CN113857071B - 一种冷链物流无接触分类配送装置及其分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种冷链物流无接触分类配送装置及其分拣方法公开了一种能够自动将切分处理后的不同重量的肉推入不同分拣箱中，同时能够对分拣过程中的肉类进行冲洗的配送装置及其分拣方法，其特征在于回转平台置于电机箱上，所述回转平台和电机箱之间置有滚珠，旋转电机置于电机箱内，所述旋转电机轴穿过电机箱和回转平台中心相连接，所述旋转电机轴和电机箱之间置有轴承，所述电机箱上开有多个散热孔，固定底座置于回转平台上，且靠近回转平台一侧，驱动电机置于固定底座上，传动箱置于回转平台上，且靠近回转平台另一侧，所述驱动电机轴穿过传动箱一侧壁延伸至传动箱内，所述驱动电机轴和传动箱之间置有轴承。

Description

一种冷链物流无接触分类配送装置及其分拣方法

技术领域

本发明一种冷链物流无接触分类配送装置及其分拣方法涉及一种冷链物流中使用的无接触分类配送装置及其分拣方法，属于冷链物流领域。特别涉及一种能够自动将切分处理后的不同重量的肉推入不同分拣箱中，同时能够对分拣过程中的肉类进行冲洗的配送装置及其分拣方法。

背景技术

冷链物流一般指冷藏冷冻类食品在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗的一项系统工程，其中，对于肉类的冷链物流，通常需要在加工厂对肉类原料进行处理后再进入配送环节，目前，在肉类加工厂中，肉类原料在加工流水线上经过清洗、切分等一系列的加工处理后，还需要通过分拣工人将切分处理后的肉类用手拿起放入分拣箱中，虽然分拣工人会戴着专用手套将处理后的肉类放入到分拣箱中，但是这种操作方式在分拣人员拿起切分处理的肉类放入到分拣箱后，其所戴的手套上会沾上上一操作肉类上的血水或者所残留的细菌，进而导致分拣人员在进行下一操作时会污染到其他肉，由于分拣的肉可能会放入不同的分拣箱，进而会导致对其他的分拣箱造成污染，并且分拣工人一直重复分拣动作，长时间后会疲劳感到费力，会降低工作效率，还有有时需要对不同重量的肉类进行分拣，而分拣人员仅通过人力感受无法准确分拣。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种冷链物流无接触分类配送装置及其分拣方法提供了一种能够自动将切分处理后的不同重量的肉推入不同分拣箱中，同时能够对分拣过程中的肉类进行冲洗的配送装置及其分拣方法。

本发明一种冷链物流无接触分类配送装置是这样实现的：本发明一种冷链物流无接触分类配送装置由传动装置和分拣装置组成，传动装置由传动箱、电机箱、回转平台、固定底座、驱动电机、移动推杆、限位环、齿条、齿轮、滚珠和旋转电机组成，回转平台置于电机箱上，所述回转平台和电机箱之间置有滚珠，旋转电机置于电机箱内，所述旋转电机的输出轴穿过电机箱和回转平台中心相连接，所述旋转电机的输出轴和电机箱之间置有轴承，所述电机箱上开有多个散热孔，固定底座置于回转平台上，且靠近回转平台一侧，驱动电机置于固定底座上，传动箱置于回转平台上，且靠近回转平台另一侧，所述驱动电机的输出轴穿过传动箱一侧壁延伸至传动箱内，所述驱动电机的输出轴和传动箱之间置有轴承，齿轮套置于驱动电机的输出轴上，移动推杆置于传动箱内，且位于齿轮上方，所述移动推杆下方置有齿条，所述齿条和齿轮相啮合，所述齿条从移动推杆一端向另一端延伸，所述齿条长度为移动推杆长度的二分之一，移动推杆中部套置有限位环，所述限位环由橡胶材料制成，所述移动推杆另一端穿过传动箱延伸至传动箱外，所述移动推杆和传动箱之间有空隙，所述传动箱上置有处理器，所述驱动电机通过电源线和处理器相连接，所述旋转电机通过电源线和处理器相连接，分拣装置由输水管、喷洒管、斜推板、光电传感器、距离传感器、直推板、弹簧、电磁阀、固定支撑板和下载物台组成，固定支撑板底面和移动推杆另一端相连接，固定支撑板顶面中心位置置有直推板，所述直推板上分别开有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内置有光电传感器，第二安装槽内置有距离传感器，所述光电传感器通过电源线和处理器相连接，所述距离传感器通过电源线和处理器相连接，两个斜推板的一端分别和直推板的两端相铰接，所述两个斜推板关于直推板中心线对称，所述斜推板另一端置有挡板，所述挡板和斜推板为一体成型，所述斜推板和固定支撑板之间置有弹簧，所述弹簧一端和固定支撑板相连接，另一端和斜推板相连接，输水管置于固定支撑板上，所述输水管为一端闭合结构，多个喷洒管一端等距置于输水管上，另一端弧形弯曲，所述喷洒管和输水管相连通，所述喷洒管另一端置有喷头，电磁阀置于输水管上，所述电磁阀通过电源线和处理器相连接，所述下载物台位于斜推板下方，所述下载物台的高度从一侧向另一侧逐渐减小，所述下载物台另一侧开有排水通槽，所述下载物台下方置有重力传感器，所述重力传感器通过电源线和处理器相连接，所述齿条的长度大于下载物台的宽度；

进一步的，取消所述斜推板和挡板，两个弧形推板的一端分别和直推板的两端相铰接，所述两个弧形推板关于直推板中心线对称，所述两个弧形推板的另一端相平行，所述弧形推板和固定支撑板之间置有弹簧，所述弹簧一端和固定支撑板相连接，另一端和弧形推板相连接，所述弧形推板上置有多个呈矩阵排列的橡胶凸点；

进一步的，所述移动推杆和固定支撑板之间置有两个加固斜杆，所述两个加固斜杆关于移动推杆对称，所述加固斜杆一端和移动推杆另一端相连接，另一端和和固定支撑板相连接；

进一步的，所述直推板下方置有可拆卸的吸水垫条，所述固定支撑板下方置有可拆卸的吸水垫条；

本发明还涉及利用一种冷链物流无接触分类配送装置进行分拣的分拣方法，其特征在于包括以下步骤：

1）首先将该装置接通电源放在传送带终端的下方，并使两个斜推板之间的下载物台和传送带相对应，

2）切分处理好的肉从传送带落到下载物台上，重力传感器感应到肉的重量，并将信号传输给处理器，所述处理器对接收到的重量信号进行处理，并根据判断规则进行数据判断，所述重量数据根据所述判断规则验证通过，执行步骤（3）；

3）所述处理器控制旋转电机旋转，旋转电机工作，旋转电机的输出轴带动回转平台旋转，则位于回转平台上的驱动电机和传动箱也会随着回转平台作出相应的转动，进而通过移动推杆带动固定支撑板转动，进而使置于固定支撑板上的直推板、斜推板和输水管等作出相应的转动；

4）同时光电传感器接收到落下的肉类反射的光源，并将信号传输给处理器，处理器接收到信号，控制驱动电机工作，使驱动电机的输出轴带动齿轮转动，由于齿轮和移动推杆上的齿条啮合，齿轮转动会将移动推杆推出传动箱，移动推杆通过固定支撑板推动直推板和斜推板，使直推板和斜推板将肉类从下载物台推到提前放好的配送箱中；

5）在推动过程中，距离传感器检测到距离直推板和肉类之间的距离并传输给处理器，处理器对接收到的距离信号进行处理，当距离达到设定值时，处理器控制电磁阀打开，使输水管通水，并通过喷洒管另一端的喷头喷出，对肉类进行清洗；

6）在直推板和斜推板将肉推入配送箱后，重力传感器感应不到重量，光电传感器检测不到反射的光源，重力传感器和光电传感器分别将信号传递给处理器，处理器则控制驱动电机和旋转电机恢复到初始状态；

所述判断规则为，所述旋转电机初始状态下不旋转，当重力传感器感应到的重力小于设定的重力区间时，所述处理器发出所述旋转电机顺时针旋转45度的执行指令，当所述重力传感器感应到的重力处于设定重力区间时，所述处理器发出所述旋转电机不旋转的执行指令，当所述重力传感器感应到的重力大于设定的重力区间时，所述处理器发出所述旋转电机逆时针旋转45度的执行指令；

需要说明的是，本发明所指的“上”、“下”、“左”、“右”均以附图1中的“上”、“下”、“左”、“右”为准。

有益效果

一、能够自动将切分处理后的肉推入分拣箱中，无需人工分拣，减轻了工人的劳动强度。

二、能够对分拣过程中的肉类进行冲洗，减小血污的残留。

三、能够对不同重量的肉类进行分拣。

附图说明

图1为本发明一种冷链物流无接触分类配送装置的立体结构图；

图2为本发明一种冷链物流无接触分类配送装置的立体结构图，其仅仅展示了传动箱的内部结构；

图3为本发明一种冷链物流无接触分类配送装置的结构示意图；

图4为本发明一种冷链物流无接触分类配送装置的使用时的结构示意图；

图5为本发明一种冷链物流无接触分类配送装置实施例2的立体结构图；

图6为本发明一种冷链物流无接触分类配送装置实施例3的立体结构图；

图7为本发明一种冷链物流无接触分类配送装置实施例4的立体结构图。

附图

其中为：传动箱（1），输水管（2），喷洒管（3），斜推板（4），光电传感器（5），距离传感器（6），直推板（7），弹簧（8），电磁阀（9），电机箱（10），回转平台（11），固定底座（12），驱动电机（13），固定支撑板（14），移动推杆（15），限位环（16），齿条（17），齿轮（18），滚珠（19），旋转电机（20），下载物台（21），分拣箱（22）,弧形推板（23），加固斜杆（24），吸水垫条（25）。

具体实施方式

实施例1

本发明一种冷链物流无接触分类配送装置是这样实现的：本发明一种冷链物流无接触分类配送装置由传动装置和分拣装置组成，传动装置由传动箱（1）、电机箱（10）、回转平台（11）、固定底座（12）、驱动电机（13）、移动推杆（15）、限位环（16）、齿条（17）、齿轮（18）、滚珠（19）和旋转电机（20）组成，回转平台（11）置于电机箱（10）上，所述回转平台（11）和电机箱（10）之间置有滚珠（19），旋转电机（20）置于电机箱（10）内，所述旋转电机（20）轴穿过电机箱（10）和回转平台（11）中心相连接，所述旋转电机（20）轴和电机箱（10）之间置有轴承，所述电机箱（10）上开有多个散热孔，固定底座（12）置于回转平台（11）上，且靠近回转平台（11）一侧，驱动电机（13）置于固定底座（12）上，传动箱（1）置于回转平台（11）上，且靠近回转平台（11）另一侧，所述驱动电机（13）轴穿过传动箱（1）一侧壁延伸至传动箱（1）内，所述驱动电机（13）轴和传动箱（1）之间置有轴承，齿轮（18）套置于驱动电机（13）轴上，移动推杆（15）置于传动箱（1）内，且位于齿轮（18）上方，所述移动推杆（15）下方置有齿条（17），所述齿条（17）和齿轮（18）相啮合，所述齿条（17）从移动推杆（15）一端向另一端延伸，所述齿条（17）长度为移动推杆（15）长度的二分之一，移动推杆（15）中部套置有限位环（16），所述限位环（16）由橡胶材料制成，所述移动推杆（15）另一端穿过传动箱（1）延伸至传动箱（1）外，所述移动推杆（15）和传动箱（1）之间有空隙，所述传动箱（1）上置有处理器，所述驱动电机（13）通过电源线和处理器相连接，所述旋转电机（20）通过电源线和处理器相连接，分拣装置由输水管（2）、喷洒管（3）、斜推板（4）、光电传感器（5）、距离传感器（6）、直推板（7）、弹簧（8）、电磁阀（9）、固定支撑板（14）和下载物台（21）组成，固定支撑板（14）底面和移动推杆（15）另一端相连接，固定支撑板（14）顶面中心位置置有直推板（7），所述直推板（7）上分别开有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内置有光电传感器（5），第二安装槽内置有距离传感器（6），所述光电传感器（5）通过电源线和处理器相连接，所述距离传感器（6）通过电源线和处理器相连接，两个斜推板（4）的一端分别和直推板（7）的两端相铰接，所述两个斜推板（4）关于直推板（7）中心线对称，所述斜推板（4）另一端置有挡板，所述挡板和斜推板（4）为一体成型，所述斜推板（4）和固定支撑板（14）之间置有弹簧（8），所述弹簧（8）一端和固定支撑板（14）相连接，另一端和斜推板（4）相连接，输水管（2）置于固定支撑板（14）上，所述输水管（2）为一端闭合结构，多个喷洒管（3）一端等距置于输水管（2）上，另一端弧形弯曲，所述喷洒管（3）和输水管（2）相连通，所述喷洒管（3）另一端置有喷头，电磁阀（9）置于输水管（2）上，所述电磁阀（9）通过电源线和处理器相连接，所述下载物台（21）位于斜推板（4）下方，所述下载物台（21）的高度从一侧向另一侧逐渐减小，所述下载物台（21）另一侧开有排水通槽，所述下载物台（21）下方置有重力传感器，所述重力传感器通过电源线和处理器相连接，所述齿条（17）的长度大于下载物台（21）的宽度；

本发明利用一种冷链物流无接触分类配送装置的分拣方法步骤如下：

1）首先将该装置接通电源放在传送带终端的下方，并使两个斜推板（4）之间的下载物台（21）和传送带相对应，

2）切分处理好的肉从传送带落到下载物台（21）上，重力传感器感应到肉的重量，并将信号传输给处理器，所述处理器对接收到的重量信号进行处理，并根据判断规则进行数据判断，所述重量数据根据所述判断规则验证通过，执行步骤（3）；

3）所述处理器控制旋转电机（20）旋转，旋转电机（20）工作，旋转电机（20）轴带动回转平台（11）旋转，则位于回转平台（11）上的驱动电机（13）和传动箱（1）也会随着回转平台（11）作出相应的转动，进而通过移动推杆（15）带动固定支撑板（14）转动，进而使置于固定支撑板（14）上的直推板（7）、斜推板（4）和输水管（2）等作出相应的转动；

4）同时光电传感器（5）接收到落下的肉类反射的光源，并将信号传输给处理器，处理器接收到信号，控制驱动电机（13）工作，使驱动电机（13）轴带动齿轮（18）转动，由于齿轮（18）和移动推杆（15）上的齿条（17）啮合，齿轮（18）转动会将移动推杆（15）推出传动箱（1），移动推杆（15）通过固定支撑板（14）推动直推板（7）和斜推板（4），使直推板（7）和斜推板（4）将肉类从下载物台（21）推到提前放好的配送箱中；

5）在推动过程中，距离传感器（6）检测到距离直推板（7）和肉类之间的距离并传输给处理器，处理器对接收到的距离信号进行处理，当距离达到设定值时，处理器控制电磁阀（9）打开，使输水管（2）通水，并通过喷洒管（3）另一端的喷头喷出，对肉类进行清洗；

6）在直推板（7）和斜推板（4）将肉推入配送箱后，重力传感器感应不到重量，光电传感器（5）检测不到反射的光源，重力传感器和光电传感器（5）分别将信号传递给处理器，处理器则控制驱动电机（13）和旋转电机（20）恢复到初始状态；

所述判断规则为，所述旋转电机（20）初始状态下不旋转，当重力传感器感应到的重力小于设定的重力区间时，所述处理器发出所述旋转电机（20）顺时针旋转45度的执行指令，当所述重力传感器感应到的重力处于设定重力区间时，所述处理器发出所述旋转电机（20）不旋转的执行指令，当所述重力传感器感应到的重力大于设定的重力区间时，所述处理器发出所述旋转电机（20）逆时针旋转45度的执行指令。

实施例2

本实施例和实施例1的区别在于：取消所述斜推板（4）和挡板，两个弧形推板（23）的一端分别和直推板（7）的两端相铰接，所述两个弧形推板（23）关于直推板（7）中心线对称，所述两个弧形推板（23）的另一端相平行，所述弧形推板（23）和固定支撑板（14）之间置有弹簧（8），所述弹簧（8）一端和固定支撑板（14）相连接，另一端和弧形推板（23）相连接，所述弧形推板（23）上置有多个呈矩阵排列的橡胶凸点；使用时，能够配合直推板（7）将肉推到配送箱内。

实施例3

本实施例和实施例1的区别在于：所述移动推杆（15）和固定支撑板（14）之间置有两个加固斜杆（24），所述两个加固斜杆（24）关于移动推杆（15）对称，所述加固斜杆（24）一端和移动推杆（15）另一端相连接，另一端和和固定支撑板（14）相连接；使用时，能够增加移动推杆（15）和固定支撑板（14）之间的连接稳定性。

实施例4

本实施例和实施例1的区别在于：所述直推板（7）下方置有可拆卸的吸水垫条（25），所述固定支撑板（14）下方置有可拆卸的吸水垫条（25）；使用时，能够将下载物台（21）上残留的血水吸收掉，防止其对下一批肉造成污染；

所述电机箱（10）上开有多个散热孔的设计，能够在旋转电机（20）运行时进行散热，保证旋转电机（20）的正常运行；

所述齿条（17）从移动推杆（15）一端向另一端延伸，齿条（17）长度为移动推杆（15）长度的二分之一，且齿条（17）的长度大于下载物台（21）的宽度的设计；能够使移动推杆（15）伸出的长度大于下载物台（21）的宽度，从而保证直推板（7）和斜推板（4）能够将肉推入配送箱内；

所述移动推杆（15）中部套置有限位环（16），且由橡胶材料制成的设计，能够对移动推杆（15）的伸出形成限位，防止移动推杆（15）全部伸出传动箱（1），且能够在和传动箱（1）接触时减轻对传动箱（1）的碰撞；

所述移动推杆（15）和传动箱（1）之间有空隙的设计，能够避免移动推杆（15）和传动箱（1）之间产生摩擦影响移动推杆（15）的伸出；

所述斜推板（4）另一端置有挡板，且和斜推板（4）为一体成型的设计，能够在推动肉类到配送箱的过程中对肉形成限位遮挡，同时能够增加斜推板（4）和挡板之间的连接强度；

所述弹簧（8）的设计，能够对斜推板（4）形成支撑，同时能够在斜推板（4）将肉推到配送箱后对斜推板（4）进行复位；

所述下载物台（21）的高度从一侧向另一侧逐渐减小，且下载物台（21）另一侧开有排水通槽的设计；能够将冲洗后的血水通过排水通槽排出；

达到能够自动将切分处理后的不同重量的肉推入不同分拣箱（22）中，同时能够对分拣过程中的肉类进行冲洗的目的。

需要说明的是，本发明中的具体实施方式，为了简单描述，将处理器的数据处理过程，描述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受描述动作的限制，因为依据本发明，某些步骤可以依次进行或者同时进行，其次本领域技术人员也应该知道，说明书中所描述的和涉及的动作，并不一定是本发明所必须的，所述内容仅为本发明的较佳实施案例，不能认为用于限定本发明的实施范围，同时对于本领域的一般技术人员，依据本发明思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书中的内容，不应该理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种冷链物流无接触分类配送装置，其特征是：回转平台置于电机箱上，回转平台和电机箱之间置有滚珠，旋转电机置于电机箱内，所述旋转电机的输出轴穿过电机箱和回转平台中心相连接，所述旋转电机的输出轴和电机箱之间置有轴承，所述电机箱上开有多个散热孔，固定底座置于回转平台上，且靠近回转平台一侧，驱动电机置于固定底座上，传动箱置于回转平台上，且靠近回转平台另一侧，所述驱动电机的输出轴穿过传动箱一侧壁延伸至传动箱内，所述驱动电机的输出轴和传动箱之间置有轴承，齿轮套置于驱动电机的输出轴上，移动推杆置于传动箱内，且位于齿轮上方，所述移动推杆下方置有齿条，所述齿条和齿轮相啮合，所述移动推杆另一端穿过传动箱延伸至传动箱外，所述移动推杆和传动箱之间有空隙，所述传动箱上置有处理器，所述驱动电机通过电源线和处理器相连接，所述旋转电机通过电源线和处理器相连接，固定支撑板底面和移动推杆另一端相连接，固定支撑板顶面中心位置置有直推板，所述直推板上分别开有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内置有光电传感器，第二安装槽内置有距离传感器，所述光电传感器通过电源线和处理器相连接，所述距离传感器通过电源线和处理器相连接，两个斜推板的一端分别和直推板的两端相铰接，所述两个斜推板关于直推板中心线对称，所述斜推板另一端置有挡板，输水管置于固定支撑板上，所述输水管为一端闭合结构，多个喷洒管一端等距置于输水管上，另一端弧形弯曲，所述喷洒管和输水管相连通，所述喷洒管另一端置有喷头，电磁阀置于输水管上，所述电磁阀通过电源线和处理器相连接，下载物台位于斜推板下方，所述下载物台的高度从一侧向另一侧逐渐减小，所述下载物台另一侧开有排水通槽，所述下载物台下方置有重力传感器，所述重力传感器通过电源线和处理器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种冷链物流无接触分类配送装置，其特征在于取消所述斜推板和挡板，两个弧形推板的一端分别和直推板的两端相铰接，所述两个弧形推板关于直推板中心线对称，所述两个弧形推板的另一端相平行，所述弧形推板和固定支撑板之间置有弹簧，所述弹簧一端和固定支撑板相连接，另一端和弧形推板相连接，所述弧形推板上置有多个呈矩阵排列的橡胶凸点。

3.根据权利要求1所述的一种冷链物流无接触分类配送装置，其特征在于所述移动推杆和固定支撑板之间置有两个加固斜杆，所述两个加固斜杆关于移动推杆对称，所述加固斜杆一端和移动推杆另一端相连接，另一端和和固定支撑板相连接。

4.根据权利要求1所述的一种冷链物流无接触分类配送装置，其特征在于：所述直推板下方置有可拆卸的吸水垫条，所述固定支撑板下方置有可拆卸的吸水垫条，使用时，能够将下载物台上残留的血水吸收掉，防止其对下一批肉造成污染。

5.根据权利要求1所述的一种冷链物流无接触分类配送装置，其特征在于所述齿条从移动推杆一端向另一端延伸，且齿条的长度大于下载物台的宽度；能够使移动推杆伸出的长度大于下载物台的宽度，从而保证直推板和斜推板能够将肉推入配送箱内。

6.根据权利要求1或3所述的一种冷链物流无接触分类配送装置，其特征在于所述移动推杆中部套置有限位环，且由橡胶材料制成，能够对移动推杆的伸出形成限位，防止移动推杆全部伸出传动箱，且能够在和传动箱接触时减轻对传动箱的碰撞。

7.根据权利要求1所述的一种冷链物流无接触分类配送装置，其特征在于所述挡板和斜推板为一体成型，所述斜推板和固定支撑板之间置有弹簧，所述弹簧一端和固定支撑板相连接，另一端和斜推板相连接。

8.根据权利要求1所述的一种冷链物流无接触分类配送装置的分拣方法，其特征在于包括以下步骤：

1）首先将该装置接通电源放在传送带终端的下方，并使两个斜推板之间的下载物台和传送带相对应，

2）切分处理好的肉从传送带落到下载物台上，重力传感器感应到肉的重量，并将信号传输给处理器，所述处理器对接收到的重量信号进行处理，并根据判断规则进行数据判断，重量数据根据所述判断规则验证通过，执行步骤（3）；

3）所述处理器控制旋转电机旋转，旋转电机工作，旋转电机的输出轴带动回转平台旋转，则位于回转平台上的驱动电机和传动箱也会随着回转平台作出相应的转动，进而通过移动推杆带动固定支撑板转动，进而使置于固定支撑板上的直推板、斜推板和输水管作出相应的转动；

4）同时光电传感器接收到落下的肉类反射的光源，并将信号传输给处理器，处理器接收到信号，控制驱动电机工作，使驱动电机的输出轴带动齿轮转动，由于齿轮和移动推杆上的齿条啮合，齿轮转动会将移动推杆推出传动箱，移动推杆通过固定支撑板推动直推板和斜推板，使直推板和斜推板将肉类从下载物台推到提前放好的配送箱中；

5）在推动过程中，距离传感器检测到距离直推板和肉类之间的距离并传输给处理器，处理器对接收到的距离信号进行处理，当距离达到设定值时，处理器控制电磁阀打开，使输水管通水，并通过喷洒管另一端的喷头喷出，对肉类进行清洗；

6）在直推板和斜推板将肉推入配送箱后，重力传感器感应不到重量，光电传感器检测不到反射的光源，重力传感器和光电传感器分别将信号传递给处理器，处理器则控制驱动电机和旋转电机恢复到初始状态。

9.根据权利要求8所述的一种利用冷链物流无接触分类配送装置的分拣方法，其特征在于所述判断规则为，所述旋转电机初始状态下不旋转，当重力传感器感应到的重力小于设定的重力区间时，所述处理器发出所述旋转电机顺时针旋转45度的执行指令，当所述重力传感器感应到的重力处于设定重力区间时，所述处理器发出所述旋转电机不旋转的执行指令，当所述重力传感器感应到的重力大于设定的重力区间时，所述处理器发出所述旋转电机逆时针旋转45度的执行指令。

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