CN104279411B - 摄像机固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种摄像机固定装置，其包括与外部构件固定的固定组件、安装摄像机的安装组件，以及连接在所述固定组件和所述安装组件之间的连接组件，所述固定组件包括第一球头；所述安装组件包括第二球头；所述连接组件的第一端具有容置所述第一球头且可供所述第一球头在其内转动的第一容置空间，所述连接组件的第二端具有容置所述第二球头且可供所述第二球头在其内转动的第二容置空间。本发明的摄像机固定装置由于是球头在容置空间中转动，所以转动灵活，且可实现在三维空间中全角度拍摄。

Description

摄像机固定装置
技术领域
本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种摄像机固定装置。
背景技术
现今摄像机已经成为户外旅行必备物品，因为手持式的拍摄经常容易因为晃动导致拍摄模糊；为了不用手持拍摄，最常用的做法是加设一个摄像机的固定装置。
但是，摄像机在安装于现有的固定装置中时，往往存在拍摄方向单一，转向不灵活，无法满足多方向、多角度的拍摄需求；而且固定装置固定在平滑物体上时，稳定性较差，而且安装结构单一，更加无法满足在运动状态下的高稳定性拍摄要求。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种摄像机固定装置，旨在方便在三维空间中实现全角度拍摄。
本发明优选实施例中的摄像机固定装置，包括与外部构件固定的固定组件、安装摄像机的安装组件，以及连接在所述固定组件和所述安装组件之间的连接组件，所述固定组件包括第一球头；
所述安装组件包括第二球头；
所述连接组件的第一端具有容置所述第一球头且可供所述第一球头在其内转动的第一容置空间，所述连接组件的第二端具有容置所述第二球头且可供所述第二球头在其内转动的第二容置空间。
优选地，所述连接组件包括相对设置的第一连接块和第二连接块，以及将所述第一连接块和所述第二连接块螺接在一起的第一紧固组件；所述第一连接块的两端分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述第二连接块的两端分别设有与所述第一凹槽配合形成所述第一容置空间的第三凹槽以及与所述第二凹槽配合形成所述第二容置空间的第四凹槽。
优选地，所述第一球头的直径与所述第二球头的直径相等。
优选地，所述第一连接块在所述第一凹槽和第二凹槽中的至少一处开设有U型第一开口；和/或所述第二连接块在所述第三凹槽和第四凹槽中的至少一处开设有U型第二开口。
优选地，所述第一凹槽和所述第三凹槽中至少有一个的槽壁上设有锯齿；所述第二凹槽和所述第四凹槽中至少有一个的槽壁上设有锯齿。
优选地，所述第一紧固组件包括第一螺帽、第一螺栓及第一垫片，所述第一螺栓依次贯穿所述第一连接块、第二连接块及第一垫片并与所述第一螺帽配合以将所述第一连接块和所述第二连接块螺接在一起。
优选地，所述固定组件还包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，以及将所述第一夹持件和所述第二夹持件螺接在一起的第二紧固组件，所述第一球头通过连接部固定设置在所述第一夹持件上，且所述第二夹持件与所述第一夹持件在所述连接部处铰接。
优选地，所述固定组件还包括第三球头、连接所述第一球头与所述第三球头的连接杆、相对设置的第一夹持件和第二夹持件，以及将所述第一夹持件和所述第二夹持件螺接在一起的第二紧固组件，所述第一夹持件的第一端设有第五凹槽，所述第二夹持件的第一端设有第六凹槽，所述第五凹槽与所述第六凹槽配合形成容置所述第三球头且可供所述第三球头在其内转动的第三容置空间。
优选地，所述第一夹持件在所述第五凹槽处和/或所述第二夹持件在所述第六凹槽处开设有U型第三开口。
优选地，所述第五凹槽和所述第六凹槽中至少有一个的槽壁上设有锯齿。
优选地，所述第一夹持件的第二端和所述第二夹持件的第二端均为平面结构；或所述第一夹持件的第二端和所述第二夹持件的第二端均为圆弧结构；或所述第一夹持件的第二端为平面结构，所述第二夹持件的第二端为圆弧结构；或所述第一夹持件的第二端为圆弧结构，所述第二夹持件的第二端为平面结构。
优选地，所述第一夹持件的第二端与所述第二夹持件的第二端相对的两表面中至少有一个表面上设有软胶垫。
优选地，所述第一夹持件的长度小于所述第二夹持件的长度，所述第一夹持件的第二端还设有调节组件以使所述固定组件与被夹持构件的夹持面保持最大接触面积。
优选地，所述调节组件包括中部铰接在所述第一夹持件的第二端上的第三夹持件、第一螺杆、第二螺帽、铰接在所述第一夹持件上的第一圆柱体，以及铰接在位于所述第一夹持件下方的所述第三夹持件上的第二圆柱体；其中，所述第一圆柱体与所述第二圆柱体分别位于所述第一夹持件的两相对侧，所述第一螺杆的第一端与所述第二螺帽固定，所述第一圆柱体上设有与所述第一螺杆适配的第二螺纹孔，所述第一螺杆的第二端固定于所述第二圆柱体上，所述第一夹持件上还设有供所述第一螺杆穿过以与所述第二圆柱体固定的通孔。
优选地，所述通孔的尺寸大于所述第二圆柱体的尺寸。
优选地，所述调节组件包括第三夹持件、第一螺杆和第二螺帽，所述第三夹持件的中部铰接在所述第一夹持件的第二端上，所述第一夹持件上设有与所述第一螺杆配合的第一螺纹孔，所述第一螺杆的第二端与位于所述第一夹持件下方的所述第三夹持件固定。
优选地，所述调节组件包括第三夹持件、扭簧、第一螺杆和第二螺帽，所述第三夹持件的中部铰接在所述第一夹持件的第二端上，所述扭簧设置在所述第三夹持件与所述第一夹持件的铰接处，所述第一螺杆的第一端与所述第二螺帽固定，所述第一夹持件上设有与所述第一螺杆配合的第一螺纹孔，所述第一螺杆的第二端抵接至位于所述第一夹持件下方的所述第三夹持件。
优选地，所述第三夹持件与所述第二夹持件相对的表面上设有软胶垫；或所述第三夹持件为软质材料制成。
优选地，所述第二紧固组件包括第三螺帽和连接件，所述连接件包括一端具有圆环的第二螺杆及插接在所述圆环中的第三圆柱体，所述第二夹持件上设有十字型孔，所述第一夹持件上设有长条型孔，所述连接件依次贯穿所述十字型孔和所述长条型孔并与所述第三螺帽配合以将所述第一夹持件和所述第二夹持件螺接在一起。
优选地，所述固定组件还包括吸盘，所述第一球头通过连接部固定设置在所述吸盘上。
本发明实施例提供了一种摄像机固定装置，通过固定组件中的第一球头在连接组件中的第一容置空间中转动以调节拍摄角度，同时还可通过安装组件中的第二球头在连接组件中的第二容置空间中转动以调节拍摄角度，来实现在三维空间中全角度拍摄，相比现有的摄像机固定装置，本发明的摄像机固定装置由于是球头在容置空间中转动，所以转动灵活，且可实现在三维空间中全角度拍摄。
附图说明
图1为本发明一实施例中摄像机固定装置的结构示意图；
图2为图1中摄像机固定装置的分离状态图；
图3为图1中连接组件的分离状态图；
图4为图1中固定组件的另一实施例的分离状态图；
图5为图1中固定组件的又一实施例的结构示意图；
图6为图1中固定组件除去第二夹持件后的分离状态图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，本发明中的技术特征在不相互矛盾的情况下都可以任意组合。
本发明公开了一种摄像机固定装置，其一方面用于固定摄像机，另一方面将固定在其上的摄像机固定于外部构件上。
参照图1和图2，本发明一实施例公开的摄像机固定装置包括固定组件1、安装组件2和连接组件3，其中固定组件1用于与外部构件（如管状构件、板状构件或不规则形状的构件）固定，在具体实施例中，固定组件1可以夹持在外部构件上（其结构可参照图中所示的固定组件1），也可以吸附在外部构件上；安装组件2用于安装固定摄像机，在具体实施例中，安装组件2与摄像机的固定方式可以是插接固定（其结构可参照图中所示的安装组件2），也可以是螺纹固定；连接组件3连接在固定组件1和安装组件2之间，用于将固定组件1和安装组件2连接在一起。具体的连接方式为：在固定组件1中设置第一球头11，在安装组件2中设置第二球头21；连接组件3的第一端与固定组件1连接，具有可容置第一球头11且可供第一球头11在其内转动的第一容置空间31；连接组件3的第二端与安装组件2连接，具有可容置第二球头21且可供第二球头21在其内转动的第二容置空间32。
本发明上述实施例提供了一种摄像机固定装置，通过固定组件1中的第一球头11在连接组件3中的第一容置空间31中转动以调节拍摄角度，同时还可通过安装组件2中的第二球头21在连接组件3中的第二容置空间32中转动以调节拍摄角度，来实现在三维空间中全角度拍摄，相比现有的摄像机固定装置，本发明的摄像机固定装置由于是球头在容置空间中转动，所以转动非常灵活，且可实现在三维空间中全角度拍摄。
在具体实施例中，连接组件3的具体结构可结合参照图3，其包括第一连接块33、第二连接块34和第一紧固组件，第一连接块33和第二连接块34呈相对设置，第一紧固组件将第一连接块33和第二连接块34螺接在一起。其中第一连接块33的两端分别设有第一凹槽331和第二凹槽332，同样的，第二连接块34的两端分别设有第三凹槽和第四凹槽（第一连接块33和第二连接块34呈相对设置，在该图中仅可示出第一连接块33上的第一凹槽331和第二凹槽332，所以无法示出上的第三凹槽和第四凹槽）。在第一紧固组件将第一连接块33和第二连接块34螺接在一起时，第一凹槽331和第三凹槽相互配合形成上述实施例中的第一容置空间31，第二凹槽332和第四凹槽相互配合形成上述实施例中的第二容置空间32。
作为优选的，第一凹槽331和第三凹槽的凹弧面与第一球头11的球面适配，第二凹槽332和第四凹槽的凹弧面与第二球头21的球面适配。
作为优选的，第一球头11的直径和第二球头21的直径相等，此时当第一球头11容置在第一容置空间31，第二球头21容置在第二容置空间32时，第一连接块33和第二连接块34相互平行。当然根据具体设计或功能需要，第一球头11的直径和第二球头21的直径不限于相等，易于理解的是，此时当第一球头11容置在第一容置空间31，第二球头21容置在第二容置空间32时，第一连接块33和第二连接块34相互不平行。
为了减轻连接组件3的重量，达到减少物料节省成本的目的，并使第一球头11在第一容置空间31中的转动范围更大，第二球头21在第二容置空间32中的转动范围更大，第一连接块33在第一凹槽331和第二凹槽332处均开设有一U型第一开口333，第二连接块34在第三凹槽和第四凹槽处均开设有一U型第二开口343。在具体实施例中，为了达到固定组件1和连接组件3以及安装组件2和连接组件3的稳定连接，作为优选的，仅在相互配合的第一凹槽331和第三凹槽处开设一个U型开口，同时仅在相互配合的第二凹槽332和第四凹槽处开设一个U型开口。进一步地，为了节省制作第一连接块33和第二连接块34的模具成本，将第一连接块33和第二连接块34设计成一样的结构。
为了防止第一球头11与第一凹槽331的凹弧面或与第三凹槽的凹弧面相对滑动，以使固定组件1和连接组件3稳定连接，第一凹槽331和第三凹槽中至少有一个的槽壁上设有锯齿，作为优选的，第一凹槽331和第三凹槽的槽壁上均设有锯齿。同样的，为了防止第二球头21与第二凹槽332的凹弧面或与第四凹槽的凹弧面相对滑动，以使安装组件2和连接组件3稳定连接，第二凹槽332和第四凹槽中至少有一个的槽壁上设有锯齿，作为优选的，第二凹槽332和第四凹槽的槽壁上均设有锯齿。
其中，当第一球头11的直径和第二球头21的直径相等时，第一紧固组件包括第一螺帽351、第一螺栓352及第一垫片353，第一螺栓352依次贯穿第一连接块33、第二连接块34及第一垫片353并与第一螺帽351拧紧配合以将第一连接块33和第二连接块34螺接在一起（易于理解的是，第一连接块33、第二连接块34和第一垫片353上均开设有供第一螺栓352穿过的孔）。在第一螺帽351与第一螺栓352脱离时，第一垫片353可阻止第一螺栓352与第二连接块34脱离。当第一球头11的直径和第二球头21的直径不限于相等时，第一紧固组件可以采用与第二紧固组件一样的结构，具体可参照下文中对第二紧固组件的描述，在此不再赘述。
当然在其他变形实施例中，将第一连接块33和第二连接块34固定在一起也不限于上述方式，如可以在第一连接块33上设置具有螺柱（开有内螺纹孔的柱子），具有螺帽的螺杆穿过第二连接块34与螺柱拧紧以将第一连接块33和第二连接块34螺接在一起。
上述任一实施例中的固定组件的具体结构可参照图4，其包括第一夹持件14、第二夹持件15和第二紧固组件，第一夹持件14和第二夹持件15呈相对设置，第二紧固组件将第一夹持件14和第二夹持件15螺接在一起。第一球头11通过连接部18与第一夹持件14固定连接（该处第一球头11可理解成与第一夹持件14一体成型），且第二夹持件15与第一夹持件14在连接部18处铰接。
上述实施例中第一球头11与第一夹持件14固定连接，在变形实施例中，第一球头11与第一夹持件14也可以是活动连接，可参照图5，图5中的固定组件1包括第三球头12、连接第一球头11与第三球头12的连接杆13、第一夹持件14、第二夹持件15和第二紧固组件，第一夹持件14和第二夹持件15呈相对设置，第二紧固组件将第一夹持件14和第二夹持件15螺接在一起。其中第一夹持件14的第一端设有第五凹槽141，第二夹持件15的第一端设有第六凹槽（第一夹持件14和第二夹持件15呈相对设置，在该图中仅可示出第一夹持件14上的第五凹槽141，所以无法示出上的第六凹槽），在第二紧固组件将第一夹持件14和第二夹持件15螺接在一起时，第五凹槽141和第六凹槽相互配合形成可容置第三球头12且可供第三球头12在其内转动的第三容置空间（图未标）。
作为优选的，第五凹槽141和第六凹槽的凹弧面与第三球头12的球面适配。
为了减轻固定组件1的重量，达到减少物料节省成本的目的，并使第三球头12在第三容置空间17中的转动范围更大，第一夹持件14在第五凹槽141处开设有一U型第三开口（图未示），第二夹持件15在第六凹槽处开设有一U型开口152。在具体实施例中，为了使第三球头12被稳固的安装在第三容置空间17中，作为优选的，仅在相互配合的第五凹槽141和第六凹槽处开设一个U型开口。
为了防止第三球头12与第五凹槽141的凹弧面或与第六凹槽的凹弧面相对滑动，并使第三球头12被稳固的安装在第三容置空间中，第五凹槽141和第六凹槽中至少有一个的槽壁上设有锯齿，作为优选的，第五凹槽141和第六凹槽的槽壁上均设有锯齿。
优选的，第一球头11、连接杆13与第三球头12为一体结构，且为了方便注塑并考虑到注塑过程中的缩水，一体结构的第一球头11、连接杆13与第三球头12为空心结构。
为了使本发明中的固定组件1能适用于不同的场景，将第一夹持件14的第二端和第二夹持件15的第二端均设计为平面结构，以夹持板状构件。或将第一夹持件14的第二端和第二夹持件15的第二端均设计为圆弧结构，一夹持管状构件。或将第一夹持件14的第二端设计为平面结构，将第二夹持件15的第二端设计为圆弧结构；或将第一夹持件14的第二端设计为圆弧结构，将第二夹持件15的第二端设计为平面结构，以夹持不规则状构件。当然根据不同的应用场景也可以将第一夹持件14的第二端和第二夹持件15的第二端设计成需要的任意特定形状，在此不做限定。
为了保护被夹持的外部构件受到刮伤等破坏，在优选实施例中，在第一夹持件14的第二端和第二夹持件15的第二端相对的表面上设置软胶垫110，软胶垫110的设置不仅能保护被夹持的外部构件，还能使夹持更加稳定。为了使软胶垫110不易从第一夹持件14的第二端或第二夹持件15的第二端中脱落，在具体实施例中，第一夹持件14的第二端和第二夹持件15的第二端均设有容置软胶垫110的沉槽。
在上述任一实施例中，第一夹持件14的长度和第二夹持件15的长度相等以保证能够牢固的夹持外部构件，当然第一夹持件14的长度和第二夹持件15的长度并不限于相等，如在优选实施例中，可以将第一夹持件14的长度设置得小于第二夹持件15的长度或将第二夹持件15的长度设置得小于第一夹持件14的长度，下面以第一夹持件14的长度小于第二夹持件15的长度为例进行说明。固定组件1还包括调节组件19，调节组件19设置在第一夹持件14的第二端，用于调节其自身与第二夹持件15的间距以适于夹持不同尺寸的外部构件，并保证被夹持构件与第二夹持件15及第三夹持件191保持最大的接触面积，达到稳定固定的目的。
在一具体实施例中，参照图6，调节组件19包括第三夹持件191、第二螺帽193、第一螺杆194、第一圆柱体195和第二圆柱体196，其中，第三夹持件191的中部铰接在第一夹持件14的第二端上，且第三夹持件191有一部分位于第一夹持件14的下方，第一圆柱体195铰接在第一夹持件14上，第二圆柱体196铰接在位于第一夹持件14下方的第三夹持件191上，且第一圆柱体195与第二圆柱体196分别位于第一夹持件14的两相对侧。第一螺杆194的第一端与第二螺帽193固定，设置第二螺帽193是为了便于调节；第一圆柱体195上设有与第一螺杆194适配的第二螺纹孔（图未标），第一螺杆194的第二端固定于第二圆柱体196上，第一夹持件14上还设有供第一螺杆194穿过以与第二圆柱体196固定的通孔144，即固定有第二螺帽193的第一螺杆194依次穿过第二螺纹孔、通孔144后与第二圆柱体196固定。当拧动第二螺帽193时，第一螺杆194沿第二螺纹孔的轴线方向运动，进而带动与第一螺杆194固定的第二圆柱体196及与第二圆柱体196铰接在一起的第三夹持件191以第三夹持件191与第一夹持件14的铰接轴为轴线旋转，以适于夹持不同尺寸的外部构件，并保证被夹持构件与第二夹持件15及第三夹持件191保持最大的接触面积，达到稳定固定的目的。
为了扩大第三夹持件191的旋转角度，即增大第三夹持件191与第二夹持件15的可调距离，避免第三夹持件191在旋转过程中与第一夹持件14干涉，在优选实施例中，开设在第一夹持件14上的通孔144的尺寸大于第二圆柱体196的尺寸，以提供第二圆柱体196上下活动时所需的空间。
在另一具体实施例中，调节组件19包括第三夹持件、第一螺杆和第二螺帽，第三夹持件的中部铰接在第一夹持件的第二端上，且第三夹持件有一部分位于第一夹持件的下方（此部分可参照上述一具体实施例的附图）；第一螺杆的第一端与第二螺帽固定（此部分可参照上述一具体实施例的附图），第一夹持件上设有与第一螺杆配合的第一螺纹孔，第一螺杆的第二端与位于第一夹持件下方的第三夹持件固定。优选的，第一螺杆的第二端固定至第三夹持件中靠近端部的位置。当拧动第二螺帽时，第一螺杆沿第一螺纹孔的轴线方向运动，进而带动与第一螺杆固定的第三夹持件以第三夹持件与第一夹持件的铰接轴为轴线旋转，以适于夹持不同尺寸的外部构件，并保证被夹持构件与第二夹持件及第三夹持件保持最大的接触面积，达到稳定固定的目的。。
在又一具体实施例中，调节组件19包括第三夹持件、扭簧、第一螺杆和第二螺帽，第三夹持件的中部铰接在第一夹持件的第二端上，且第三夹持件有一部分位于第一夹持件的下方（此部分可参照上述一具体实施例的附图）；扭簧设置在第三夹持件与第一夹持件的铰接处，扭簧对第三夹持件中没有位于第一夹持件下方的部分总是施加一个向下的力，第三夹持件中位于第一夹持件下方的部分就有了向上运动的趋势；第一螺杆的第一端与第二螺帽固定（此部分可参照上述一具体实施例的附图），第一夹持件上设有与第一螺杆配合的第一螺纹孔，第一螺杆的第二端抵接至位于第一夹持件下方的第三夹持件，即第一螺杆总是阻止第三夹持件中位于第一夹持件下方的部分向上运动。优选的，第一螺杆的第二端抵接至第三夹持件中靠近端部的位置。当拧松第二螺帽时，第一螺杆沿第一螺纹孔的轴线方向向上运动，此时第三夹持件在扭簧的作用下以第三夹持件与第一夹持件的铰接轴为轴线旋转（第三夹持件中位于第一夹持件下方的部分向上运动，第三夹持件中没有位于第一夹持件下方的部分向下运动），以适于夹持不同尺寸的外部构件，并保证被夹持构件与第二夹持件及第三夹持件保持最大的接触面积，达到稳定固定的目的。。当拧紧第二螺帽时，第一螺杆沿第一螺纹孔的轴线方向向下运动，克服扭簧对第三夹持件中没有位于第一夹持件下方的部分所施加的向下的力，此时第三夹持件以第三夹持件与第一夹持件的铰接轴为轴线旋转（第三夹持件中位于第一夹持件下方的部分向下运动，第三夹持件中没有位于第一夹持件下方的部分向上运动），以适于夹持不同尺寸的外部构件，并保证被夹持构件与第二夹持件15及第三夹持件191保持最大的接触面积，达到稳定固定的目的。
为了使上述三个实施例中的第三夹持件191能适用于不同的场景，可将第三夹持件191设计为平面结构、圆弧结构或根据设计需要设计成任意特定形状，在此不做限定。
为了保护被夹持的外部构件受到刮伤等破坏，在优选实施例中，第三夹持件191与第二夹持件15的第二端相对的表面上设置软胶垫，或者第三夹持件191为软质材料制成。
上述任意实施例中的第二紧固组件包括第三螺帽161和连接件162，其中，连接件162包括第二螺杆1621和第三圆柱体1622，第二螺杆1621的头部具有一圆环1623，第三圆柱体1622插接在该第二螺杆1621的圆环1623中，第二夹持件15上设有容置第二螺杆1621的头部的十字型孔153，第一夹持件14上设有长条型孔145，连接件162依次贯穿十字型孔153和长条型孔145并与第三螺帽161配合以将第一夹持件14和第二夹持件15螺接在一起。通过采用上述结构的第二紧固组件，第一夹持件14的第一端和第二夹持件15的第一端的间距与第一夹持件14的第二端和第二夹持件15的第二端的间距均可调，即第一夹持件14的第一端和第二夹持件15的第一端的间距与第一夹持件14的第二端和第二夹持件15的第二端的间距可以不相等，保证第一夹持件14的第二端和第二夹持件15的第二端可夹持不同尺寸的外部构件，同时既可保证连接组件3被牢固地夹持在第一夹持件14的第一端和第二夹持件15的第一端之间，也可保证外部构件被牢固地夹持在第一夹持件14的第二端和第二夹持件15的第二端之间。
在优选实施例中，第二紧固组件还包括第二垫片163，连接件162依次贯穿十字型孔153、长条型孔145和第二垫片163并与第三螺帽161配合以将第一夹持件14和第二夹持件15螺接在一起。在第三螺帽161与连接件162脱离时，上述实施例中的第二垫片163可阻止第三螺帽161与连接件162脱离。
上述实施例中的固定组件不限于夹持在外部构件上，在其他的变形实施例中，还可以吸附在外部构件上，此时的固定组件包括与外部构件吸附在一起的吸盘，第一球头11通过连接部固定设置在吸盘上。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种摄像机固定装置，包括与外部构件固定的固定组件、安装摄像机的安装组件，以及连接在所述固定组件和所述安装组件之间的连接组件，其特征在于，
所述固定组件包括第一球头；
所述安装组件包括第二球头；
所述连接组件的第一端具有容置所述第一球头且可供所述第一球头在其内转动的第一容置空间，所述连接组件的第二端具有容置所述第二球头且可供所述第二球头在其内转动的第二容置空间；其中，
所述连接组件包括相对设置的第一连接块和第二连接块，以及将所述第一连接块和所述第二连接块螺接在一起的第一紧固组件；所述第一连接块的两端分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述第二连接块的两端分别设有与所述第一凹槽配合形成所述第一容置空间的第三凹槽以及与所述第二凹槽配合形成所述第二容置空间的第四凹槽。
2.如权利要求1所述的摄像机固定装置，其特征在于，所述第一连接块在所述第一凹槽和第二凹槽中的至少一处开设有U型第一开口；和/或所述第二连接块在所述第三凹槽和第四凹槽中的至少一处开设有U型第二开口。
3.如权利要求1所述的摄像机固定装置，其特征在于，所述第一凹槽和所述第三凹槽中至少有一个的槽壁上设有锯齿；所述第二凹槽和所述第四凹槽中至少有一个的槽壁上设有锯齿。
4.如权利要求1至3任一项所述的摄像机固定装置，其特征在于，所述第一紧固组件包括第一螺帽、第一螺栓及第一垫片，所述第一螺栓依次贯穿所述第一连接块、第二连接块及第一垫片并与所述第一螺帽配合以将所述第一连接块和所述第二连接块螺接在一起。
5.如权利要求1所述的摄像机固定装置，其特征在于，所述固定组件还 包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，以及将所述第一夹持件和所述第二夹持件螺接在一起的第二紧固组件，所述第一球头通过连接部固定设置在所述第一夹持件上，且所述第二夹持件与所述第一夹持件在所述连接部处铰接。
6.如权利要求1所述的摄像机固定装置，其特征在于，所述固定组件还包括第三球头、连接所述第一球头与所述第三球头的连接杆、相对设置的第一夹持件和第二夹持件，以及将所述第一夹持件和所述第二夹持件螺接在一起的第二紧固组件，所述第一夹持件的第一端设有第五凹槽，所述第二夹持件的第一端设有第六凹槽，所述第五凹槽与所述第六凹槽配合形成容置所述第三球头且可供所述第三球头在其内转动的第三容置空间。
7.如权利要求6所述的摄像机固定装置，其特征在于，所述第一夹持件在所述第五凹槽处和/或所述第二夹持件在所述第六凹槽处开设有U型第三开口。
8.如权利要求5至7任一项所述的摄像机固定装置，其特征在于，所述第一夹持件的长度小于所述第二夹持件的长度，所述第一夹持件的第二端还设有调节组件以使所述固定组件与被夹持构件的夹持面保持最大接触面积。
9.如权利要求8所述的摄像机固定装置，其特征在于，所述调节组件包括中部铰接在所述第一夹持件的第二端上的第三夹持件、第一螺杆、第二螺帽、铰接在所述第一夹持件上的第一圆柱体，以及铰接在位于所述第一夹持件下方的所述第三夹持件上的第二圆柱体；其中，所述第一圆柱体与所述第二圆柱体分别位于所述第一夹持件的两相对侧，所述第一螺杆的第一端与所述第二螺帽固定，所述第一圆柱体上设有与所述第一螺杆适配的第二螺纹孔，所述第一螺杆的第二端固定于所述第二圆柱体上，所述第一夹持件上还设有供所述第一螺杆穿过以与所述第二圆柱体固定的通孔。
10.如权利要求9所述的摄像机固定装置，其特征在于，所述通孔的尺寸大于所述第二圆柱体的尺寸。
11.如权利要求6至7任一项所述的摄像机固定装置，其特征在于，所述第二紧固组件包括第三螺帽和连接件，所述连接件包括一端具有圆环的第二螺杆及插接在所述圆环中的第三圆柱体，所述第二夹持件上设有十字型孔，所述第一夹持件上设有长条型孔，所述连接件依次贯穿所述十字型孔和所述长条型孔并与所述第三螺帽配合以将所述第一夹持件和所述第二夹持件螺接在一起。
12.如权利要求8所述的摄像机固定装置，其特征在于，所述第二紧固组件包括第三螺帽和连接件，所述连接件包括一端具有圆环的第二螺杆及插接在所述圆环中的第三圆柱体，所述第二夹持件上设有十字型孔，所述第一夹持件上设有长条型孔，所述连接件依次贯穿所述十字型孔和所述长条型孔并与所述第三螺帽配合以将所述第一夹持件和所述第二夹持件螺接在一起。
13.如权利要求6至7任一项所述的摄像机固定装置，其特征在于，所述第一夹持件的第二端和所述第二夹持件的第二端均为平面结构；或所述第一夹持件的第二端和所述第二夹持件的第二端均为圆弧结构；或所述第一夹持件的第二端为平面结构，所述第二夹持件的第二端为圆弧结构；或所述第一夹持件的第二端为圆弧结构，所述第二夹持件的第二端为平面结构。
14.如权利要求8所述的摄像机固定装置，其特征在于，所述第一夹持件的第二端和所述第二夹持件的第二端均为平面结构；或所述第一夹持件的第二端和所述第二夹持件的第二端均为圆弧结构；或所述第一夹持件的第二端为平面结构，所述第二夹持件的第二端为圆弧结构；或所述第一夹持件的第二端为圆弧结构，所述第二夹持件的第二端为平面结构。
15.如权利要求6至7任一项所述的摄像机固定装置，其特征在于，所述第一夹持件的第二端与所述第二夹持件的第二端相对的两表面中至少有一个表面上设有软胶垫。
16.如权利要求8所述的摄像机固定装置，其特征在于，所述第一夹持件的第二端与所述第二夹持件的第二端相对的两表面中至少有一个表面上设有软胶垫。
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