CN113854186B - 一种电磁控制式宠物牵引绳连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁控制式宠物牵引绳连接装置，包括：外扣结构、内扣结构、电磁结构和控制装置；所述外扣结构固定在宠物项圈或宠物套件上；所述内扣结构包括卡接组件和联动组件，所述联动组件设置在卡接组件内部，通过卡接组件可拆卸卡入到外扣结构内；所述电磁结构与内扣结构连接，并可以带动联动组件使得卡接组件可以脱离外扣结构的限制；所述控制装置用于控制电磁结构的状态。将电磁结构集成在牵引绳的连接装置内，通过电磁的工作原理，以及连接装置的结构改造，使得牵引绳既可以通过控制装置远程解锁，也可以通过手动解锁，可以有效的避免宠物电梯意外的发生，以及可以为训练犬或搜救犬争取更多完成任务的时间或搜救时间。

Description

一种电磁控制式宠物牵引绳连接装置

技术领域

本发明涉及宠物用具领域，特别是涉及一种电磁控制式宠物牵引绳连接装置。

背景技术

当前随着宠物饲养的普及，人们外出遛宠物时都要用到牵引绳，目前，市面上出售的宠物牵引器的结构形式多种多样，当时牵引器与宠物项圈或宠物套件之间基本都是采用扣环锁或插口锁等，这些常用的扣锁虽然可以满足便于拆卸的需求，但是也存在有一定的缺陷，就是这些扣锁都是需要主人手动按压扣锁后才能解锁，也就是说主人必须是在宠物项圈上或宠物套件上解锁才可以，因此，当宠物的牵引绳被电梯卡住并吊起宠物时，而主人又被隔绝在电梯的另一边，没有办法及时手动解开宠物项圈或宠物套件上的扣锁时，可能就会造成宠物被卡死或卡伤的悲剧。

另外，在犬类训练过程中，主人和训练犬需要共同完成任务，也需要分开完成任务，因此经常需要在奔跑中解开牵引绳锁，但是常用的牵引绳扣环锁或插扣锁需要主人手动按压扣锁才能解开，因此，在训练过程中就需要训练犬和主人同时停下解开后才能分开完成任务，这样就比较浪费时间，而如果让训练犬直接带着牵引绳奔跑，有可能会使得牵引绳缠绕在其他物体上，导致训练犬无法走动，如果是在搜救的过程中出现这种情况，可能会导致搜救或抢救不及时而造成某些悲剧。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电磁控制式宠物牵引绳连接装置，将电磁结构集成在牵引绳的连接装置内，通过电磁的工作原理，以及连接装置的结构改造，使得牵引绳既可以通过控制装置远程解锁，也可以通过手动解锁，可以有效的避免宠物电梯意外的发生，以及可以为训练犬或搜救犬争取更多完成任务的时间或搜救时间。

一种电磁控制式宠物牵引绳连接装置，包括：外扣结构、内扣结构、电磁结构和控制装置；

所述外扣结构固定在宠物项圈或宠物套件上；

所述内扣结构包括卡接组件和联动组件，所述联动组件设置在卡接组件内部，通过卡接组件可拆卸卡入到外扣结构内；

所述电磁结构与内扣结构连接，并可以带动联动组件使得卡接组件可以脱离外扣结构的限制；

所述控制装置用于控制电磁结构的状态。

进一步地，所述外扣结构包括外扣件，所述外扣件呈中空设置，其内部设有滚珠限位槽；

所述滚珠限位槽沿着外扣件内壁圆周开设，滚珠限位槽的下壁呈弧形过渡，上壁设为凸起的第一圆周凸台；

所述外扣件的内上部还设有第二圆周凸台，所述第一圆周凸台和第二圆周凸台之间形成活动板活动空间；

所述外扣件的外端部还设有连接圈。

进一步地，所述外扣结构还包括有第一复位弹簧和活动板；

所述活动板安装在外扣件内部，并位于活动板活动空间上；

所述第一复位弹簧位于活动板和外扣件内顶部之间。

进一步地，所述卡接组件包括滚珠卡壳和锁止滚珠；

所述滚珠卡壳上设有若干个滚珠安装孔，所述滚珠安装孔的直径小于锁止滚珠的直径，所述锁止滚珠从滚珠安装孔内侧安装；

所述滚珠卡壳的下端部还设有螺纹连接部，所述螺纹连接部上设有外螺纹。

进一步地，所述联动组件包括联动件，所述联动件安装在滚珠卡壳内部，并使得锁止滚珠位于联动件和滚珠卡壳内壁之间；

所述联动件包括有手动围座和联动柱，所述手动围座通过连接块与联动柱的下部连接，并位于联动柱下部外围；

所述联动柱由上到下依次设为解锁部、过渡部和锁止部，所述过渡部的上端与解锁部的下端连接，过渡部的下端与锁止部的上端连接，所述解锁部的直径大于锁止部的直径，使得过渡部呈小到大倾斜设置，所述联动柱的下端部还设有电磁铁。

进一步地，所述内扣结构还包括有外壳盖和第二复位弹簧，所述外壳盖套设在电磁铁上，呈凸形状，其上端部设有外壳盖第一连接部，其下部设有第二连接部，所述外壳盖第一连接部内侧设有内螺纹，并通过内螺纹与滚珠卡壳的连接部连接，并位于联动件的手动围座内部侧，使得联动件的联动柱位于外壳盖和滚珠卡壳之间，所述外壳盖下部通过第二连接部与电磁结构固定连接；

所述第二复位弹簧套设在电磁铁上，并位于外壳盖与联动柱之间。

进一步地，所述电磁结构包括有电磁阀、电池和第一控制电路板，所述电磁阀用于带动电磁铁，所述电池为第一控制电路板和电磁阀供电，所述电磁阀和电池均与第一控制电路板电连接，所述第一控制电路板上设有蜂鸣器或指示灯，所述电磁阀、电池和第一控制电路板均安装在内部固定件上，并套设在电磁铁下部的外部，所述内部固定件设置在外壳内部。

进一步地，所述内部固定件的中部设有电磁阀安装槽，外侧设有电池安装槽和电路板安装槽，所述电池阀安装在电磁阀安装槽内，并使得电磁阀套设在电磁铁下端外部，所述电池安装在电池安装槽内，所述第一控制电路板设置在电路板安装槽；

所述外壳通过固定件与外壳盖的下部固定连接，所述外壳的下端设有牵引绳连接圈。

进一步地，所述控制装置包括有遥控外壳、第二控制电路板和遥控电池，所述第二控制电路板和遥控电池设置在遥控外壳内部，所述第二控制电路板与第一控制电路板通过电信号连接，所述第二控制电路板上还设有控制按钮，所述控制按钮位于遥控外壳外部；所述遥控电池为第二控制电路板供电，并与第二控制电路板电性连接。

本发明电磁控制式宠物牵引绳连接装置，具有如下的有益效果：

1、本发明电磁控制式宠物牵引绳连接装置，本发明主要是通过控制装置控制电磁阀，并利用电磁阀工作原理使得内扣结构可以自动脱离外扣结构的限制，达到远程解锁牵引绳的作用，无需手动按压锁扣才能解锁，这样当出现类似电梯关门的意外时，主人也可以通过控制装置远程解锁，使得宠物可以及时得到放开，有效的避免电梯卡死宠物的悲剧，而且对于训练犬而言，训练员也可以在奔跑中解锁训练犬，无需停下解扣，进而可以有效的节省解锁时间，争取完成任务或搜救的时间；

2、本发明电磁控制式宠物牵引绳连接装置，所述联动件还设有手动围座，当手动向下拉动联动件的时候，可以带联动件向下移动，进而可以使得锁止滚珠脱离外扣件的滚珠限位槽限制，达到手动解锁的目的，使得本发明既可以通过控制装置实现远程解锁，也可以通过手动实现解锁，使得本发明便于使用。

附图说明

图1为本发明电磁控制式宠物牵引绳连接装置的结构图；

图2为图1所示的外扣结构的分解图；

图3为图2所示的外壳件的放大图；

图4为图1所示的内扣结构的结构图；

图5为图4所示的内扣结构的分解图；

图6为图1所示的电磁结构的分解图；

图7为控制装置的分解图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为 “固定于” 另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或” 包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图7所示，一种电磁控制式宠物牵引绳连接装置，包括：外扣结构10、内扣结构20、电磁结构30和控制装置40；所述外扣结构10固定在宠物项圈或宠物套件上；所述内扣结构20包括卡接组件和联动组件，所述联动组件设置在卡接组件内部，通过卡接组件可拆卸卡入到外扣结构10内；所述电磁结构30与内扣结构20连接，并可以带动联动组件使得卡接组件可以脱离外扣结构10的限制；所述控制装置40用于控制电磁结构30的状态。

需要说明的是：在本发明中，通过将电磁结构30集成在宠物牵引绳连接装置中，电磁结构30启动后可以带动内扣结构20的联动组件向下移动，进而可以减小卡接组件与外扣结构10之间的挤压力，使得卡接组件可以不受外扣结构10的限制，并在拉力作用下，可以使得整个内扣结构20脱离外扣结构10，实现解锁，当发生类似宠物绳被卡电梯并吊起宠物时，则可以通过控制装置40远程解锁本发明，使得宠物可以及时得到解救，避免宠物被电梯卡死或卡伤等意外的发生；而且对于训练犬和训练员而言，训练员可以在奔跑中直接解锁训练犬，无需停下手动解锁，可以有效的节省解锁训练犬的时间，争取完成任务的时间；而对于搜救犬而言，搜救犬的动作和速度往往要快于搜救人员，当搜救犬捕捉到被搜救人员的气息时，搜救犬会有瞬间冲出的动作，搜救员可以在瞬间解锁搜救犬，使得搜救犬可以更快速的捕捉到被搜救人员的气味，可以有效的争取搜救时间。

进一步地，针对外扣结构10的具体结构，下面进行详细说明：

如图2和图3所示，所述外扣结构10包括外扣件11，所述外扣件11呈中空设置，其内部设有滚珠限位槽111；所述滚珠限位槽111沿着外扣件11内壁圆周开设，滚珠限位槽111的下壁呈弧形过渡，上壁设为凸起的第一圆周凸台112；所述外扣件11的内上部还设有第二圆周凸台113，所述第一圆周凸台112和第二圆周凸台113之间形成活动板活动空间114；所述活动板活动空间114内卡设有活动板12，所述活动板12内侧与外扣件11内顶部之间还设有第一复位弹簧13；所述外扣件11的外端部还设有连接圈115。

需要说明的是：所述外扣件11呈中空的圆柱状，这样不仅便于内扣结构20的卡接，而且便于加工生产，也使得本发明的外观整体美观大方；使用时，所述外扣件11通过外端部的连接圈115被固定在宠物项圈或宠物套件上，然后将内扣结构20卡入到外扣件11内，使得内扣结构20的锁止滚珠22在卡入的过程中可以顺沿着弧形过渡下壁卡入到滚珠限位槽111内，同时内扣结构20在卡入的过程中，其上端部向内推动活动板12，并压缩第一复位弹簧13，当锁止滚珠22陷入到滚珠限位槽111内时，活动板12在第一复位弹簧13的弹簧力作用下向外顶，同时内扣结构20撤销向内推送力，使得锁止滚珠22在弹簧力的作用下卡在滚珠限位槽111内，实现内扣结构20卡入到外扣结构10内，达到本发明锁紧的目的，而且锁止滚珠22下壁呈弧形过渡，在卡入的过程中，锁止滚珠22在外推力的作用下，边滚动边滑动，可以顺沿弧形过渡卡入到滚珠限位槽111内，当需要解锁的时候，锁止滚珠22向内缩，并在第一复位弹簧13的弹簧力作用下可以顺利沿着锁止滚珠22下壁滚动滑出，使得锁止滚珠22可以脱离滚珠限位槽111的限制，并使得外扣结构20滑出外扣结构10，实现解锁目的。

进一步地，关于内扣结构20的具体结构，下面进行详细说明：

如图4和图5所示，所述内扣结构20包括卡接组件和联动组件，所述卡接组件包括滚珠卡壳21和锁止滚珠22；所述滚珠卡壳21上设有若干个滚珠安装孔211，所述滚珠安装孔211的直径小于锁止滚珠22的直径，所述锁止滚珠22从滚珠安装孔211内侧安装；所述滚珠卡壳21的下端部还设有螺纹连接部212，所述螺纹连接部212上设有外螺纹，滚珠卡壳21下部的两侧还设有连接块避让槽。

需要说明的是：所述滚珠卡壳21上设有一圈的滚珠安装孔211，安装时，将锁止滚珠22由滚珠卡壳21内部卡入到滚珠安装孔211内，在将联动件23插入到滚珠卡壳21内，使得锁止滚珠22正好位于联动件23和滚珠卡壳21内，而且所述滚珠安装孔211的直径小于锁止滚珠22的直径，这样使得锁止滚珠22较大部分位于滚珠卡壳21内部，较小部分通过滚珠安装孔211外露在滚珠卡壳21外部，这样可以保证锁止滚珠22被卡限在滚珠卡壳21和联动件23之间，不会因为挤压力而被挤出到滚珠卡壳21外部，所述滚珠卡壳21的螺纹连接部212的设置，使得滚珠卡壳21可以通过螺纹连接实现与外壳盖24的连接，并可以使得联动件23安装在滚珠卡壳21内部，所述连接块避让槽的设置可以便于避让联动件23的连接部。

进一步地，如图4和图5所示，所述联动组件包括联动件23，所述联动件23安装在滚珠卡壳21内部，并使得锁止滚珠22位于联动件23和滚珠卡壳21内壁之间；所述联动件23包括有手动围座231和联动柱232，所述手动围座231通过连接块与联动柱232的下部连接，并位于联动柱232下部外围；所述联动柱232由上到下依次设为解锁部233、过渡部234和锁止部235，所述过渡部234的上端与解锁部233的下端连接，过渡部234的下端与锁止部235的上端连接，所述解锁部233的直径小于锁止部235的直径，使得过渡部234呈小到大倾斜设置，所述联动柱232的下端部还设有电磁铁236。所述内扣结构20还包括有外壳盖24和第二复位弹簧25，所述外壳盖24套设在电磁铁236上，呈凸形状，其上端部设有外壳盖第一连接部241，其下部设有外壳盖第二连接部242所述外壳盖第一连接部241内侧设有内螺纹，并通过内螺纹与滚珠卡壳21的螺纹连接部连接，并位于联动件23的手动围座231内部，使得联动件23的联动柱232位于外壳盖24和滚珠卡壳21之间，所述外壳盖24下部通过外壳盖第二连接部与电磁结构30固定连接；所述第二复位弹簧25套设在电磁铁236上，并位于外壳盖24与联动柱232之间。

需要说明的是：安装时，将数个锁止滚珠22分别单个安装滚珠卡壳21的滚珠安装孔211内，再将联动件23的联动柱232插入到滚珠卡壳21的内部，使得锁止滚珠22正好位于联动件23锁止部235与滚珠卡壳21的滚珠安装孔211之间，然后将外壳盖24套设在电磁铁236上，并通过外壳盖第一连接部241与滚珠卡壳21连接，使得外壳盖24的上端部正好抵在联动件23的连接块底面，所述滚珠卡壳21的连接块避让槽正好卡设在联动件23的连接块上，使得联动件23的联动柱232可以安装在外壳盖24与滚珠卡壳21之间，并位于滚珠卡壳21的内部，而联动件23的手动围座231位于外壳盖24的外部，而且所述滚珠卡壳21的连接块避让槽的深度大于连接块的高度，使得联动件23的连接块可以在连接块避让槽内实现上下移动；所述第二复位弹簧25套设在电磁铁236上，所述外壳盖24通过外壳盖第二连接部与电磁结构30固定连接，使得第二复位弹簧25位于联动柱232底面与电磁结构30之间。当内扣结构20需要卡入到外扣结构10上锁时，在推动力的作用下，锁止滚珠22滚动并滑入到外扣件11的滚珠限位槽111内，实现上锁，当通过电磁结构30解锁时，电磁铁236在电磁结构30的作用下向下移动，进而带动联动件整体向下移动，使得锁止滚珠22从锁止部235通过过渡部234，再到达解锁部233，由于解锁部233的直径小于锁止部235的直径，使得锁止滚珠22向内缩，并在第一复位弹簧13的弹簧力作用下使得内扣结构20整体向外滑动，实现解锁，同时电磁结构30撤销对电磁铁236的作用后，联动件23在第二复位弹簧25的作用下向上移动，使得锁止滚珠22由解锁部233通过过渡部234再次回复到锁止部235位置上，便于下次的卡接连接。所述联动件23还设有手动围座231，而且所述手动围座231位于外壳盖24外部，当手动向下拉手动围座231时，也可以带动联动柱232向下移动，使得锁止滚珠22由锁止部235通过过渡部234，再到达解锁部233，进而使得锁止滚珠22向内缩，进而实现手动解锁，使得本发明既可以通过电磁结构30实现远程解锁，避免宠物电梯意外的发生，也可以通过手动解锁，使得本发明可以实现两种方式解锁，便于使用。

进一步地，关于电磁结构30的具体结构，下面进行详细说明：

如图6所示，所述电磁结构30包括有电磁阀31、电池32和第一控制电路板33，所述电磁阀31用于带动电磁铁236，所述电池32为第一控制电路板33和电磁阀31供电，所述电磁阀31和电池32均与第一控制电路板33电连接，所述第一控制电路板33上设有蜂鸣器或指示灯，所述电磁阀31、电池32和第一控制电路板33均安装在内部固定件34上，并套设在电磁铁236下部的外部，所述内部固定件34设置在外壳35内部。所述内部固定件34的中部设有电磁阀安装槽，外侧设有电池安装槽和电路板安装槽，所述电磁阀31安装在电磁阀安装槽内，并使得电磁阀31套设在电磁铁236下端外部，所述电池32安装在电池安装槽内，所述第一控制电路板33设置在电路板安装槽；所述外壳35通过固定件与外壳盖24的下部固定连接，所述外壳35的下端设有牵引绳连接圈。

需要说明的是：所述电磁阀31内部设有电磁铁安装槽，安装时，电磁铁236插设在电磁铁安装槽内，并且电磁铁的底部与电磁铁安装槽还预留有活动空间，所述外壳35的上部通过螺栓与外壳盖24的下部固定连接，使得电磁结构30可以安装在外壳35内部，所述外壳35的下端设有牵引绳连接圈，使得本发明可以通过牵引绳连接圈连接各种不同的牵引绳，当通过控制装置40控制电磁结构30解锁时，电磁阀31可以带动电磁铁236向下移动，进而可以通过联动件23使得内扣结构20脱离外壳结构10的限制，实现解锁，使得本发明无需人工手动压扣解锁，当宠物的牵引绳被卡电梯吊起宠物时，可以通过控制装置40远程控制解锁，有效的避免宠物被卡死或卡伤的意外，对于训练犬而言，训练员可以在高速奔跑中远程解锁卡扣，使得训练犬和训练员都可以争取更多完成任务的时间，而对于搜救犬而言，搜救员可以在搜救犬奔跑中解锁卡扣，使得搜救犬可以争取更多的搜救时间，而且也可以有效的避免因搜救犬的突然冲出而使得搜救人员被带动摔倒的意外。所述电池32的设置主要用于为第一控制电路板33和电磁装置25提供电源，当电池32的电量低于设定值并将电量低的信号发送给第一控制电路板33，由第一控制电路板33控制并启动蜂鸣器鸣叫提醒，或启动指示灯闪烁提醒，使得使用者可以及时发现电池32电量低的问题，并可以及时充电，避免因电量不足而导致电磁阀31失效，无法及时解锁本发明而导致一些本应该可以及时避免的意外；而且采用指示灯时，当电池电量处于不同状态时，会发出不同的颜色灯，这样可以使得使用者及时了解电池电量的状况。

进一步地，关于控制装置40的具体结构，下面进行详细说明：

如图7所示，所述控制装置40包括有遥控外壳41、第二控制电路板42和遥控电池43，所述第二控制电路板42和遥控电池43设置在遥控外壳41内部，所述第二控制电路板42与第一控制电路板33通过电信号连接，所述第二控制电路板42上还设有控制按钮44，所述控制按钮44位于遥控外壳41外部；所述遥控电池43为第二控制电路板42供电，并与第二控制电路板42电性连接。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电磁控制式宠物牵引绳连接装置，其特征在于，包括：外扣结构、内扣结构、电磁结构和控制装置；

所述外扣结构固定在宠物项圈或宠物套件上；

所述内扣结构包括卡接组件和联动组件，所述联动组件设置在卡接组件内部，通过卡接组件可拆卸卡入到外扣结构内，所述卡接组件包括滚珠卡壳和锁止滚珠，所述滚珠卡壳上设有若干个滚珠安装孔，所述滚珠安装孔的直径小于锁止滚珠的直径，所述锁止滚珠从滚珠安装孔内侧安装，所述联动组件包括联动件，所述联动件安装在滚珠卡壳内部，并使得锁止滚珠位于联动件和滚珠卡壳内壁之间；所述联动件包括有手动围座和联动柱，所述手动围座通过连接块与联动柱的下部连接，并位于联动柱下部外围；所述联动柱由上到下依次设为解锁部、过渡部和锁止部，所述过渡部的上端与解锁部的下端连接，过渡部的下端与锁止部的上端连接，所述解锁部的直径大于锁止部的直径，使得过渡部呈小到大倾斜设置，所述联动柱的下端部还设有电磁铁；

所述电磁结构与内扣结构连接，并可以带动联动组件使得卡接组件可以脱离外扣结构的限制，所述电磁结构包括有电磁阀、电池和第一控制电路板，所述电磁阀用于带动电磁铁，所述电池为第一控制电路板和电磁阀供电，所述电磁阀和电池均与第一控制电路板电连接，所述第一控制电路板上设有蜂鸣器或指示灯，所述电磁阀、电池和第一控制电路板均安装在内部固定件上，并套设在电磁铁下部的外部，所述内部固定件设置在外壳内部；

所述控制装置用于控制电磁结构的状态。

2.根据权利要求1所述的电磁控制式宠物牵引绳连接装置，其特征在于，所述外扣结构包括外扣件，所述外扣件呈中空设置，其内部设有滚珠限位槽；

所述滚珠限位槽沿着外扣件内壁圆周开设，滚珠限位槽的下壁呈弧形过渡，上壁设为凸起的第一圆周凸台；

所述外扣件的内上部还设有第二圆周凸台，所述第一圆周凸台和第二圆周凸台之间形成活动板活动空间；

所述外扣件的外端部还设有连接圈。

3.根据权利要求2所述的电磁控制式宠物牵引绳连接装置，其特征在于，所述外扣结构还包括有第一复位弹簧和活动板；

所述活动板安装在外扣件内部，并位于活动板活动空间上；

所述第一复位弹簧位于活动板和外扣件内顶部之间。

4.根据权利要求1所述的电磁控制式宠物牵引绳连接装置，其特征在于，所述滚珠卡壳的下端部还设有螺纹连接部，所述螺纹连接部上设有外螺纹。

5.根据权利要求4所述的电磁控制式宠物牵引绳连接装置，其特征在于，所述内扣结构还包括有外壳盖和第二复位弹簧，所述外壳盖套设在电磁铁上，呈凸形状，其上端部设有外壳盖第一连接部，其下部设有外壳盖第二连接部，所述外壳盖第一连接部内侧设有内螺纹，并通过内螺纹与滚珠卡壳的连接部连接，并位于联动件的手动围座内部侧，使得联动件的联动柱位于外壳盖和滚珠卡壳之间，所述外壳盖下部通过外壳盖第二连接部与电磁结构固定连接；

所述第二复位弹簧套设在电磁铁上，并位于外壳盖与联动柱之间。

6.根据权利要求5所述的电磁控制式宠物牵引绳连接装置，其特征在于，所述内部固定件的中部设有电磁阀安装槽，外侧设有电池安装槽和电路板安装槽，所述电磁阀安装在电磁阀安装槽内，并使得电磁阀套设在电磁铁下端外部，所述电池安装在电池安装槽内，所述第一控制电路板设置在电路板安装槽；

所述外壳通过固定件与外壳盖的下部固定连接，所述外壳的下端设有牵引绳连接圈。

7.根据权利要求6所述的电磁控制式宠物牵引绳连接装置，其特征在于，所述控制装置包括有遥控外壳、第二控制电路板和遥控电池，所述第二控制电路板和遥控电池设置在遥控外壳内部，所述第二控制电路板与第一控制电路板通过电信号连接，所述第二控制电路板上还设有控制按钮，所述控制按钮位于遥控外壳外部；所述遥控电池为第二控制电路板供电，并与第二控制电路板电性连接。

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