CN111228067B - 一种卧位神经肌肉康复设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卧位神经肌肉康复设备，包括：床体，包括能够折叠成V形的第一床板和第二床板；头部训练装置，包括设置于第一床板上侧的头部固定壳体和第一驱动机构；肩部固定装置，包括立柱和与立柱上端转动连接的压板；胸廓训练装置，包括：支架；滑轨和滑块，设置于支架上；第二驱动机构，用于驱动滑块上下移动和沿滑轨的水平移动；躯干训练装置，包括嵌设在第一床板内的第一推板，第一推板下方设置有第三驱动机构；上肢训练装置，包括：转臂，与第一床板转动连接，能够在水平面内转动；固定块，一侧设置有束带；第三驱动机构，用于驱动转臂转动；下肢训练装置，包括设置于第二床板上侧的第二推板，第二推板下方设置有第四驱动机构。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械领域，更具体地，涉及一种卧位神经肌肉康复设备。
背景技术
随着工业和交通的迅猛发展，每年在事故中脑脊髓外伤患者的数量与日俱增，据统计每年平均每10万人中会有约250例脑外伤。同时，脑血管意外已经成为人类的一大杀手，引起的脑脊髓损伤患者数量也在逐年增加。此类患者多为单侧身体运动能力丧失，而多数此类患者在急性期之后，不再进行医院内的治疗，难以进行有效的康复训练；即使患者在医院内进行康复训练，由于此类康复训练设备的相对缺乏，患者康复训练的费用较高，并且患者的恢复往往不尽如人意。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种卧位神经肌肉康复设备，使得中枢神经系统损伤患者可以在家属的协助下对患者的头部、胸廓、躯干、上肢和下肢完成康复训练，节省医疗费用，帮助患者康复。
为了实现上述目的，本发明提供一种卧位神经肌肉康复设备，包括：
床体，包括能够折叠成V形的第一床板和第二床板；
头部训练装置，包括设置于所述第一床板上侧的头部固定壳体和第一驱动机构；
肩部固定装置，包括设置于所述第一床板一侧的立柱和与所述立柱上端转动连接的压板；
胸廓训练装置，包括：
支架，一端与所述第一床板转动连接，另一端设置于所述床体正上方；
滑轨和滑块，设置于所述支架上；
第二驱动机构，用于驱动所述滑块上下移动和沿滑轨的水平移动；
躯干训练装置，包括嵌设在所述第一床板内的第一推板，所述第一推板下方设置有第三驱动机构；
上肢训练装置，包括：
转臂，与所述第一床板转动连接，能够在水平面内转动；
固定块，设置于所述转臂的外端部，所述固定块一侧设置有束带；
第三驱动机构，用于驱动所述转臂转动；
下肢训练装置，包括设置于所述第二床板上侧的第二推板，所述第二推板下方设置有第四驱动机构。
可选地，所述床体包括：
床头支脚和床尾支脚，所述床头支脚和床尾支脚下端均设置有带有锁定功能的脚轮；
所述第一床板和第二床板分别与所述床头支脚和床尾支脚转动连接，所述第一床板和第二床板通过转轴转动连接，所述转轴下方连接有第一气缸；
可选地，所述头部固定壳体内部设置有圆形腔体，内壁上设置有海绵，所述头部固定壳体通过水平轴与所述第一床板转动连接，所述第一驱动机构包括：
第二气缸，设置于所述头部固定壳体与所述第一床板之间，伸缩端与所述头部固定壳体转动连接；
第一驱动电机，设置于所述第一床板上侧，输出端与所述头部固定壳体顶端相连接。
可选地，所述立柱高度可调节，所述压板通过锁紧轴与所述立柱转动连接，所述压板下侧设置有海绵层。
可选地，所述第二驱动机构包括：
第三气缸，一端连接在所述支架上，另一端连接在所述滑轨上；
齿条，设置于所述滑轨上；
第二驱动电机，设置于所述滑块一侧；
齿轮，连接在所述第二驱动电机输出端，与所述齿条啮合。
可选地，所述第三驱动机构包括：
安装架，设置于所述第一床板下方；
第四气缸，安装于所述安装架上，伸缩端与所述第一推板下侧相连接。
可选地，所述转臂通过传动轴与所述第一床板转动连接，所述传动轴与转臂固定连接，所述转臂上表面与所述第一床板上表面平齐。
可选地，所述转臂中部设置有转动销，将转臂分为能够相对转动的第一转臂和第二转臂，所述转臂下侧设置有托架，所述托架一端与所述第一转臂相连接。
可选地，所述第三驱动机构包括：
第三驱动电机，设置于所述第一床板下侧，输出端与所述传动轴相连接；
第五气缸，设置于所述托架的另一端，伸缩端与所述第二转臂的下侧转动连接。
可选地，所述第二床板下端开设有滑槽，所述第二推板下端与所述滑槽滑动配合，所述第四驱动机构包括：
第六气缸，设置与所述第二床板下侧，伸缩端与所述第二推板下端相连接。
本发明提供一种卧位神经肌肉康复设备，其有益效果在于：该设备具有头部训练装置、胸廓训练装置、躯干训练装置、上肢训练装置和下肢训练装置，可以对中枢神经系统损伤患者进行全方位的康复训练；该设备操作简单，可以在家属的协助下对患者的头部、胸廓、躯干、上肢和下肢完成康复训练，节省医疗费用，帮助患者康复。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种卧位神经肌肉康复设备的侧视结构示意图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的一种卧位神经肌肉康复设备的俯视结构示意图。
附图标记说明：
1、床体；2、第一床板；3、第二床板；4、头部固定壳体；5、立柱；6、压板；7、支架；8、滑轨；9、滑块；10、第一推板；11、转臂；12、固定块；13、束带；14、第二推板；15、床头支脚；16、床尾支脚；17、脚轮；18、第一气缸；19、第二气缸；20、第一驱动电机；21、第三气缸；22、第二驱动电机；23、第四气缸；24、转动销；25、托架；26、第三驱动电机；27、第五气缸；28、第六气缸。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供一种卧位神经肌肉康复设备，包括：
床体，包括能够折叠成V形的第一床板和第二床板；
头部训练装置，包括设置于第一床板上侧的头部固定壳体和第一驱动机构；
肩部固定装置，包括设置于第一床板一侧的立柱和与立柱上端转动连接的压板；
胸廓训练装置，包括：
支架，一端与第一床板转动连接，另一端设置于床体正上方；
滑轨和滑块，设置于支架上；
第二驱动机构，用于驱动滑块上下移动和沿滑轨的水平移动；
躯干训练装置，包括嵌设在第一床板内的第一推板，第一推板下方设置有第三驱动机构；
上肢训练装置，包括：
转臂，与第一床板转动连接，能够在水平面内转动；
固定块，设置于转臂的外端部，固定块一侧设置有束带；
第三驱动机构，用于驱动转臂转动；
下肢训练装置，包括设置于第二床板上侧的第二推板，第二推板下方设置有第四驱动机构。
具体的，头部训练装置可以在肩部固定装置将患者肩部固定后，通过第一驱动机构带动头部固定壳体和患者头部进行运动，缓解颈部的肌肉紧张，减轻肩胛带抬高；胸廓训练装置可以通过第二驱动机构驱动滑块上下移动和沿滑轨的移动，通过滑块向患者胸骨上端胸锁关节处下压并向下做往复运动，对胸廓进行训练；躯干训练装置通过第三驱动机构驱动第一推板推动患者肩胛骨，进而使得患者身体前倾，以预防胸椎关节的活动性丧失；上肢训练装置的固定块可以通过束带固定患者的手，然后通过转臂的转动带动患者手臂张开，实现对手臂运动的训练；下肢训练装置通过将第一床板和第二床板折叠成V形，使得患者屈髋，然后通过第四驱动机构驱动第二推板移动，推动患者腿部最大能力近腹，实现患者的屈膝，对患者的下肢进行康复训练。
可选地，床体包括：
床头支脚和床尾支脚，床头支脚和床尾支脚下端均设置有带有锁定功能的脚轮；
第一床板和第二床板分别与床头支脚和床尾支脚转动连接，第一床板和第二床板通过转轴转动连接，转轴下方连接有第一气缸；
具体的，将床尾支脚的脚轮锁定，床头支脚的脚轮不锁定，第一气缸伸缩端的收缩，可以带动转轴下移，同时床头支脚的脚轮滚动，床头支脚向床尾方向移动，使得第一床板和第二床板折叠成V形，帮助患者屈髋。
可选地，头部固定壳体内部设置有圆形腔体，内壁上设置有海绵，头部固定壳体通过水平轴与第一床板转动连接，第一驱动机构包括：
第二气缸，设置于头部固定壳体与第一床板之间，伸缩端与头部固定壳体转动连接；
第一驱动电机，设置于第一床板上侧，输出端与头部固定壳体顶端相连接。
具体的，海绵的设置可以在头部固定壳体内对患者头部进行一定夹持，并保护头部，第二气缸的伸缩可以带动头部固定壳体绕水平轴转动，使得头部固定壳体抬起然后落下，带动头部做低头和抬头的动作；头部固定壳体还可以绕与水平轴垂直的转动轴转动，通过第一驱动电机带动头部固定壳体转动，实现对患者头部做转头的动作。
可选地，立柱高度可调节，压板通过锁紧轴与立柱转动连接，压板下侧设置有海绵层。
具体的，立柱可以采用伸缩杆的形式实现立柱高度的调节，以满足不同身材的患者的需要，压板与立柱转动连接，实现压板对肩部的固定和解除固定，海绵层的设置使得压板将肩部压住时患者更加舒适，锁紧轴为螺纹杆，压板固定肩部后，转动锁紧轴可以对压板进行锁紧。
可选地，第二驱动机构包括：
第三气缸，一端连接在支架上，另一端连接在滑轨上；
齿条，设置于滑轨上；
第二驱动电机，设置于滑块一侧；
齿轮，连接在第二驱动电机输出端，与齿条啮合。
具体的，第三气缸可以带动支架上的滑轨和滑块上下移动，实现对患者胸部的按压，第二驱动电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿条的啮合，带动滑块沿滑轨移动，可以实现在滑块下压的同时移动。
可选地，第三驱动机构包括：
安装架，设置于第一床板下方；
第四气缸，安装于安装架上，伸缩端与第一推板下侧相连接。
具体的，第三驱动机构通过第四气缸伸缩端带动第一推板上下移动，推动患者肩胛骨部位，使患者的躯干前倾，以预防胸椎关节的活动性丧失。
可选地，转臂通过传动轴与第一床板转动连接，传动轴与转臂固定连接，转臂上表面与第一床板上表面平齐。
具体的，转臂可以绕传动轴在与第一床板相同的水平面内转动。
可选地，转臂中部设置有转动销，将转臂分为能够相对转动的第一转臂和第二转臂，转臂下侧设置有托架，托架一端与第一转臂相连接。
具体的，转臂还可以绕中部的转动销在竖直方向上转动，实现第一转臂和第二转臂的弯折，进而可以实现带动患者手臂弯折，实现屈肘。
可选地，第三驱动机构包括：
第三驱动电机，设置于第一床板下侧，输出端与传动轴相连接；
第五气缸，设置于托架的另一端，伸缩端与第二转臂的下侧转动连接。
具体的，第三驱动电机可以驱动转臂带动患者手臂转动，使得患者手臂张开，而第五气缸伸缩端伸出，推动第二转臂绕转动销转动，可以带动患者手臂弯折，实现屈肘动作。
可选地，第二床板下端开设有滑槽，第二推板下端与滑槽滑动配合，第四驱动机构包括：
第六气缸，设置与第二床板下侧，伸缩端与第二推板下端相连接。
具体的，第六气缸可以带动第二推板沿滑槽移动，推动患者的腿部向靠近身体的方向移动，实现患者屈膝的动作。
实施例
如图1和图2所示，本发明提供一种卧位神经肌肉康复设备，包括：
床体1，包括能够折叠成V形的第一床板2和第二床板3；
头部训练装置，包括设置于第一床板2上侧的头部固定壳体4和第一驱动机构；
肩部固定装置，包括设置于第一床板2一侧的立柱5和与立柱5上端转动连接的压板6；
胸廓训练装置，包括：
支架7，一端与第一床板2转动连接，另一端设置于床体1正上方；
滑轨8和滑块9，设置于支架7上；
第二驱动机构，用于驱动滑块9上下移动和沿滑轨8的水平移动；
躯干训练装置，包括嵌设在第一床板2内的第一推板10，第一推板10下方设置有第三驱动机构；
上肢训练装置，包括：
转臂11，与第一床板2转动连接，能够在水平面内转动；
固定块12，设置于转臂11的外端部，固定块12一侧设置有束带13；
第三驱动机构，用于驱动转臂11转动；
下肢训练装置，包括设置于第二床板3上侧的第二推板14，第二推板14下方设置有第四驱动机构。
在本实施例中，床体1包括：
床头支脚15和床尾支脚16，床头支脚15和床尾支脚16下端均设置有带有锁定功能的脚轮17；
第一床板2和第二床板3分别与床头支脚15和床尾支脚16转动连接，第一床板2和第二床板3通过转轴转动连接，转轴下方连接有第一气缸18；
在本实施例中，头部固定壳体4内部设置有圆形腔体，内壁上设置有海绵，头部固定壳体4通过水平轴与第一床板2转动连接，第一驱动机构包括：
第二气缸19，设置于头部固定壳体4与第一床板2之间，伸缩端与头部固定壳体4转动连接；
第一驱动电机20，设置于第一床板2上侧，输出端与头部固定壳体4顶端相连接。
在本实施例中，立柱5高度可调节，压板6通过锁紧轴与立柱6转动连接，压板6下侧设置有海绵层。
在本实施例中，第二驱动机构包括：
第三气缸21，一端连接在支架7上，另一端连接在滑轨8上；
齿条，设置于滑轨8上；
第二驱动电机22，设置于滑块9一侧；
齿轮，连接在第二驱动电机22输出端，与齿条啮合。
在本实施例中，第三驱动机构包括：
安装架，设置于第一床板下方；
第四气缸23，安装于安装架上，伸缩端与第一推板10下侧相连接。
在本实施例中，转臂11通过传动轴与第一床板2转动连接，传动轴与转臂11固定连接，转臂11上表面与第一床板2上表面平齐。
在本实施例中，转臂11中部设置有转动销24，将转臂11分为能够相对转动的第一转臂和第二转臂，转臂11下侧设置有托架25，托架25一端与第一转臂相连接。
在本实施例中，第三驱动机构包括：
第三驱动电机26，设置于第一床板2下侧，输出端与传动轴相连接；
第五气缸27，设置于托架25的另一端，伸缩端与第二转臂的下侧转动连接。
在本实施例中，第二床板3下端开设有滑槽，第二推板14下端与滑槽滑动配合，第四驱动机构包括：
第六气缸28，设置与第二床板3下侧，伸缩端与第二推板14下端相连接。
综上，本发明提供的卧位神经肌肉康复设备使用时，将该设备放置于水平地面上，锁紧脚轮17，转动支架7和压板6使其打开，方便患者平躺与床体1上；将患者的头部放置于头部固定壳体4内，将患者的脚放置于第二推板14上。
当进行头部训练时，转动压板6，将压板6压在患者肩部，启动第二气缸19，第二气缸19伸缩，带动头部固定壳体4和患者的头部上下移动，头部上下移动15次后关闭第二气缸19，启动第一驱动电机20，使得第一驱动电机20正反转交替转动，第一驱动电机20带动头部固定壳体4和患者的头部顺时针和逆时针交替转动，实现对患者头颈神经肌肉的康复训练，缓解颈部的肌肉紧张，减轻肩胛带抬高。
当进行胸廓训练时，转动支架7，将滑轨8转至患者胸腔上方，启动第三气缸21，使得第三气缸21伸出，将滑块9下端置于患者的胸骨上端胸锁关节处，启动第二驱动电机22，第二驱动电机22带动齿轮转动，通过齿轮与齿条的啮合，带动滑块9沿滑轨8移动，滑块9沿右侧胸肋关节向肚脐方向移动，一直到胸骨的最下端，时间为一次呼气时间，再移至起始处，患者吸气，再进行下一次循环；循环15次。如果患者咳嗽，可将滑块9停留在患者胸骨下端腹部，启动第三气缸21，带动滑块9下压，促进咳嗽时分泌物排出。
当进行躯干训练时，转动压板6，使得压板6打开，启动第四气缸23，第四气缸23伸缩端带动第一推板10上升，推动患者的肩胛骨，推动患侧躯干向上移动约20度左右，频率约每分钟15次，以预防胸椎关节的活动性丧失。
当进行上肢训练时，将患者的患侧手臂通过束带13固定在固定块12上，启动第三驱动电机26，第三驱动电机26带动传动轴和转臂11转动，进而带动患者手臂转动张开至与肩平齐，然后通过第三驱动电机26反转带动患者手臂复位，如此反复15个循环后将患者手臂停留在张开的状态。启动第五气缸27，第五气缸27伸缩端带动第二转臂绕转动销24转动，带动患者手臂屈肘，随第五气缸27的伸缩，带动患者手臂做屈肘和伸直动作，反复15次，实现对患者患侧手臂的神经肌肉的训练。
当进行下肢训练时，取消床头支脚15下端的脚轮17的锁定，启动第一气缸18，第一气缸18伸缩端回缩带动带动第一床板2和第二床板3向下折叠成V形，同时患者身体呈屈髋状态，然后启动第六气缸28，第六气缸28带动第二推板14移动，将患者腿部向躯干移动，下肢屈至大腿最大能力近腹，呈屈膝状态，持续5秒，然后第六气缸28再次启动带动第二推板14复位，患者腿部伸直，持续10秒，患者屈髋屈膝之前家属可以辅助患者将上肢外展，提高训练效果，重复此循环15次，实现对患者下肢的神经肌肉的训练。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (8)
1.一种卧位神经肌肉康复设备，其特征在于，包括：
床体，包括能够折叠成V形的第一床板和第二床板；
头部训练装置，包括设置于所述第一床板上侧的头部固定壳体和第一驱动机构；
所述头部固定壳体内部设置有圆形腔体，内壁上设置有海绵，所述头部固定壳体通过水平轴与所述第一床板转动连接，所述第一驱动机构包括：
第二气缸，设置于所述头部固定壳体与所述第一床板之间，伸缩端与所述头部固定壳体转动连接；
第一驱动电机，设置于所述第一床板上侧，输出端与所述头部固定壳体顶端相连接；
所述海绵能够在所述头部固定壳体内对患者头部进行夹持并保护头部；所述第二气缸的伸缩能够带动所述头部固定壳体绕所述水平轴转动，使得所述头部固定壳体抬起然后落下，带动头部做低头和抬头的动作；所述头部固定壳体还能够绕与所述水平轴垂直的转动轴转动，通过所述第一驱动电机带动所述头部固定壳体转动，实现对患者头部做转头的动作；
肩部固定装置，包括设置于所述第一床板一侧的立柱和与所述立柱上端转动连接的压板；
胸廓训练装置，包括：
支架，一端与所述第一床板转动连接，另一端设置于所述床体正上方；
滑轨和滑块，设置于所述支架上；
第二驱动机构，用于驱动所述滑块上下移动和沿滑轨的水平移动；
所述滑块下端呈圆弧状，所述第二驱动机构包括：第三气缸，一端连接在所述支架上，另一端连接在所述滑轨上；齿条，设置于所述滑轨上；第二驱动电机，设置于所述滑块一侧；齿轮，连接在所述第二驱动电机输出端，与所述齿条啮合；
躯干训练装置，包括嵌设在所述第一床板内的第一推板，所述第一推板下方设置有第三驱动机构；
上肢训练装置，包括：
转臂，与所述第一床板转动连接，能够在水平面内转动；
固定块，设置于所述转臂的外端部，所述固定块一侧设置有束带；
第三驱动机构，用于驱动所述转臂转动；
下肢训练装置，包括设置于所述第二床板上侧的第二推板，所述第二推板下方设置有第四驱动机构；
所述头部训练装置能够在所述肩部固定装置将患者肩部固定后，通过所述第一驱动机构带动所述头部固定壳体和患者头部进行运动，缓解颈部的肌肉紧张，减轻肩胛带抬高；
所述胸廓训练装置能够通过所述第二驱动机构驱动所述滑块上下移动和沿所述滑轨的移动，通过所述滑块向患者胸骨上端胸锁关节处下压并向下做往复运动，对胸廓进行训练；
所述下肢训练装置通过将所述第一床板和所述第二床板折叠成V形，使得患者屈髋，然后通过所述第四驱动机构驱动所述第二推板移动，推动患者腿部最大能力近腹，实现患者的屈膝，对患者的下肢进行康复训练。
2.根据权利要求1所述的卧位神经肌肉康复设备，其特征在于，所述床体包括：
床头支脚和床尾支脚，所述床头支脚和床尾支脚下端均设置有带有锁定功能的脚轮；
所述第一床板和第二床板分别与所述床头支脚和床尾支脚转动连接，所述第一床板和第二床板通过转轴转动连接，所述转轴下方连接有第一气缸。
3.根据权利要求1所述的卧位神经肌肉康复设备，其特征在于，所述压板通过锁紧轴与所述立柱转动连接，所述压板下侧设置有海绵层。
4.根据权利要求1所述的卧位神经肌肉康复设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括：
安装架，设置于所述第一床板下方；
第四气缸，安装于所述安装架上，伸缩端与所述第一推板下侧相连接。
5.根据权利要求1所述的卧位神经肌肉康复设备，其特征在于，所述转臂通过传动轴与所述第一床板转动连接，所述传动轴与转臂固定连接，所述转臂上表面与所述第一床板上表面平齐。
6.根据权利要求5所述的卧位神经肌肉康复设备，其特征在于，所述转臂中部设置有转动销，将转臂分为能够相对转动的第一转臂和第二转臂，所述转臂下侧设置有托架，所述托架一端与所述第一转臂相连接。
7.根据权利要求6所述的卧位神经肌肉康复设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括：
第三驱动电机，设置于所述第一床板下侧，输出端与所述传动轴相连接；
第五气缸，设置于所述托架的另一端，伸缩端与所述第二转臂的下侧转动连接。
8.根据权利要求1所述的卧位神经肌肉康复设备，其特征在于，所述第二床板下端开设有滑槽，所述第二推板下端与所述滑槽滑动配合，所述第四驱动机构包括：
第六气缸，设置与所述第二床板下侧，伸缩端与所述第二推板下端相连接。
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