CN106103005A - 将附接到遥控操纵器夹具的便携式相机设备 - Google Patents

Abstract

一种用于观看屏蔽室内部的相机(6)，包括支撑件(7)，支撑件安装有夹形弹簧(13)，以用于将支撑件安装在通过另一臂执行将观看的任务的遥控操纵臂上，该臂仅施加用于分离弹簧的分支的力，在这之后相机(6)被牢固地保持，同时能够容易地去除。增加停止装置，以通过防止相机的支撑件关于臂转动来确保相机采用正确的角位置，因此能够使用其他遥控操纵装置正确地定位相机。

Description

将附接到遥控操纵器夹具的便携式相机设备

技术领域

本发明的主题是将与遥控操纵器夹具固定的便携式相机设备。

背景技术

在遥控操纵活动中，通过在操作者致动的遥控操纵器穿过保护壁的位置旁边穿过这个相同壁的窗口，操作者观察他们工作所在的场景。然而，在室内一些偏离中心的位置，或者被位于内部的物体所掩盖的位置，难以由该直视看到。因此，这些室配备有助视器，例如潜望镜或相机。由于潜望镜的位置是固定的，所以潜望镜通常具有如下缺点：体积大且仅为室的容量的一部分提供有限的附加视力；这是相机是极其优良的补充工具的原因，其原因是相机是设备的不昂贵的，可便携的且重量轻的物品，因此能够运动到任何位置，而且其原因是相机还可沿着室内部的所有方向定向，从而允许其内部布置相机的屏蔽室的体积的几乎完全的视力覆盖。

已经提出了一些使用这种相机的技术。在这些技术中的一种技术中，相机保持在可运动支撑件的端部，可运动支撑件包括放置在室的表面上的脚部和在脚部的中部上升的柔性杆，相机固定在柔性杆上。脚部靠近需要的场景放置，通过使杆变形，相机置于正确的方向。该设备较为便利，但是具有如下缺点：相机必须在每次操作之前重新调焦，支撑件位于相对于将观察的该场景可变的距离处。

FR 2 883 147 A和US 2008/056808 A描述了用于物体的、具有较大的位置调节容易性的柔性支撑件，但是该柔性支撑件几乎不能在正视的视野中正视到，其原因是它们的刚度低且除了手动调节之外难以精确地调节它们。

相机还可由遥控操纵器本身携带。然后，使用两个遥控操纵器臂，其中一个遥控操纵器臂的夹具保持相机，而另一个的夹具执行在观察的工作。因此，该设计具有占用第二遥控操纵器臂的缺点。

最后，一些设计使用永久地安装在遥控操纵器臂或自主遥控臂上的相机，以避免之前的设计的缺点。US 2010/0158656 A和JP 2007-288010 A公开了这种设备，其中通过固定支撑件或者仅可手动地拆卸的支撑件，相机安装在臂上；然而，随后当需要替换相机时，携带相机的臂必须从室内取出，这需要冗长乏味的预防措施和工作以根据安全守则完成。US 2014/055597 A公开了一种设备，其中，相机通过连接件安装在这种支撑件上，该连接件能够通过遥控操纵容易地替换相机，这是有利的且对应于本发明的一个目的；然而，支撑件必须保持在臂上，以至于如果还将改变支撑件或以另一方式调节支撑件，则之前的设备的缺点仍然存在。

发明内容

本发明涉及一种便携式相机设备，该设备能够避免前面提到的缺点，尤其是每次操作都需要重新调焦或者占据第二遥控操纵器臂，该设备可通过其整个支撑件自由地从夹具拆除，然后如果需要的话，容易地重新安装在夹具上，同时确保相机的正确位置。

本文提出的、将用于安装在遥控操纵器臂上的便携式相机设备，包括相机和用于相机的支撑件；支撑件和臂包括由用于安装在一起的装置和制动装置组成的互补连接装置。因此，用于安装在一起的装置能够通过简单的运动并因此没有任何困难地将设备装配在臂上，制动装置能够将设备锁定在装配位置，然而，同时能够通过与装配运动相反的运动，容易地且无需巨大的力即可去除设备。

首先，用于安装在一起的装置和制动装置包括呈夹具形式的弹簧，该夹具能够通过简单的夹紧操作，推动弹簧抵靠遥控操纵器臂，一直到迫使弹簧打开，而将相机固定在遥控操纵器臂上，遥控操纵器臂例如具有密封耦合件，该密封耦合件通常将腕关节连接到夹具并具有普通的圆形形状。当弹簧围绕臂安装时，弹簧通过返回其初始形状而闭合在臂上，相机被牢固地保持。通过施加相反的力，可以以相同的方式去除设备。为此，能够使用第二遥控操纵器臂。然而，尽管由弹簧提供连接和分离的容易性，但是第二遥控操纵器将不能使相机的支撑件放置在臂上的极其精确的位置。因此，用于安装在一起的装置和制动装置要么通过支撑件的面的基台补充，要么通过圆柱加工件和容纳在所述加工件中的杆补充，其中支撑件的面与臂的面上的相机相对，所述加工件和杆分布在支撑件和臂上，以在两种情况下给支撑件提供关于臂的圆形截面的给定角位置，即使最初通过第二臂较差地放置支撑件也是如此。

在具体的实施例中，支撑件包括：固定部，弹簧和可运动部固定在固定部上，通过关节和制动器连接到固定部，相机固定在可运动部上。然后，可根据需要修改相机相对于臂的方向。

为了传输其图像，相机通常设置有传输线。在本发明中，相机可设置有中等长度的线，该中等长度的线以与永久地位于室内且设置有互补耦合件的更长的线耦合和连接而结束，或者相机可设置有位于遥控操纵器本身的臂中的线，然后互补耦合件安装在臂的外壳上。

如果与相机相对的面包括沿着相机的对准方向位于弹簧前方的平坦部分，则便于安装。

支撑件可包括适合于呈杆形式的支撑脚的弹簧，这样当相机未安装在臂上时，能够存放相机，以实现固定的视角。当系统用于系统在其中受到强辐射的外壳时，系统还可存放在金属箱中，当系统不使用时，该金属箱保护系统不受辐射影响。

在其他实施例中，互补连接装置包括具有互补截面的凹槽，凹槽分布在设备和臂上，一个在另一个中滑动。可以看出，装配运动还是平移运动。在这种类型的实施例中，制动装置可包括滚珠推动器和用于容纳滚珠的凹部，滚珠推动器和凹部分布在设备和臂上，一旦滚珠到达凹部且进入凹部，则获得稳定的位置。

附图说明

现在，将涉及下面的附图更全面地描述本发明：

-图1是遥控操纵器臂的端部的第一实施例的视图；

-图2是设备的视图；

-图3是装配的视图；

-图4解释了装配；

-图5是设备的分解视图；

-图6、7和8示出了相机的电连接；

-图9是设备的另一视图；

-图10、11和12示出了设备及其安装的第二实施例；

-图13、14和15示出了设备及其安装的第三实施例。

具体实施方式

本发明旨在用于普通类型的遥控操纵器臂，且在端部包括诸如夹具2的工具，夹具2通过腕关节4连接到臂1的远段3。腕关节4在此处是设计为保持密封的耦合件，因此包括外套筒5，外套筒5是完美圆柱形且平滑的(图1)。本发明的设备15包括相机6(图2)，相机6安装在包括固定部8和可运动部9的支撑件7上。相机6固定到可运动部9。固定部8和可运动部9通过关节10彼此连接，关节10设置有制动器11，即用于锁定关节10的机构。固定部8包括位于其底面14下方的弹簧13，底面14与可运动部9和相机6相对。本发明的设备15可如图3所示地安装在臂1上，弹簧13围绕套筒5设置，相机6正好放置在夹具2后面且稍微高于夹具2，并具有倾角，从而能够使之观察由夹具2执行的工作。

图4示出了通过另一臂16将设备15放置在臂1上，从而通过固定部8保持该设备。弹簧13朝向套筒5，然后通过臂16推动弹簧13。然后，弹簧13的分支分离，弹簧13推进去并围绕套筒5安装，从而夹住套筒5。然后，沿着相机6的观看方向布置的底面14的平坦部分17压在夹具2的顶面上，从而给夹具2上的设备15提供参考方向。设备可通过相反的运动取出。

图5详细地示出了设备15。弹簧13包括两个弯曲分支18，分支18的凹部以一个朝向另一个的方式定向，且通过旋拧到固定部8的接合件19在分支18之间接合。然而，分支18的自由端具有岔开部分38，岔开部分38倾斜从而形成角度，以当弹簧13压在耦合件5上时打开分支18。固定部8还包括供滚珠丝杠21穿过的凸缘20和用于轴22的外壳。滚珠丝杠21和轴22组成关节10和制动器11的主要部件。固定部8还包括(图9)位于弹簧13的分支18之间的支柱39，支柱39能够在系统安装在腕关节4上时保持弹簧13受到张力，从而迫使分支13的端部的基台位于腕关节4上，相对于分支18的闲置状态打开分支18。固定部8可设置有用于容纳杆(未示出)的圆柱加工件40，以当杆静止时将杆留在其中。

可运动部9包括携带相机6的可运动框架25和保持相机6的后板23。后板23携带连接器板，光学和电连接器24安装在连接器板上。可运动框架25设置有底挂板26，关节10的轴22接合在底挂板26中。当装配实现时，可运动框架25因此相对于固定部8转动，从而驱动相机6和可运动部9的其余部分，但是可运动框架25的运动可通过丝杠21的旋拧来停止，丝杠21的滚珠则承载于在可运动框架25的侧部上产生的凹部中。调焦旋钮27在前方突出到可运动框架25外部，且能够调节相机6的调焦。

在相机6和相机6的工作位置的外部之间的传输可主要以两种方式设置。在图6中的实施例中，完整地示出了臂1和臂1工作所在的屏蔽室27，臂1通常包括位于室27外部的主动臂28、重复主动臂28的运动的内部从动臂29以及室27的、位于观察窗31上方的横梁30。设备15可通过线32连接到外部，线32将连接器24连接到已知类型的电导管33，电导管33密封地穿过室27处的壁。线32通过导管33可以是连续的，或者通过耦合件(未示出)接合到导管33。

在图7中的设计中，线34随后沿着臂1在它的区段中延伸。然后，作出规定(图8)，以给设备15提供在连接器36上结束的一段线35，其原因是一旦设备15已经安装，则第二臂16可插入在远段3上建立的互补连接器37中。

本发明还可安装在新的遥控操纵器上，新的遥控操纵器要么将替换在生产中的遥控操纵器(当它们损坏时)要么将配备新的室。仍然使用制动地安装在一起的原理，本发明随后将能够通过直接在夹具的腕关节上产生的形状而固定到旋转耦合件(密封地耦合)。

现在，将简要地描述其他实施例，以解释在设备和设备安装在其上的遥控操纵器臂1之间制动地安装在一起的概念。在图10至12的实施例中，支撑件具有参考标号107，且和之前一样，包括固定部和可运动部。可运动部类似于之前的实施例中的可运动部，但是固定部现在是108，不同于之前的固定部，如下所述。弹簧13省略，且由呈母T形式的凹槽42替换，也就是说，凹槽42在底部、在两侧上要比在开口处宽。凹槽42还包括在凹槽42的端部的滚珠推动器43。臂1包括要么位于夹具2上要么位于密封耦合件5上的公凹槽41，以及位于凹槽端部的凹口44，凹槽41具有T形的互补形状。通过平移，使凹槽41和42中的一个在另一个中滑动，一直到推动器43的滚珠进入凹口，而发生装配；然后，设备固定就位，从而能够在需要时无需巨大的力就能取出设备。

将关于图13、14和15描述第三实施例。设备207在此处通过其固定部208再次不同。设备207包括圆柱孔46，圆柱孔46插入在密封耦合件5上竖起的圆柱杆45中，或者如果不插入圆柱杆45中，则插入夹具2中。通过位于密封耦合件5上的凸块47和位于固定部208上的凹槽48，提供该连接的旋转停止。凸块47设置在杆45的旁边并平行于杆45延伸，而凹槽48使孔46延伸。一旦杆45在孔46中滑动，则凸块47在凹槽48中滑动。在此处，还通过在此处建立在凸块47上的滚珠推动器49提供制动，当充分推进去时，其滚珠容纳在位于凹槽48的底部的凹口50中。该设备的属性类似于之前的实施例的设备的属性。

除了相机之外，设备还可包括传感器，具体是发光装置，该发光装置具有例如沿着与相机相同的方向指向的发光二极管，以给相机照亮场景；或者，在其他可能性之中，设备还可包括测量周围活动的放射性传感器。这种传感器可靠近相机安装，位于后板23的自由部分上。

相机可以是关于检测的粒子(光子或电离粒子，例如α粒子)、检测模式(普通光学相机或电荷转移相机因此可用于检测光子)或采集的图像的类型(二维或三维)的任何已知的型号；因此，多个相机可同时使用以获得三维图像，或者例如具体的、更广阔的场景。

Claims (8)

1.便携式相机设备，将安装在遥控操纵器臂(1)上，包括相机(6)和用于相机的支撑件，支撑件和所述臂包括用于安装在一起的和制动的互补装置，其特征在于，所述互补装置包括呈夹具形式的固定弹簧(13)，所述固定弹簧分布在支撑件和所述臂上，要么是支撑件的面(17)的基台，要么是圆柱加工件和容纳在所述加工件中的杆，其中所述基台与提供设备的参考方向的、所述臂的面上的相机相对。

2.根据权利要求1所述的便携式相机设备，其特征在于，所述便携式相机设备包括用于在相机(6)和位于相机的工作位置外部的位置之间传输的线(32,34,35)，所述线包括固定到设备(15)的一段(35)、固定到遥控操纵器臂的一段(34)以及在所述线的所述段之间的可拆卸的耦合件(36,37)。

3.根据权利要求1或2所述的便携式相机设备，其特征在于，所述弹簧(13)包括两个弯曲分支(18)，所述分支(18)具有朝向彼此的凹部、岔开同时形成角度的自由端(38)以及设置在分支(18)之间的支柱(39)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的便携式相机设备，其特征在于，支撑件包括：固定部(8,108,208)，包括在支撑件上的所述互补装置属于固定部；以及可运动部(9)，通过关节(10)和制动器(11)连接到固定部，相机(6)固定到可运动部。

5.根据权利要求4所述的便携式相机设备，其特征在于，制动装置包括滚珠丝杠(21)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的便携式相机设备，其特征在于，所述便携式相机设备包括发光装置，发光装置安装在支撑件上，与相机相邻，沿着与相机相同的方向指向。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的便携式相机设备，其特征在于，所述便携式相机设备包括放射性传感器，放射性传感器安装在支撑件上，与相机相邻。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的便携式相机设备，其特征在于，相机从产生二维或三维图像的光学相机、电荷转移相机或电离粒子检测相机中选择。