CN113854185B - 一种宠物牵引绳连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宠物牵引绳连接装置，包括有扣环结构、卡扣结构和控制装置；所述扣环结构固定在宠物项圈或宠物套件上；所述卡扣结构包括卡扣机构和电磁装置，所述卡扣机构用于扣接在扣环结构上，所述电磁装置与卡扣机构连接，用于带动卡扣机构；所述控制装置与电磁装置通过电信号连接，用于控制电磁装置的状态。本发明将电磁装置集成在牵引绳的连接装置内，通过电磁的工作原理，以及连接装置的结构改造，使得牵引绳可以通过控制装置远程解锁，有效的避免宠物电梯意外的发生，以及为训练犬或搜救犬争取更多完成任务的时间或搜救时间，也可以防止在训练或搜救过程中，训练犬或搜救犬突然冲出，训练员或搜救员可以及时解锁牵引绳，避免被带动摔伤。

Description

一种宠物牵引绳连接装置

技术领域

本发明涉及宠物用具领域，特别是涉及一种宠物牵引绳连接装置。

背景技术

现在，喜欢带宠物外出散步的人越来越多，主人在散步的时候，偶尔宠物发现同伴或其他东西，经常会突然冲出去，在主人还没有反应过来时，宠物已经跑远了，这样容易引发一些意外，在这些突发情况下，牵引绳就起到了关键的作用。目前，市面上出售的宠物牵引绳的结构形式多种多样，但是牵引绳与宠物项圈或宠物套件之间连接装置基本都是采用扣环锁或插口锁等，这些常用的扣锁虽然可以满足便于拆卸的需求，但是也存在有一定的缺陷，就是这些扣锁都是需要主人手动按压扣锁后才能解锁，也就是说主人必须是在宠物项圈上或宠物套件上解锁才可以，因此，当宠物的牵引绳被电梯卡住并吊起宠物时，而主人又被隔绝在电梯的另一边，没有办法及时手动解开宠物项圈或宠物套件上的扣锁时，可能就会造成宠物被卡死或卡伤的悲剧。

另外，在犬类训练过程中，主人和训练犬需要共同完成任务，也需要分开完成任务，因此经常需要在奔跑中解开牵引绳锁，但是常用的牵引绳扣环锁或插扣锁需要主人手动按压扣锁才能解开，因此，在训练过程中就需要训练犬和主人同时停下解开后才能分开完成任务，这样就比较浪费时间，而如果让训练犬直接带着牵引绳奔跑，有可能会使得牵引绳缠绕在其他物体上，导致训练犬无法走动，如果是在搜救的过程中出现这种情况，可能会导致搜救或抢救不及时而造成某些悲剧。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种宠物牵引绳连接装置，将电磁装置集成在牵引绳的连接装置内，通过电磁的工作原理，以及连接装置的结构改造，使得牵引绳可以通过控制装置远程解锁可以有效的避免宠物电梯意外的发生，以及可以为训练犬或搜救犬争取更多完成任务的时间或搜救时间，也可以防止在训练过程中或在搜救过程中，训练犬或搜救犬突然冲出，训练员或搜救员可以及时解锁牵引绳，避免被带动摔伤。

一种宠物牵引绳连接装置，包括：扣环结构、卡扣结构和控制装置；

所述扣环结构固定在宠物项圈或宠物套件上；

所述卡扣结构包括卡扣机构和电磁装置，所述卡扣机构用于扣接在扣环结构上，所述电磁装置与卡扣机构连接，用于带动卡扣机构；

所述控制装置与电磁装置通过电信号连接，用于控制电磁装置的状态。

进一步地，所述扣环结构包括有上扣环和下扣环，所述上扣环和下扣环之间设有扣环连接块，所述上扣环、下扣环和扣环连接块为一体式成型结构。

进一步地，所述卡扣机构设置在卡扣外壳内，包括有卡扣组件、联动组件和复位扭簧；

所述卡扣组件可转动设置在卡扣外壳内，其上部可与扣环结构连接，其下部与联动组件连接，并由联动组件带动转动；

所述联动组件可转动设置在卡扣外壳内，并位于卡扣组件下方，所述联动组件的上部与卡扣组件连接，并可以带动卡扣组件转动，下部与电磁装置连接，并由电磁装置带动转动；

所述复位扭簧设置在卡扣组件上，用于带动卡扣组件复位。

进一步地，所述卡扣组件包括第一转轴和卡扣件；

所述第一转轴的一端设置为外齿连接部，所述外齿连接部上设有外齿牙，另一端设置为螺纹连接部，所述螺纹连接部上设有内螺纹；

所述卡扣件设有卡扣连接部，所述卡扣连接部上设有安装孔，卡扣件通过安装孔可转动套装在第一转轴上；

所述卡扣连接部外侧向外凸出设有卡勾、顶块和拨块，所述卡勾设置在卡扣连接部的上部，呈反向的7字形，用于卡扣在扣环结构上；

所述顶块设置在卡扣连接部的侧边，位于卡勾和拨块之间，用于顶起扣环结构；

所述拨块设置在卡扣连接部的下部，并卡设在联动组件上，由联动组件带动。

进一步地，所述联动组件包括有第二转轴和联动件；

所述第二转轴的一端设置为外齿连接部，所述外齿连接部上设有外齿牙，另一端设置为螺纹连接部，所述螺纹连接部上设有内螺纹；

所述联动件上设有联动件连接部，所述联动件连接部上设有安装孔，联动件通过安装孔可转动套装在第二转轴上；

所述联动件连接部外侧向外凸出设有联动拨勾和拨动杆，所述联动拨勾呈7字形，其上部的勾形部分位于卡扣件的拨块上面，使得卡扣件的拨块正好卡设在联动拨勾和联动件联动部之间；

所述拨动杆与电磁装置连接，并由电磁装置带动。

进一步地，所述电磁装置包括有电磁阀，所述电磁阀中部设有可以上下活动的感应电磁铁，所述感应电磁铁的上端部设有电磁铁连接部，电磁铁连接部上设有连接孔，所述感应电磁铁通过连接孔套设在拨动杆上，并可以带动联动件转动。

进一步地，所述卡扣外壳包括相互扣合的前壳和后壳，所述卡扣外壳的上端部设有扣环卡口；

所述前壳内部设有电磁装置前壳安装槽、第一转轴前壳安装槽、第二转轴前壳安装槽和扣环前壳限位槽；

所述电磁装置前壳安装槽位于电磁装置安装对应位置；

所述第一转轴前壳安装槽位于第一转轴安装位置，第一转轴前壳安装槽内壁设有内齿槽，所述内齿槽与第一转轴上的外齿牙相适配；

所述第二转轴前壳安装槽位于第二转轴安装位置，第二转轴前壳安装槽内壁设有内齿槽，所述内齿槽与第二转轴上的外齿牙相适配；

所述扣环前壳限位槽位于扣环卡口的正下方；

所述前壳内部还设有若干个与后壳固定连接的前壳固定柱；

所述后壳内部设有电磁装置后壳安装槽、第一转轴后壳安装孔、第二转轴后壳安装孔和扣环后壳限位槽；

所述电磁装置后壳安装槽与电磁装置前壳安装槽对应设置，并与电磁装置前壳安装槽形成电磁装置安装槽；

所述第一转轴后壳安装孔与第一转轴前壳安装槽对应设置；

所述第二转轴后壳安装孔与第二转轴前壳安装槽对应设置；

所述扣环后壳限位槽与扣环前壳限位槽对应设置，所述扣环后壳限位槽与扣环前壳限位槽之间形成卡扣件活动空间；

所述后壳内部还设有若干个与前壳固定连接的后壳固定孔，所述后壳固定孔与前壳固定柱对应设置。

进一步地，所述卡扣结构内部还包括有电池和第一控制电路板，所述电池与第一控制电路板电性连接，所述电磁装置与第一控制电路板电性连接，所述第一控制电路板上设有蜂鸣器或指示灯。

进一步地，所述控制装置包括有遥控外壳、第二控制电路板和遥控电池，所述第二控制电路板和遥控电池设置在遥控外壳内部，所述第二控制电路板与第一控制电路板通过电信号连接，所述第二控制电路板上还设有控制按钮，所述控制按钮位于遥控外壳外部；所述遥控电池为第二控制电路板供电，并与第二控制电路板电性连接。

本发明宠物牵引绳连接装置，具有如下的有益效果：

本发明宠物牵引绳连接装置，本发明主要是通过控制装置控制电磁装置，由电磁装置带动联动件转动，进而带动卡扣件转动，使得卡扣件可以自动解开对扣环结构的卡扣，达到远程解锁牵引绳的作用，无需手动按压锁扣才能解锁，这样当出现类似电梯关门的意外时，主人也可以通过控制装置远程解锁，使得宠物可以及时得到放开，有效的避免电梯卡死宠物的悲剧，而且对于训练犬而言，训练员也可以在奔跑中解锁训练犬，无需停下解扣，进而可以有效的节省解锁时间，争取完成任务或搜救的时间；而对于搜救犬而言，搜救员也可以在奔跑中远程解锁搜救犬，一方面可以给搜救犬争取更多的搜救时间，另一方面可以有效的避免搜救犬突然冲出，使得搜救员摔倒等意外。

附图说明

图1为本发明宠物牵引绳连接装置的结构图；

图2为图1所述卡扣结构的内部结构图一；

图3为图1所示的卡扣结构的内部结构图二；

图4为图2所示的卡扣组件的结构图；

图5为图2所示的联动组件的结构图；

图6为图2所示的电磁装置的结构图；

图7为图1中的卡扣外壳的前壳结构图；

图8为图1中的卡扣外壳的后壳结构图

图9为控制装置的分解图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为 “固定于” 另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或” 包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图9所示，一种宠物牵引绳连接装置，包括：扣环结构10、卡扣结构20和控制装置30；所述扣环结构10固定在宠物项圈或宠物套件上；所述卡扣结构20包括卡扣机构和电磁装置25，所述卡扣机构用于扣接在扣环结构10上，所述电磁装置25与卡扣机构连接，用于带动卡扣机构；所述控制装置30与电磁装置25通过电信号连接，用于控制电磁装置25的状态。

需要说明的是：在本发明中，通过将电磁装置25接触在宠物牵引绳连接装置中，电磁装置25启动后可以带动卡扣机构转动，使得卡扣机构在放开对扣环结构10的扣接，并使得扣环结构10可以脱离卡扣机构的限制，实现宠物牵引绳连接装置的解锁，当发生类似宠物绳被卡电梯并吊起宠物时，则可以通过控制装置30远程解锁本发明，使得宠物可以及时得到解救，避免宠物被电梯卡死或卡伤等意外的发生；而且对于训练犬和训练员而言，训练员可以在奔跑中直接解锁训练犬，无需停下手动解锁，可以有效的节省解锁训练犬的时间，争取完成任务的时间；而对于搜救犬而言，搜救犬的动作和速度往往要快于搜救人员，当搜救犬捕捉到被搜救人员的气息时，搜救犬会有瞬间冲出的动作，搜救员可以在瞬间解锁搜救犬，使得搜救犬可以更快速的捕捉到被搜救人员的气味，可以有效的争取搜救时间，而且由于搜救地区经常是一些灾区或偏远地区，其地势不平，经常出现由于搜救犬的突然冲出而导致牵引的搜救员摔倒等意外，使用本发明后，搜救员可以快速解锁搜救犬，避免被搜救犬带动而摔倒。

进一步地，如图3所示，对于扣环结构10的详细构成，下面进行详细说明：

所述扣环结构10采用一体成型结构的扣环，包括上扣环11、下扣环12和扣环连接块13，所述上扣环11和下扣环12分别位于扣环连接块13的上端面和下端面，生产加工时，可以采用金属材料一体加工而成，也可以采用塑胶材料一体注塑成型，这样无需分开加工，减少模具开发成本，使得扣环结构10便于生产加工；而使用时扣环结构10通过上扣环11固定在宠物项圈或宠物套件上，通过下扣环12实现与卡扣结构20的连接，所述扣环连接块13一方面起到连接上扣环11和下扣环12的作用，另一方面当将扣环结构10插入到卡扣结构20时，扣环连接块13设置在上扣环11和下扣环12的中部，可以很好的保证扣环结构10垂直方向的稳定性，避免扣环结构10的左右偏移，使得扣环结构10在插入到卡扣结构20内时，可以准确的卡扣在下扣环12上。

进一步地，如图3所示，关于卡扣结构20的构成，下面进行详细说明：

所述卡扣结构20包括卡扣机构和电磁装置25，所述卡扣机构用于扣接在扣环结构10上，所述电磁装置25与卡扣机构连接，用于带动卡扣机构；所述卡扣机构设置在卡扣外壳21内，包括有卡扣组件22、联动组件23和复位扭簧24；所述卡扣组件22可转动设置在卡扣外壳21内，其上部可与扣环结构10连接，其下部与联动组件23连接，并由联动组件23带动转动；所述联动组件23可转动设置在卡扣外壳21内，并位于卡扣组件22下方，所述联动组件23的上部与卡扣组件22连接，并可以带动卡扣组件22转动，下部与电磁装置25连接，并由电磁装置25带动转动；所述复位扭簧24设置在卡扣组件22上，用于带动卡扣组件22复位。

需要说明的是：使用时，将扣环结构10的下扣环12插入到卡扣外壳21内，通过推动卡扣组件22，使得卡扣组件22卡入到下扣环12内，实现扣环结构10和卡扣结构20的卡接，进而完成使得牵引绳通过本发明完成与宠物项圈或宠物套件之间的卡接，主人既可以实用牵引绳牵制宠物行为；当需要解开宠物时，可以通过控制装置30启动电磁装置25，并通过电磁装置25带动联动组件23转动，进而带动卡扣组件22转动，使得卡扣组件22放开对扣环结构10的卡接，同时将扣环结构10向上推送，使得扣环结构10完全脱离卡扣组件22的限制，达到解锁的目的，这样主人就可以通过控制装置30远程解锁放开宠物，无需手动按压扣锁放开宠物，当出现宠物被卡电梯等的意外时，就可以通过远程解锁放开宠物，可以有效的避免宠物被卡死或卡伤。

进一步地，如图3和图4所示，所述卡扣组件22包括第一转轴220和卡扣件221；所述第一转轴220的一端设置为外齿连接部，所述外齿连接部上设有外齿牙，另一端设置为螺纹连接部，所述螺纹连接部上设有内螺纹；所述卡扣件221设有卡扣连接部222，所述卡扣连接部222上设有安装孔，卡扣件221通过安装孔可转动套装在第一转轴220上；所述卡扣连接部222外侧向外凸出设有卡勾223、顶块224和拨块225，所述卡勾223设置在卡扣连接部222的上部，呈反向的7字形，用于卡扣在扣环结构10上；所述顶块224设置在卡扣连接部222的侧边，位于卡勾223和拨块225之间，用于顶起扣环结构10；所述拨块225设置在卡扣连接部222的下部，并卡设在联动组件23上，由联动组件23带动；所述复位扭簧24的一端套设在第一转轴220上，另一端套设在卡扣件221的拨块225上。

需要说明的是：所述第一转轴220的外齿连接部上设有外齿牙，所述外齿牙的设置使得第一转轴220可以很好的固定在卡扣外壳21，可以有效的起到防止打滑松动的目的；所述卡扣件221的卡勾223和顶块224之间形成一侧开口的卡接口，所述卡接口在未上锁时处于卡接口朝上设置状态，当扣环结构10的下扣环12向下卡入到卡接口内时，随着下扣环12的向下移动，下扣环12的底部向下压顶块224，进而带动卡扣连接部222转动顺时针转动，使得卡勾223卡接在下扣环12上，实现卡接锁止；当通过控制装置30启动电磁装置25带动联动组件23做顺时针转动，进而带动卡扣件221做逆时针转动，使得顶块224逆时针向上转动，同时将扣环结构10的下扣环12向上顶起，使得扣环结构10向上移动，而卡勾223逆时针转动逐渐放开扣环结构10，使得扣环结构10脱离卡勾223的卡接限制，进而实现解锁，这样无需人工手动按压解锁，达到通过控制装置30远程解锁的目的；同时卡扣件221在复位扭簧24的弹簧力作用下，卡扣件221逆时针转动复位到卡接口向上状态。

进一步地，如图3和图5所示，所述联动组件23包括有第二转轴230和联动件231；所述第二转轴230的一端设置为外齿连接部，所述外齿连接部上设有外齿牙，另一端设置为螺纹连接部，所述螺纹连接部上设有内螺纹；所述联动件231上设有联动件连接部232，所述联动件连接部232上设有安装孔，联动件231通过安装孔可转动套装在第二转轴230上；所述联动件连接部232外侧向外凸出设有联动拨勾233和拨动杆234，所述联动拨勾233呈7字形，其上部的勾形部分位于卡扣件221的拨块225上面，使得卡扣件221的拨块225正好卡设在联动拨勾233和联动件联动部232之间；所述拨动杆234与电磁装置25连接，并由电磁装置25带动。

进一步地，如图3和图6所示，所述电磁装置25包括有电磁阀250，所述电磁阀250中部设有可以上下活动的感应电磁铁251，所述感应电磁铁251的上端部设有电磁铁连接部252，电磁铁连接部252上设有连接孔，所述感应电磁铁251通过连接孔套设在拨动杆234上，并可以带动联动件231转动。

需要说明的是：所述第二转轴230的外齿连接部上设有外齿牙，所述外齿牙的设置使得第二转轴230可以很好的固定在卡扣外壳21，可以有效的起到防止打滑松动的目的；安装时，使得卡扣件221的拨块225卡设在联动件连接部232与联动拨勾233之间形成的卡槽上，当通过控制装置30控制启动电磁阀250时，电磁阀250启动使得感应电磁铁251向下移动，并通过电磁铁连接部252带动拨动杆234，进而带动联动件231做顺时针转动，使得联动件连接部232顺时针转动的同时带动卡扣件221做逆时针转动，进而使得卡扣件221的卡勾223放开扣环结构10，通过顶块224在逆时针转动的同时向上顶扣环结构10，使得扣环结构10离开卡扣结构20的限制，实现解锁目的。

如图7和图8所示，关于卡扣外壳21的结构，下面进行详细说明：

所述卡扣外壳21包括相互扣合的前壳210和后壳211，所述卡扣外壳21的上端部设有扣环卡口212；所述前壳210内部设有电磁装置前壳安装槽213、第一转轴前壳安装槽214、第二转轴前壳安装槽215和扣环前壳限位槽216；所述电磁装置前壳安装槽213位于电磁装置25安装对应位置；所述第一转轴前壳安装槽214位于第一转轴220安装位置，第一转轴前壳安装槽214内壁设有内齿槽，所述内齿槽与第一转轴220上的外齿牙相适配；所述第二转轴前壳安装槽215位于第二转轴230安装位置，第二转轴前壳安装槽215内壁设有内齿槽，所述内齿槽与第二转轴230上的外齿牙相适配；所述扣环前壳限位槽216位于扣环卡口212的正下方；所述前壳内部还设有若干个与后壳固定连接的前壳固定柱217；所述后壳内部设有电磁装置后壳安装槽218、第一转轴后壳安装孔219、第二装置后壳安装孔2110和扣环后壳限位槽2111；所述电磁装置后壳安装槽与电磁装置25前壳安装槽对应设置，并与电磁装置25前壳安装槽形成电磁装置25安装槽；所述第一转轴后壳安装孔219与第一转轴前壳安装槽214对应设置；所述第二转轴后壳安装孔2110与第二转轴前壳安装槽215对应设置；所述扣环后壳限位槽2111与扣环前壳限位槽216对应设置，所述扣环后壳限位槽2111与扣环前壳限位槽216之间形成卡扣件活动空间；所述后壳211内部还设有若干个与前壳210固定连接的后壳固定孔2112，所述后壳固定孔2112与前壳固定柱217对应设置。

需要说明的是：安装时，前壳210和后壳211相互卡合安装，并的利用螺丝通过前壳固定柱217和后壳固定孔2112进行固定安装；电磁装置25安装在电磁装置前壳安装槽213与电磁装置后壳安装槽218形成的电磁装置安装槽内；使得第一转轴220的外齿连接部安装在前壳210的第一转轴前壳安装槽214内，并使得外齿牙和内齿槽卡合安装，防止第一转轴220打滑，第一转轴220的螺纹连接部安装在第一转轴后壳安装孔219上，并利用外螺纹连接件将第一转轴220和后壳221进行固定；第二转轴230的外齿连接部安装在前壳210的第二转轴前壳安装槽215内，并使得外齿牙和内齿槽卡合安装，防止第二转轴230打滑，第二转轴230的螺纹连接部安装在第二装置后壳安装孔2110上，并利用外螺纹连接件将第二转轴230和后壳221进行固定。

进一步地，如图2所示，所述卡扣结构20内部还包括有电池26和第一控制电路板27，所述电池26与第一控制电路板27电性连接，所述电磁装置25与第一控制电路板27电性连接，所述第一控制电路板27上设有蜂鸣器或指示灯。

需要说明的是：所述电池26的设置主要用于为第一控制电路板27和电磁装置25提供电源，当电池26的电量低于设定值并将电量低的信号发送给第一控制电路板27，由第一控制电路板27控制并启动蜂鸣器鸣叫提醒，或启动指示灯闪烁提醒，使得使用者可以及时发现电池26电量低的问题，并可以及时充电，避免因电量不足而导致电磁装置25失效，无法及时解锁本发明而导致一些本应该可以及时避免的意外；而且采用指示灯时，当电池电量处于不同状态时，会发出不同的颜色灯，这样可以使得使用者及时了解电池电量的状况。

进一步地，如图9所示，所述控制装置30包括有遥控外壳31、第二控制电路板32和遥控电池33，所述第二控制电路板32和遥控电池33设置在遥控外壳31内部，所述第二控制电路板32与电磁装置25通过电信号连接，所述第二控制电路板32上还设有控制按钮34，所述控制按钮34位于遥控外壳31外部；所述遥控电池33为第二控制电路板32供电，并与第二控制电路板32电性连接。

本发明的工作原理：使用时，将扣环结构10通过上扣环11固定在宠物项圈或宠物套件上，将卡扣结构20固定在宠物牵引绳上，当需要将宠物牵引绳与宠物项圈或宠物套件相接时，可以将扣环结构10的下扣环12从卡扣结构20的扣环卡口212插入，下扣环12在插入的时候，向下推动卡扣件221的顶块224，使得卡扣件221做顺时针转动，进而使得卡勾223卡接在下扣环12上，当下扣环12插入到扣环后壳限位槽2111与扣环前壳限位槽216的底部时，下扣环12的底面正好抵压这卡扣件221的顶块224，而卡勾223正好勾扣在下扣环12上，限制扣环结构10向上方向的活动，达到上锁的目的，完成宠物牵引绳与宠物项圈或宠物套件之间的连接，当宠物出现意外的紧急情况下，宠物主人可以通过控制装置30上的控制按钮34，启动电磁阀250，并通过感应电磁铁251带动联动件231做顺时针转动，进而推动卡扣件221做逆时针转动，使得卡扣件221的卡勾223做逆时针转动并放开对扣环结构10的下扣环12的限制，同时顶块224向上顶起扣环结构10，使得扣环结构10完全脱离卡扣件221的限制，达到解锁目的，这样，主人无需靠近宠物手动解锁宠物牵引绳，当宠物被卡电梯时，宠物主人也可以通过本发明远程放开宠物，可以有效的避免宠物被卡死或卡伤的意外；而对于搜救犬而言，搜救犬的动作和速度往往要快于搜救人员，当搜救犬捕捉到被搜救人员的气息时，搜救犬会有瞬间冲出的动作，搜救员可以在瞬间解锁搜救犬，使得搜救犬可以更快速的捕捉到被搜救人员的气味，可以有效的争取搜救时间，而且由于搜救地区经常是一些灾区或偏远地区，其地势不平，经常出现由于搜救犬的突然冲出而导致牵引的搜救员摔倒等意外，使用本发明后，搜救员可以快速解锁搜救犬，避免被搜救犬带动而摔倒。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种宠物牵引绳连接装置，其特征在于，包括：扣环结构、卡扣结构和控制装置；

所述扣环结构固定在宠物项圈或宠物套件上；

所述卡扣结构包括卡扣机构和电磁装置，所述卡扣机构用于扣接在扣环结构上，所述电磁装置与卡扣机构连接，用于带动卡扣机构，所述卡扣机构设置在卡扣外壳内，包括有卡扣组件、联动组件和复位扭簧，所述卡扣组件可转动设置在卡扣外壳内，其上部可与扣环结构连接，其下部与联动组件连接，并由联动组件带动转动，所述联动组件可转动设置在卡扣外壳内，并位于卡扣组件下方，所述联动组件的上部与卡扣组件连接，并可以带动卡扣组件转动，下部与电磁装置连接，并由电磁装置带动转动；

所述卡扣组件包括第一转轴和卡扣件，所述第一转轴的一端设置为外齿连接部，所述外齿连接部上设有外齿牙，另一端设置为螺纹连接部，所述螺纹连接部上设有内螺纹，所述卡扣件设有卡扣连接部，所述卡扣连接部上设有安装孔，卡扣件通过安装孔可转动套装在第一转轴上，所述卡扣连接部外侧向外凸出设有卡勾、顶块和拨块，所述卡勾设置在卡扣连接部的上部，呈反向的7字形，用于卡扣在扣环结构上，所述顶块设置在卡扣连接部的侧边，位于卡勾和拨块之间，用于顶起扣环结构，所述拨块设置在卡扣连接部的下部，并卡设在联动组件上，由联动组件带动；

所述联动组件包括有第二转轴和联动件，所述第二转轴的一端设置为外齿连接部，所述外齿连接部上设有外齿牙，另一端设置为螺纹连接部，所述螺纹连接部上设有内螺纹，所述联动件上设有联动件连接部，所述联动件连接部上设有安装孔，联动件通过安装孔可转动套装在第二转轴上，所述联动件连接部外侧向外凸出设有联动拨勾和拨动杆，所述联动拨勾呈7字形，其上部的勾形部分位于卡扣件的拨块上面，使得卡扣件的拨块正好卡设在联动拨勾和联动件联动部之间，所述拨动杆与电磁装置连接，并由电磁装置带动；

所述控制装置与电磁装置通过电信号连接，用于控制电磁装置的状态。

2.根据权利要求1所述的宠物牵引绳连接装置，其特征在于，所述扣环结构包括有上扣环和下扣环，所述上扣环和下扣环之间设有扣环连接块，所述上扣环、下扣环和扣环连接块为一体式成型结构。

3.根据权利要求2所述的宠物牵引绳连接装置，其特征在于，所述复位扭簧设置在卡扣组件上，用于带动卡扣组件复位。

4.根据权利要求3所述的宠物牵引绳连接装置，其特征在于，所述电磁装置包括有电磁阀，所述电磁阀中部设有可以上下活动的感应电磁铁，所述感应电磁铁的上端部设有电磁铁连接部，电磁铁连接部上设有连接孔，所述感应电磁铁通过连接孔套设在拨动杆上，并可以带动联动件转动。

5.根据权利要求4所述的宠物牵引绳连接装置，其特征在于，所述卡扣外壳包括相互扣合的前壳和后壳，所述卡扣外壳的上端部设有扣环卡口；

所述前壳内部设有电磁装置前壳安装槽、第一转轴前壳安装槽、第二转轴前壳安装槽和扣环前壳限位槽；

所述电磁装置前壳安装槽位于电磁装置安装对应位置；

所述第一转轴前壳安装槽位于第一转轴安装位置，第一转轴前壳安装槽内壁设有内齿槽，所述内齿槽与第一转轴上的外齿牙相适配；

所述第二转轴前壳安装槽位于第二转轴安装位置，第二转轴前壳安装槽内壁设有内齿槽，所述内齿槽与第二转轴上的外齿牙相适配；

所述扣环前壳限位槽位于扣环卡口的正下方；

所述前壳内部还设有若干个与后壳固定连接的前壳固定柱；

所述后壳内部设有电磁装置后壳安装槽、第一转轴后壳安装孔、第二装置后壳安装孔和扣环后壳限位槽；

所述电磁装置后壳安装槽与电磁装置前壳安装槽对应设置，并与电磁装置前壳安装槽形成电磁装置安装槽；

所述第一转轴后壳安装孔与第一转轴前壳安装槽对应设置；

所述第二转轴后壳安装孔与第二转轴前壳安装槽对应设置；

所述扣环后壳限位槽与扣环前壳限位槽对应设置，所述扣环后壳限位槽与扣环前壳限位槽之间形成卡扣件活动空间；

所述后壳内部还设有若干个与前壳固定连接的后壳固定孔，所述后壳固定孔与前壳固定柱对应设置。

6.根据权利要求5所述的宠物牵引绳连接装置，其特征在于，所述卡扣结构内部还包括有电池和第一控制电路板，所述电池与第一控制电路板电性连接，所述电磁装置与第一控制电路板电性连接，所述第一控制电路板上设有蜂鸣器或指示灯。

7.根据权利要求6所述的宠物牵引绳连接装置，其特征在于，所述控制装置包括有遥控外壳、第二控制电路板和遥控电池，所述第二控制电路板和遥控电池设置在遥控外壳内部，所述第二控制电路板与第一控制电路板通过电信号连接，所述第二控制电路板上还设有控制按钮，所述控制按钮位于遥控外壳外部；所述遥控电池为第二控制电路板供电，并与第二控制电路板电性连接。

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