CN113855494A - 一种骨科用脚踝康复辅助护具 - Google Patents

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Abstract

本发明属于脚踝康复辅助护具领域，尤其涉及一种骨科用脚踝康复辅助护具，包括机体，所述机体内部靠近地面端设有行走缓冲部件，两侧所述机体之间靠近所述行走缓冲部件方向分别设有护踝部件，所述所述机体内部顶端设有缓冲调节部件，两侧所述机体之间靠近所述缓冲调节部件方向侧壁分别设有肌肉按摩部件，两侧所述机体外侧顶部分别固设有膝关节固定环，两个所述膝关节固定环通过魔术贴连接固定。能够辅助康复者行走，对康复者小腿肌肉进行按摩放松并保护脚踝部位防止扭伤。

Description

一种骨科用脚踝康复辅助护具
技术领域
本发明属于脚踝康复辅助护具领域，尤其涉及一种骨科用脚踝康复辅助护具。
背景技术
踝关节是人体重要的部位，踝关节上韧带比较脆弱，在日常生活和体育运动中很容易造成踝关节的韧带损伤。踝关节损伤后的康复治疗相当重要，而不同的康复医疗师和康复设备对脚踝的康复将产生至关重要的影响，如果得不到正确有效的康复训练很容易造成踝关节功能障碍等后遗症。
目前，借助外力或是利用医疗器械等积极地进行脚踝康复训练是脚踝康复治疗的关键，现有的脚踝康复机器人，在训练的过程中脚部易与训练台分离，影响训练效果，且现有的脚踝康复机器人不能根据不同患者的腿长调节旋紧器械的支撑角度，使得患者下肢与训练机械不协调，影响训练效果。因此现在需要一种能够辅助康复者行走，对康复者小腿肌肉进行按摩放松并保护脚踝部位防止扭伤的骨科用脚踝康复辅助护具。
发明内容
本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够辅助康复者行走，对康复者小腿肌肉进行按摩放松并保护脚踝部位防止扭伤的骨科用脚踝康复辅助护具。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种骨科用脚踝康复辅助护具，包括机体，所述机体内部靠近地面端设有行走缓冲部件，两侧所述机体之间靠近所述行走缓冲部件方向分别设有护踝部件，所述所述机体内部顶端设有缓冲调节部件，两侧所述机体之间靠近所述缓冲调节部件方向侧壁分别设有肌肉按摩部件，两侧所述机体外侧顶部分别固设有膝关节固定环，两个所述膝关节固定环通过魔术贴连接固定。
进一步的，所述行走缓冲部件与地面接触并起缓冲作用，两侧所述护踝部件合拢后呈环状，两侧所述膝关节固定环合拢后呈环状。
进一步的，所述行走缓冲部件包括底脚，所述底脚滑动套设于所述机体内部靠近地面端，所述底脚与所述机体通过底脚缓冲弹簧连接，所述底脚内部靠近所述底脚缓冲弹簧一端设有底脚进气滚珠，所述底脚进气滚珠与所述底脚之间通过底脚进气弹簧连接，所述底脚外部靠近所述底脚缓冲弹簧一侧固设有滑动电阻片，所述机体内部位于所述滑动电阻片对应处侧壁固设有电阻线圈，所述滑动电阻片与所述电阻线圈滑动接触，所述机体内部位于所述底脚缓冲弹簧远离所述底脚一端设有储气滚珠，所述储气滚珠与所述机体之间通过储气弹簧连接。
进一步的，所述护踝部件包括脚踝固定环，两侧所述脚踝固定环分别固设于两侧所述机体侧壁，所述脚踝固定环内部滑动设有护踝电磁块，所述护踝电磁块输出端固设有气囊挡块，所述脚踝固定环外部靠近地面方向固设有护踝气囊，所述护踝气囊与所述脚踝固定环之间滑动设有伸缩套环。
进一步的，所述脚踝固定环内部开有护踝气道通往所述机体内部，所述护踝气道内部固设有护踝移动弹簧座，所述护踝移动弹簧座一侧滑动设有护踝移动块，所述护踝移动块与所述护踝移动弹簧座之间通过护踝移动弹簧连接，所述护踝气道内部侧壁位于所述护踝移动弹簧座处固设有护踝触头。
进一步的，一侧所述护踝气道两个端面分别固设有固定卡钩，另一侧所述护踝气道两个端面与所述固定卡钩对应处分别滑动设有移动卡块，所述移动卡块与所述护踝气道之间通过固定弹簧连接，所述护踝气道内部与所述固定弹簧对应处滑动设有脱离钩，所述脱离钩与所述护踝气道之间通过脱离弹簧连接。
进一步的，所述缓冲调节部件包括导气块，所述导气块滑动设于所述机体内部，所述导气块远离地面一侧固设有出气挡板，所述导气块与所述机体之间通过出气挡板弹簧连接，所述机体内部与所述出气挡板远离所述导气块一侧对应处滑动设有弹力调节挡板，所述弹力调节挡板内部固设有弹力螺母，所述弹力螺母螺纹套设有弹力螺杆，所述弹力螺杆远离所述出气挡板一端固设有弹力大齿轮，所述机体内部位于所述弹力大齿轮远离所述出气挡板一侧固设有弹力调节电机，所述弹力调节电机输出端固设有弹力小齿轮，所述弹力小齿轮与所述弹力大齿轮啮合传动。
进一步的，所述肌肉按摩部件包括按摩箱壳体，所述按摩箱壳体固设于所述机体外部侧壁，所述按摩箱壳体内部滑动设有卷簧活塞，所述卷簧活塞远离地面一侧固设有卷簧钢丝，所述按摩箱壳体内侧顶部转动设有钢丝轮轴，所述钢丝轮轴固定套设有钢丝轮，所述卷簧钢丝远离所述卷簧活塞一端与所述钢丝轮缠绕，所述钢丝轮轴远离所述钢丝轮方向固设有卷簧，所述卷簧另一端与所述按摩箱壳体固定连接，所述钢丝轮轴位于所述卷簧远离所述钢丝轮一端固设有棘轮，所述棘轮转动套设有外轮环，所述外轮环靠近所述棘轮侧壁滑动设有棘轮卡销，所述棘轮卡销与所述外轮环之间通过所述棘轮弹簧连接，所述外轮环外部转动设有按摩连杆，所护苏按摩连杆远离所述外轮环一端转动设有按摩移动块，所述按摩移动块与所述按摩箱壳体滑动接触。
进一步的，所述按摩移动块转动设有多个按摩导杆，多个所述按摩导杆沿所述按摩移动块表面均匀分布，所述按摩导杆内部开有滑槽，所述按摩箱壳体与所述按摩导杆滑槽对应处固设有按摩导杆导销，所述按摩导杆导销与所述按摩导杆滑动接触，所述按摩导杆远离所述按摩移动块一侧转动设有按摩轮。
有益效果
本发明通过改进在此提供一种骨科用脚踝康复辅助护具，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
1.通过设置行走缓冲部件，能够帮住康复者行走，减缓脚踝受力，锻炼脚踝及小腿部肌肉。
2.通过设置缓冲调节部件，能够根据康复者脚踝受力情况及时调整缓冲力，提高康复者脚踝适应性。
3.通过设置肌肉按摩部件，能够对康复者小腿肌肉进行按摩，提高小腿部肌肉力量，加速脚踝恢复。
4.通过设置护踝部件，能够在康复者重心不稳的情况下迅速展开保护脚踝，避免脚踝受伤。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明俯视图；
图3为图2中A-A处剖视图；
图4为图3中B-B处剖视图；
图5为图3中C-C处剖视图；
图6为图5中J-J处局部剖视图；
图7为图3中D-D处局部剖视图；
图8为图7中E-E处局部剖视图；
图9为图7中F-F处局部剖视图；
图10为图3中G处局部放大图；
图11为图3中H处局部放大图。
图中：10、膝关节固定环；11、弹力调节电机；12、弹力大齿轮；13、弹力小齿轮；14、弹力螺杆；15、弹力螺母；16、弹力调节挡板；17、机体；18、出气挡板；19、出气挡板弹簧；20、导气块；21、储气弹簧；22、储气滚珠；23、底脚缓冲弹簧；24、电阻线圈；25、滑动电阻片；26、底脚进气弹簧；27、底脚进气滚珠；28、底脚；29、伸缩套环；30、护踝气囊；31、脚踝固定环；32、气囊挡块；33、；34、护踝气道；35、护踝电磁块；36、按摩箱壳体；37、按摩移动块；38、卷簧活塞；39、卷簧钢丝；40、钢丝轮；41、钢丝轮轴；42、卷簧； 43、按摩连杆；44、棘轮；45、外轮环；46、棘轮弹簧；47、棘轮卡销；48、按摩轮；49、按摩导杆导销；50、按摩导杆；51、固定卡钩；52、固定弹簧；53、移动卡块；54、脱离钩；55、脱离弹簧；56、护踝移动块；57、护踝移动弹簧；58、护踝触头；59、护踝移动弹簧座； 60、魔术贴；81、行走缓冲部件；82、护踝部件；83、肌肉按摩部件； 84、缓冲调节部件。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
结合图1-11，一种骨科用脚踝康复辅助护具，包括机体17，机体17内部靠近地面端设有行走缓冲部件81，两侧机体17之间靠近行走缓冲部件81方向分别设有护踝部件82，机体17内部顶端设有缓冲调节部件84，两侧机体17之间靠近缓冲调节部件84方向侧壁分别设有肌肉按摩部件83，两侧机体17外侧顶部分别固设有膝关节固定环10，两个膝关节固定环10通过魔术贴60连接固定。
进一步的，行走缓冲部件81与地面接触并起缓冲作用，两侧护踝部件82合拢后呈环状，两侧膝关节固定环10合拢后呈环状。
进一步的，行走缓冲部件81包括底脚28，底脚28滑动套设于机体17内部靠近地面端，底脚28与机体17通过底脚缓冲弹簧23连接，底脚28内部靠近底脚缓冲弹簧23一端设有底脚进气滚珠27，底脚进气滚珠27与底脚28之间通过底脚进气弹簧26连接，底脚28 外部靠近底脚缓冲弹簧23一侧固设有滑动电阻片25，机体17内部位于滑动电阻片25对应处侧壁固设有电阻线圈24，滑动电阻片25 与电阻线圈24滑动接触，机体17内部位于底脚缓冲弹簧23远离底脚28一端设有储气滚珠22，储气滚珠22与机体17之间通过储气弹簧21连接。
进一步的，护踝部件82包括脚踝固定环31，两侧脚踝固定环31 分别固设于两侧机体17侧壁，脚踝固定环31内部滑动设有护踝电磁块35，护踝电磁块35输出端固设有气囊挡块32，脚踝固定环31外部靠近地面方向固设有护踝气囊30，护踝气囊30与脚踝固定环31 之间滑动设有伸缩套环29。
进一步的，脚踝固定环31内部开有护踝气道34通往机体17内部，护踝气道34内部固设有护踝移动弹簧座59，护踝移动弹簧座59 一侧滑动设有护踝移动块56，护踝移动块56与护踝移动弹簧座59 之间通过护踝移动弹簧57连接，护踝气道34内部侧壁位于护踝移动弹簧座59处固设有护踝触头58。
进一步的，一侧护踝气道34两个端面分别固设有固定卡钩51，另一侧护踝气道34两个端面与固定卡钩51对应处分别滑动设有移动卡块53，移动卡块53与护踝气道34之间通过固定弹簧52连接，护踝气道34内部与固定弹簧52对应处滑动设有脱离钩54，脱离钩54 与护踝气道34之间通过脱离弹簧55连接。
进一步的，缓冲调节部件84包括导气块20，导气块20滑动设于机体17内部，导气块20远离地面一侧固设有出气挡板18，导气块20与机体17之间通过出气挡板弹簧19连接，机体17内部与出气挡板18远离导气块20一侧对应处滑动设有弹力调节挡板16，弹力调节挡板16内部固设有弹力螺母15，弹力螺母15螺纹套设有弹力螺杆14，弹力螺杆14远离出气挡板18一端固设有弹力大齿轮12，机体17内部位于弹力大齿轮12远离出气挡板18一侧固设有弹力调节电机11，弹力调节电机11输出端固设有弹力小齿轮13，弹力小齿轮13与弹力大齿轮12啮合传动。
进一步的，肌肉按摩部件83包括按摩箱壳体36，按摩箱壳体36 固设于机体17外部侧壁，按摩箱壳体36内部滑动设有卷簧活塞38，卷簧活塞38远离地面一侧固设有卷簧钢丝39，按摩箱壳体36内侧顶部转动设有钢丝轮轴41，钢丝轮轴41固定套设有钢丝轮40，卷簧钢丝39远离卷簧活塞38一端与钢丝轮40缠绕，钢丝轮轴41远离钢丝轮40方向固设有卷簧42，卷簧42另一端与按摩箱壳体36固定连接，钢丝轮轴41位于卷簧42远离钢丝轮40一端固设有棘轮44，棘轮44转动套设有外轮环45，外轮环45靠近棘轮44侧壁滑动设有棘轮卡销47，棘轮卡销47与外轮环45之间通过棘轮弹簧46连接，外轮环45外部转动设有按摩连杆43，所护苏按摩连杆43远离外轮环 45一端转动设有按摩移动块37，按摩移动块37与按摩箱壳体36滑动接触。
进一步的，按摩移动块37转动设有多个按摩导杆50，多个按摩导杆50沿按摩移动块37表面均匀分布，按摩导杆50内部开有滑槽，按摩箱壳体36与按摩导杆50滑槽对应处固设有按摩导杆导销49，按摩导杆导销49与按摩导杆50滑动接触，按摩导杆50远离按摩移动块37一侧转动设有按摩轮48。
工作原理
骨科用脚踝康复辅助护具由静止状态下开始启动时，康复者将脚踝置于脚踝固定环31靠近地面一侧，将两侧脚踝固定环31合拢，固定卡钩51卡于固定弹簧52处将两侧脚踝固定环31固定，通过魔术贴60将两侧膝关节固定环10进行固定。
此时康复者行走，落脚时底脚28面向储气滚珠22方向滑动，将外部空气压缩入导气块20处，导气块20向上移动，出气挡板18向上移动堵住出气口，同时导气块20处的气体进入按摩箱壳体36内部，卷簧活塞38带动卷簧钢丝39向下移动，钢丝轮40通过钢丝轮轴41 带动卷簧42与棘轮44转动，卷簧42被收紧，外轮环45只能单向转动且此时不动。康复者抬脚时底脚28复位，外部空气通过底脚进气滚珠27处进入底脚缓冲弹簧23处等待下一次压缩，导气块20处气体进入按摩箱壳体36后失压，导气块20带动出气挡板18复位，按摩箱壳体36与外部的出气口导通，卷簧活塞38处失压并在卷簧42 释放弹力的作用下复位，卷簧42通过钢丝轮轴41带动棘轮44反向转动带动外轮环45转动，外轮环45通过按摩连杆43带动按摩移动块37上下移动，按摩导杆50在按摩移动块37与按摩导杆导销49的作用下伸缩摆动，按摩轮48对抬脚状态下的康复者小腿肌肉进行按摩放松，因康复者脚踝受伤多日不能行走导致小腿肌肉不同程度萎缩，萎缩的小腿肌肉不能为脚踝提高有力支撑。
当康复者因脚踝疼痛而减小落脚力度时，滑动电阻片25与电阻线圈24的相对滑动行程缩短，弹力调节电机11启动，弹力调节挡板16向下移动抵住出气挡板18，减小出气挡板18行程，导气块20处压力升高，储气滚珠22处不易被顶开，底脚缓冲弹簧23处气压升高，对康复者落脚的支撑力加大，有效保护康复者脚踝。
当康复者失去重心脚踝发生倾斜，两侧底脚28受力不均到一定程度时，两侧护踝气道34处的气压出现较大偏差，护踝移动块56向低压一侧大幅移动至护踝触头58处，护踝电磁块35启动带动气囊挡块32向上移动，机体17中的气体进入护踝气囊30，护踝气囊30膨胀伸展并带动伸缩套环29伸展，对脚踝进行保护。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种骨科用脚踝康复辅助护具，包括机体(17)，其特征在于，所述机体(17)内部靠近地面端设有行走缓冲部件(81)，两侧所述机体(17)之间靠近所述行走缓冲部件(81)方向分别设有护踝部件(82)，所述所述机体(17)内部顶端设有缓冲调节部件(84)，两侧所述机体(17)之间靠近所述缓冲调节部件(84)方向侧壁分别设有肌肉按摩部件(83)，两侧所述机体(17)外侧顶部分别固设有膝关节固定环(10)，两个所述膝关节固定环(10)通过魔术贴(60)连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种骨科用脚踝康复辅助护具，其特征在于，所述行走缓冲部件(81)与地面接触并起缓冲作用，两侧所述护踝部件(82)合拢后呈环状，两侧所述膝关节固定环(10)合拢后呈环状。
3.根据权利要求1所述的一种骨科用脚踝康复辅助护具，其特征在于，所述行走缓冲部件(81)包括底脚(28)，所述底脚(28)滑动套设于所述机体(17)内部靠近地面端，所述底脚(28)与所述机体(17)通过底脚缓冲弹簧(23)连接，所述底脚(28)内部靠近所述底脚缓冲弹簧(23)一端设有底脚进气滚珠(27)，所述底脚进气滚珠(27)与所述底脚(28)之间通过底脚进气弹簧(26)连接，所述底脚(28)外部靠近所述底脚缓冲弹簧(23)一侧固设有滑动电阻片(25)，所述机体(17)内部位于所述滑动电阻片(25)对应处侧壁固设有电阻线圈(24)，所述滑动电阻片(25)与所述电阻线圈(24)滑动接触，所述机体(17)内部位于所述底脚缓冲弹簧(23)远离所述底脚(28)一端设有储气滚珠(22)，所述储气滚珠(22)与所述机体(17)之间通过储气弹簧(21)连接。
4.根据权利要求1所述的一种骨科用脚踝康复辅助护具，其特征在于，所述护踝部件(82)包括脚踝固定环(31)，两侧所述脚踝固定环(31)分别固设于两侧所述机体(17)侧壁，所述脚踝固定环(31)内部滑动设有护踝电磁块(35)，所述护踝电磁块(35)输出端固设有气囊挡块(32)，所述脚踝固定环(31)外部靠近地面方向固设有护踝气囊(30)，所述护踝气囊(30)与所述脚踝固定环(31)之间滑动设有伸缩套环(29)。
5.根据权利要求4所述的一种骨科用脚踝康复辅助护具，其特征在于，所述脚踝固定环(31)内部开有护踝气道(34)通往所述机体(17)内部，所述护踝气道(34)内部固设有护踝移动弹簧座(59)，所述护踝移动弹簧座(59)一侧滑动设有护踝移动块(56)，所述护踝移动块(56)与所述护踝移动弹簧座(59)之间通过护踝移动弹簧(57)连接，所述护踝气道(34)内部侧壁位于所述护踝移动弹簧座(59)处固设有护踝触头(58)。
6.根据权利要求5所述的一种骨科用脚踝康复辅助护具，其特征在于，一侧所述护踝气道(34)两个端面分别固设有固定卡钩(51)，另一侧所述护踝气道(34)两个端面与所述固定卡钩(51)对应处分别滑动设有移动卡块(53)，所述移动卡块(53)与所述护踝气道(34)之间通过固定弹簧(52)连接，所述护踝气道(34)内部与所述固定弹簧(52)对应处滑动设有脱离钩(54)，所述脱离钩(54)与所述护踝气道(34)之间通过脱离弹簧(55)连接。
7.根据权利要求1所述的一种骨科用脚踝康复辅助护具，其特征在于，所述缓冲调节部件(84)包括导气块(20)，所述导气块(20)滑动设于所述机体(17)内部，所述导气块(20)远离地面一侧固设有出气挡板(18)，所述导气块(20)与所述机体(17)之间通过出气挡板弹簧(19)连接，所述机体(17)内部与所述出气挡板(18)远离所述导气块(20)一侧对应处滑动设有弹力调节挡板(16)，所述弹力调节挡板(16)内部固设有弹力螺母(15)，所述弹力螺母(15)螺纹套设有弹力螺杆(14)，所述弹力螺杆(14)远离所述出气挡板(18)一端固设有弹力大齿轮(12)，所述机体(17)内部位于所述弹力大齿轮(12)远离所述出气挡板(18)一侧固设有弹力调节电机(11)，所述弹力调节电机(11)输出端固设有弹力小齿轮(13)，所述弹力小齿轮(13)与所述弹力大齿轮(12)啮合传动。
8.根据权利要求1所述的一种骨科用脚踝康复辅助护具，其特征在于，所述肌肉按摩部件(83)包括按摩箱壳体(36)，所述按摩箱壳体(36)固设于所述机体(17)外部侧壁，所述按摩箱壳体(36)内部滑动设有卷簧活塞(38)，所述卷簧活塞(38)远离地面一侧固设有卷簧钢丝(39)，所述按摩箱壳体(36)内侧顶部转动设有钢丝轮轴(41)，所述钢丝轮轴(41)固定套设有钢丝轮(40)，所述卷簧钢丝(39)远离所述卷簧活塞(38)一端与所述钢丝轮(40)缠绕，所述钢丝轮轴(41)远离所述钢丝轮(40)方向固设有卷簧(42)，所述卷簧(42)另一端与所述按摩箱壳体(36)固定连接，所述钢丝轮轴(41)位于所述卷簧(42)远离所述钢丝轮(40)一端固设有棘轮(44)，所述棘轮(44)转动套设有外轮环(45)，所述外轮环(45)靠近所述棘轮(44)侧壁滑动设有棘轮卡销(47)，所述棘轮卡销(47)与所述外轮环(45)之间通过所述棘轮弹簧(46)连接，所述外轮环(45)外部转动设有按摩连杆(43)，所护苏按摩连杆(43)远离所述外轮环(45)一端转动设有按摩移动块(37)，所述按摩移动块(37)与所述按摩箱壳体(36)滑动接触。
9.根据权利要求8所述的一种骨科用脚踝康复辅助护具，其特征在于，所述按摩移动块(37)转动设有多个按摩导杆(50)，多个所述按摩导杆(50)沿所述按摩移动块(37)表面均匀分布，所述按摩导杆(50)内部开有滑槽，所述按摩箱壳体(36)与所述按摩导杆(50)滑槽对应处固设有按摩导杆导销(49)，所述按摩导杆导销(49)与所述按摩导杆(50)滑动接触，所述按摩导杆(50)远离所述按摩移动块(37)一侧转动设有按摩轮(48)。
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