CN113857261A - 钢坯轧制的控制方法及装置、计算处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢坯轧制的控制方法及装置、计算处理设备，包括：钢坯进入出炉辊道，所述出炉辊道以最大速度运行；钢坯进入一号轧机前，控制所述出炉辊道的速度，将所述钢坯的速度与所述一号轧机的速度同步；钢坯进入所述一号轧机后，对所述一号轧机进行变速控制；通过对前两支钢坯在二号轧机的轧制间隔记录，计算出所述二号轧机的实际轧制间隔时间，并与设定的轧制间隔时间进行比较，同时对所述一号轧机的速度进行调整。
Description
技术领域
本申请涉及一种轧钢生产线设备及工艺技术领域，尤其涉及一种钢坯轧制的控制方法及装置、计算处理设备。
背景技术
在目前的钢坯轧制控制方法中，当上一条钢坯尾部脱离第一热检测器处时，经过设定的加热炉要钢时间间隔后，PLC系统发出要钢信号，钢坯从加热炉出炉至出炉辊道，出炉辊道以全速运行。当钢坯头部运行到第二热检测器处时，出炉辊道开始降速，以一号轧机1.2-2倍的速度运行。待钢坯咬入一号轧机，一号轧机转矩超过一定阀值时，PLC系统发出轧机已咬钢信号，出炉辊道降速至与一号轧机同步，待钢坯尾部通过第二热检测器时，加热炉内钢坯出炉，继续下一支钢坯轧制。
在现有的钢坯轧制技术中，如果为了提高小时轧钢支数，那么在钢坯咬入一号轧机时，就需要尽量提高出炉辊道速度，如果出炉辊道速度太快，则钢坯会对一号轧机产生冲击，时间长了，导致一号轧机的轧辊、锁紧装置等机械结构损坏，引起不必要的停机事故。如果出炉辊道速度过慢，则影响生产机的每小时产量。
因此，为保证钢坯能顺利地咬入一号轧机，不对轧机造成损坏，同时最大限度的提高机时产量，需要对目前的钢坯咬入一号轧机前、后的出炉辊道速度控制方式及一号轧机速度控制方式进行改进。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本申请实施例提供一种钢坯轧制的控制方法及装置、计算处理设备，可精准地控制钢坯以同步速度咬入一号轧机的时刻以及对一号轧机进行变速控制。
本发明实施例提供了一种钢坯轧制的控制方法，包括以下步骤：
钢坯进入出炉辊道，所述出炉辊道以最大速度运行；
钢坯进入一号轧机前，控制所述出炉辊道的速度，将所述钢坯的速度与所述一号轧机的速度同步；
钢坯进入所述一号轧机后，对所述一号轧机进行变速控制；
通过对前两支钢坯在二号轧机的轧制间隔记录，计算出所述二号轧机的实际轧制间隔时间，并与设定的轧制间隔时间进行比较，同时对所述一号轧机的速度进行调整。
根据本发明实施例所提供的钢坯轧制的控制方法，所述钢坯进入一号轧机前，控制所述出炉辊道的速度，将所述钢坯的速度与所述一号轧机的速度同步的同步时间不超过两秒钟。
根据本发明实施例所提供的钢坯轧制的控制方法，所述钢坯进入一号轧机前，控制所述出炉辊道的速度，将所述钢坯的速度与所述一号轧机的速度同步的步骤包括：
钢坯头部到达第二热检测器时，所述第二热检测器输出距离控制指令的启动信号enable给PLC控制器；
钢坯继续前进设定的距离时，所述第二热检测器输出变速指令信号OUT 给所述PLC控制器，所述PLC控制器控制出炉辊道速度与一号轧机速度同步。
根据本发明实施例所提供的钢坯轧制的控制方法，所述PLC控制器控制出炉辊道速度与一号轧机速度同步包括：
当所述第二热检测器检测到钢坯时，输出距离控制指令的启动信号enable；
当所述距离控制指令的启动信号enable接通时,计算：
Distance_act＝distance*Factor，MAX＝ABS(Distance_act*1000)
其中，ABS为取绝对值，distance为所述钢坯由高速切换到与所述一号轧机同步速度的位置的距离，Factor为距离修正系数，Distance_act为距离计算中间变量；
计算：Integral＝(OB1_CYC/1000)*speed+Integral；
其中，OB1_CYC为所述PLC控制器的扫描周期，speed为所述出炉辊道实时速度，integral为中间变量；
其中，MAX变量用于Integral计算完成后值的重置：
当变速指令信号OUT接通，且Integral<MAX时，重置Integral为初始值；
做比较运算，当Integral≧Distance_act时，所述变速指令信号OUT接通输出，此时出炉辊道降速运行至与所述一号轧机同步速度，完成运算。
根据本发明实施例所提供的钢坯轧制的控制方法，所述距离修正系数 Factor在所述PLC控制器中为分类设定，针对不同的钢材及不同的辊道速度设定为不同的距离修正系数Factor。
根据本发明实施例所提供的钢坯轧制的控制方法，所述钢坯进入所述一号轧机后，对所述一号轧机进行变速控制包括：
计算所述一号轧机变速后的最终速度大小V2；
以及计算所述一号轧机变速的时长T_change。
根据本发明实施例所提供的钢坯轧制的控制方法，所述计算所述一号轧机变速后的最终速度大小V2的方法包括：
根据所述一号轧机的上一支钢坯的咬钢信号消失，正在轧制的钢坯的咬钢信号到来时，计算出在轧制的钢坯时的所述一号轧机无钢间隙时间S1_Tact，并存储；其中，S1_Tact的间隔时间为当所述一号轧机前一支咬钢信号消失时，开始计时，当所述一号轧机在轧制的咬钢信号到来时，停止计时；
根据二号轧机的上一支钢坯的咬钢信号消失，正在轧制的钢坯的咬钢信号到来时，计算出在轧制的钢坯时的所述二号轧机无钢间隙时间S2_Tact，并存储；其中，S2_Tact的间隔时间为当所述二号轧机前一支咬钢信号消失时，开始计时，当所述二号轧机在轧制的咬钢信号到来时，停止计时；
根据所述一号轧机和所述二号轧机之间的距离L和V1set，计算出钢坯头部从所述一号轧机咬钢开始至所述二号轧机的时间T1；
T1＝L/V1set
其中，L为所述一号轧机和所述二号轧机之间的距离，V1set为所述一号轧机设定的线速度；
计算所述二号轧机设定轧制间隔和实际轧制间隔之间的时间偏差T_difference；
T_difference＝Interval_act-Interval_set,
并求得T_difference_abs＝ABS(T_defference)，
其中，ABS代表求绝对值，Interval_act为实际在轧的钢坯过钢轧制时间间隙，Interval_set为二号轧机设定过钢轧制时间间隙；
根据T_difference和T_difference_abs计算出所述二号轧机间隙时间计算补偿系数K值；
其中，HI_LIM、LO_LIM为补偿系数K值的上下限值；HI_VALUE、 LO_VALUE为常数；
根据所述补偿系数K值和所述T_difference计算出interval_t_com；
Interval_t_com＝interval_t_com+T_difference*K
其中，当0.05<T_difference_abs<1且Interval_number≧4时，interval_t_com计算值刷新，否则interval_t_com保持不变；
计算T_delta；
T_delta＝S1_Tact-interval_set+interval_t_com；
其中，当Interval_number≧4，每过一支钢坯，T_delta计算值更新一次；
计算V_limt；
V_limt＝SQR(T2)-Tm/Vm*Vset*ABS(T1-T2)*4；
其中，式中SQR代表求平方，ABS代表求绝对值；Tm＝10s,为所述一号轧机传动斜坡时间；Vm为所述一号轧机最高线速度，由齿轮比、电机最高转速及轧机在用工作辊径计算得出；
做判别条件：V_limt大于等于0时，计算出V_delta；
V_delta＝(T2-SQRT(V_limt))*2/Tm/Vm
其中，式中SQRT代表求平方根；
计算V_percent；
做判别条件：
当T_delta≧0，且V_percent≦up_limit时，V_temp＝V_delta；
当T_delta<0，且V_percen≦down_limit时，V_temp＝V_delta；
当T_delta≧0，且V_percent>up_limit时，V_temp＝V_delta*up_limit；
当T_delta<0，且V_percent>down_limit时，V_temp＝V_delta*down_limit；
其中，V_temp为所述一号轧机咬钢后附加给定速度；up_limit和down_limit 均为固定设置值；
根据上述判别条件计算所述一号轧机变速后的最终速度大小V2：
当T_delta大于等于0，V2＝V1set+V_temp；
当T_delta小于0，V2＝V1set-V_temp。
根据本发明实施例所提供的钢坯轧制的控制方法，所述计算所述一号轧机变速的时长T_change的方法包括：
计算T2；
T2＝T1-T_delta；
当T_delta大于0、V_percent小于等于up_limit时，或者当T_delta小于0、 V_percent小于等于down_limit时；
T_change＝T2
当T_delta大于0、V_percent大于up_limit时，或者当T_delta小于0、 V_percent大于down_limit时
本发明实施例还提供一种钢坯压制的装置，包括：
第一热检测器、第二热检测器、出炉辊道、一号轧机、二号轧机以及控制器；
其中，所述第一热检测器和所述第二热检测器分别设置在所述出炉辊道的两侧，且所述第二热检测器设置在靠近所述一号轧机的一侧；所述一号轧机设置在靠近所述出炉辊道的一侧；所述二号轧机设置在所述一号轧机的后面；所述控制器连接所述第一热检测器、所述第二热检测器、所述出炉辊道、所述一号轧机以及所述二号轧机；
其中，所述控制器执行如权利要求1至8任一所述的钢坯轧制的控制方法；即所述控制器在钢坯进入一号轧机前，控制所述出炉辊道的速度，将所述钢坯的速度与所述一号轧机的速度同步；所述控制器在钢坯进入所述一号轧机后，对所述一号轧机进行变速控制。
本发明实施例还提供一种计算处理设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器和储存器；
所述存储器中存储有计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述实施例中所述的方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中所述的方法。
本发明的有益效果为：本发明实施例提供一种钢坯轧制的控制方法及装置、计算处理设备，可以在钢坯进入一号轧机轧制前，控制出炉辊道的速度，将位于出炉辊道上的钢坯速度与一号轧机的速度同步。钢坯以一号轧机同步速度进入一号轧机不会对一号轧机产生冲击，保护了轧机。且在钢坯进入一号轧机后，再对一号轧机进行变速控制，保证轧制钢坯之间的间隙处于符合要求的设定间隙。该钢坯轧制的控制方法还通过对前两支钢坯在二号轧机的钢坯间隔记录，计算出二号轧机的实际轧制间隔时间，并与设定轧制间隔时间进行比较，同时对一号轧机速度进行调整，来达到稳定和优化轧制间隙时间的目的。
附图说明
下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为本发明实施例提供了一种钢坯轧制的控制方法流程示意图。
图2为本发明实施例提供的钢坯压制的装置结构示意图。
图3为本发明实施例提供的一张钢坯轧制控制的电子设备的结构框图。
图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/ 或其他材料的使用。
如图1所示，本发明实施例提供了一种钢坯轧制的控制方法，包括以下步骤：
钢坯进入出炉辊道，所述出炉辊道以最大速度运行；
钢坯进入一号轧机前，控制所述出炉辊道的速度，将所述钢坯的速度与所述一号轧机的速度同步；
钢坯进入所述一号轧机后，对所述一号轧机进行变速控制；
通过对前两支钢坯在二号轧机的轧制间隔记录，计算出所述二号轧机的实际轧制间隔时间，并与设定的轧制间隔时间进行比较，同时对所述一号轧机的速度进行调整。
本发明实施例所提供的钢坯轧制的控制方法在钢坯进入出炉辊道后，所述出炉辊道以最大速度运行来缩短钢坯在出炉辊道上的时间。当钢坯运行到指定的距离时，控制所述出炉辊道的速度，将位于所述出炉辊道上的钢坯的速度与所述一号轧机的运行速度同步。钢坯以所述一号轧机同步速度进入所述一号轧机不会对所述一号轧机产生冲击，保护了轧机。而在钢坯进入一号轧机后，再对一号轧机进行变速控制，保证轧制钢坯之间的间隙处于符合要求的设定间隙。该钢坯轧制的控制方法还通过对前两支钢坯在二号轧机的钢坯间隔记录，计算出二号轧机的实际轧制间隔时间，并与设定轧制间隔时间进行比较，同时对一号轧机速度进行调整，来达到稳定和优化轧制间隙时间的目的。
具体地，在一个实施例中，所述钢坯进入一号轧机前，控制所述出炉辊道的速度，将所述钢坯的速度与所述一号轧机的速度同步的同步时间不超过两秒钟。所述钢坯的速度与一号轧机的速度同步时间需要尽可能的缩短以达到提高轧机的机时产量，本实施例所提供的钢坯轧制的控制方法可将速度同步时间控制在两秒钟以内。
在一个实施例中，所述钢坯进入一号轧机前，控制所述出炉辊道的速度，将所述钢坯的速度与所述一号轧机的速度同步的步骤包括：
钢坯头部到达第二热检测器时，所述第二热检测器输出距离控制指令的启动信号enable给PLC控制器；其中，所述第二热检测器位于靠近所述一号轧机的一侧。在距离控制指令开始时，此时位于所述出炉辊道上的钢坯以一个较高的速度运行。
钢坯继续前进设定的距离时，所述第二热检测器输出变速指令信号OUT 给所述PLC控制器，所述PLC控制器控制出炉辊道速度与一号轧机速度同步。
在一个实施例中，所述PLC控制器控制出炉辊道速度与一号轧机速度同步包括：
当所述第二热检测器检测到钢坯时，输出距离控制指令的启动信号enable；
当所述距离控制指令的启动信号enable接通时,计算：
Distance_act＝distance*Factor，MAX＝ABS(Distance_act*1000)
其中，ABS为取绝对值，distance为所述钢坯由高速切换到与所述一号轧机同步速度的位置的距离，Factor为距离修正系数，Distance_act为距离计算中间变量；
计算：
其中，OB1_CYC为所述PLC控制器的扫描周期，speed为所述出炉辊道实时速度，integral为中间变量；
其中，MAX变量用于Integral计算完成后值的重置：
当变数指令信号OUT接通，且Integral<MAX时，重置Integral为初始值。
做比较运算，当Integral≧Distance_act时，所述变速指令信号OUT接通输出，此时出炉辊道降速运行至与所述一号轧机同步速度，完成运算。
其中，在上述方法中，通过所述PLC控制器循环扫描周期的特点，在所述出炉辊道速度为非恒定速度情况下，采用瞬时速度累加的方式，计算出实时的钢坯行走距离。从而可以获得钢坯从高速降速到与所述一号轧机同步速度所行走的距离。
具体地，所述PLC控制器控制出炉辊道速度与一号轧机速度同步的程序指令包括：
1.设距离控制启动信号为enable,当第二热检测器感应到钢坯时，enable信号接通。
2.设Distance为从第二热检测器检测到到钢坯后，所述钢坯由高速切换到与一号轧机同步速度的位置的距离，设Factor为距离系数，Distance_act为距离计算中间变量。
3.设OB1_CYC为PLC控制器的扫描周期，speed为出炉辊道实时速度。
4.设integral为中间变量，OUT为输出控制开关量信号。
5.当enable信号接通时，
计算Distance_act＝distance*Factor
设MAX＝ABS(Distance_act*1000)，其中ABS为取绝对值。
6.计算
其中，指令6是利用PLC控制器循环扫描周期的特点，在所述出炉辊道速度为非恒定速度情况下，采用瞬时速度累加的方式，计算出实时的钢坯行走距离。
7.做比较运算：
当integral≧Distance_act时，OUT接通输出，此时所述出炉辊道降速运行至与一号轧机同步的速度。并完成运算。
当变数指令信号OUT接通，且Integral<MAX时，重置Integral为初始值, 准备进行下一次运算。
在一个实施例中，所述距离修正系数Factor在所述PLC控制器中为分类设定，针对不同的钢材及不同的辊道速度设定为不同的距离修正系数Factor。根据不同的刚才设定不同的距离修正系数可以更加精确地控制所述钢坯在进入所述一号轧机前速度同步后，所述钢坯的具体位置。本实施例所提供的钢坯轧制的控制方法可以控制所述钢坯在速度同步后的位置尽可能的接近所述一号轧机，以便提高轧机的机时产量。
在一个实施例中，所述钢坯进入所述一号轧机后，对所述一号轧机进行变速控制包括：
计算所述一号轧机变速后的最终速度大小V2；
以及计算所述一号轧机变速的时长T_change。
在一个实施例中，所述计算所述一号轧机变速后的最终速度大小V2的方法包括：
根据所述一号轧机的上一支钢坯的咬钢信号消失，正在轧制的钢坯的咬钢信号到来时，计算出在轧制的钢坯时的所述一号轧机无钢间隙时间S1_Tact，并存储；其中，S1_Tact的间隔时间为当所述一号轧机前一支咬钢信号消失时，开始计时，当所述一号轧机在轧制的咬钢信号到来时，停止计时；
根据二号轧机的上一支钢坯的咬钢信号消失，正在轧制的钢坯的咬钢信号到来时，计算出在轧制的钢坯时的所述二号轧机无钢间隙时间S2_Tact，并存储；其中，S2_Tact的间隔时间为当所述二号轧机前一支咬钢信号消失时，开始计时，当所述二号轧机在轧制的咬钢信号到来时，停止计时；
根据所述一号轧机和所述二号轧机之间的距离L和V1set，计算出钢坯头部从所述一号轧机咬钢开始至所述二号轧机的时间T1；
T1＝L/V1set
其中，L为所述一号轧机和所述二号轧机之间的距离，V1set为所述一号轧机设定的线速度；
计算所述二号轧机设定轧制间隔和实际轧制间隔之间的时间偏差T_difference；
T_difference＝Interval_act-Interval_set,
并求得T_difference_abs＝ABS(T_defference)，
其中，ABS代表求绝对值，Interval_act为实际在轧的钢坯过钢轧制时间间隙，Interval_set为二号轧机设定过钢轧制时间间隙；
根据T_difference和T_difference_abs计算出所述二号轧机间隙时间计算补偿系数K值；
其中，HI_LIM、LO_LIM为补偿系数K值的上下限值；HI_VALUE、 LO_VALUE为常数；
根据所述补偿系数K值和所述T_difference计算出interval_t_com；
Interval_t_com＝interval_t_com+T_difference*K
其中，当0.05<T_difference_abs<1且Interval_number≧4时，interval_t_com计算值刷新，否则interval_t_com保持不变；
计算T_delta；
T_delta＝S1_Tact-interval_set+interval_t_com；
其中，当Interval_number≧4，每过一支钢坯，T_delta计算值更新一次；
计算V_limt；
V_limt＝SQR(T2)-Tm/Vm*Vset*ABS(T1-T2)*4；
其中，式中SQR代表求平方，ABS代表求绝对值；Tm＝10s,为所述一号轧机传动斜坡时间；Vm为所述一号轧机最高线速度，由齿轮比、电机最高转速及轧机在用工作辊径计算得出；
做判别条件：V_limt大于等于0时，计算出V_delta；
V_delta＝(T2-SQRT(V_limt))*2/Tm/Vm
其中，式中SQRT代表求平方根；
计算V percent；
做判别条件：
当T_delta≧0，且V_percent≦up_limit时，V_temp＝V_delta；
当T_delta<0，且V_percen≦down_limit时，V_temp＝V_delta；
当T_delta≧0，且V_percent>up_limit时，V_temp＝V_delta*up_limit；
当T_delta<0，且V_percent>down_limit时，V_temp＝V_delta*down_limit；
其中，V_temp为所述一号轧机咬钢后附加给定速度；up_limit和down_limit 均为固定设置值。
根据上述判别条件计算所述一号轧机变速后的最终速度大小V2：
当T_delta大于等于0，V2＝V1set+V_temp；
当T_delta小于0，V2＝V1set-V_temp。
具体地，所述PLC控制器计算一号轧机变速后的最终速度V2的程序功能包括：
1.设定间隙时间S1_Tact。其中，S1_Tact的间隔时间为当所述一号轧机前一支咬钢信号消失时，开始计时，当所述一号轧机在轧制的咬钢信号到来时，停止计时。
2.设定间隙时间S2_Tact。其中，S2_Tact的间隔时间为当所述二号轧机前一支咬钢信号消失时，开始计时，当所述二号轧机在轧制的咬钢信号到来时，停止计时。
3.设定所述一号轧机的线速度V1set。
4.设定所述一号轧机和所述二号轧机之间的距离L。
5.设定过钢轧制时间间隙为Interval_set。
6.设定在轧的钢坯过钢轧制时间间隙为Interval_act，在所述PLC控制器中Interval_act等于S2_act。
7.设定轧钢总数Interval_number，在所述一号轧机进行变速功能后，计算轧制的钢坯的总数，且每轧制一根钢，Interval_number累加1。
8.计算T_difference＝Interval_act-Interval_set。
9.计算T_difference_abs＝ABS(T_difference)，其中，式中ABS代表取绝对值。
10.计算按照所述一号轧机设定的速度，钢坯头部从所述一号轧机咬钢开始至所述二号轧机的时间T1；
T1＝L/V1set
11.计算所述二号轧机间隙时间计算补偿系数K值；
其中，HI_LIM、LO_LIM为补偿系数K值的上下限值；HI_VALUE、 LO_VALUE为常数；
12.根据所述补偿系数K值和所述T_difference计算出interval_t_com；
Interval_t_com＝interval_t_com+T_difference*K
当Interval_number≧4时且0.05<T_difference_abs<1时，当Interval_number每增加1，Interval_t_com更新一次。
13.计算T_delta；
T_delta＝S1_Tact-interval_set+interval_t_com；
14.Tm为1号轧机传动斜坡时间，且Tm＝10s；Vm为1号轧机最高线速度，由齿轮比，电机最高转速及轧机在用工作辊径计算得出。
15.计算V_limt；
V_limt＝SQR(T2)-Tm/Vm*Vset*ABS(T1-T2)*4；
其中，式中SQR代表求平方，ABS代表求绝对值。
16.计算V_delta；
V_delta＝(T2-SQRT(V_limt))*2/Tm/Vm
其中，式中SQRT代表求平方根。
17.计算V_percent；
18.设定所述一号轧机咬钢后附加给定速度为V_temp。
判别条件：
当T_delta≧0，且V_percent≦up_limit时，V_temp＝V_delta；
当T_delta<0，且V_percen≦down_limit时，V_temp＝V_delta；
当T_delta≧0，且V_percent>up_limit时，V_temp＝V_delta*up_limit；
当T_delta<0，且V_percent>down_limit时，V_temp＝V_delta*down_limit。
其中，V_temp为所述一号轧机咬钢后附加给定速度；up_limit和down_limit 均为固定设置值。
19.计算所述一号轧机变速后的最终速度大小V2：
当T_delta大于等于0，V2＝V1set+V_temp；
当T_delta小于0，V2＝V1set-V_temp。
在一个实施例中，所述计算所述一号轧机变速的时长T_change的方法包括：
计算T2；
T2＝T1-T_delta；
当T_delta大于0、V_percent小于等于up_limit时，或者当T_delta小于0、 V_percent小于等于down_limit时；
T_change＝T2
当T_delta大于0、V_percent大于up_limit时，或者当T_delta小于0、 V_percent大于down_limit时
具体地，在所述钢坯进入所述一号轧机开始轧制后，所述PLC控制器进行控制的目标有两个：计算所述一号轧机变速后的最终速度大小V2以及计算所述一号轧机变速的时长T_change。
具体地，计算所述一号轧机变速后的最终速度V2的程序功能具体过程如下：
1.根据所述一号轧机上一支钢咬钢信号消失，在轧的钢坯咬钢信号到来时，计算出S1_Tact，并存储。
2.根据所述二号轧机上一支钢咬钢信号消失，在轧的钢坯咬钢信号到来时，计算出S2_Tact，并存储。
3.根据所述一号轧机和所述二号轧机之间的距离L和V1set，计算出钢坯头部从所述一号轧机咬钢开始至所述二号轧机的时间T1。
4.计算二号轧机设定轧制间隔和实际轧制间隔之间的偏差T_difference， T_difference＝Interval_act-Interval_set,
并求得T_difference_abs＝ABS(T_defference)，其中ABS代表求绝对值。
然后根据T_difference和T_difference_abs值计算出K值，同时对K值予以限制最大值HI_LIM,最小值LO_LIM。
5.根据K、T_difference,计算出interval_t_com。
当0.05<T_difference_abs<1且Interval_number≧4时，interval_t_com计算值刷新，否则interval_t_com保持不变。
6.计算T_delta。当Interval_number≧4，每过一支钢，T_delta计算值更新一次。
7.计算V_limt。
8.做判别条件：V_limt大于等于0时，计算出V_delta。
9.计算V_percent。
10.做判别条件：
当T_delta≧0，且V_percent≦up_limit时，V_temp＝V_delta；
当T_delta<0，且V_percen≦down_limit时，V_temp＝V_delta；
当T_delta≧0，且V_percent>up_limit时，V_temp＝V_delta*up_limit；
当T_delta<0，且V_percent>down_limit时，V_temp＝V_delta*down_limit；
其中，V_temp为所述一号轧机咬钢后附加给定速度，up_limit和down_limit 均为固定设置值。
11.根据上述判别条件计算所述一号轧机变速后的最终速度大小V2：
当T_delta大于等于0，V2＝V1set+V_temp；
当T_delta小于0，V2＝V1set-V_temp。
具体地，计算所述一号轧机变速的时长T_change的程序功能具体过程如下：
1.计算T2；其中，T2＝T1-T_delta。
2.当T_delta大于0、V_percent小于等于up_limit时，或者当T_delta小于 0、V_percent小于等于down_limit时；
T_change＝T2；
3.当T_delta大于0、V_percent大于up_limit时，或者当T_delta小于0、 V_percent大于down_limit时
其中，SQR代表开平方。
具体地，按上述的所述一号轧机变速的时长T_change的计算方法，求得 V2,T2后，在所述一号轧机咬钢以后，即可实行所述一号轧机加速功能，进而对轧制间隙进行稳定的控制。且保证钢坯的实际轧制间隔符合设定轧制间隔，稳定轧制后设定轧制间隔和实际轧制间隔时间差不超过0.5秒。
具体地，在本实施例中以生产圆钢Φ10mm时现场的数据来举例说明，其他型号的钢材做出相应的调整即可。
如钢坯在咬入一号轧机前对出炉辊道的速度切换控制。
具体地，设Distance＝4米，Factor＝0.55，OB1_CYC为PLC扫描周期1ms， speed为变化值，0.96m/s到1.35m/s之间。设定出炉辊道在咬入一号轧机前的超前系数为1.5，一号轧机的运行速度为0.21m/s
根据数据采样曲线，最后在咬入一号轧机前的钢坯同步速度为0.31m/s，保持此速度到咬入一号轧机前的时间约为0.6s.满足2s以下的需求。
如钢坯在咬入一号轧机后的变速控制。
现场实际变量数据如下：L＝2.625m，V1set＝0.2198m/s,则T1＝11.942s；且二号轧机间隙时间计算补偿系数K值中，取HI_LIM＝0.3，LO_LIM＝0.1， HI_VALUE＝1，LO_VALUE＝0.05。取up_limit＝0.5，down_limit＝0.3
以下为具体地一组生产连续轧钢时所实测所得数据：
(1)当Interval_number＝1时，S1_ACT＝3.66s，Interval_set＝3.5s， interval_t_com＝0。
由于此时Interval_number小于3，故V2＝0,T_change＝T2,故所述一号轧机不加速。
(2)当Interval_number＝2时，S1_ACT＝3.91s，Interval_set＝3.5s， interval_t_com＝0。
同以上(1)，V2＝0,T_change＝T2,故所述一号轧机不加速。
(3)当Interval_number＝3时，S1_ACT＝5.37s,此时interval_t_com＝0，
Interval_set＝3.5s；计算得T_delta＝1.87s，V_LIMT＝54.78≧0，则 V_temp＝0.0491m/s，V2＝0.2734m/s，T_change＝8.589s。
(4)当Interval_number＝4时，Interval_set＝3.5s；此时interval_t_com＝0.2472。计算得T_delta＝1.934s，V_LIMT＝52.12≧0；则V_temp＝0.05148m/s，V2＝0.275834 m/s，T_change＝8.467s。
(5)当Interval_number>4时，后续计算按前述程序进行。从Interval_number＝4开始，实际轧制间隔S2_ACT趋于稳定，保持在3.4s-3.7s之间，完全满足设定值的要求，且一号轧机的变速控制取得很好的效果。
即根据本发明实施例所提供的钢坯轧制的控制方法，以生产圆钢Φ10mm 时现场的数据为例，可以使原来每小时(轧机机时)产量60支钢坯提高到每小时62支钢坯，每天可增加轧钢支数约为40支，日增加产量约80吨。大大提高了生产效率，能产生很强的经济效益。
具体地，如图2所示，本发明实施例还提供一种钢坯压制的装置，包括：第一热检测器10、第二热检测器20、出炉辊道30、一号轧机40、二号轧机50 以及控制器60。
其中，所述第一热检测器10和所述第二热检测器20分别设置在所述出炉辊道30的两侧，且所述第二热检测器20设置在靠近所述一号轧机40的一侧；所述一号轧机40设置在靠近所述出炉辊道30的一侧；所述二号轧机50设置在所述一号轧机40的后面；所述控制器60连接所述第一热检测器10、所述第二热检测器20、所述出炉辊道30、所述一号轧机40以及所述二号轧机50。
其中，所述控制器60执行本实施例中所述的钢坯80轧制的控制方法；即所述控制器60在钢坯80进入一号轧机40前，控制所述出炉辊道30的速度，将所述钢坯80的速度与所述一号轧机40的速度同步；所述控制器60在钢坯 80进入所述一号轧机40后，对所述一号轧机40进行变速控制。
具体地，当钢坯80从加热炉70出炉至所述出炉辊道30时，所述出炉辊道 30以全速运行。当所述钢坯80头部到达所述第二热检测器20处时，开始距离控制，而此时所述钢坯80以全速在所述出炉辊道30上运行。当所述钢坯80 前进设定的距离Distance时，所述距离控制指令的启动信号enable接通，之后对所述钢坯80进行变速控制，所述钢坯80切换到与所述一号轧机40同步的速度运行。而当所述钢坯80咬入所述一号轧机40后，咬钢信号上升沿接通，而变速指令信号OUT至零。此时，所述一号轧机40的变速控制开始。所述控制器60对所述一号轧机40实施变速控制，保证钢坯80的实际轧制间隔符合设定轧制间隔，稳定轧制后设定轧制间隔和实际轧制间隔时间差不超过0.5秒。且通过对前两支钢坯80在所述二号轧机50的钢坯80间隔记录，计算出所述二号轧机50的实际轧制间隔时间，并与设定轧制间隔时间进行比较，同时对所述一号轧机40速度进行调整，以达到稳定和优化轧制间隙时间的目的。轧制间隔控制程序投用后，计数轧到第三支钢开始启动。
在本实施例中所述控制器60包括但不限于PLC控制器60。本实施例中所述控制器60运行本实施例所提供的钢坯80轧制的控制方法。
如图3所示，本发明实施例还提供一种电子设备300，所述电子设备300 包括：一个或多个处理器302和储存器301；
所述存储器301中存储有计算机程序；
所述处理器302用于执行所述计算机程序以实现上述实施例中所述的方法。
如图4所示，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中所述的方法。
参阅图3和图4，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备(例如执行图1所示方法的终端设备或服务器)500的结构示意图。本申请实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、 PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)、可穿戴设备等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
电子设备包括：存储器以及处理器，存储器用于存储执行上述各个方法实施例所述方法的程序；处理器被配置为执行存储器中存储的程序。其中，这里的处理器可以称为下文所述的处理装置501，存储器可以包括下文中的只读存储器(ROM)502、随机访问存储器(RAM)503以及存储装置508中的至少一项，具体如下所示：
如图4所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O) 接口505也连接至总线504。
通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500 与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502 被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本申请实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请上述的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM 或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、 RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一程序切换模块还可以被描述为“切换第一程序的模块”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器 (EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的计算机可读介质被电子设备执行时实现的具体方法，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本发明实施例提供一种钢坯轧制的控制方法及装置、计算处理设备，可以在钢坯进入一号轧机轧制前，控制出炉辊道的速度，将位于出炉辊道上的钢坯速度与一号轧机的速度同步。钢坯以一号轧机同步速度进入一号轧机不会对一号轧机产生冲击，保护了轧机。且在钢坯进入一号轧机后，再对一号轧机进行变速控制，保证轧制钢坯之间的间隙处于符合要求的设定间隙。该钢坯轧制的控制方法还通过对前两支钢坯在二号轧机的钢坯间隔记录，计算出二号轧机的实际轧制间隔时间，并与设定轧制间隔时间进行比较，同时对一号轧机速度进行调整，来达到稳定和优化轧制间隙时间的目的。
以上对本申请实施例所提供的一种钢坯轧制的控制方法及装置、计算处理设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。
Claims (11)
1.一种钢坯轧制的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
钢坯进入出炉辊道，所述出炉辊道以最大速度运行；
钢坯进入一号轧机前，控制所述出炉辊道的速度，将所述钢坯的速度与所述一号轧机的速度同步；
钢坯进入所述一号轧机后，对所述一号轧机进行变速控制；
通过对前两支钢坯在二号轧机的轧制间隔记录，计算出所述二号轧机的实际轧制间隔时间，并与设定的轧制间隔时间进行比较，同时对所述一号轧机的速度进行调整。
2.根据权利要求1所述的钢坯轧制的控制方法，其特征在于，所述钢坯进入一号轧机前，控制所述出炉辊道的速度，将所述钢坯的速度与所述一号轧机的速度同步的同步时间不超过两秒钟。
3.根据权利要求1所述的钢坯轧制的控制方法，其特征在于，所述钢坯进入一号轧机前，控制所述出炉辊道的速度，将所述钢坯的速度与所述一号轧机的速度同步的步骤包括：
钢坯头部到达第二热检测器时，所述第二热检测器输出距离控制指令的启动信号enable给PLC控制器；
钢坯继续前进设定的距离时，所述第二热检测器输出变速指令信号OUT给所述PLC控制器，所述PLC控制器控制出炉辊道速度与一号轧机速度同步。
4.根据权利要求3所述的钢坯轧制的控制方法，其特征在于，所述PLC控制器控制出炉辊道速度与一号轧机速度同步包括：
当所述第二热检测器检测到钢坯时，输出距离控制指令的启动信号enable；
当所述距离控制指令的启动信号enable接通时,计算：
Distance_act＝distance*Factor，MAX＝ABS(Distance_act*1000)
其中，ABS为取绝对值，distance为所述钢坯由高速切换到与所述一号轧机同步速度的位置的距离，Factor为距离修正系数，Distance_act为距离计算中间变量；
计算：Integral＝(OB1_CYC/1000)*speed+Integral；
其中，OB1_CYC为所述PLC控制器的扫描周期，speed为所述出炉辊道实时速度，integral为中间变量；
其中，MAX变量用于Integral计算完成后值的重置：
当变速指令信号OUT接通，且Integral<MAX时，重置Integral为初始值；
做比较运算，当Integral≧Distance_act时，所述变速指令信号OUT接通输出，此时出炉辊道降速运行至与所述一号轧机同步速度，完成运算。
5.根据权利要求4所述的钢坯轧制的控制方法，其特征在于，所述距离修正系数Factor在所述PLC控制器中为分类设定，针对不同的钢材及不同的辊道速度设定为不同的距离修正系数Factor。
6.根据权利要求1所述的钢坯轧制的控制方法，其特征在于，所述钢坯进入所述一号轧机后，对所述一号轧机进行变速控制包括：
计算所述一号轧机变速后的最终速度大小V2；
以及计算所述一号轧机变速的时长T_change。
7.根据权利要求6所述的钢坯轧制的控制方法，其特征在于，所述计算所述一号轧机变速后的最终速度大小V2的方法包括：
根据所述一号轧机的上一支钢坯的咬钢信号消失，正在轧制的钢坯的咬钢信号到来时，计算出在轧制的钢坯时的所述一号轧机无钢间隙时间S1_Tact，并存储；其中，S1_Tact的间隔时间为当所述一号轧机前一支咬钢信号消失时，开始计时，当所述一号轧机在轧制的咬钢信号到来时，停止计时；
根据二号轧机的上一支钢坯的咬钢信号消失，正在轧制的钢坯的咬钢信号到来时，计算出在轧制的钢坯时的所述二号轧机无钢间隙时间S2_Tact，并存储；其中，S2_Tact的间隔时间为当所述二号轧机前一支咬钢信号消失时，开始计时，当所述二号轧机在轧制的咬钢信号到来时，停止计时；
根据所述一号轧机和所述二号轧机之间的距离L和V1set，计算出钢坯头部从所述一号轧机咬钢开始至所述二号轧机的时间T1；
T1＝L/V1set
其中，L为所述一号轧机和所述二号轧机之间的距离，V1set为所述一号轧机设定的线速度；
计算所述二号轧机设定轧制间隔和实际轧制间隔之间的时间偏差T_difference；
T_difference＝Interval_act-Interval_set,
并求得T_difference_abs＝ABS(T_defference)，
其中，ABS代表求绝对值，Interval_act为实际在轧的钢坯过钢轧制时间间隙，Interval_set为二号轧机设定过钢轧制时间间隙；
根据T_difference和T_difference_abs计算出所述二号轧机间隙时间计算补偿系数K值；
其中，HI_LIM、LO_LIM为补偿系数K值的上下限值；HI_VALUE、LO_VALUE为常数；
根据所述补偿系数K值和所述T_difference计算出interval_t_com；
Interval_t_com＝interval_t_com+T_difference*K
其中，当0.05<T_difference_abs<1且Interval_number≧4时，interval_t_com计算值刷新，否则interval_t_com保持不变；
计算T_delta；
T_delta＝S1_Tact-interval_set+interval_t_com；
其中，当Interval_number≧4，每过一支钢坯，T_delta计算值更新一次；
计算V_limt；
V_limt＝SQR(T2)-Tm/Vm*Vset*ABS(T1-T2)*4；
其中，式中SQR代表求平方，ABS代表求绝对值；Tm＝10s,为所述一号轧机传动斜坡时间；Vm为所述一号轧机最高线速度，由齿轮比、电机最高转速及轧机在用工作辊径计算得出；
做判别条件：V_limt大于等于0时，计算出V_delta；
V_delta＝(T2-SQRT(V_limt))*2/Tm/Vm
其中，式中SQRT代表求平方根；
计算Vpercent；
做判别条件：
当T_delta≧0，且V_percent≦up_limit时，V_temp＝V_delta；
当T_delta<0，且V_percen≦down_limit时，V_temp＝V_delta；
当T_delta≧0，且V_percent>up_limit时，V_temp＝V_delta*up_limit；
当T_delta<0，且V_percent>down_limit时，V_temp＝V_delta*down_limit；
其中，V_temp为所述一号轧机咬钢后附加给定速度；up_limit和down_limit均为固定设置值；
根据上述判别条件计算所述一号轧机变速后的最终速度大小V2：
当T_delta大于等于0，V2＝V1set+V_temp；
当T_delta小于0，V2＝V1set-V_temp。
8.根据权利要求7所述的钢坯轧制的控制方法，其特征在于，所述计算所述一号轧机变速的时长T_change的方法包括：
计算T2；
T2＝T1-T_delta；
当T_delta大于0、V_percent小于等于up_limit时，或者当T_delta小于0、V_percent小于等于down_limit时；
T_change＝T2；
当T_delta大于0、V_percent大于up_limit时，或者当T_delta小于0、V_percent大于down_limit时
9.一种钢坯压制的装置，其特征在于，包括：
第一热检测器、第二热检测器、出炉辊道、一号轧机、二号轧机以及控制器；
其中，所述第一热检测器和所述第二热检测器分别设置在所述出炉辊道的两侧，且所述第二热检测器设置在靠近所述一号轧机的一侧；所述一号轧机设置在靠近所述出炉辊道的一侧；所述二号轧机设置在所述一号轧机的后面；所述控制器连接所述第一热检测器、所述第二热检测器、所述出炉辊道、所述一号轧机以及所述二号轧机；
其中，所述控制器执行如权利要求1至8任一所述的钢坯轧制的控制方法；即所述控制器在钢坯进入一号轧机前，控制所述出炉辊道的速度，将所述钢坯的速度与所述一号轧机的速度同步；所述控制器在钢坯进入所述一号轧机后，对所述一号轧机进行变速控制。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器和储存器；
所述存储器中存储有计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序以实现权利要求1至8中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法。
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