CN113857807A - 一种组合式模块化护栏拼装装置及其拼装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种组合式模块化护栏拼装装置及其拼装方法，包括固定件，所述固定件上滑动设有移动件，固定件上设有限位件，固定件上设有第一液压缸，固定件上设有对称分布的第二液压缸，固定件上设有阵列分布的上料件，固定件上滑动设有对称分布的控制件；所述控制件包括支撑架，支撑架上设有阵列分布的连接块，连接块上设有设有配合槽，配合槽内设有第二弹性件，第二弹性件的一端与配合槽的内壁紧固连接有。本发明拼装装置通过对护栏的支撑杆自动上料，降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率，摆脱了传统的人力手工防止拼装；拼装方法具有控料，落料，接料、再落料自动循环工艺，拼装效率高，连贯性强。

Description

一种组合式模块化护栏拼装装置及其拼装方法
技术领域
本发明涉及一种拼装装置，具体是一种组合式模块化护栏拼装装置及其拼装方法。
背景技术
在道路、建筑窗或建筑楼梯走廊通常会放置防护栏来隔离防护，保护公民人身安全，为了提高施工效率，护栏多为根据图纸加工的标准件，拼装方式多为人工手动拼装，而护栏具有多个支撑杆，逐一防止支撑杆并安装费时费力，工作效率低，很难进行大批量生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种组合式模块化护栏拼装装置及其拼装方法，通过自动化对护栏支撑杆上料，降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率，摆脱了传统的人力手工防止拼装，拼装方法具有控料，落料，接料、再落料自动循环工艺，拼装效率高，连贯性强。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种组合式模块化护栏拼装装置，包括固定件，所述固定件上滑动设有移动件，固定件上设有限位件，固定件上设有第一液压缸，固定件上设有对称分布的第二液压缸，固定件上设有阵列分布的上料件，固定件上滑动设有对称分布的控制件。
所述控制件包括支撑架，支撑架上设有阵列分布的连接块，连接块上设有设有配合槽，配合槽内设有第二弹性件，第二弹性件的一端与配合槽的内壁紧固连接有，第二弹性件的另一端紧固连接有滑动板，配合槽上连通设有对称分布的连接槽，连接槽内转动设有控制板，控制板上设有连接板，连接块上设有分隔板。
进一步地，所述固定件包括固定架，固定架上设有对称分布的固定板，固定板上设有阵列分布的限位柱，限位柱上设有导向柱。
进一步地，所述移动件包括限位块，限位块上设有限位槽，限位块上设有第三液压缸，第三液压缸的输出轴紧固连接有顶板，第一液压缸的输出轴与限位块紧固连接。
进一步地，所述限位件与移动件结构相同，其区别在于，限位件与移动件对称分布。
进一步地，所述上料件包括上料箱，上料箱上设有储料通道，储料通道的下方连通设有出料通道，上料箱上设有对称分布的凹槽，凹槽内设有支撑柱，支撑柱上套装有第一弹性件，支撑柱上滑动设有封口板。
进一步地，所述第一弹性件的一端与凹槽内壁紧固连接有，第一弹性件的另一端与封口板紧固连接。
进一步地，所述第二液压缸的输出轴与支撑架紧固连接，配合槽内设有导套。
拼装装置拼装护栏的方法，所述拼装方法包括以下步骤：
S1、护栏分别放置在移动件和限位件的限位槽内，通过第三液压缸带动顶板顶紧护栏，对护栏进行限位固定；
S2、第二液压缸的输出轴带动支撑架上移，分隔板上移穿过出料通道，阻隔在待出料的第一护栏支撑杆和第二护栏支撑杆之间；
S3、分隔板继续上移，顶起封口板上移，出料通道打开，第一护栏支撑杆滑出落入相邻的控制板之间；
S4、第二液压缸下移，封口板封堵出料通道，导向柱滑入导套中，并顶起连接板转动，护栏支撑杆落入相邻的限位柱之间；
S5、第一液压缸推动限位槽内的护栏相对限位件的方向移动，拼装护栏，同时第二液压缸的输出轴带动支撑架上移并重复步骤S2，此时护栏拼装完成，导向柱与导套脱离，护栏从其之间抽出。
本发明的有益效果：
1、本发明拼装装置通过对护栏的支撑杆自动上料，降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率，摆脱了传统的人力手工防止拼装；
2、本发明拼装方法具有控料，落料，接料、再落料自动循环工艺，拼装效率高，连贯性强。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明拼装装置结构示意图；
图2是本发明拼装装置剖视图；
图3是本发明移动件结构示意图；
图4是本发明图2中A处放大结构示意图；
图5是本发明上料件结构示意图；
图6是本发明控制件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种组合式模块化护栏拼装装置，包括固定件1，如图1所示，固定件1上滑动设有移动件2，固定件1上设有限位件3，移动件2与限位件3结构相同，呈对称分布，固定件1上设有第一液压缸4，液压缸4的输出轴与移动件2紧固连接，固定件1上设有对称分布的第二液压缸5，固定件1上设有阵列分布的上料件6，固定件1上滑动设有对称分布的控制件7。
固定件1包括固定架11，如图1、图2所示，固定架11上设有对称分布的固定板12，固定板12上设有阵列分布的限位柱13，限位柱13上设有导向柱14，固定架11上设有连接架15，第二液压缸5的与连接架15紧固连接。
移动件2包括限位块21，如图3所示，限位块21上设有限位槽22，限位槽22内设有挡板23，限位块21上设有第三液压缸24，第三液压缸24的输出轴紧固连接有顶板25，顶板25与限位块21滑动连接，限位块21与固定架11滑动连接，第一液压缸4的输出轴与限位块21紧固连接，护栏放置在限位槽22内，通过第三液压缸24带动顶板25顶紧护栏，对护栏进行限位固定，避免拼装时发生移动，提高拼装的稳定性，第一液压缸4推动限位槽22内的护栏相对限位件3的方向移动。
限位件3与移动件2结构相同，其区别在于，限位件3与移动件2对称分布，限位件3上的限位块21与固定架11紧固连接。
上料件6包括上料箱61，如图、图4、图5所示，上料箱61上设有储料通道62，储料通道62的下方连通设有出料通道63，出料通道63倾斜，保证出料顺畅，上料箱61上设有对称分布的凹槽64，凹槽64内设有支撑柱65，支撑柱65上套装有第一弹性件66，支撑柱65上滑动设有封口板67，封口板67用于封住出料通道63的口部，防止储料通道62内的支撑栏杆持续滑出，第一弹性件66的一端与凹槽64内壁紧固连接有，另一端与封口板67紧固连接。
控制件7包括支撑架71，如图1、图4、图6所示，支撑架71通过导向杆与连接架15滑动连接，第二液压缸5的输出轴与支撑架71紧固连接，支撑架71上设有阵列分布的连接块72，连接块72上设有设有配合槽73，配合槽73内设有第二弹性件74，第二弹性件74的一端与配合槽73的内壁紧固连接有，另一端紧固连接有滑动板75，配合槽73上连通设有对称分布的连接槽76，连接槽76内转动设有控制板771，控制板771上设有连接板772，控制板771的重量大于连接板772，保证控制板771自然状态时处于自然垂下，在第二弹性件74的作用下，滑动板75推动连接板772下移，带动控制板771转动，相邻两个连接块72上的控制板771形成V型槽，护栏支撑杆落入V型槽内限位，防止其落下，配合槽73内设有导套78，导向柱14与导套78滑动配合，连接块72上设有分隔板79。
护栏的拼装方法包括以下步骤：
S1、护栏分别放置在移动件2和限位件3的限位槽22内，通过第三液压缸24带动顶板25顶紧护栏，对护栏进行限位固定；
S2、第二液压缸5的输出轴带动支撑架71上移，分隔板79上移穿过出料通道63，阻隔在待出料的第一护栏支撑杆和第二护栏支撑杆之间；
S3、分隔板79继续上移，顶起封口板67上移，出料通道63打开，第一护栏支撑杆滑出落入相邻的控制板771之间；
S4、第二液压缸5下移，封口板67封堵出料通道63，导向柱14滑入导套78中，并顶起连接板772转动，护栏支撑杆落入相邻的限位柱13之间；
S5、第一液压缸4推动限位槽22内的护栏相对限位件3的方向移动，拼装护栏，同时第二液压缸5的输出轴带动支撑架71上移，重复步骤S2，此时护栏拼装完成，导向柱14与导套78脱离，护栏从其之间抽出。
本发明拼装装置通过对护栏的支撑杆自动上料，降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率，摆脱了传统的人力手工防止拼装，拼装方法具有控料，落料，接料、再落料自动循环工艺，拼装效率高，连贯性强。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种组合式模块化护栏拼装装置，包括固定件(1)，其特征在于，所述固定件(1)上滑动设有移动件(2)，固定件(1)上设有限位件(3)，固定件(1)上设有第一液压缸(4)，固定件(1)上设有对称分布的第二液压缸(5)，固定件(1)上设有阵列分布的上料件(6)，固定件(1)上滑动设有对称分布的控制件(7)；
所述控制件(7)包括支撑架(71)，支撑架(71)上设有阵列分布的连接块(72)，连接块(72)上设有设有配合槽(73)，配合槽(73)内设有第二弹性件(74)，第二弹性件(74)的一端与配合槽(73)的内壁紧固连接有，第二弹性件(74)的另一端紧固连接有滑动板(75)，配合槽(73)上连通设有对称分布的连接槽(76)，连接槽(76)内转动设有控制板(771)，控制板(771)上设有连接板(772)，连接块(72)上设有分隔板(79)。
2.根据权利要求1所述的一种组合式模块化护栏拼装装置，其特征在于，所述固定件(1)包括固定架(11)，固定架(11)上设有对称分布的固定板(12)，固定板(12)上设有阵列分布的限位柱(13)，限位柱(13)上设有导向柱(14)。
3.根据权利要求1所述的一种组合式模块化护栏拼装装置，其特征在于，所述移动件(2)包括限位块(21)，限位块(21)上设有限位槽(22)，限位块(21)上设有第三液压缸(24)，第三液压缸(24)的输出轴紧固连接有顶板(25)，第一液压缸(4)的输出轴与限位块(21)紧固连接。
4.根据权利要求3所述的一种组合式模块化护栏拼装装置，其特征在于，所述限位件(3)与移动件(2)结构相同，其区别在于，限位件(3)与移动件(2)对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种组合式模块化护栏拼装装置，其特征在于，所述上料件(6)包括上料箱(61)，上料箱(61)上设有储料通道(62)，储料通道(62)的下方连通设有出料通道(63)，上料箱(61)上设有对称分布的凹槽(64)，凹槽(64)内设有支撑柱(65)，支撑柱(65)上套装有第一弹性件(66)，支撑柱(65)上滑动设有封口板(67)。
6.根据权利要求5所述的一种组合式模块化护栏拼装装置，其特征在于，所述第一弹性件(66)的一端与凹槽(64)内壁紧固连接有，第一弹性件(66)的另一端与封口板(67)紧固连接。
7.根据权利要求1所述的一种组合式模块化护栏拼装装置，其特征在于，所述第二液压缸(5)的输出轴与支撑架(71)紧固连接，配合槽(73)内设有导套(78)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的拼装装置拼装护栏的方法，其特征在于，所述拼装方法包括以下步骤：
S1、护栏分别放置在移动件(2)和限位件(3)的限位槽(22)内，通过第三液压缸(24)带动顶板(25)顶紧护栏，对护栏进行限位固定；
S2、第二液压缸(5)的输出轴带动支撑架(71)上移，分隔板(79)上移穿过出料通道(63)，阻隔在待出料的第一护栏支撑杆和第二护栏支撑杆之间；
S3、分隔板(79)继续上移，顶起封口板(67)上移，出料通道(63)打开，第一护栏支撑杆滑出落入相邻的控制板(771)之间；
S4、第二液压缸(5)下移，封口板(67)封堵出料通道(63)，导向柱(14)滑入导套(78)中，并顶起连接板(772)转动，护栏支撑杆落入相邻的限位柱(13)之间；
S5、第一液压缸(4)推动限位槽(22)内的护栏相对限位件(3)的方向移动，拼装护栏，同时第二液压缸(5)的输出轴带动支撑架(71)上移并重复步骤S2，此时护栏拼装完成，导向柱(14)与导套(78)脱离，护栏从其之间抽出。
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