CN113858271A - 一种配合协作机器人使用的多用途视觉识别系统 - Google Patents

一种配合协作机器人使用的多用途视觉识别系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种配合协作机器人使用的多用途视觉识别系统，包括视觉识别装置、信息接收分析箱、控制电脑、信息回传控制箱和投影仪，所述视觉识别装置包括：监测记录箱体、辅助箱、控制保护箱、连接块和控制块，所述监测记录箱体中心固定安装有高帧记录相机，所述高帧记录相机输入端监测记录箱体延伸至控制保护箱内部，所述辅助箱控制端固定插接在控制保护箱内部。控制电脑通过信息接收分析箱向视觉识别装置传达操作信号，在视觉识别装置内部高帧记录相机工作的同时回传信息，通过信息回传控制箱解析后，将得到的对比视频、照片、立体实况图进行展示，可以最大程度上使人们通过视觉更加直观、清晰的得到信息。

Description

一种配合协作机器人使用的多用途视觉识别系统
技术领域
本发明涉及视觉识别技术领域，具体为一种配合协作机器人使用的多用途视觉识别系统。
背景技术
视觉识别系统是运用系统的、统一的视觉符号系统。视觉识别是静态的识别符号具体化、视觉化的传达形式，项目最多，层面最广，效果更直接。传统的视觉识别装置的往往只可以在预览模式、静止图像拍摄模式或者视频拍摄模式下操作，以进行图像捕获，这种视觉识别通功能较为单一，不能进行较高难度的操作，在特殊环境下工作效率较差，无法满足人们需求。所以现在需要一种配合协作机器人使用的多用途视觉识别系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种配合协作机器人使用的多用途视觉识别系统，通过对视觉识别装置整体进行控制，使视觉识别装置在录入功能之外增加了定位、测距、绘图、交流等功能，增加装置的多样性、实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种配合协作机器人使用的多用途视觉识别系统，包括视觉识别装置、信息接收分析箱、控制电脑、信息回传控制箱和投影仪；
所述视觉识别装置包括：监测记录箱体、辅助箱、控制保护箱、连接块和控制块，所述监测记录箱体中心固定安装有高帧记录相机，所述高帧记录相机输入端监测记录箱体延伸至控制保护箱内部，所述辅助箱控制端固定插接在控制保护箱内部，所述连接块活动安装在控制块内部。
优选的，所述监测记录箱体前侧以高帧记录相机为中心左右对称开设有槽，且槽内部固定安装有探照灯，所述高帧记录相机前端完全收纳至监测记录箱体内部。
优选的，所述辅助箱前侧中部固定安装有对讲口，所述对讲口外部固定安装有防尘网，所述辅助箱左侧前后贯穿开设有槽，且槽内部固定安装有激光探路灯，所述辅助箱右侧顶端固定安装有信号灯，所述信号灯收纳至辅助箱内部。
优选的，所述控制保护箱后侧活动安装有活动盖板，所述控制保护箱左侧开设有两个导线接口，所述活动盖板右侧下部固定安装有定位块，所述定位块顶端固定安装有传输天线。
优选的，所述监测记录箱体后侧对应传输天线位置固定安装有弹性夹，所述弹性夹内壁贴合传输天线外表面。
优选的，所述连接块固定安装在监测记录箱体下表面中心，所述连接块底端开设有调整齿轮，所述连接块上部外表面向内均匀开设有限位槽。
优选的，所述控制块中心对应连接块开设有收纳槽，所述收纳槽内部对应调整齿轮活动安装有旋转齿槽，所述控制块内壁对应限位槽位置固定安装有限位环，所述控制块左右两侧对称固定安装有固定板，所述固定板中心上下贯穿开设有螺栓孔。
优选的，所述信息接收分析箱通过顶部固定安装的天线与视觉识别装置内部传输天线进行远程连接，所述信息接收分析箱输出端与控制电脑进行数据同步连接，所述控制电脑通过无线信号与信息回传控制箱进行同步连接，所述信息回传控制箱通过天线与视觉识别装置内部传输天线进行远程连接，所述控制电脑信号传输端与投影仪进行同步连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置的监测记录箱体、辅助箱、控制保护箱、连接块和控制块来为视觉识别装置提供更好的记录状态，通过辅助箱来辅助高帧记录相机在较极端地区进行移动测距和通话工作，并能够控制电脑来操控控制块带动连接块进行旋转，从而使监测记录箱体进行单独旋转，保证对周围情况的获取更加便捷有利。
2.通过设置的的视觉识别装置、信息接收分析箱、控制电脑、信息回传控制箱和投影仪来使所探测场地信息更加完整、直观的向操作人员进行展示，控制电脑通过信息接收分析箱向视觉识别装置传达操作信号，对视觉识别装置进行远程控制，在视觉识别装置内部高帧记录相机工作的同时回传信息，通过信息回传控制箱解析后，将得到的对比视频、照片、立体实况图进行展示，可以最大程度上使人们通过视觉更加直观、清晰的得到信息。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明内视觉识别装置整体结构视图；
图3为本发明连接块安装结构拆分图；
图4为本发明监测记录箱体和辅助箱结构视图；
图5为本发明控制保护箱后侧结构视图；
图6为本发明传输天线安装结构视图。
图中：1、监测记录箱体；2、探照灯；3、高帧记录相机；4、辅助箱；5、对讲口；6、激光探路灯；7、信号灯；8、控制保护箱；9、活动盖板；10、导线接口；11、定位块；12、传输天线；13、弹性夹；14、连接块；15、调整齿轮；16、限位槽；17、控制块；18、限位环；19、固定板；20、螺栓孔；21、信息接收分析箱；22、控制电脑；23、信息回传控制箱；24、投影仪；25、视觉识别装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明提供：一种配合协作机器人使用的多用途视觉识别系统，包括视觉识别装置25、信息接收分析箱21、控制电脑22、信息回传控制箱23和投影仪24；
视觉识别装置25包括：监测记录箱体1、辅助箱4、控制保护箱8、连接块14和控制块17，监测记录箱体1中心固定安装有高帧记录相机3，高帧记录相机3输入端监测记录箱体1延伸至控制保护箱8内部，辅助箱4控制端固定插接在控制保护箱8内部，连接块14活动安装在控制块17内部。
监测记录箱体1前侧以高帧记录相机3为中心左右对称开设有槽，且槽内部固定安装有探照灯2，高帧记录相机3前端完全收纳至监测记录箱体1内部，通过设置的槽对探照灯2和高帧记录相机3进行保护，可以有效的防止在高危险地区作业时发生意外，造成探照灯2和高帧记录相机3损坏，无法继作业的情况，可以装置减少维修成本。
辅助箱4前侧中部固定安装有对讲口5，对讲口5外部固定安装有防尘网，辅助箱4左侧前后贯穿开设有槽，且槽内部固定安装有激光探路灯6，辅助箱4右侧顶端固定安装有信号灯7，信号灯7收纳至辅助箱4内部，通过设置对讲口5来在应急救援下确定跟受困人员进行沟通，并可以通过对讲口5在未确定受困人员位置时进行方位确认，激光探路灯6可以射出激光来针对性锁定单一物品，并测量处间距，还可以通过激光探路灯6来观察测定运行轨迹，信号灯7可以让技术人员在开启装置时了解装置情况。
控制保护箱8后侧活动安装有活动盖板9，控制保护箱8左侧开设有两个导线接口10，活动盖板9右侧下部固定安装有定位块11，定位块11顶端固定安装有传输天线12，通过设置的活动盖板9可以取出内部电池和存存储硬盘对内部进行检修，开设的两个导线接口10可以连接下部机器人并可以通过后期连线导出存储信息。
监测记录箱体1后侧对应传输天线12位置固定安装有弹性夹13，弹性夹13内壁贴合传输天线12外表面，通过传输天线12来增加信息传输情况，增加装置信号，防止装置在较复杂区域时无法连接控制电脑22，导致信号中断，弹性夹13来固定传输天线12位置，防止传输天线12在地形较差区域发生较大震动，造成传输天线12的损坏。
连接块14固定安装在监测记录箱体1下表面中心，连接块14底端开设有调整齿轮15，连接块14上部外表面向内均匀开设有限位槽16，通过设置的连接块14和调整齿轮15来固定监测记录箱体1的使用位置，并通过调整齿轮15来控制监测记录箱体1的角度。
控制块17中心对应连接块14开设有收纳槽，收纳槽内部对应调整齿轮15活动安装有旋转齿槽，控制块17内壁对应限位槽16位置固定安装有限位环18，控制块17左右两侧对称固定安装有固定板19，固定板19中心上下贯穿开设有螺栓孔20，通过控制电脑22对控制块17的控制，使连接块14进行转动，从而控制监测记录箱体1进行多角度拍摄，可以在机器人受地形限制无法进行转向的时候，进行拍摄记录，通过固定板19和螺栓孔20使监测记录箱体1整体和机器人进行连接。
信息接收分析箱21通过顶部固定安装的天线与视觉识别装置25内部传输天线12进行远程连接，信息接收分析箱21输出端与控制电脑22进行数据同步连接，控制电脑22通过无线信号与信息回传控制箱23进行同步连接，信息回传控制箱23通过天线与视觉识别装置25内部传输天线12进行远程连接，控制电脑22信号传输端与投影仪24进行同步连接，通过各个组件之间的远程连接方式可以保证视觉识别装置25在较复杂地形进行工作时，技术人员可以通过远程操控的方式，最大程度上获取有用的信息，来对特殊地形环境进行信息回传工作。
另外，一种配合协作机器人使用的多用途视觉识别系统，其特征在于：包括以下步骤：将视觉识别装置25栓接在机器人上部投入使用场地，并通过工作人员操控控制电脑22向信息回传控制箱23输入控制指令，信息回传控制箱23将信息传入视觉识别装置25内部控制保护箱8进行远程操控，通过对视觉识别装置25进行安装，使视觉识别装置25能够牢固的与机器人进行栓接，通过控制电脑22发送信号，并通过信息接收分析箱21进行传输至控制保护箱8内部，使视觉识别装置25得到更加细致的操作，通过信息回传控制箱23将信息回传至控制电脑22，并通过至投影仪24进行投放，让技术人员更加直观了解情况；
通过视觉识别装置25获取场地内部信息后，将拍摄视频和定点抓拍照片通过控制保护箱8回传至信息接收分析箱21，信息接收分析箱21可以将获取的信息进行分析、对比生成实况和立体数据传输至控制电脑22内部，通过信息接收分析箱21对监测记录箱体1拍摄的信息进行分析，并通过计算机进行合成，使技术人员可以更加完整直观的了解机器人行径路径和路径区域内结构，帮助技术人员来对区域内结构进行快速识别；
控制电脑22将生成的信息传输至投影仪24内，并控制投影仪24将信息投出，使操控人员可以更加完整、有效的通过视觉直观的进行分析，通过信息接收分析箱21将回传数据进行解析，在通过控制电脑22将得到得到的抓拍照片、路径视频和多角度合成的区域立体图，来使技术人员更加直观的通过视觉来识别信息。
视觉识别装置25可以控制高帧记录相机3进行实况记录并传输数据，工作人员可以通过控制电脑22来针对回传数据的具体情况操控控制保护箱8来改变信息获取质量，控制保护箱8可以控制探照灯2来调整光源强度来对高帧记录相机3进行辅助，激光探路灯6可以锁定单一目标，并进行道路轨迹和目标距离的计算，通过辅助箱4内部的对讲口5和激光探路灯6来增加监测记录箱体1的多用性，可以在监测记录箱体1进行信息记录的同时，为搜救提供更多样的操作，能够更好的优化技术人员的操作。
控制电脑22还可以在极端条件下控制控制块17内部旋转齿槽，使视觉识别装置25进行单独角度变化，还能够通过对讲口5来进行针对性通话，辅助视觉识别装置25整体信息录入回传，通过信息接收分析箱21的信息回传，使操控人员可以更加细节的了解到目前的操作环境，可以通过控制电脑22的控制来使监测记录箱体1进行转动，达到对场地信息的记录，可以更好的保证人们通过视觉对信息进行获取。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种配合协作机器人使用的多用途视觉识别系统，其特征在于：包括视觉识别装置(25)、信息接收分析箱(21)、控制电脑(22)、信息回传控制箱(23)和投影仪(24)；
所述视觉识别装置(25)包括：监测记录箱体(1)、辅助箱(4)、控制保护箱(8)、连接块(14)和控制块(17)，所述监测记录箱体(1)中心固定安装有高帧记录相机(3)，所述高帧记录相机(3)输入端监测记录箱体(1)延伸至控制保护箱(8)内部，所述辅助箱(4)控制端固定插接在控制保护箱(8)内部，所述连接块(14)活动安装在控制块(17)内部。
2.根据权利要求1所述的一种配合协作机器人使用的多用途视觉识别系统，其特征在于：所述监测记录箱体(1)前侧以高帧记录相机(3)为中心左右对称开设有槽，且槽内部固定安装有探照灯(2)，所述高帧记录相机(3)前端完全收纳至监测记录箱体(1)内部。
3.根据权利要求2所述的一种配合协作机器人使用的多用途视觉识别系统，其特征在于：所述辅助箱(4)前侧中部固定安装有对讲口(5)，所述对讲口(5)外部固定安装有防尘网，所述辅助箱(4)左侧前后贯穿开设有槽，且槽内部固定安装有激光探路灯(6)，所述辅助箱(4)右侧顶端固定安装有信号灯(7)，所述信号灯(7)收纳至辅助箱(4)内部。
4.根据权利要求3所述的一种配合协作机器人使用的多用途视觉识别系统，其特征在于：所述控制保护箱(8)后侧活动安装有活动盖板(9)，所述控制保护箱(8)左侧开设有两个导线接口(10)，所述活动盖板(9)右侧下部固定安装有定位块(11)，所述定位块(11)顶端固定安装有传输天线(12)。
5.根据权利要求4所述的一种配合协作机器人使用的多用途视觉识别系统，其特征在于：所述监测记录箱体(1)后侧对应传输天线(12)位置固定安装有弹性夹(13)，所述弹性夹(13)内壁贴合传输天线(12)外表面。
6.根据权利要求5所述的一种配合协作机器人使用的多用途视觉识别系统，其特征在于：所述连接块(14)固定安装在监测记录箱体(1)下表面中心，所述连接块(14)底端开设有调整齿轮(15)，所述连接块(14)上部外表面向内均匀开设有限位槽(16)。
7.根据权利要求6所述的一种配合协作机器人使用的多用途视觉识别系统，其特征在于：所述控制块(17)中心对应连接块(14)开设有收纳槽，所述收纳槽内部对应调整齿轮(15)活动安装有旋转齿槽，所述控制块(17)内壁对应限位槽(16)位置固定安装有限位环(18)，所述控制块(17)左右两侧对称固定安装有固定板(19)，所述固定板(19)中心上下贯穿开设有螺栓孔(20)。
8.根据权利要求1所述的一种配合协作机器人使用的多用途视觉识别系统，其特征在于：所述信息接收分析箱(21)通过顶部固定安装的天线与视觉识别装置(25)内部传输天线(12)进行远程连接，所述信息接收分析箱(21)输出端与控制电脑(22)进行数据同步连接，所述控制电脑(22)通过无线信号与信息回传控制箱(23)进行同步连接，所述信息回传控制箱(23)通过天线与视觉识别装置(25)内部传输天线(12)进行远程连接，所述控制电脑(22)信号传输端与投影仪(24)进行同步连接。
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