CN113859339B - 一种柔性侧围零件定置输送工位器具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种柔性侧围零件定置输送工位器具，包括：水平设置的底部架体；以所述底部架体中部对称设置且结构相同的两套固定架体，且所述固定架体与所述底部架体固定连接；以所述两套固定架体对称设置且结构相同的两套滑动架体，且所述滑动架体与所述底部架体滑动连接。本申请的有益效果是：在底部架体中部对称设置且结构相同的两套固定架体，且固定架体与底部架体固定连接，以两套固定架体对称设置且结构相同的两套滑动架体，且滑动架体与底部架体滑动连接，通过将两套滑动架体与底部架体滑动连接可实现位置横向移动，可满足多种车型放置于工位器具上进行运输，这样不会造成剩余样件堆积叠加的情况。

Description

一种柔性侧围零件定置输送工位器具

技术领域

本发明涉及零件定置输送工具的技术领域，具体而言涉及柔性侧围零件定置输送工位器具。

背景技术

在汽车车身样车柔性制造领域中，均是使用侧围零件定置输送工位器具进行输送，现有的侧围零件定置输送工位器具均为纯焊接式连接，其只能满足1-2种车型进行输送，这样无法满足多种车型运输，造成剩余样件堆积叠加，易变形损坏等。

发明内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

本发明的技术方案提供了一种柔性侧围零件定置输送工位器具，包括：水平设置的底部架体；以所述底部架体中部对称设置且结构相同的两套固定架体，且所述固定架体与所述底部架体固定连接；以所述两套固定架体对称设置且结构相同的两套滑动架体，且所述滑动架体与所述底部架体滑动连接。

本申请的有益效果是：在底部架体中部对称设置且结构相同的两套固定架体，且固定架体与底部架体固定连接，以两套固定架体对称设置且结构相同的两套滑动架体，且滑动架体与底部架体滑动连接，通过将两套滑动架体与底部架体滑动连接可实现位置横向移动，可满足多种车型放置于工位器具上进行运输，这样不会造成剩余样件堆积叠加的情况。

另外，本发明的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述底部架体包括；对称设置的两个长边和对称设置的两个短边，所述两个长边各自和对应的所述两个短边固定连接；所述两个长边的上部一侧和另一侧均设有滑道，用于和对应的所述两套滑动架体滑动连接；所述两个长边的上部的中部为平面，用于和所述两套固定架体固定连接。

上述技术方案中，所述底部架体还包括；等距设置于所述两个长边底部的多个轮子。

上述技术方案中，所述底部架体还包括；位于所述两个长边之间、并沿所述两个长边的长度方向设置的中部滑轨，且所述中部滑轨的端部对应地和所述两个短边中部固定连接，所述中部滑轨用于和所述两套固定架、所述两套滑动架体滑动连接；在所述中部滑轨的前部两侧和后部两侧均对称连接加强横梁的一端，所述加强横梁的另一端和对应地所述两个长边连接。

上述技术方案中，所述固定架体包括；固定立柱；固定底部架体，位于所述固定立柱的底部、并和所述底部架体固定连接；固定中部架体，位于所述固定立柱的中部；固定上部架体，位于所述固定立柱的上部；其中，所述固定底部架体、所述固定中部架体和所述固定上部架体均通过第一固定连接滑移盒可拆卸地连接于所述固定立柱。

上述技术方案中，所述第一固定连接滑移盒包括；第一正面板和第一后面板，在所述第一正面板和所述第一后面板之间设有第一空隙，所述第一空隙内设有四个方向开口的第一槽口，用于和所述固定立柱、所述固定底部架体、所述固定中部架体和所述固定上部架体可分离地柔性连接。

上述技术方案中，以所述固定立柱为中心、在所述固定中部架体的两侧对称连接有至少一个第一滑移块组件；以所述固定立柱为中心、在所述固定底部架体的两侧对称连接有至少一个第二滑移块组件。

上述技术方案中，所述滑动架体包括；滑动立柱；滑动底部架体，位于所述滑动立柱的底部、并和所述底部架体滑动连接；滑动中部架体，位于所述滑动立柱的中部；滑动上部架体，位于所述滑动立柱的上部；其中，所述滑动底部架体、所述滑动中部架体和所述滑动上部架体均通过第二固定连接滑移盒可拆卸地连接于所述滑动立柱。

上述技术方案中，所述第二固定连接滑移盒包括；第二正面板和第二后面板，在所述第二正面板和所述第二后面板之间设有第二空隙，所述第二空隙内设有四个方向开口的第二槽口，用于和所述滑动立柱、所述滑动底部架体、所述滑动中部架体和所述滑动上部架体可分离地柔性连接。

上述技术方案中，以所述滑动立柱为中心、在所述滑动中部架体的两侧对称连接有至少一个第三滑移块组件；以所述滑动立柱为中心、在所述滑动底部架体的两侧对称连接有至少一个第四滑移块组件。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例的柔性侧围零件定置输送工位器具的示意性侧视图；

图2是图1所示柔性侧围零件定置输送工位器具的固定架体的示意性侧视图；

图3是图1所示柔性侧围零件定置输送工位器具的第一固定连接滑移盒的示意性侧视图；

图4是图1所示柔性侧围零件定置输送工位器具的第二滑移块组件的示意性侧视图；

图5是图1所示柔性侧围零件定置输送工位器具的滑动架体的示意性侧视图；

图6是图1所示柔性侧围零件定置输送工位器具的第四滑移块组件的示意性侧视图；

图7是图1所示柔性侧围零件定置输送工位器具的第二固定连接滑移盒的示意性侧视图。

图中标记：

100、底部架体了；101、长边；102、短边；103、滑道；104、平面；105、轮子；106、中部滑轨；107、加强横梁；

200、固定架体；201、固定立柱；202、固定底部架体；203、固定中部架体；204、固定上部架体；205、第一固定连接滑移盒；206、第一滑移块组件；207、第二滑移块组件；

202-1、第一横杆；202-2、第一短杆；

203-1、第二横杆；

204-1、第三横杆；

205-1、第一正面板；205-2、第一后面板；205-3、第一槽口；

207-1、第一矩形板；207-2、第二矩形板；207-3、第一连接杆；207-4、第一支撑座；207-5、第一竖向隔板；207-6、第一支撑限位缓冲胶块；207-7、第一间隙；207-8、第一通槽；

300、滑动架体；301、滑动立柱；302、滑动中部架体；303、滑动中部架体；304、滑动上部架体；305、第二固定连接滑移盒；306、第三滑移块组件；307、第四滑移块组件；

302-1、第四横杆；302-2、第二短杆；302-3、抱轨；

303-1、第五横杆；

304-1、第六横杆；

305-1、第二正面板；305-2、第二后面板；305-3、第二槽口；

307-1、第一矩形板；307-2、第二矩形板；307-3、第二连接杆；307-4、第二支撑座；307-5、第二竖向隔板；307-6、第二支撑限位缓冲胶块；307-7、第二间隙；307-8、第二通槽。

具体实施方式

下面通过具体的实施例结合附图，对本申请做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

图1是根据本申请一个实施例的柔性侧围零件定置输送工位器具的示意性侧视图；如图1所示，在一个具体地实施例中，该柔性侧围零件定置输送工位器具一般性地可包括水平设置的底部架体100、两套固定架体200和两套滑动架体300。其中，两套固定架体200以底部架体100中部对称设置且结构相同，且固定架体200与底部架体100固定连接。两套滑动架体300以两套固定架体200对称设置且结构相同，且滑动架体300与底部架体100滑动连接。

通过将两套滑动架体300与底部架体100滑动连接可实现位置横向移动，可满足多种车型放置于工位器具上进行运输，这样不会造成剩余样件堆积叠加的情况。

如图1所示，在本实施例中，底部架体100包括两个结构相同的长边101、两个结构相同的短边102、滑道103和平面104。其中，两个长边101对称设置，两个短边102对称设置，且两个长边101各自和对应的两个短边102固定连接形成矩形框架。两个长边101的上部一侧和另一侧均设有滑道103，用于和对应的两套滑动架体300滑动连接。两个长边101的上部的中部为平面104，用于和两套固定架体200固定连接。

具体实施为，两个长边101的上面和外侧均等距加工有第一安装通孔。

如图1所示，在本实施例中，底部架体100还包括等距设置于两个长边101底部的多个轮子105，该轮子105以焊接的方式与两个长边101的下面焊接，用于带动输送工位器具整体移动。

如图1所示，在本实施例中，底部架体100还包括中部滑轨106和加强横梁107。其中，中部滑轨106位于两个长边101之间、并沿两个长边101的长度方向设置，且中部滑轨106的端部对应地和两个短边102中部焊接连接，该中部滑轨106用于和两套固定架200、两套滑动架体300的下端中部滑槽滑动连接，在使用时便于两套滑动架体300移位，在需要两套固定架200移位时可以移动。在中部滑轨106的前部两侧和后部两侧均对称连接加强横梁107的一端，该加强横梁107的另一端和对应地两个长边101连接，以实现加强横梁107的支撑性能。

通过设置中部滑轨106以增加两套固定架体200和两套滑动架体300的支撑，同时可在需要时在中部滑轨106上滑动。

如图1所示，在本实施例中，固定架体200包括固定立柱201、固定底部架体202、固定中部架体203和固定上部架体204。其中，固定底部架体202位于固定立柱201的底部、并和底部架体100固定连接。固定中部架体203位于固定立柱201的中部并固定，固定上部架体204位于固定立柱201的上部并固定，固定底部架体202、固定中部架体203和固定上部架体204均通过结构相同的第一固定连接滑移盒205可拆卸地连接于固定立柱201上。

图2是图1所示柔性侧围零件定置输送工位器具的固定架体的示意性侧视图；如图2所示，在本实施例中，固定立柱201为一个矩形的管体，其每个面均对称加工有第二安装通孔。固定底部架体202包括对称设置的两个第一横杆202-1，其为矩形管体每个面均加工对称的通孔，并在两个第一横杆202-1的外侧端连接有垂直设置的第一短杆202-2，该第一短杆202-2和平面104上的通孔通过螺栓连接，这样可在需要移动固定架体200时进行拆装，实现固定架体200移位。

其中，固定中部架体203包括对称设置的两个第二横杆203-1，其为矩形管体每个面均加工对称的通孔；

其中，固定上部架体204包括对称设置的两个第三横杆204-1，其为矩形管体每个面均加工对称的通孔。

图3是图1所示柔性侧围零件定置输送工位器具的第一固定连接滑移盒的示意性侧视图；如图3和图2所示，在本实施例中，第一固定连接滑移盒205包括第一正面板205-1和第一后面板205-2。其中，在第一正面板205-1和第一后面板205-2之间设有第一空隙，在第一空隙内设有四个方向开口的第一槽口205-3，用于和固定立柱201、固定底部架体202、固定中部架体203和固定上部架体204可分离地柔性连接。其中，第一正面板205和第一后面板205-2均加工有对应的通孔，该第一槽口205-3的两侧均加工有对应的通孔。

具体地，两个第一横杆202-1和对应的第一槽口205-3插接并通过螺栓连接，这样实现固定立柱201和固定底部架体202柔性可分离地连接。

如图1所示，在本实施例中，以固定立柱201为中心、在固定中部架体203的两侧对称连接有至少一个第一滑移块组件206。以固定立柱201为中心、在固定底部架体202的两侧对称连接有至少一个第二滑移块组件207。其中，第一滑移块组件206和第二滑移块组件207的结构相同，第一滑移块组件206为两两对称设置，第二滑移块组件207为一一对称设置。

图4是图1所示柔性侧围零件定置输送工位器具的第二滑移块组件的示意性侧视图；如图4所示，在本实施例中，第二滑移块组件207包括第一矩形板207-1、第二矩形板207-2，多个第一连接杆207-3、第一支撑座207-4、第一竖向隔板207-5、第一支撑限位缓冲胶块207-6和第一间隙207-7。

具体为，第一矩形板207-1和第二矩形板207-2上下对称设置，在每个角均设有通孔，多个第一连接杆207-3对应地插入通孔内，并螺纹连接。第一竖向隔板207-5位于第一矩形板207-1和第二矩形板207-2之间，并与第一矩形板207-1和第二矩形板207-2一体构造而成。第一竖向隔板207-5将第一矩形板207-1和第二矩形板207-2之间隔成一个第一间隙207-7。第一支撑座207-4通过螺栓安装于第二矩形板207-2的顶面后侧，第一支撑限位缓冲胶块207-6粘结固定于第一支撑座207-4的上部，在第一支撑限位缓冲胶块207-6的上表面具有对应的第一通槽207-8。第一横杆202-1位于第一间隙207-7，第一竖向隔板207-5具有通孔，用于螺栓插入通孔和第一横杆202-1的通孔，这样可以使得第二滑移块组件207与第一横杆202-1的连接。

如图1所示，在本实施例中，滑动架体300包括滑动立柱301、滑动底部架体302、滑动中部架体303和滑动上部架体304。其中，滑动底部架体302位于滑动立柱301的底部、并和底部架体100滑动连接，滑动中部架体303位于滑动立柱301的中部并固定连接，滑动上部架体304位于滑动立柱301的上部并固定。其中，滑动底部架体302、滑动中部架体303和滑动上部架体304均通过第二固定连接滑移盒305可拆卸地连接于滑动立柱301。

图5是图1所示柔性侧围零件定置输送工位器具的滑动架体的示意性侧视图；如图5所示，在本实施例中，滑动立柱301为一个矩形的管体，其每个面均对称加工有通孔，滑动底部架体302包括对称设置的两个第四横杆302-1，其为矩形管体每个面均加工对称的通孔，并在两个第一四横杆302-1的外侧端连接有垂直设置的第二短杆302-2，该第二短杆302-2的下端螺栓连接抱轨302-3用于和中部滑轨106连接，这样可以实现滑动架体300和底部架体100的柔性滑动连接。

其中，滑动中部架体303包括对称设置的两个第五横杆303-1，其为矩形管体每个面均加工对称的通孔；

其中，滑动上部架体304包括对称设置的两个第六横杆304-1，其为矩形管体每个面均加工对称的通孔。

图7是图1所示柔性侧围零件定置输送工位器具的第二固定连接滑移盒的示意性侧视图；如图7所示，在本实施例中，第二固定连接滑移盒305包括第二正面板305-1和第二后面板305-2。其中，在第二正面板305-1和第二后面板305-2之间设有第一空隙，在第一空隙内设有四个方向开口的第二槽口305-3，用于和滑动立柱301、滑动底部架体302、滑动中部架体303和滑动上部架体304可分离地柔性连接。其中，第二正面板305和第二后面板305-2均加工有对应的螺孔，第二槽口305-3的两侧均加工有对应的螺孔。

具体地，两个第二横杆302-1和对应的第二槽口305-3插接并通过螺栓连接，这样实现滑动立柱301和滑动底部架体302的柔性可分离地连接。

如图1所示，在本实施例中，以滑动立柱301为中心、在滑动中部架体303的两侧对称连接有至少一个第三滑移块组件306。以滑动立柱301为中心、在滑动底部架体302的两侧对称连接有至少一个第四滑移块组件307。其中，第三滑移块组件306和第四滑移块组件307的结构相同，第三滑移块组件306为两两对称设置，第四滑移块组件307为一一对称设置。

图6是图1所示柔性侧围零件定置输送工位器具的第四滑移块组件的示意性侧视图；如图6所示，在本实施例中，第四滑移块组件307包括第二矩形板307-1、第二矩形板307-2，多个第二连接杆307-3、第二支撑座307-4、第二竖向隔板307-5、第二支撑限位缓冲胶块307-6和第二间隙307-7。

具体为，第一矩形板307-1和第二矩形板307-2上下对称设置，在每个角均设有通孔，多个第二连接杆307-3对应地插入通孔内，并螺纹连接。第二竖向隔板307-5位于第一矩形板307-1和第二矩形板307-2之间，并与第一矩形板307-1和第二矩形板307-2一体构造而成。第二竖向隔板307-5将第一矩形板307-1和第二矩形板307-2之间隔成一个第二间隙307-7。第二支撑座307-4通过螺栓安装于第二矩形板307-2的顶面后侧，第二支撑限位缓冲胶块307-6粘结固定于第二支撑座307-4的上部，在第二支撑限位缓冲胶块307-6的上表面具有对应的第二通槽307-8。第一横杆302-1位于第二间隙307-7，第二竖向隔板307-5具有通孔，用于螺栓插入通孔和第一横杆302-1的通孔，这样可以使得第四滑移块组件307与第一横杆302-1的连接。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种柔性侧围零件定置输送工位器具，其特征在于，包括：

水平设置的底部架体(100)；

以所述底部架体(100)中部对称设置且结构相同的两套固定架体(200)，且所述固定架体(200)与所述底部架体(100)固定连接；

以所述两套固定架体(200)对称设置且结构相同的两套滑动架体(300)，且所述滑动架体(300)与所述底部架体(100)滑动连接；

所述底部架体(100)包括；

对称设置的两个长边(101)和对称设置的两个短边(102)，所述两个长边(101)各自和对应的所述两个短边(102)固定连接；

所述两个长边(101)的上部一侧和另一侧均设有滑道(103)，用于和对应的所述两套滑动架体(300)滑动连接；

所述两个长边(101)的上部的中部为平面(104)，用于和所述两套固定架体(200)固定连接；

所述固定架体(200)包括；

固定立柱(201)；

固定底部架体(202)，位于所述固定立柱(201)的底部、并和所述底部架体(100)固定连接；

固定中部架体(203)，位于所述固定立柱(201)的中部；

固定上部架体(204)，位于所述固定立柱(201)的上部；

其中，所述固定底部架体(202)、所述固定中部架体(203)和所述固定上部架体(204)均通过第一固定连接滑移盒(205)可拆卸地连接于所述固定立柱(201)；

所述第一固定连接滑移盒(205)包括；

第一正面板(205-1)和第一后面板(205-2)，在所述第一正面板(205-1)和所述第一后面板(205-2)之间设有第一空隙，所述第一空隙内设有四个方向开口的第一槽口(205-3)，用于和所述固定立柱(201)、所述固定底部架体(202)、所述固定中部架体(203)和所述固定上部架体(204)可分离地柔性连接；

以所述固定立柱(201)为中心、在所述固定中部架体(203)的两侧对称连接有至少一个第一滑移块组件(206)；

以所述固定立柱(201)为中心、在所述固定底部架体(202)的两侧对称连接有至少一个第二滑移块组件(207)；

所述第二滑移块组件(207)包括第一矩形板(207-1)、第二矩形板(207-2)，多个第一连接杆(207-3)、第一支撑座(207-4)、第一竖向隔板(207-5)、第一支撑限位缓冲胶块(207-6)和第一间隙(207-7)；

所述第一矩形板(207-1)和所述第二矩形板(207-2)上下对称设置，在所述第一矩形板(207-1)和所述第二矩形板(207-2)的每个角均设有通孔，多个所述第一连接杆(207-3)对应地插入所述通孔内，并螺纹连接，所述第一竖向隔板(207-5)位于所述第一矩形板(207-1)和所述第二矩形板(207-2)之间，并与所述第一矩形板(207-1)和所述第二矩形板(207-2)一体构造而成，所述第一竖向隔板(207-5)将所述第一矩形板(207-1)和所述第二矩形板(207-2)之间隔成一个第一间隙(207-7)，所述第一支撑座(207-4)通过螺栓安装于所述第二矩形板(207-2)的顶面后侧，所述第一支撑限位缓冲胶块(207-6)粘结固定于所述第一支撑座(207-4)的上部，在所述第一支撑限位缓冲胶块(207-6)的上表面具有对应的第一通槽(207-8)，所述固定底部架体(202)的第一横杆(202-1)位于所述第一间隙(207-7)，所述第一竖向隔板(207-5)具有通孔，用于螺栓插入所述通孔和所述第一横杆(202-1)的通孔，可以使得所述第二滑移块组件(207)与所述第一横杆(202-1)连接。

2.根据权利要求1所述的柔性侧围零件定置输送工位器具，其特征在于：

所述底部架体(100)还包括；

等距设置于所述两个长边(101)底部的多个轮子(105)。

3.根据权利要求1所述的柔性侧围零件定置输送工位器具，其特征在于：

所述底部架体(100)还包括；

位于所述两个长边(101)之间、并沿所述两个长边(101)的长度方向设置的中部滑轨(106)，且所述中部滑轨(106)的端部对应地和所述两个短边(102)中部固定连接，所述中部滑轨(106)用于和所述两套固定架体(200)、所述两套滑动架体(300)滑动连接；

在所述中部滑轨(106)的前部两侧和后部两侧均对称连接加强横梁(107)的一端，所述加强横梁(107)的另一端和对应地所述两个长边(101)连接。

4.根据权利要求1所述的柔性侧围零件定置输送工位器具，其特征在于：

所述滑动架体(300)包括；

滑动立柱(301)；

滑动底部架体(302)，位于所述滑动立柱(301)的底部、并和所述底部架体(100)滑动连接；

滑动中部架体(303)，位于所述滑动立柱(301)的中部；

滑动上部架体(304)，位于所述滑动立柱(301)的上部；

其中，所述滑动底部架体(302)、所述滑动中部架体(303)和所述滑动上部架体(304)均通过第二固定连接滑移盒(305)可拆卸地连接于所述滑动立柱(301)。

5.根据权利要求4所述的柔性侧围零件定置输送工位器具，其特征在于：

所述第二固定连接滑移盒(305)包括；

第二正面板(305-1)和第二后面板(305-2)，在所述第二正面板(305-1)和所述第二后面板(305-2)之间设有第二空隙，所述第二空隙内设有四个方向开口的第二槽口(305-3)，用于和所述滑动立柱(301)、所述滑动底部架体(302)、所述滑动中部架体(303)和所述滑动上部架体(304)可分离地柔性连接。

6.根据权利要求4或5所述的柔性侧围零件定置输送工位器具，其特征在于：

以所述滑动立柱(301)为中心、在所述滑动中部架体(303)的两侧对称连接有至少一个第三滑移块组件(306)；

以所述滑动立柱(301)为中心、在所述滑动底部架体(302)的两侧对称连接有至少一个第四滑移块组件(307)。

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