CN117696637A - 一种轧机速度控制方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种轧机速度控制方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：获取1号轧机和2号轧机的间距；根据所述间距、2号轧机速度和预设间隔时间，得到目标速度；判断上一支钢坯尾部是否脱离1号轧机，若是，则控制1号轧机按照目标速度进行降速。本申请能够有效避免堆钢。
Description
技术领域
本申请涉及带钢生产技术领域，特别地，涉及一种轧机速度控制方法、装置、介质及电子设备。
背景技术
在钢坯连轧过程中，从1号轧机开始进行轧制，之后依次进入2号轧机和3号轧机，为了避免堆钢，通常采用1号轧机降速的方式，拉开上一支钢坯和当前钢坯的距离，具体降速方式如下：
通过金属检测器判断上一支钢坯尾部是否脱离1号轧机，在上一支钢坯尾部脱离1号轧机后，经过延时时间，当前钢坯头部进入1号轧机时，降低1号轧机的转速，经过降速时间，1号轧机恢复原有转速。
上述降速方式存在如下缺陷：
(1)上一支钢坯和当前钢坯的距离受到轧制线速度影响较大，当轧制线速度较慢时，1号轧机降速幅度不大，使得两支钢坯在机架的间距较小，若活套器时间小于起套反应时间，则容易导致钢坯在活套器位置堆钢；
(2)金属探测器出现故障或信号不稳定时，1号轧制不会降速，容易导致钢坯追尾，使得两支钢坯在机架的间距为零，要么通过多次飞剪进行剪切碎断，从而影响成材率，要么因为剪切较少导致在活套器位置堆钢；
(3)当前钢坯头部衔接上一支钢坯尾部时，金属探测器检测不到钢坯尾部信号，从而默认当前钢坯和上一支钢坯为同一支钢坯，导致1号轧机不降速，使得两支钢坯在机架的间距为零，可以通过多次飞剪进行剪切碎断，但是影响成材率，可以少量剪切，但是会导致在活套器位置堆钢。
发明内容
本申请的实施例提供了一种轧机速度控制方法、装置、介质及电子设备，能够有效避免堆钢。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种轧机速度控制方法，应用于1号轧机，包括：
获取1号轧机和2号轧机的间距；
根据所述间距、2号轧机速度和预设间隔时间，得到目标速度；
判断上一支钢坯尾部是否脱离1号轧机，若是，则控制1号轧机按照目标速度进行降速。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述判断上一支钢坯尾部是否脱离1号轧机之后，所述方法还包括：
若否，则控制1号轧机维持原有速度。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述间距、2号轧机速度和预设间隔时间，得到目标速度，包括：
根据所述间距和2号轧机速度，得到第一目标时间；
根据所述第一目标时间和预设间隔时间，得到第二目标时间；
根据所述间距和第二目标时间，得到目标速度。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述控制1号轧机按照目标速度进行降速之后，所述方法还包括：
在当前钢坯头部到达2号轧机时，恢复1号轧机原有速度。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述控制1号轧机按照目标速度进行降速之后，所述方法还包括：
在1号轧机按照目标速度进行降速的时间到达第二目标时间时，恢复1号轧机原有速度。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述判断上一支钢坯尾部是否脱离1号轧机，包括：
根据所述间距、上一支钢坯体积、2号轧机速度、1号轧机的轧制截面积、2号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯头部到达2号轧机和上一支钢坯尾部脱离1号轧机的目标间隔时间；
获取上一支钢坯头部到达2号轧机的目标到达时间；
从目标到达时间开始计时，若计时时间小于目标间隔时间，则上一支钢坯尾部未脱离1号轧机，若计时时间大于等于目标间隔时间，则上一支钢坯尾部脱离1号轧机。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述间距、上一支钢坯体积、2号轧机速度、1号轧机的轧制截面积、2号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯头部到达2号轧机和上一支钢坯尾部脱离1号轧机的目标间隔时间，包括：
根据所述上一支钢坯的体积和1号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯经过1号轧机后的第一目标长度；
根据所述第一目标长度、所述间距和1号轧机的轧制截面积，计算得到上一支钢坯尾部脱离1号轧机时，经过2号轧机的目标体积；
根据所述目标体积和2号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯尾部脱离1号轧机时，经过2号轧机的第二目标长度；
根据所述第二目标长度和2号轧机速度，得到目标间隔时间。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述第一目标长度、所述间距和1号轧机的轧制截面积，计算得到上一支钢坯尾部脱离1号轧机时，经过2号轧机的目标体积，包括：
根据所述第一目标长度、所述间距，得到第三目标长度；
根据所述第三目标长度和所述1号轧机的轧制截面积，得到目标体积。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种轧机速度控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，获取1号轧机和2号轧机的间距；
得到单元，根据所述间距、2号轧机速度和预设间隔时间，得到目标速度；
判断单元，判断上一支钢坯尾部是否脱离1号轧机，若是，则控制1号轧机按照目标速度进行降速。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述得到单元配置为：
第一得到单元，根据所述间距和2号轧机速度，得到第一目标时间；
第二得到单元，根据所述第一目标时间和预设间隔时间，得到第二目标时间；
第三得到单元，根据所述间距和第二目标时间，得到目标速度。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括：
第一恢复单元，在所述控制1号轧机按照目标速度进行降速之后，在当前钢坯头部到达2号轧机时，恢复1号轧机原有速度。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括：
第二恢复单元，在所述控制1号轧机按照目标速度进行降速之后，在1号轧机按照目标速度进行降速的时间到达第二目标时间时，恢复1号轧机原有速度。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述判断单元配置为：
第四得到单元，根据所述间距、上一支钢坯体积、2号轧机速度、1号轧机的轧制截面积、2号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯头部到达2号轧机和上一支钢坯尾部脱离1号轧机的目标间隔时间；
第一获取单元，获取上一支钢坯头部到达2号轧机的目标到达时间；
第一判断单元，从目标到达时间开始计时，若计时时间小于目标间隔时间，则上一支钢坯尾部未脱离1号轧机，若计时时间大于等于目标间隔时间，则上一支钢坯尾部脱离1号轧机。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第四得到单元配置为：
第五得到单元，根据所述上一支钢坯的体积和1号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯经过1号轧机后的第一目标长度；
第六得到单元，根据所述第一目标长度、所述间距和1号轧机的轧制截面积，计算得到上一支钢坯尾部脱离1号轧机时，经过2号轧机的目标体积；
第七得到单元，根据所述目标体积和2号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯尾部脱离1号轧机时，经过2号轧机的第二目标长度；
第八得到单元，根据所述第二目标长度和2号轧机速度，得到目标间隔时间。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第六得到单元配置为：
第九得到单元，根据所述第一目标长度、所述间距，得到第三目标长度；
第十得到单元，根据所述第三目标长度和所述1号轧机的轧制截面积，得到目标体积。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实现上述第一方面任一实施例所述的方法。
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令，当所述可执行指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述第一方面任一实施例所述的方法。
本申请的有益效果如下：
根据所述间距、2号轧机速度和预设间隔时间，得到目标速度，由于所述间距和预设间隔时间为固定值，因此，目标速度跟随2号轧机速度变化而变化，即1号轧机降速时跟随2号轧机速度，使得当前钢坯和上一支钢坯能够保持安全间隔，有效避免了堆钢。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了现有1号轧机的降速原理示意图；
图2示出了本申请实施例中的一种轧机速度控制方法的流程图；
图3示出了本申请实施例中的一种轧机速度控制装置的框图；
图4为根据本申请实施例示出的计算机可读存储介质的示意图；
图5为根据本申请实施例示出的电子设备的系统结构的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
图1示出了现有1号轧机的降速原理示意图，图1中，1#轧机为1号轧机，为了更好地理解本申请实施例，参见图1，对1号轧机的现有降速方法进行说明：
钢坯从出炉辊道进入1#轧机，但是，进行炉轧时，需要经过加热炉加热，再进入出炉辊道，进行直轧时，直接从出炉辊道进入1#轧机，结合直轧和炉轧时，若符合直轧条件，钢坯直接从出炉辊道进入1#轧机，若直轧有间隙，钢坯经过加热炉加热后，从出炉辊道进入1#轧机。
获取1#轧机轧制中心线到金属探测器的距离S，从钢坯尾部经过金属探测器开始计时，1#轧机通过的钢坯长度L为轧机速度和轧制时间的乘积，当L等于S时，表明钢坯尾部已经到达1#轧机，通过人为设定的延时时间δt，下一支钢坯头部进入1#轧机，此时，将1#轧机转速降低20％到40％，运行1.5秒后，恢复正常轧制速度，此时前后两支钢坯可拉开安全间隔距离。
图2示出了本申请实施例中的一种轧机速度控制方法的流程图，参见图2，本申请提供了一种轧机速度控制方法，至少包括S1到S3，详细介绍如下：
在步骤S1中，获取1号轧机和2号轧机的间距。
具体地，所述间距可以通过尺子直接测量，也可以通过距离传感器进行测量，所述间距可以为1号轧机轧制中心线到2号轧机轧制中心线的距离。
在步骤S2中，根据所述间距、2号轧机速度和预设间隔时间，得到目标速度。
具体地，预设间隔时间可以用于表征上一支钢坯到达2号轧机和当前钢坯到达2号轧机的时间间隔，从而根据经验设置。
在步骤S3中，判断上一支钢坯尾部是否脱离1号轧机，若是，则控制1号轧机按照目标速度进行降速，若否，则控制1号轧机维持原有速度。
具体地，在上一支钢坯尾部脱离1号轧机后，对1号轧机进行降速，可以避免1号轧机降速影响钢坯生产。
应当理解的是，上一支钢坯尾部脱离1号轧机时，当前钢坯头部进入1号轧机。
可选地，所述根据所述间距、2号轧机速度和预设间隔时间，得到目标速度，包括：
根据所述间距和2号轧机速度，得到第一目标时间；
根据所述第一目标时间和预设间隔时间，得到第二目标时间；
根据所述间距和第二目标时间，得到目标速度。
具体地，所述第一目标时间可以为所述间距和2号轧机速度的商，用于表征上一支钢坯尾部从脱离1号轧机到进入2号轧机的时间，即钢坯尾部经过所述间距的时间，所述第二目标时间可以为第一目标时间和预设间隔时间的和。
可选地，在所述控制1号轧机按照目标速度进行降速之后，所述方法还包括：
在当前钢坯头部到达2号轧机时，恢复1号轧机原有速度。
具体地，在当前钢坯头部到达2号轧机时，恢复1号轧机原有速度，使得当前钢坯可以正常生产。
可选地，在所述控制1号轧机按照目标速度进行降速之后，所述方法还包括：
在1号轧机按照目标速度进行降速的时间到达第二目标时间时，恢复1号轧机原有速度。
具体地，在1号轧机按照目标速度进行降速的时间到达第二目标时间时，当前钢坯头部按照目标速度，经过第二目标时间，当前钢坯头部的运动距离为所述间距，即当前钢坯头部进入2号轧机。
可选地，所述判断上一支钢坯尾部是否脱离1号轧机，包括：
根据所述间距、上一支钢坯体积、2号轧机速度、1号轧机的轧制截面积、2号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯头部到达2号轧机和上一支钢坯尾部脱离1号轧机的目标间隔时间；
获取上一支钢坯头部到达2号轧机的目标到达时间；
从目标到达时间开始计时，若计时时间小于目标间隔时间，则上一支钢坯尾部未脱离1号轧机，若计时时间大于等于目标间隔时间，则上一支钢坯尾部脱离1号轧机。
可选地，所述根据所述间距、上一支钢坯体积、2号轧机速度、1号轧机的轧制截面积、2号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯头部到达2号轧机和上一支钢坯尾部脱离1号轧机的目标间隔时间，包括：
根据所述上一支钢坯的体积和1号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯经过1号轧机后的第一目标长度；
根据所述第一目标长度、所述间距和1号轧机的轧制截面积，计算得到上一支钢坯尾部脱离1号轧机时，经过2号轧机的目标体积；
根据所述目标体积和2号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯尾部脱离1号轧机时，经过2号轧机的第二目标长度；
根据所述第二目标长度和2号轧机速度，得到目标间隔时间。
具体地，所述第一目标长度可以为所述上一支钢坯的体积和1号轧机的轧制截面积的商，用于表征所述上一支钢坯经过1号轧机后的总长度，所述目标体积用于表征上一支钢坯尾部脱离1号轧机时，已经经过2号轧机的总体积，所述第二目标长度可以为所述目标体积和2号轧机的轧制截面积的商，用于表征上一支钢坯尾部脱离1号轧机时，已经经过2号轧机的总长度，所述目标间隔时间可以为所述第二目标长度和2号轧机速度的商，用于表征上一支钢坯头部到达2号轧机到上一支钢坯尾部脱离1号轧机的总时间。
可选地，所述根据所述第一目标长度、所述间距和1号轧机的轧制截面积，计算得到上一支钢坯尾部脱离1号轧机时，经过2号轧机的目标体积，包括：
根据所述第一目标长度、所述间距，得到第三目标长度；
根据所述第三目标长度和所述1号轧机的轧制截面积，得到目标体积。
具体地，所述第三目标长度可以为第一目标长度和所述间距的差，所述目标体积可以为所述第三目标长度和所述1号轧机的轧制截面积的乘积。
为了更好地理解本申请实施例，提供一个具体示例如下：
获取1号轧机和2号轧机的间距，所述间距为3m；
根据所述间距和2号轧机速度，得到第一目标时间，所述2号轧机速度为U2，所述第一目标时间为3/U2,根据所述第一目标时间和预设间隔时间，得到第二目标时间，所述第二目标时间为ΔT+3/U2，根据所述间距和第二目标时间，得到目标速度，所述目标速度为3/(ΔT+3/U2)；
判断上一支钢坯尾部是否脱离1号轧机，若是，则控制1号轧机按照目标速度进行降速，若否，则控制1号轧机维持原有速度，具体地，根据所述上一支钢坯的体积和1号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯经过1号轧机后的第一目标长度，所述上一支钢坯的体积为V总，1号轧机的轧制截面积为S1，所述第一目标长度为V总/S1，根据所述第一目标长度、所述间距，得到第三目标长度，所述第三目标长度为根据所述第三目标长度和所述1号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯尾部脱离1号轧机时，经过2号轧机的目标体积所述目标体积为/>根据所述目标体积和2号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯尾部脱离1号轧机时，经过2号轧机的第二目标长度，所述2号轧机的轧制截面积为S2，所述第二目标长度为/>根据所述第二目标长度和2号轧机速度，得到目标间隔时间,所述目标间隔时间为/>获取上一支钢坯头部到达2号轧机的目标到达时间，从目标到达时间开始计时，若计时时间小于目标间隔时间，则上一支钢坯尾部未脱离1号轧机，若计时时间大于等于目标间隔时间，则上一支钢坯尾部脱离1号轧机，在1号轧机按照目标速度进行降速的时间到达第二目标时间时，恢复1号轧机原有速度。
在本申请实施例中，一方面，由于1号轧机和2号轧机的间距固定，从1号轧机和2号轧机的过程中，上一支钢坯尾部和当前钢坯头部采用不同速度，先后到达2号轧机，根据2号轧机速度和所述间距，得到第一目标时间，根据第一目标时间和预设间隔时间，得到第二目标时间，根据第二目标时间和所述间距，得到目标速度，当前钢坯按照目标速度进行降速轧制时，当前钢坯头部和上一支钢坯尾部到达2号轧机的时间差稳定在预设时间间隔，使得上一支钢坯尾部和当前钢坯头部的间距保持稳定，生产节奏好，同时避免剪切碎断，保证成材率稳定；另一方面，由于不依靠金属检测器信号计算，有效避免金属检测器故障和信号不稳定的影响。
图3示出了本申请实施例中的一种轧机速度控制装置的框图，参见图3，根据本申请实施例的第二方面，提供了一种轧机速度控制装置100，其特征在于，包括：
获取单元101，获取1号轧机和2号轧机的间距；
得到单元102，根据所述间距、2号轧机速度和预设间隔时间，得到目标速度；
判断单元103，判断上一支钢坯尾部是否脱离1号轧机，若是，则控制1号轧机按照目标速度进行降速。
可选地，所述得到单元配置为：
第一得到单元，根据所述间距和2号轧机速度，得到第一目标时间；
第二得到单元，根据所述第一目标时间和预设间隔时间，得到第二目标时间；
第三得到单元，根据所述间距和第二目标时间，得到目标速度。
可选地，所述装置还包括：
第一恢复单元，在所述控制1号轧机按照目标速度进行降速之后，在当前钢坯头部到达2号轧机时，恢复1号轧机原有速度。
可选地，所述装置还包括：
第二恢复单元，在所述控制1号轧机按照目标速度进行降速之后，在1号轧机按照目标速度进行降速的时间到达第二目标时间时，恢复1号轧机原有速度。
可选地，所述判断单元配置为：
第四得到单元，根据所述间距、上一支钢坯体积、2号轧机速度、1号轧机的轧制截面积、2号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯头部到达2号轧机和上一支钢坯尾部脱离1号轧机的目标间隔时间；
第一获取单元，获取上一支钢坯头部到达2号轧机的目标到达时间；
第一判断单元，从目标到达时间开始计时，若计时时间小于目标间隔时间，则上一支钢坯尾部未脱离1号轧机，若计时时间大于等于目标间隔时间，则上一支钢坯尾部脱离1号轧机。
可选地，所述第四得到单元配置为：
第五得到单元，根据所述上一支钢坯的体积和1号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯经过1号轧机后的第一目标长度；
第六得到单元，根据所述第一目标长度、所述间距和1号轧机的轧制截面积，计算得到上一支钢坯尾部脱离1号轧机时，经过2号轧机的目标体积；
第七得到单元，根据所述目标体积和2号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯尾部脱离1号轧机时，经过2号轧机的第二目标长度；
第八得到单元，根据所述第二目标长度和2号轧机速度，得到目标间隔时间。
可选地，所述第六得到单元配置为：
第九得到单元，根据所述第一目标长度、所述间距，得到第三目标长度；
第十得到单元，根据所述第三目标长度和所述1号轧机的轧制截面积，得到目标体积。
基于同一发明构思，作为第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述一种轧机速度控制方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本申请的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。
参考图4所示，描述了根据本申请的实施方式的用于实现上述方法的程序产品200，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
作为另一方面，本申请还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图5来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备300。图5显示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元310、上述至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元310执行，使得所述处理单元310执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。
存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)321和/或高速缓存存储单元322，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)323。
存储单元320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块325的程序/实用工具324，这样的程序模块325包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备300也可以与一个或多个外部设备400(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备300交互的设备通信，和/或与使得该电子设备300能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口350进行。并且，电子设备300还可以通过网络适配器360与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器360通过总线330与电子设备300的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备300使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本申请及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种轧机速度控制方法，应用于1号轧机，其特征在于，包括：
获取1号轧机和2号轧机的间距；
根据所述间距、2号轧机速度和预设间隔时间，得到目标速度；
判断上一支钢坯尾部是否脱离1号轧机，若是，则控制1号轧机按照目标速度进行降速。
2.根据权利要求1所述的一种轧机速度控制方法，其特征在于，所述根据所述间距、2号轧机速度和预设间隔时间，得到目标速度，包括：
根据所述间距和2号轧机速度，得到第一目标时间；
根据所述第一目标时间和预设间隔时间，得到第二目标时间；
根据所述间距和第二目标时间，得到目标速度。
3.根据权利要求2所述的一种轧机速度控制方法，其特征在于，在所述控制1号轧机按照目标速度进行降速之后，所述方法还包括：
在当前钢坯头部到达2号轧机时，恢复1号轧机原有速度。
4.根据权利要求2所述的一种轧机速度控制方法，其特征在于，在所述控制1号轧机按照目标速度进行降速之后，所述方法还包括：
在1号轧机按照目标速度进行降速的时间到达第二目标时间时，恢复1号轧机原有速度。
5.根据权利要求1所述的一种轧机速度控制方法，其特征在于，所述判断上一支钢坯尾部是否脱离1号轧机，包括：
根据所述间距、上一支钢坯体积、2号轧机速度、1号轧机的轧制截面积、2号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯头部到达2号轧机和上一支钢坯尾部脱离1号轧机的目标间隔时间；
获取上一支钢坯头部到达2号轧机的目标到达时间；
从目标到达时间开始计时，若计时时间小于目标间隔时间，则上一支钢坯尾部未脱离1号轧机，若计时时间大于等于目标间隔时间，则上一支钢坯尾部脱离1号轧机。
6.根据权利要求5所述的一种轧机速度控制方法，其特征在于，所述根据所述间距、上一支钢坯体积、2号轧机速度、1号轧机的轧制截面积、2号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯头部到达2号轧机和上一支钢坯尾部脱离1号轧机的目标间隔时间，包括：
根据所述上一支钢坯的体积和1号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯经过1号轧机后的第一目标长度；
根据所述第一目标长度、所述间距和1号轧机的轧制截面积，计算得到上一支钢坯尾部脱离1号轧机时，经过2号轧机的目标体积；
根据所述目标体积和2号轧机的轧制截面积，得到上一支钢坯尾部脱离1号轧机时，经过2号轧机的第二目标长度；
根据所述第二目标长度和2号轧机速度，得到目标间隔时间。
7.根据权利要求6所述的一种轧机速度控制方法，其特征在于，所述根据所述第一目标长度、所述间距和1号轧机的轧制截面积，计算得到上一支钢坯尾部脱离1号轧机时，经过2号轧机的目标体积，包括：
根据所述第一目标长度、所述间距，得到第三目标长度；
根据所述第三目标长度和所述1号轧机的轧制截面积，得到目标体积。
8.一种轧机速度控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，获取1号轧机和2号轧机的间距；
得到单元，根据所述间距、2号轧机速度和预设间隔时间，得到目标速度；
判断单元，判断上一支钢坯尾部是否脱离1号轧机，若是，则控制1号轧机按照目标速度进行降速。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令，当所述可执行指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-7任一项所述的方法。
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|---|---|---|---|
| CN202410033126.2A CN117696637A (zh) | 2024-01-09 | 2024-01-09 | 一种轧机速度控制方法、装置、介质及电子设备 |
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| CN117696637A true CN117696637A (zh) | 2024-03-15 |
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2024
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