CN113859416B - 电动车及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动车及其控制方法，电动车的控制方法包括：在模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、电动车处于飞车保护模式时，控制模块控制电动车进入推行模式，即控制电动车以设定加速度加速至设定速度，使得电动车即使在无法骑行的路段，依然可在低速下具有较大的驱动力，从而实现辅助用户推行的功能。推行模式是在电动车处于飞车保护模式的前提下实现的，可以避免误操作调速模块而导致的飞车发生，保证用户的安全。且电动车的控制方法完全依赖于电动车现有的调速模块、模式切换模块和控制模块实现，无需额外设置其他器件，使得电动车的成本较低，且控制方法易于实现。

Description

电动车及其控制方法
技术领域
本发明实施例涉及交通设备技术领域，尤其涉及一种电动车及其控制方法。
背景技术
电动车因其体积小、便于操作等优点，被广泛地用作出行工具。
在无法骑行的路段，如大角度坡路下，仅能靠人力推行。因此，需要电动车在无法骑行的路段，提供低速及一定的动力辅助人力推行。
现有的电动车，除了具备模式切换模块外，为了实现辅助推行的功能，还需额外设置触发按钮以触发电动车辅助推行的功能，使得电动车的设计较为复杂，增加设计成本。
发明内容
本发明提供一种电动车及其控制方法，以实现无需额外设置模块，即可实现辅助推行的功能，使得电动车在低速下依然具有较大动力。
第一方面，本发明实施例提供了一种电动车的控制方法，所述电动车包括控制模块、调速模块、模式切换模块、执行模块，所述电动车的控制方法包括：
所述控制模块在所述模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、所述调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、所述电动车处于飞车保护模式时，控制所述执行模块驱动所述电动车进入推行模式，其中，所述推行模式下，所述电动车以设定加速度加速至设定速度；所述飞车保护模式下，用户对所述调速模块输入的操作信号无效。
可选的，所述电动车还包括制动模块，所述制动模块的输入端与所述控制模块的第六端电连接，所述制动模块的输出端与所述控制模块的第七端电连接；其中，所述控制模块的第六端输出固定的电平信号；
在所述控制模块在所述模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、所述调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、所述电动车处于飞车保护模式时，控制所述执行模块驱动所述电动车进入推行模式之前，所述电动车的控制方法还包括：
所述控制模块在根据所述制动模块的输出端输出的信号与所述控制模块的第六端输出的电平信号相反，且所述执行模块的轮动输出端在大于或等于第一设定时间内输出的轮动信号均小于设定阈值时，控制所述电动车进入飞车保护模式。
可选的，在所述控制模块在所述模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、所述调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、所述电动车处于飞车保护模式时，控制所述执行模块驱动所述电动车进入推行模式之后，所述电动车的控制方法还包括：
所述控制模块在所述模式切换模块未接收到第一类型触发信号或所述调速模块的转动信号输出端未输出设定电压信号或所述电动车未处于所述飞车保护模式时，控制所述执行模块驱动电动车退出所述推行模式。
可选的，所述第一类型触发信号为长按。
可选的，所述电动车的控制方法还包括：
所述控制模块在所述执行模块的轮动输出端输出的轮动信号小于设定阈值，接收到所述制动模块的输出端输出的信号与所述控制模块的第六端输出的信号由相同转变为不同时刻起的第一设定时间内，控制所述电动车进入骑行模式；或者，所述控制模块在所述执行模块的轮动输出端输出的轮动信号大于或等于设定阈值时，接收到所述制动模块的输出端输出的信号与所述控制模块的第六端输出的信号由相同转变为不同时刻时，控制所述电动车进入骑行模式；
所述骑行模式下，所述控制模块根据所述调速模块的转动信号输出端输出的信号控制所述执行模块调节所述电动车的速度。
可选的，在所述控制模块在所述模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、所述调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、所述电动车处于飞车保护模式时，控制所述执行模块驱动所述电动车进入推行模式之后，所述电动车的控制方法还包括：
所述控制模块在所述模式切换模块接收到的触发信号的类型为第二类型触发信号、所述电动车进入骑行模式时，控制所述电动车根据所述模式切换模块接收到的所述第二类型触发信号以及所述电动车当前所处的档位，控制所述电动车进入对应的不同的档位；
所述控制模块在所述模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、所述电动车进入骑行模式时，控制所述电动车维持接收到第一类型触发信号时刻的速度行驶；
其中，所述第二类型触发信号为短按。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电动车，该电动车包括：控制模块、调速模块、模式切换模块、执行模块；
所述模式切换模块的输入端与所述控制模块的第一端电连接，所述模式切换模块的输出端与所述控制模块的第二端电连接；
所述调速模块的转动信号输出端与所述控制模块的第三端电连接；
所述执行模块的轮动输入端与所述控制模块的第四端电连接，所述执行模块的轮动输出端与所述控制模块的第五端电连接；
所述控制模块用于在所述模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、所述调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、所述电动车处于飞车保护模式时，控制所述执行模块驱动所述电动车进入推行模式，其中，所述推行模式下，所述电动车以设定加速度加速至设定速度；所述飞车保护模式下，用户对所述调速模块输入的操作信号无效。
可选的，所述电动车还包括制动模块，所述制动模块的输入端与所述控制模块的第六端电连接，所述制动模块的输出端与所述控制模块的第七端电连接；其中，所述控制模块的第六端输出固定的电平信号；
所述控制模块用于在根据所述制动模块的输出端输出的信号与所述控制模块的第六端输出的电平信号相反，且所述执行模块的轮动输出端在大于或等于第一设定时间内输出的轮动信号均小于设定阈值时，控制所述电动车进入飞车保护模式。
可选的，所述制动模块包括第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关并联连接于所述制动模块的输入端与其输出端之间，所述第一开关设置于电动车的左车把，所述第二开关设置于所述电动车的右车把。
可选的，所述调速模块包括转把和霍尔转换单元，所述转把和所述霍尔转换单元电连接，所述霍尔转换单元与所述控制模块的第三端电连接，所述霍尔转换单元用于根据所述转把的转动角度生成对应的电压信号。
可选的，所述调速模块、所述模式切换模块设置于所述电动车的同一个车把上。
本发明实施例提供了一种电动车及其控制方法，其中，电动车包括控制模块、调速模块、模式切换模块、执行模块。本发明实施例提供的电动车的控制方法在电动车现有器件的基础上，在模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、电动车处于飞车保护模式时，控制模块控制电动车进入推行模式，即控制电动车以设定加速度加速至设定速度，使得电动车即使在无法骑行的路段，依然可在低速下具有较大的驱动力，从而实现辅助用户推行的功能。推行模式是在电动车处于飞车保护模式的前提下实现的，可以避免误操作调速模块而导致的飞车发生，保证用户的安全。且电动车的控制方法完全依赖于电动车现有的调速模块、模式切换模块和控制模块实现，无需额外设置其他器件，使得电动车的成本较低，且控制方法易于实现。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种电动车的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种电动车的控制方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种电动车的控制方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的另一种电动车的控制方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的另一种电动车的控制方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的一种电动车的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的另一种电动车的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的另一种电动车的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的一种电动车的车把的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的一种电动车的控制方法的流程图，本实施例可适用于控制电动车进入推行模式的情况，该方法可以由电动车来执行，电动车包括控制模块、调速模块、模式切换模块、执行模块，电动车的控制方法具体包括如下步骤：
S100：控制电动车处于启动状态；
启动状态指电动车整车上电，即电动车整车上电后即处于启动状态。
S200：控制模块判断是否模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、电动车处于飞车保护模式；若是，则执行S300；若否，则执行S100。其中，飞车保护模式下，用户对调速模块输入的操作信号无效。
控制模块可以为控制器，模式切换模块可以为控制电动车速度档位或动力档位调节的模块，示例性的，可以为按钮、可以为触摸屏。调速模块用于进行速度大小的调节，可以包括转把，根据转把转动的角度的大小，进行速度调节。执行模块可以为电机。
可选的，第一类型触发信号为长按。示例性的，当模式切换模块为点触按钮时，第一类型的触发信号可以为长按，用户长按模式切换模块，使得模式切换模块接收到第一类型的触发信号。调速模块包括转把时，转把的每一转动角度对应一个电压值，调速模块根据转动的角度输出对应的电压值，设定电压信号可以为转把转到最大角度时，对应的电压值。飞车保护模式下，调速模块输入的操作信号无效，能够防止用户误操作调速模块，导致电动车的电机转动，引起车辆失控，造成安全事故。例如，电动车处于暂停状态，用户误操作调速模块，会使得执行模块驱动电车加速，车辆突然失控，加速前进。进入飞车保护模式后，调速模块输入的操作信号无效，用户即使误操作调速模块，执行模块也不会驱动电动车突然加速，保护用户安全。
S300：控制模块控制执行模块驱动电动车进入推行模式；其中，推行模式下，电动车以设定加速度加速至设定速度。
控制模块接收到切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、电动车处于飞车保护模式时，控制执行模块驱动电动车进入推行模式。示例性的，当点触按钮受到外力持续按压、转把转到最大角度、电动车处于飞车保护模式时，控制模块控制执行模块驱动电动车进入推行模式。推行模式下，电动车以设定加速度加速至设定速度，示例性的，设定速度可以为5km/h，电动车在推行模式下，速度较小，避免因速度过大引发安全事故。且推行模式下，控制模块控制电动车的电流为允许的范围内的最大值，使得电动车在低速下，依然具有较大的驱动力，使得电动车具有较好的辅助推行的功能。
本实施例提供了一种电动车及其控制方法，其中，电动车包括控制模块、调速模块、模式切换模块、执行模块。本实施例提供的电动车的控制方法在电动车现有器件的基础上，在模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、电动车处于飞车保护模式时，控制模块控制电动车进入推行模式，即控制电动车以设定加速度加速至设定速度，使得电动车即使在无法骑行的路段，依然可在低速下具有较大的驱动力，从而实现辅助用户推行的功能。推行模式是在电动车处于飞车保护模式的前提下实现的，可以避免误操作调速模块而导致的飞车发生，保证用户的安全。且电动车的控制方法完全依赖于电动车现有的调速模块、模式切换模块和控制模块实现，无需额外设置其他器件，使得电动车的成本较低，且控制方法易于实现。
图2为本发明实施例提供的另一种电动车的结构示意图，参考图2，在上述实施例的基础上，可选的，电动车还包括制动模块，制动模块的输入端与控制模块的第六端电连接，制动模块的输出端与控制模块的第七端电连接；其中，控制模块的第六端输出固定的电平信号；
电动车的控制方法具体包括如下步骤：
S100：控制电动车处于启动状态；
S101：控制模块在根据制动模块的输出端输出的信号与控制模块的第六端输出的电平信号相反，且执行模块的轮动输出端在大于或等于第一设定时间内输出的轮动信号均小于设定阈值时，控制电动车进入飞车保护模式。
控制模块的第六端输出的电平信号为固定信号，可以为高电平，也可以为低电平，本实施例在此不做具体限定。可选的，制动模块可以包括左刹车线和右刹车线，用户在捏动左刹车线和右刹车线中至少一个时，制动模块的输出端输出的信号与控制模块的第六端输出的电平信号相同；用户在未捏动左刹车线和右刹车线时，制动模块的输出端输出的信号与控制模块的第六端输出的电平信号相反。
轮动信号可以为电压信号，执行模块为电机时，电机不同的转速对应不同的电压值，转速越大，电压值越大。轮动信号小于设定阈值可表示电动车的转速小于设定的速度阈值。第一设定时间可以为3s。在制动模块未接收到刹车信号后的3s及3s以上时间，电动车的转速均小于设定的速度阈值，则控制电动车进入飞车保护模式。其中，速度阈值可根据用户的年龄、用户骑行习惯等设定。用户在捏动左刹车线和右刹车线中至少一个，且电机的转速小于设定速度阈值时，控制电动车进入飞车保护模式。
S200：控制模块判断是否模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、电动车处于飞车保护模式；若是，则执行S300；若否，则执行S100。其中，飞车保护模式下，用户对调速模块输入的操作信号无效。
S300：控制模块控制执行模块驱动电动车进入推行模式；其中，推行模式下，电动车以设定加速度加速至设定速度。
图3为本发明实施例提供的另一种电动车的控制方法的流程图，参考图3，可选的，电动车的控制方法包括：
S100：控制电动车处于启动状态；
S200：控制模块判断是否模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、电动车处于飞车保护模式；若是，则执行S300；若否，则执行S100。其中，飞车保护模式下，用户对调速模块输入的操作信号无效。
S300：控制模块控制执行模块驱动电动车进入推行模式；其中，推行模式下，电动车以设定加速度加速至设定速度。
S400：控制模块判断是否模式切换模块未接收到第一类型触发信号或调速模块的转动信号输出端未输出设定电压信号或电动车未处于飞车保护模式；若是，则执行S500；若否，则执行S100。
S500：控制模块控制执行模块驱动电动车退出推行模式。
图4为本发明实施例提供的另一种电动车的控制方法的流程图，参考图4，可选的，电动车的控制方法包括：
S100：控制电动车处于启动状态。
S200：控制模块判断是否模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、电动车处于飞车保护模式；若是，则执行S300；若否，则执行S100。其中，飞车保护模式下，用户对调速模块输入的操作信号无效。
S300：控制模块控制执行模块驱动电动车进入推行模式；其中，推行模式下，电动车以设定加速度加速至设定速度。
S201：控制模块判断是否在执行模块的轮动输出端输出的轮动信号小于设定阈值，接收到制动模块的输出端输出的信号与控制模块的第六端输出的信号由相同转变为不同；若是，则执行S301，若否，则执行S100。
S301：控制模块在接收到制动模块的输出端输出的信号与控制模块的第六端输出的信号由相同转变为不同时刻起的第一设定时间内，控制电动车进入骑行模式；
骑行模式下，控制模块根据调速模块的转动信号输出端输出的信号控制执行模块调节电动车的速度。
S202：控制模块判断是否在执行模块的轮动输出端输出的轮动信号大于或等于设定阈值，接收到制动模块的输出端输出的信号与控制模块的第六端输出的信号由相同转变为不同；若是，则执行S302，若否，则执行S100。
S302：控制模块在接收到制动模块的输出端输出的信号与控制模块的第六端输出的信号由相同转变为不同时刻时，控制电动车进入骑行模式；
骑行模式下，控制模块根据调速模块的转动信号输出端输出的信号控制执行模块调节电动车的速度。
示例性的，在电动车处于静止时，执行模块的轮动输出端输出的轮动信号小于设定阈值，当控制模块接收到刹车信号即用户捏动左刹车线和右刹车线中至少一个且又接收到用户松开刹车线的时刻起，即制动模块的输出端输出的信号与控制模块的第六端输出的信号由相同转变为不同的时刻起的第一设定时间内，控制模块控制电动车进入骑行模式。或者，电动车处于非静止状态，示例性的，用户推着电动车缓慢前行时，此时，执行执行模块的轮动输出端输出的轮动信号大于或等于设定阈值，当控制模块接收到刹车信号即用户捏动左刹车线和右刹车线中至少一个且又接收到用户松开刹车线的时刻起，即制动模块的输出端输出的信号与控制模块的第六端输出的信号由相同转变为不同的时刻起，控制模块控制电动车进入骑行模式。设定阈值为电压值，用户可根据需求进行设定。骑行模式下，调速模块输入的操作信号有效。当调速模块包括转把、执行模块为电机时，转把不同的转动角度下，转动信号输出端输出的电压不同，每一转动角度对应一电压值，控制模块根据电压值控制电机的转速，进而实现调节电动车的速度。
图5为本发明实施例提供的另一种电动车的控制方法的流程图，参考图5，可选的，电动车的控制方法包括：
S100：控制电动车处于启动状态。
S200：控制模块判断是否模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、电动车处于飞车保护模式；若是，则执行S300；若否，则执行S100。其中，飞车保护模式下，用户对调速模块输入的操作信号无效。
S300：控制模块控制执行模块驱动电动车进入推行模式；其中，推行模式下，电动车以设定加速度加速至设定速度。
S220：控制模块判断是否模式切换模块接收到的触发信号的类型为第二类型触发信号、电动车进入骑行模式；若是，则执行S320；若否，则执行S100。
S320：控制电动车根据模式切换模块接收到的第二类型触发信号以及电动车当前所处的档位，控制电动车进入对应的不同的档位。
第二类型触发信号为短按，当模式切换模块为点触按钮时，短按按钮，即可进行档位的调节。示例性的，电动车的档位可以包括第一档位、第二档位和第三档位，档位可以为动力档位，即每一档位对应的动力均不同，也可以为速度档位。本实施例中示例性示出档位为速度档位，从第一档位至第三档位，电动车可调节的最大速度依次增大。默认电动车整车上电后，电动车处于第一档位。电动车处于骑行模式时，假设当前速度档位为第一档位，则在接收到第二类型触发信号时，控制模块控制电动车的速度档位变为第二档位，再次接收到第二类型触发信号后，控制模块控制电动车的速度档位变为第三档位，其中接收到相邻两次第二类型触发信号的时间无限制。当电动车处于骑行模式时，当前速度档位为第三档位，则在接收到第二类型触发信号时，控制模块控制电动车的速度档位变为第一档位，然后按上述档位依次循环调节。
S230：控制模块判断是否模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、电动车进入骑行模式；若是，则执行S330；若否，则执行S100。
S330：控制电动车维持接收到第一类型触发信号时刻的速度行驶。其中，第二类型触发信号为短按。
电动车进入骑行模式，接收到第一类型触发信号后，其中第一类型触发信号为长按，电动车进入巡航模式，即电动车维持接收到第一类型触发信号时刻的速度行驶。电动车进入巡航模式后，无需调速模块输入操作信号，电动车即可维持接收到第一类型触发信号时刻的速度行驶。
本发明实施例还提供了一种电动车，图6为一种电动车的结构示意图，参考图6，电动车包括控制模块01、调速模块02、模式切换模块03、执行模块04；
模式切换模块03的输入端B1与控制模块01的第一端A1电连接，模式切换模块03的输出端B2与控制模块01的第二端A2电连接；
调速模块02的转动信号输出端B3与控制模块01的第三端A3电连接；
执行模块04的轮动输入端B4与控制模块01的第四端A4电连接，执行模块04的轮动输出端B5与控制模块01的第五端A5电连接；
控制模块用于01在模式切换模块03接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、调速模块02的转动信号输出端B3输出设定电压信号、电动车处于飞车保护模式时，控制执行模块04驱动电动车进入推行模式，其中，推行模式下，电动车以设定加速度加速至设定速度；飞车保护模式下，用户对调速模块02输入的操作信号无效。
本实施例提供的电动车的控制模块在模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、电动车处于飞车保护模式时，控制电动车进入推行模式，即控制电动车以设定加速度加速至设定速度，使得电动车即使在无法骑行的路段，依然可在低速下具有较大的驱动力，从而实现辅助用户推行的功能。推行模式是在电动车处于飞车保护模式的前提下实现的，可以避免误操作调速模块而导致的飞车发生，保证用户的安全。且电动车的控制方法完全依赖于电动车现有的调速模块、模式切换模块和控制模块实现，无需额外设置其他器件，使得电动车的成本较低。
图7为本发明实施例提供的另一种电动车的结构示意图，参考图7，可选的，电动车还包括制动模块05，制动模块05的输入端B6与控制模块01的第六端A6电连接，制动模块05的输出端B7与控制模块01的第七端A7电连接；其中，控制模块01的第六端A6输出固定的电平信号；
控制模块01用于在根据制动模块05的输出端B7输出的信号与控制模块01的第六端A6输出的电平信号相反，且执行模块04的轮动输出端B5在大于或等于第一设定时间内输出的轮动信号均小于设定阈值时，控制电动车进入飞车保护模式。
控制模块01的第六端A6输出的固定的电平信号可以为低电平，也可以为高电平，本实施例在此不做具体限定。
继续参考图7，可选的，制动模块05包括第一开关Q1和第二开关Q2，第一开关Q1和第二开关Q2并联连接于制动模块05的输入端B6与其输出端B7之间，第一开关Q1设置于电动车的左车把，第二开关Q2设置于电动车的右车把。
本实施例中，示例性示出控制模块01的第六端输出固定的低电平。当均不捏动左车把和右车把时，第一开关Q1和第二开关Q2断开，控制模块01通过内置的电平置高器件将制动模块05的输出端B7设置为高电平。当捏动左车把或右车把中至少一个时，对应的，第一开关Q1和第二开关Q2中至少一个闭合，则制动模块05的输出端B7与其输入端B6连通，制动模块05的输出端B7输出低电平。
继续参考图7，可选的，模式切换模块03包括第三开关Q3，第三开关Q3连接于模式切换模块03的输入端B1和其输出端B2之间。
控制模块01的第一端A1输出固定的电平信号。固定的电平信号可以为低电平，可以为高电平，本实施例中示例性的示出控制模块01的第一端A1输出低电平。模式切换模块03可以为点触按钮，当不触发点触按钮时，第三开关Q3断开，控制模块01通过内置的电平置高器件模式切换模块03的输出端B2设置为高电平，当对点触按钮施加外力时，第三开关Q3闭合，模式切换模块03的输出端B2输出低电平。根据模式切换模块03的输出端B2输出的信号可获悉模式切换模块03是否被触发。
图8为本发明实施例提供的另一种电动车的结构示意图，参考图8，可选的，调速模块02包括转把021和霍尔转换单元022，转把021和霍尔转换单元022电连接，霍尔转换单元022与控制模块01的第三端A3电连接，霍尔转换单元022用于根据转把021的转动角度生成对应的电压信号。
霍尔转换单元022可根据转把021转动的角度生成对应的电压信号，每一转动角度对应一电压值。霍尔转换单元022的正极供电端B31与控制模块01的第八端A8电连接，霍尔转换单元022的负极供电端B32与控制模块01的第九端A9电连接，控制模块01通过第八端A8和第九端A9为霍尔转换单元022供电。
继续参考图8，可选的，执行模块04包括电机和三个霍尔元件，三个霍尔元件设置于电机的定子上，执行模块04的轮动输入端B4包括电机的A相线端B41、电机的B相线端B42、电机的C相线端B43、控制模块的第四端A4包括第一子端A41、第二子端A42和第三子端A43。电机的A相线端B41与第一子端A41电连接，电机的B相线端B42与第二子端A42电连接，电机的C相线端B43与第三子端A43电连接。执行模块04的轮动输出端B5包括第一霍尔输出端B51、第二霍尔输出端B52和第三霍尔输出端B53，每一霍尔输出端电连接一霍尔元件。控制模块01的第五端A5包括第四子端A51、第五子端A52和第六子端A53，第四子端A51与第一霍尔输出端B51电连接，第五子端A52与第二霍尔输出端B52电连接，第六子端A53与第三霍尔输出端B53电连接。执行模块04还包括正极供电端B01和负极供电端B02，正极供电端B01与控制模块01的第十端A10电连接，负极供电端B02与控制模块01的第十一端A11电连接，控制模块01通过第十端A10和第十一端A11为霍尔元件供电。
继续参考图8，可选的，电动车还包括供电模块06，供电模块06的正极端C1与控制模块01的第十二端A12电连接，供电模块06的负极端C2与控制模块01的第十三端A13电连接，供电模块06可以为电池组，用于为电动车提供电能。在供电模块06的正极端C1和控制模块01的第十二端A12之间还可以串联第一保护模块07，第一保护模块07用于在供电回路中电流大于第一电流阈值时，断开供电回路。其中，第一保护模块07可以为保险丝。
可选的，电动车还包括充电端口模块08，充电端口模块08的正极端D1与供电模块06的正极端C1电连接，充电端口模块08的负极端D2与供电模块06的负极端C2电连接，充电端口模块08的正极端D1与供电模块06的正极端C1之间串联连接第二保护模块09，第二保护模块09用于在充电回路中电流大于第二电流阈值时，断开充电回路。其中，第二保护模块09可以为保险丝。外部电源经充电端口模块08与供电模块06连接，为供电模块06充电。
继续参考图8，可选的，电动车还包括电门锁Q4，电门锁Q4的一端经第一保护模块07连接供电模块06的正极端C1，电门锁Q4的另一端连接控制模块01的启动信号端A14。示例性的，电门锁Q4可以为开关，电门锁Q4接收到触发信号闭合后，控制模块01的启动信号端A14为高电平，控制模块01开始工作。上述实施例中，电动车需工作时即进入推行模式或骑行模式等均需在电门锁Q4闭合的前提下进行。
图9为本发明实施例提供的一种电动车的车把的结构示意图，参考图9，可选的，调速模块02、模式切换模块03设置于电动车的同一个车把上。
图中示例性示出还包括制动模块05。调速模块02、模式切换模块03设置于电动车的同一个车把上，符合用户推车时操作的体态操作习惯，一只手即可同时控制调速模块02和模式切换模块03，使得对电动车的操作更为便捷。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种电动车的控制方法，其特征在于，所述电动车包括控制模块、调速模块、模式切换模块、执行模块，所述电动车的控制方法包括：
所述控制模块在所述模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、所述调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、所述电动车处于飞车保护模式时，控制所述执行模块驱动所述电动车进入推行模式，其中，所述推行模式下，所述电动车以设定加速度加速至设定速度；所述飞车保护模式下，用户对所述调速模块输入的操作信号无效；调速模块包括转把，转把的每一转动角度对应一个电压值，调速模块根据转动的角度输出对应的电压值，设定电压信号为转把转到最大角度时，对应的电压值；
所述电动车还包括制动模块，所述制动模块的输入端与所述控制模块的第六端电连接，所述制动模块的输出端与所述控制模块的第七端电连接；其中，所述控制模块的第六端输出固定的电平信号；
在所述控制模块在所述模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、所述调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、所述电动车处于飞车保护模式时，控制所述执行模块驱动所述电动车进入推行模式之前，所述电动车的控制方法还包括：
所述控制模块在根据所述制动模块的输出端输出的信号与所述控制模块的第六端输出的电平信号相反，且所述执行模块的轮动输出端在大于或等于第一设定时间内输出的轮动信号均小于设定阈值时，控制所述电动车进入飞车保护模式；
所述控制模块在所述执行模块的轮动输出端输出的轮动信号小于设定阈值，接收到所述制动模块的输出端输出的信号与所述控制模块的第六端输出的信号由相同转变为不同时刻起的第一设定时间内，控制所述电动车进入骑行模式；或者，所述控制模块在所述执行模块的轮动输出端输出的轮动信号大于或等于设定阈值，接收到所述制动模块的输出端输出的信号与所述控制模块的第六端输出的信号由相同转变为不同时刻时，控制所述电动车进入骑行模式；
所述骑行模式下，所述控制模块根据所述调速模块的转动信号输出端输出的信号控制所述执行模块调节所述电动车的速度。
2.根据权利要求1所述的电动车的控制方法，其特征在于，在所述控制模块在所述模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、所述调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、所述电动车处于飞车保护模式时，控制所述执行模块驱动所述电动车进入推行模式之后，所述电动车的控制方法还包括：
所述控制模块在所述模式切换模块未接收到第一类型触发信号或所述调速模块的转动信号输出端未输出设定电压信号或所述电动车未处于所述飞车保护模式时，控制所述执行模块驱动电动车退出所述推行模式。
3.根据权利要求1所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述第一类型触发信号为长按。
4.根据权利要求1所述的电动车的控制方法，其特征在于，在所述控制模块在所述模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、所述调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、所述电动车处于飞车保护模式时，控制所述执行模块驱动所述电动车进入推行模式之后，所述电动车的控制方法还包括：
所述控制模块在所述模式切换模块接收到的触发信号的类型为第二类型触发信号、所述电动车进入骑行模式时，控制所述电动车根据所述模式切换模块接收到的所述第二类型触发信号以及所述电动车当前所处的档位，控制所述电动车进入对应的不同的档位；
所述控制模块在所述模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、所述电动车进入骑行模式时，控制所述电动车维持接收到第一类型触发信号时刻的速度行驶；
其中，所述第二类型触发信号为短按。
5.一种电动车，其特征在于，包括控制模块、调速模块、模式切换模块、执行模块；
所述模式切换模块的输入端与所述控制模块的第一端电连接，所述模式切换模块的输出端与所述控制模块的第二端电连接；
所述调速模块的转动信号输出端与所述控制模块的第三端电连接；
所述执行模块的轮动输入端与所述控制模块的第四端电连接，所述执行模块的轮动输出端与所述控制模块的第五端电连接；
所述控制模块用于在所述模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、所述调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、所述电动车处于飞车保护模式时，控制所述执行模块驱动所述电动车进入推行模式，其中，所述推行模式下，所述电动车以设定加速度加速至设定速度；所述飞车保护模式下，用户对所述调速模块输入的操作信号无效；调速模块包括转把，转把的每一转动角度对应一个电压值，调速模块根据转动的角度输出对应的电压值，设定电压信号为转把转到最大角度时，对应的电压值；
所述电动车还包括制动模块，所述制动模块的输入端与所述控制模块的第六端电连接，所述制动模块的输出端与所述控制模块的第七端电连接；其中，所述控制模块的第六端输出固定的电平信号；
所述控制模块用于在根据所述制动模块的输出端输出的信号与所述控制模块的第六端输出的电平信号相反，且所述执行模块的轮动输出端在大于或等于第一设定时间内输出的轮动信号均小于设定阈值时，控制所述电动车进入飞车保护模式；
所述控制模块用于在所述执行模块的轮动输出端输出的轮动信号小于设定阈值，接收到所述制动模块的输出端输出的信号与所述控制模块的第六端输出的信号由相同转变为不同时刻起的第一设定时间内，控制所述电动车进入骑行模式；或者，所述控制模块用于在所述执行模块的轮动输出端输出的轮动信号大于或等于设定阈值，接收到所述制动模块的输出端输出的信号与所述控制模块的第六端输出的信号由相同转变为不同时刻时，控制所述电动车进入骑行模式；
所述骑行模式下，所述控制模块根据所述调速模块的转动信号输出端输出的信号控制所述执行模块调节所述电动车的速度。
6.根据权利要求5所述的电动车，其特征在于，所述制动模块包括第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关并联连接于所述制动模块的输入端与其输出端之间，所述第一开关设置于电动车的左车把，所述第二开关设置于所述电动车的右车把。
7.根据权利要求5所述的电动车，其特征在于，所述调速模块包括转把和霍尔转换单元，所述转把和所述霍尔转换单元电连接，所述霍尔转换单元与所述控制模块的第三端电连接，所述霍尔转换单元用于根据所述转把的转动角度生成对应的电压信号。
8.根据权利要求5所述的电动车，其特征在于，所述调速模块、所述模式切换模块设置于所述电动车的同一个车把上。
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