CN113856982A - 一种自动化涂布机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化涂布机，包括送料辊和收卷辊，所述送料辊和收卷辊之间设有油墨槽，所述油墨槽的上方设有涂布辊，所述涂布辊的两端分别安装从动轮，所述从动轮的直径小于涂布辊的直径，所述涂布辊的正上方设有压辊，所述压辊的两端分别安装主动轮，所述主动轮的直径大于压辊的直径，所述压辊与涂布辊的半径之和等于主动轮和从动轮的半径之和，所述主动轮和从动轮是一一对应关系，所述涂布辊和送料辊之间设有第一传送机构，所述涂布辊和收卷辊之间设有第二传送机构，所述送料辊输出的原料依次经过第一传送机构、涂布辊和第二传送机构后达到收卷辊处并收卷辊收卷。本发明的有益效果是，结构简单，操作方便，自动化续料，工作效率高。

Description

一种自动化涂布机
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，特别是一种自动化涂布机。
背景技术
涂布机主要用于薄膜、纸张或布料等的表面涂布工艺生产，此机是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷，它采用专用的多功能涂布头，能实现多种形式的表面涂布产生，涂布机的收放卷均配置全速自动接膜机构，PLC程序张力闭环自动控制。
然而，现有的各类涂布装置，大多结构复杂，并且为了方便而固定了刮刀和油墨槽的位置，这样致使涂布辊一直浸泡在油墨中，刮刀也不能根据基材的不同而适应性地调节位置，不能进一步增加涂布的效果，而且，刮刀上积聚的油墨要么通过较复杂的结构导入油墨槽，使用十分的不方便。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动化涂布机。
一种自动化涂布机，包括送料辊和收卷辊，所述送料辊和收卷辊之间设有油墨槽，所述油墨槽的上方设有涂布辊，
所述油墨槽的两侧设有底座，所述底座上固定安装支撑杆，所述支撑杆上套有弹簧，所述支撑杆的上端设有套管，所述套管的下端套在支撑杆的上端并向下挤压弹簧，所述套管的上端固定安装轴承，所述涂布辊的两端分别安装在两个轴承上，所述涂布辊的两端分别安装从动轮，所述从动轮的直径小于涂布辊的直径，所述涂布辊的正上方设有压辊，所述压辊的两端分别安装主动轮，所述主动轮的直径大于压辊的直径，所述压辊与涂布辊的半径之和等于主动轮和从动轮的半径之和，所述主动轮和从动轮是一一对应关系，所述压辊的两端通过连接架与气缸的伸缩杆连接，所述压辊够在气缸的驱动下竖直向下运动并挤压涂布辊；
所述涂布辊和送料辊之间设有第一传送机构，所述涂布辊和收卷辊之间设有第二传送机构，所述送料辊输出的原料依次经过第一传送机构、涂布辊和第二传送机构后达到收卷辊处并收卷辊收卷；
还包括固定板，所述固定板位于第一传送机构的下方并靠近底座，所述固定板上安装固定杆，所述固定杆的顶端设有摆臂，所述摆臂的一端与固定杆的顶端活动连接，所述固定杆的顶端固定安装伺服电机，所述伺服电机驱动摆臂围绕固定杆的顶端进行上下偏转，所述摆臂的另一端上固定安装刮刀，所述刮刀位于涂布辊的斜上方。
所述第一传动机构和第二传送机构关于涂布辊的上边缘对称，所述第一传送机构包括主动辊一和从动辊一，所述主动辊一和从动辊一通过传动带一连接，所述传动带一的上表面上设有两个导辊一，两个导辊一分别位于主动辊一和从动辊一的正上方并压住传动带一的上表面，所述传动带一的上方设有风机，所述风机的出气口对着传动带一的上表面，所述风机的出气口不与传动带一的上表面接触，所述传动带一上设有两个辅助辊一，两个辅助辊一位于鼓风机的两侧，两个辅助辊一与传动带一的上表面接触，所述从动辊一与涂布辊衔接，所述从动辊一与涂布辊之间的距离不超过五厘米。
所述第二传送结构包括主动辊二和从动辊二，所述主动辊二和从动辊二通过传动带二连接，所述传动带二的上表面上设有两个导辊二，两个导辊二分别位于主动辊二和从动辊二的正上方并压住传动带二的上表面，所述传动带二的上表面上设有烘干器，所述传动带一的上表面穿过烘干器，所述烘干器不与传动带一的上表面接触，所述传动带一上设有两个辅助辊二，两个辅助辊二位于鼓风机的两侧，两个辅助辊二与传动带一的上表面接触，所述从动辊一与涂布辊衔接，所述从动辊一与涂布辊之间的距离不超过五厘米。
所述传动带一和传动带二均为网状结构，所述传动带一和传动带二均为橡胶材质或者塑料材质。
所述传动带一的上表面、传动带二的上表面以及涂布辊的上边缘均位于同一平面内。
所述涂布辊受到的重力分摊到两个套管上，两个套管在涂布辊重力的驱动下沿着支撑杆的长度方向挤压弹簧，两个弹簧受到挤压后产生的弹力与涂布辊的受到的重力持平
所述涂布辊受到压辊挤压后驱动其两端的套管克服弹簧的弹力沿着支撑杆的长度方向移动，此时涂布辊的上边缘低于传送带一上表面和传送带二上表面所在的平面，而涂布辊的下边缘落入油墨槽中。
所述支撑杆是由一根粗圆杆和一根细圆杆连接在一起构成的，所述粗圆杆与底座的上表面固定连接，所述粗圆杆与底座的上表面垂直，所述细圆杆的中心线与粗圆杆的中心线位于同一条直线上，所述弹簧套在细杆上，所述弹簧的外直径小于粗杆的直径。
所述压辊上的主动轮和涂布辊上的从动轮均套有橡胶圆圈，所述橡胶圈的厚度不超过五毫米。
所述摆臂围绕固定杆的顶端进行上下偏转的角度不超过二十度，所述刮刀采用橡胶材质或者塑料材质制成，所述摆臂在伺服电机驱动下向下偏转时，摆臂上的刮刀能够搭在涂布辊的侧表面上。
有益效果
利用本发明的技术方案制作的一种自动化涂布机，其具有如下优势：
1、本装置在初始状态下让传动带一的上表面、涂布辊的上边缘和传动带二的上表面位于统一平面内，这种结构设计能够很好的解决送料辊安装或者更换后原料自动续料的问题，只要将送料辊安装在指定位置，送料辊上的原料就能够在第一传送机构和第二传送机构的带动下自动经过涂布辊到达收卷辊处，无需人工参与，保证了自动化装置工作的连续性，提高涂布效率；
2、本装置的涂布辊在弹簧弹力的驱动下停留在油墨槽的上方，在不工作时不与油墨槽中的油墨接触，解决了涂布辊一直浸泡在油墨中的技术问题，此外刮刀的位置可以通过伺服电机进行调整，能够更好的适应不同基材的涂布需求，使用效果更好。
附图说明
图1是本发明所述一种自动化涂布机在自动装料状态下的结构示意图；
图2是本发明所述一种自动化涂布机在压辊下压状态下的结构示意图；
图中，1、送料辊；2、收卷辊；3、油墨槽；4、涂布辊；5、底座；6、支撑杆；7、弹簧；8、套管；9、从动轮；10、压辊；11、主动轮；12、气缸；13、固定板；14、固定杆；15、摆臂；16、刮刀；17、主动辊一；18、从动辊一；19、传动带一；20、导辊一；21、风机；22、辅助辊一；23、主动辊二；24、从动辊二；25、传动带二；26、导辊二；27、烘干器；28、辅助辊二；29、橡胶圆圈。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示；
本申请的创造点在于，在油墨槽的两侧设有底座5，所述底座上固定安装支撑杆6，所述支撑杆上套有弹簧7，所述支撑杆的上端设有套管8，所述套管的下端套在支撑杆的上端并向下挤压弹簧，所述套管的上端固定安装轴承，所述涂布辊的两端分别安装在两个轴承上，所述涂布辊的两端分别安装从动轮9，所述从动轮的直径小于涂布辊的直径，所述涂布辊的正上方设有压辊10，所述压辊的两端分别安装主动轮11，所述主动轮的直径大于压辊的直径，所述压辊与涂布辊的半径之和等于主动轮和从动轮的半径之和，所述主动轮和从动轮是一一对应关系，所述压辊的两端通过连接架与气缸12的伸缩杆连接，所述压辊够在气缸的驱动下竖直向下运动并挤压涂布辊；还包括固定板13，所述固定板位于第一传送机构的下方并靠近底座，所述固定板上安装固定杆14，所述固定杆的顶端设有摆臂15，所述摆臂的一端与固定杆的顶端活动连接，所述固定杆的顶端固定安装伺服电机，所述伺服电机驱动摆臂围绕固定杆的顶端进行上下偏转，所述摆臂的另一端上固定安装刮刀16，所述刮刀位于涂布辊的斜上方。
本技术方案采用的电子器件均采用现有产品，本申请的技术方案对于上述电子器件的结构没有特殊要求和改变，上述电子器件均属于常规电子设备；
在本技术方案实施的过程中，本领域人员需要将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明；
本申请的创造点还在于，涂布辊和送料辊之间设有第一传送机构，所述涂布辊和收卷辊之间设有第二传送机构，所述送料辊输出的原料依次经过第一传送机构、涂布辊和第二传送机构后达到收卷辊处并收卷辊收卷；所述第一传动机构和第二传送机构关于涂布辊的上边缘对称，所述第一传送机构包括主动辊一17和从动辊一18，所述主动辊一和从动辊一通过传动带一19连接，所述传动带一的上表面上设有两个导辊一20，两个导辊一分别位于主动辊一和从动辊一的正上方并压住传动带一的上表面，所述传动带一的上方设有风机21，所述风机的出气口对着传动带一的上表面，所述风机的出气口不与传动带一的上表面接触，所述传动带一上设有两个辅助辊一22，两个辅助辊一位于鼓风机的两侧，两个辅助辊一与传动带一的上表面接触，所述从动辊一与涂布辊衔接，所述从动辊一与涂布辊之间的距离不超过五厘米；所述第二传送结构包括主动辊二23和从动辊二24，所述主动辊二和从动辊二通过传动带二25连接，所述传动带二的上表面上设有两个导辊二26，两个导辊二分别位于主动辊二和从动辊二的正上方并压住传动带二的上表面，所述传动带二的上表面上设有烘干器27，所述传动带一的上表面穿过烘干器，所述烘干器不与传动带一的上表面接触，所述传动带一上设有两个辅助辊二28，两个辅助辊二位于鼓风机的两侧，两个辅助辊二与传动带一的上表面接触，所述从动辊一与涂布辊衔接，所述从动辊一与涂布辊之间的距离不超过五厘米；所述传动带一和传动带二均为网状结构，所述传动带一和传动带二均为橡胶材质或者塑料材质；
本申请技术方案在实施过程中，工作人员先将送料辊安装到指定位置，然后将送料辊上的原料一端放到主动辊一和导辊一之间的传动带一上表面上，原料在主动辊一和导辊一的带动下沿着传动带一的上表面向前运动，当原料的一端运到到涂布辊处时，由于涂布辊的上边缘与传动带一的上表面位于同一平面内并且涂布辊与传动带之间的距离非常小，所以原料的一端会直接经过涂布辊一并运动到传动带二的上表面并在主动辊二和导辊二的驱动下沿着传动带二的方向运到收卷辊处并被收卷；此时压辊启动并在气缸的驱动下向下压住涂布辊和经过涂布辊的原料，涂布辊在压辊的压力下克服弹簧的重力向下移动到油墨槽处，涂布辊的下边缘沉浸到油墨槽中，此时压辊在电机的驱动下开始转动并通过主动轮和从动轮的摩擦里带动涂布辊进行同步转动，进而通过涂布辊完成原料的涂布工作。
在本申请的技术方案中，压辊、主动辊一、主动辊二、收卷辊和送料辊均通过对应的电机进行驱动，实现同步转动的效果，其中压辊、主动辊一和主动辊二可以通过同一个电机配合链条和齿轮进行同步驱动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化涂布机，包括送料辊(1)和收卷辊(2)，所述送料辊和收卷辊之间设有油墨槽(3)，所述油墨槽的上方设有涂布辊(4)，其特征在于，
所述油墨槽的两侧设有底座(5)，所述底座上固定安装支撑杆(6)，所述支撑杆上套有弹簧(7)，所述支撑杆的上端设有套管(8)，所述套管的下端套在支撑杆的上端并向下挤压弹簧，所述套管的上端固定安装轴承，所述涂布辊的两端分别安装在两个轴承上，所述涂布辊的两端分别安装从动轮(9)，所述从动轮的直径小于涂布辊的直径，所述涂布辊的正上方设有压辊(10)，所述压辊的两端分别安装主动轮(11)，所述主动轮的直径大于压辊的直径，所述压辊与涂布辊的半径之和等于主动轮和从动轮的半径之和，所述主动轮和从动轮是一一对应关系，所述压辊的两端通过连接架与气缸(12)的伸缩杆连接，所述压辊够在气缸的驱动下竖直向下运动并挤压涂布辊；
所述涂布辊和送料辊之间设有第一传送机构，所述涂布辊和收卷辊之间设有第二传送机构，所述送料辊输出的原料依次经过第一传送机构、涂布辊和第二传送机构后达到收卷辊处并收卷辊收卷；
还包括固定板(13)，所述固定板位于第一传送机构的下方并靠近底座，所述固定板上安装固定杆(14)，所述固定杆的顶端设有摆臂(15)，所述摆臂的一端与固定杆的顶端活动连接，所述固定杆的顶端固定安装伺服电机，所述伺服电机驱动摆臂围绕固定杆的顶端进行上下偏转，所述摆臂的另一端上固定安装刮刀(16)，所述刮刀位于涂布辊的斜上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动化涂布机，其特征在于，所述第一传动机构和第二传送机构关于涂布辊的上边缘对称，所述第一传送机构包括主动辊一(17)和从动辊一(18)，所述主动辊一和从动辊一通过传动带一(19)连接，所述传动带一的上表面上设有两个导辊一(20)，两个导辊一分别位于主动辊一和从动辊一的正上方并压住传动带一的上表面，所述传动带一的上方设有风机(21)，所述风机的出气口对着传动带一的上表面，所述风机的出气口不与传动带一的上表面接触，所述传动带一上设有两个辅助辊一(22)，两个辅助辊一位于鼓风机的两侧，两个辅助辊一与传动带一的上表面接触，所述从动辊一与涂布辊衔接，所述从动辊一与涂布辊之间的距离不超过五厘米。
3.根据权利要求2所述的一种自动化涂布机，其特征在于，所述第二传送结构包括主动辊二(23)和从动辊二(24)，所述主动辊二和从动辊二通过传动带二(25)连接，所述传动带二的上表面上设有两个导辊二(26)，两个导辊二分别位于主动辊二和从动辊二的正上方并压住传动带二的上表面，所述传动带二的上表面上设有烘干器(27)，所述传动带一的上表面穿过烘干器，所述烘干器不与传动带一的上表面接触，所述传动带一上设有两个辅助辊二(28)，两个辅助辊二位于鼓风机的两侧，两个辅助辊二与传动带一的上表面接触，所述从动辊一与涂布辊衔接，所述从动辊一与涂布辊之间的距离不超过五厘米。
4.根据权利要求3所述的一种自动化涂布机，其特征在于，所述传动带一和传动带二均为网状结构，所述传动带一和传动带二均为橡胶材质或者塑料材质。
5.根据权利要求4所述的一种自动化涂布机，其特征在于，所述传动带一的上表面、传动带二的上表面以及涂布辊的上边缘均位于同一平面内。
6.根据权利要求5所述的一种自动化涂布机，其特征在于，所述涂布辊受到的重力分摊到两个套管上，两个套管在涂布辊重力的驱动下沿着支撑杆的长度方向挤压弹簧，两个弹簧受到挤压后产生的弹力与涂布辊受到的重力持平。
7.根据权利要求6所述的一种自动化涂布机，其特征在于，所述涂布辊受到压辊挤压后驱动其两端的套管克服弹簧的弹力沿着支撑杆的长度方向移动，此时涂布辊的上边缘低于传送带一上表面和传送带二上表面所在的平面，而涂布辊的下边缘落入油墨槽中。
8.根据权利要求7所述的一种自动化涂布机，其特征在于，所述支撑杆是由一根粗圆杆和一根细圆杆连接在一起构成的，所述粗圆杆与底座的上表面固定连接，所述粗圆杆与底座的上表面垂直，所述细圆杆的中心线与粗圆杆的中心线位于同一条直线上，所述弹簧套在细杆上，所述弹簧的外直径小于粗杆的直径。
9.根据权利要求8所述的一种自动化涂布机，其特征在于，所述压辊上的主动轮和涂布辊上的从动轮均套有橡胶圆圈(29)，所述橡胶圈的厚度不超过五毫米。
10.根据权利要求1所述的一种自动化涂布机，其特征在于，所述摆臂围绕固定杆的顶端进行上下偏转的角度不超过二十度，所述刮刀采用橡胶材质或者塑料材质制成，所述摆臂在伺服电机驱动下向下偏转时，摆臂上的刮刀能够搭在涂布辊的侧表面上。
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