CN113853171A - 用于外科缝合器的致动器支撑结构 - Google Patents

用于外科缝合器的致动器支撑结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种外科缝合器，该外科缝合器包括第一细长构件和第二细长构件、夹持构件和击发组件。第二细长构件被构造成能够接收钉仓。夹持构件能够操作以抵靠第二细长构件可释放地夹持第一细长构件。击发组件能够平移以击发钉仓。击发组件包括滑动件和致动器，该致动器被构造成能够由用户选择性地致动。滑动件包括内部接合特征结构和外部接合特征结构。致动器包括内部接合特征结构和外部接合特征结构。致动器的内部接合特征结构被构造成能够在致动器相对于滑动件运动时在第一接口处与滑动件的内部接合特征结构接合。致动器的外部接合特征结构被构造成能够在致动器相对于滑动件运动时在第二接口处接合滑动件的外部接合特征结构。

Description

用于外科缝合器的致动器支撑结构
背景技术
在一些外科手术诸如胃肠吻合术中，可能期望夹持一个或多个组织层，切穿被夹持的层，并且同时将钉驱动穿过层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。可用于此类手术中的一种此类器械为线性外科缝合器，也称为“线性切割器”。线性外科缝合器通常包括第一半部(称为“仓半部”或“重新装载半部”)和第二半部(称为“砧座半部”)，该第一半部具有被构造成能够支撑钉仓(或“重新装载”)的远侧钳口，该第二半部具有支撑带有钉成形特征结构的砧座表面的远侧钳口。缝合器还包括可运动的夹持杠杆，该可运动的夹持杠杆被构造成能够将这些缝合器半部可释放地夹持在一起。这些缝合器半部被构造成能够在夹持杠杆闭合时相对于彼此枢转以接收并夹持在两个远侧钳口之间的组织。缝合器的击发组件被构造成能够被致动以切割被夹持的层并且同时驱动钉穿过切割线的任一侧上的组织。在击发缝合器之后，夹持杠杆可被打开并且缝合器半部分离以释放切断和缝合的组织。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了示例性线性外科缝合器的远侧透视图，其示出缝合器的仓半部和砧座半部联接在一起，其中仓半部的夹持杠杆处于完全闭合位置；
图2示出了图1的线性外科缝合器的分解透视图；
图3示出了图1的线性外科缝合器的钉仓组件的剖面透视图；
图4A示出了图1的线性外科缝合器的剖面侧视图，其示出这些缝合器半部在其近侧端部处联接在一起，其中夹持杠杆处于打开位置；
图4B示出了图1的线性外科缝合器的剖面侧视图，其示出这些缝合器半部联接在一起，其中夹持杠杆处于部分闭合位置；
图4C示出了图1的线性外科缝合器的剖面侧视图，其示出这些缝合器半部联接在一起，其中夹持杠杆处于完全闭合位置；
图5A示出了图1的线性外科缝合器的远侧透视图，其示出处于近侧、预击发位置的缝合器的致动器；
图5B示出了图1的线性外科缝合器的远侧透视图，其示出处于远侧、击发位置的致动器；
图6示出了图1的线性外科缝合器的击发组件的远侧透视图；
图7示出了相对于图1的线性外科缝合器的罩成角度的致动器的顶视图；
图8示出了图6的击发组件的分解近侧透视图，其中击发组件包括能够沿着图2的框架滑动的致动器、上部主体部分、下部主体部分和中心主体部分；
图9示出了图6的击发组件和框架的分解侧正视图，其中致动器、上部主体部分、下部主体部分和中心主体部分各自包括内部接合特征结构；
图10示出了图6的线性外科缝合器的近侧剖面透视图，其中第一主体部分和第二主体部分的内部联接特征结构与致动器的内部联接特征结构接合；
图11示出了图1的线性外科缝合器的示例性另选击发组件的透视图，其中击发组件包括示例性致动器和能够沿着图2的框架滑动的示例性滑动件；
图12示出了图11的击发组件的分解透视图，其中击发组件包括能够沿着图2的框架滑动的致动器、上部主体部分、下部主体部分和中心主体部分；
图13示出了图11的击发组件的侧正视图；
图14示出了图11的击发组件的分解侧正视图，其中致动器、上部主体部分、下部主体部分和中心主体部分各自包括内部接合特征结构和外部接合特征结构；
图15示出了从另一个视角截取的图11的击发组件的剖面透视图，其中滑动件的内部接合特征结构与致动器的内部接合特征结构接合，并且滑动件的外部内部接合特征结构与致动器的外部接合特征结构接合；
图16示出了图15的激发组件的放大部分的放大剖面透视图；
图17示出了从另一角度截取的图11的击发组件的透视图，其中滑动件的内部接合特征结构与致动器的内部接合特征结构接合，并且滑动件的外部接合特征结构与致动器的外部接合特征结构联接；
图18示出了示例性另选线性外科缝合器的近侧透视图，其中致动器的上部外部突起部和下部外部突起部与仓半部和砧座半部的罩的导轨接合；并且
图19示出了与图18的线性外科缝合器的罩的导轨接合的图18的致动器的上部突起部的顶视图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其它不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
为公开的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于握持具有远侧外科端部执行器的外科器械的外科医生或其他操作者定义的。术语“近侧”是指元件更靠近外科医生布置的位置，并且术语“远侧”是指元件更靠近外科器械的外科端部执行器且更远离外科医生布置的位置。此外，在本文中参照附图来使用空间术语诸如“上部”、“下部”、“竖直”、“水平”等的程度，应当理解，此类术语仅用于示例性描述目的，并且不旨在是限制性的或绝对的。就这一点而言，应当理解，外科器械诸如本文所公开的那些可以不限于本文所示和所述的那些取向和位置的多种取向和位置使用。
如本文所用，针对任何数值或范围的术语“约”和“大约”表示允许零件或多个部件的集合执行如本文所述的其指定用途的合适的尺寸公差。
I.示例性线性外科缝合器
A.线性外科缝合器的概述
图1和图2示出了适用于多种切割和缝合手术(诸如胃肠吻合手术)的示例性线性外科缝合器(10)(也称为“线性切割器”)。线性外科缝合器(10)包括仓半部(12)(也称为“重新装载半部”)和砧座半部(14)，该仓半部和砧座半部被构造成能够可释放地联接在一起以将组织夹持在该仓半部和该砧座半部之间。仓半部(12)包括框架(16)。框架(16)被示出为大致U形以形成细长通道。框架(16)包括近侧框架部分(18)、远侧框架部分(20)和布置在近侧框架部分和远侧框架部分之间的一对直立侧凸缘(22)。近侧框架部分(18)可滑动地保持击发组件(34)的一部分。远侧钳口部分(20)支撑钉仓(80)(或“重新装载”)。
仓半部(12)还包括夹持杠杆(24)，该夹持杠杆可枢转地联接到框架(16)的下侧、与侧凸缘(22)大致对准。夹持杠杆(24)包括具有自由近侧端部和远侧端部的细长杠杆臂(26)，该细长杠杆臂利用枢轴销(28)可枢转地联接到框架(16)。一对相对的钳口(30)从杠杆臂(26)的远侧端部沿着框架(16)的凸缘(22)朝远侧延伸。每个钳口(30)包括具有闭合的近侧端部和开放的远侧端部的相应细长狭槽(32)，并且该细长狭槽限定被构造成能够接合砧座半部(14)的相应闩锁突起部(56)的上部凸轮表面和下部凸轮表面。如下所述，夹持杠杆(24)能够操作以相对于框架(16)在打开位置和闭合位置之间枢转，以抵靠仓半部(12)可释放地夹持砧座半部(14)，从而将组织层捕获在该仓半部和该砧座半部之间。
如图2最佳所示，仓半部(12)的击发组件(34)包括可滑动地保持在框架(16)的近侧框架部分(18)内的滑动件(36)(示意性示出)、与滑动件(36)可运动地联接的致动器(38)(或“击发旋钮”)，以及从滑动件(36)朝远侧延伸并且被构造成能够与容纳在钉仓(80)内的滑动件(100)(图3中示出)联接的细长致动梁(未示出)。本发明示例的致动器(38)被构造成能够围绕仓半部(12)的近侧端部枢转以提供缝合器(10)的“双侧击发”。具体地讲，致动器(38)可沿着仓半部(12)的任一侧定位以执行远侧击发行程，使得可在外科手术期间方便地以多种取向击发缝合器(10)。
滑动件(36)被构造成能够在近侧框架部分(18)内由致动器(38)在图2和图5A所示的近侧原始位置和图5B所示的远侧击发位置之间可平移地驱动。在近侧原始位置，滑动件(36)邻接固定在框架(16)的近侧端部处的柱(40)。柱(40)的自由端支撑侧向延伸的枢轴销(42)。如下所述，当缝合器半部(12,14)完全联接在一起并且夹持杠杆(24)闭合时，致动器(38)可朝远侧驱动。致动器(38)沿缝合器(10)的任一侧朝远侧推进使得朝远侧驱动滑动件(36)和细长致动梁，这继而朝远侧驱动滑动件(100)穿过钉仓(80)。如下所述，滑动件(100)穿过钉仓(80)朝远侧平移允许同时缝合和切割夹持在缝合器半部(12,14)之间的组织。
如图1和图2最佳所示，线性外科缝合器(10)的砧座半部(14)包括细长砧座通道(50)，该细长砧座通道具有近侧框架部分(52)和远侧钳口部分(54)。砧座通道(50)还包括一对突起部(56)形式的闩锁特征结构，这些突起部沿朝向仓半部(12)的方向从砧座通道(50)的中间部分横向延伸。每个闩锁突起部(56)可包括圆形旋转盖，该圆形旋转盖被构造成能够在砧座半部(14)与仓半部(12)联接并且夹持杠杆(24)从打开位置枢转到闭合位置时被捕获在相应的夹持杠杆钳口(30)的狭槽(32)内，如下所述。一对钩(58)从框架部分(52)的近侧端部朝近侧延伸，并且被构造成能够可释放地捕获仓半部(12)的近侧枢轴销(42)的相对侧向端部。远侧钳口部分(54)支撑呈砧座板(60)的形式的砧座表面，该砧座表面具有多个钉成形凹坑(未示出)，并且另外还支撑远侧末端构件(62)。在缝合器(10)的其他型式中，砧座表面可与砧座通道(50)的远侧钳口部分(54)一体形成或以其他方式刚性地连接到远侧钳口部分。
本发明示例的砧座半部(14)还包括安装到砧座通道(50)的中间部分的钉高度调节机构(64)。钉高度调节机构(64)例如经由一个或多个凸轮特征结构(未示出)与砧座板(60)可操作地联接，并且包括一对用户可接合的突起部(66)。突起部(66)在多个预定位置之间的纵向调节导致砧座板(60)相对于砧座通道(50)的远侧钳口部分(54)横向运动。这使得能够调节砧座板(60)与钉仓(80)的平台(94)之间的横向间隙距离，该平台限定形成的钉的高度。在缝合较大厚度的组织时，可设置较大的间隙距离，并且因此可设置较大的钉高度。相反地，在缝合较小厚度的组织时，可设置较小的间隙距离，并且因此可设置较小的钉高度。应当理解，在一些型式中可省略钉高度调节机构(64)，在这种情况下，砧座表面可相对于砧座通道(50)固定。例如，砧座表面可与远侧钳口部分(54)一体形成或以其他方式牢固地固定到远侧钳口部分。
如图1和图2所示，线性外科缝合器(10)还包括多个罩(70,72,74)，这些罩覆盖缝合器(10)的选定部分并且提升操作者在使用期间对缝合器(10)的有效抓持和操纵。在本发明示例中，仓半部(12)包括罩(70)，该罩覆框架(16)的近侧框架部分(18)的面向外的侧面。仓半部(12)还包括罩(72)，该罩覆盖夹持杠杆(24)的面向外的侧面并且被构造成能够与夹持杠杆(24)一起相对于框架(16)和罩(70)枢转。砧座半部(14)包括罩(74)，该罩覆盖砧座通道(50)的近侧框架部分(52)的面向外的侧面，包括近侧钩(58)。可通过对本领域的普通技术人员显而易见的任何合适的方式将每个罩(70,72,74)与缝合器(10)的其相应部件联接。另外，每个罩(70,72,74)可以由一种或多种材料形成并且设置有纹理，该纹理适于提升操作者对罩(70,72,74)的有效抓持，以使得能够在外科手术期间安全有效地使用缝合器(10)。
如图2和图3所示，本发明示例的钉仓(80)是组件，其包括仓体(82)、覆盖仓体(82)的开放的下侧面的盘(84)以及容纳在仓体(82)内的多个钉驱动器(86)，其中每个钉驱动器被构造成能够驱动相应的钉(88)。仓体(82)包括具有接合特征结构(90)的近侧端部和限定渐缩鼻部(92)的远侧端部，该接合特征结构被构造成能够可释放地接合框架(16)的远侧钳口部分(20)的对应接合特征结构(未示出)。仓体(82)的上侧面限定大体平面的平台(94)，穿过该平台打开纵向狭槽(96)和多个钉腔(98)。每个钉腔(98)容纳相应的钉驱动器(86)和钉(88)。如图3所示，仓体(82)的内部可滑动地容纳滑动件(100)，该滑动件包括滑动件主体(102)和刀构件(104)。滑动件主体(102)的横向侧支撑朝远侧渐缩的多个凸轮坡道(106)。滑动件主体(102)的近侧端部包括向下延伸的突片(108)，该向下延伸的突片被构造成能够在钉仓(80)安装到缝合器(10)的仓半部(12)时锁定地接合击发组件(34)的细长致动梁(未示出)的远侧端部。刀构件(104)从滑动件主体(102)的上侧面向上延伸并且呈现被构造成能够切割组织的面向远侧的切割边缘(110)。
滑动件(100)被构造成能够响应于击发组件(34)的远侧致动而朝远侧平移穿过仓体(82)，使得刀构件(104)朝远侧平移穿过纵向狭槽(96)以切割夹持在缝合器半部(12,14)之间的组织。同时，凸轮坡道(106)朝远侧平移穿过仓体(82)的相应内部狭槽(未示出)，以致动钉驱动器(86)和钉(88)向上穿过钉腔(98)，使得钉(88)的自由端刺穿被夹持的组织并且抵靠砧座板(60)的钉成形凹坑变形。这样，击发组件(34)的远侧致动允许同时切断和缝合夹持在缝合器半部(12,14)的远侧端部执行器部分之间的组织。
线性外科缝合器(10)和钉仓(80)可根据以下专利的一个或多个教导内容进一步构造和操作：2011年3月15日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument withCutting Member Arrangement”的美国专利7,905,381；2011年6月7日公布的名称为“Surgical Stapler with Apparatus for Adjusting Staple Height”的美国专利7,954,686；2013年1月8日公布的名称为“Surgical Stapler Having A Closure Mechanism”的美国专利8,348,129；和/或2014年7月29日公布的名称为“Linear Cutting and StaplingDevice with Selectively Disengageable Cutting Member”的美国专利8,789,740。这些参考文献中的每一篇的公开内容以引用方式并入本文。
B.线性外科缝合器的示例性使用
图4A至图4C示出了在外科手术期间缝合器半部(12,14)的示例性联接。如图4A所示，砧座半部(14)的近侧端部与仓半部(12)的近侧端部对准，使得仓半部(12)的近侧枢轴销(42)被砧座半部(14)的近侧钩(58)接收。在夹持杠杆(24)处于打开位置的情况下，砧座半部(14)随后围绕近侧枢轴销(42)朝向仓半部(12)枢转，以将砧座半部(14)的闩锁突起部引导到夹持杠杆钳口(30)的狭槽(32)中。一旦闩锁突起部(56)被夹持杠杆钳口(30)接收，夹持杠杆(24)就朝向图4B所示的部分闭合位置枢转。在夹持杠杆(24)的该部分闭合位置中，砧座半部(14)与仓半部(12)部分地夹持，使得此时缝合器(10)可用单手握持而不会使半部(12,14)彼此不期望地分离。另外，在这种状态下，缝合器半部(12,14)的远侧部分保持彼此间隔开，以允许将组织定位在远侧部分之间。应当理解，在实现这种部分夹持状态之前或之时，组织可被定位在缝合器半部(12,14)的远侧部分之间。
如图4C所示，夹持杠杆(24)随后进一步朝向其完全闭合位置枢转，使得夹持杠杆钳口(30)的凸轮表面抵靠夹持杠杆钳口(30)的狭槽(32)的闭合近侧端部将砧座半部(14)的闩锁突起部朝近侧牵拉，从而将缝合器半部(12,14)与牢固地定位在其间的组织完全夹紧在一起。一旦缝合器(10)的半部(12,14)处于完全夹持状态，就可操纵致动器(38)来击发钉仓80。具体地讲，如图5A和图5B所示，致动器(38)围绕缝合器(10)的近侧端部枢转以覆盖缝合器(10)的横向侧中的一个横向侧。随后将致动器(38)朝远侧驱动，从而以上述方式致动击发组件(34)，从而同时切断和缝合被夹持的组织。在完成远侧击发行程时，致动器(38)可返回到其近侧原始位置，如图2所示，并且随后可打开夹持杠杆(24)以将缝合器半部(12,14)彼此分离并且释放被缝合和切断的组织。
C.示例性击发组件
图6至图10示出了图2的线性外科缝合器(10)的击发组件(34)的细节。如先前参照图5A至图5B所述，击发组件(34)能够从第一纵向位置平移到第二纵向位置，以在第一细长构件(被示出为砧座半部(14))抵靠第二细长构件(被示出为仓半部(12))夹持时击发钉仓(80)。图6示出了图1的线性外科缝合器(10)的击发组件(34)的远侧透视图。如前所述，击发组件(34)包括滑动件(36)和致动器(38)。图7示出了相对于图1的线性外科缝合器(10)的罩(74)成角度的致动器(38)的顶视图，这可在向致动器(38)施加偏心负载时发生。
如将在下文中参照以下附图更详细地描述，滑动件(36)包括第一主体部分(被示出为上部主体部分(118))、第二主体部分(被示出为下部主体部分(120))和第三主体部分(被示出为中心主体部分(122))。图8示出了图6的击发组件(34)的分解近侧透视图，其中滑动件(36)与图2的仓半部(12)的近侧框架部分18的细长通道(109)可滑动地接合，使得滑动件(36)和致动器(38)作为一个单元沿着细长通道(109)纵向运动。图9示出了图6的击发组件(34)的致动器(38)以及上部主体部分(118)、下部主体部分(120)和中心主体部分(122)的分解侧正视图。
下文参照图6至图10描述致动器(38)。致动器(38)被构造成能够将由用户施加的力传输到击发组件(34)以执行组织的横切。致动器(38)包括主体(126)，其中主体(126)可包括抓持特征结构(128)以用于改善用户的抓持。致动器(38)包括背离致动器(38)的主体(126)延伸的内部接合特征结构(130)。如图所示，内部接合特征结构(130)包括面向彼此相反方向的上部弓形内部突起部(132)和下部弓形内部突起部(134)。致动器(38)还包括上部外部突起部(136)和下部外部突起部(138)，该上部外部突起部和下部外部突起部也面向彼此相反的方向。如图所示，上部弓形内部突起部(132)和下部弓形内部突起部(134)以及上部外部突起部(136)和下部外部突起部(138)垂直且平行于致动器(38)的主体(126)延伸。换句话讲，上部弓形内部突起部(132)和上部外部突起部(136)均竖直向上面对，而下部弓形内部突起部(134)和下部外部突起部(138)均竖直向下面对。具体地讲，上部外部突起部(136)和下部外部突起部(138)具有竖直延伸而没有任何突起部或从其延伸的其他特征结构的平滑内部表面(140)。
上部主体部分(118)和下部主体部分(120)被构造成能够纵向滑动到中心主体部分(122)中以共同形成滑动件(36)。上部主体部分(118)包括由纵向狭槽(146)(图8中示出)隔开的第一臂和第二臂(142,144)。上部主体部分(118)的第一臂(142)和第二臂(144)包括内部接合特征结构(148)。如图所示，内部接合特征结构(148)是通向纵向狭槽(146)的上部弓形内部凹槽(150)。上部弓形内部凹槽(150)被构造成能够可牢固地接收和保持致动器(38)的内部接合特征结构(130)的上部弓形内部突起部(132)。纵向狭槽(146)被构造成能够接收中心主体部分(122)。具体地讲，纵向狭槽(146)被构造成能够容纳和接收中心主体部分(122)的远侧突起部(152)。上部主体部分(118)包括被构造成能够被接收在下部主体部分(120)的远侧狭槽(156)内的下部远侧突起部(154)(图8中示出)。
相似地，下部主体部分(120)包括由纵向狭槽(162)(图8中示出)隔开的第一臂(158)和第二臂(160)。下部主体部分(120)的第一臂(158)和第二臂(160)包括内部接合特征结构(164)，该内部接合特征结构被构造成能够可牢固地接收和保持致动器(38)的内部接合特征结构(130)。如图所示，内部接合特征结构(164)是通向纵向狭槽(162)的下部弓形内部凹槽(166)。上部主体部分(118)和下部主体部分(120)的上部弓形内部凹槽(150)和下部弓形内部凹槽(166)共同限定腔体(168)，该腔体将致动器(38)的内部接合特征结构(130)的上部弓形内部突起部(132)和下部弓形内部突起部(134)共同捕获在腔体(168)内。纵向狭槽(162)被构造成能够接收中心主体部分(122)。如图8所示，下部主体部分(120)包括下部导轨(170)。致动器(38)可相对于滑动件(36)旋转，直到致动器(38)接触上部主体部分(118)的止动特征结构(174)和下部主体部分(120)的止动特征结构(176)。
图8至图9示出了包括内部接合特征结构(175)的中心主体部分(122)。内部接合特征结构(175)可为C形接合特征结构(178)，其接合致动器(38)的内部接合特征结构(130)的上部弓形内部突起部(132)和下部弓形内部突起部(134)。C形接合特征结构(178)包括彼此相对并且被示出为竖直取向的上部保持特征结构(180)和下部保持特征结构(182)。C形接合特征结构(178)形成腔体(184)，该腔体接收内部接合特征结构(130)的上部弓形内部突起部(132)和下部弓形内部突起部(134)。中心主体部分(122)包括下部导轨(186)。下部主体部分(120)的下部导轨(170)和中心主体部分(122)的下部导轨(186)被构造成能够沿着形成轨道的细长通道(109)滑动，以在朝远侧运动时竖直地引导滑动件(36)。
图10示出了图6的线性外科缝合器(10)的近侧剖面透视图，其中由上部主体部分(118)和下部主体部分(120)共同形成的C形接合特征结构(188)与致动器(38)的内部接合特征结构(130)的上部弓形内部突起部(132)和下部弓形内部突起部(134)接合。因此，中心主体部分(122)的C形接合特征结构(178)和由上部主体部分(118)和下部主体部分(120)共同形成的C形接合特征结构(178)形成腔体(168,184)，该腔体被对准以提供轨道来防止致动器(38)的内部接合特征结构(130)分离。
II.具有改善致动器支撑的示例性线性外科缝合器
在用户向线性外科缝合器(10)的致动器(38)施加偏心负载的情况下，高扭力被施加到击发组件(34)的各个部件。高扭力可使击发组件(34)的各个部件偏转，这可允许各个部件彼此分离。例如，这些各个部件可包括致动器(38)、上部主体部分(118)、下部主体部分(120)、和/或中心主体部分(122)。例如，图7示出了当向致动器(38)施加偏心负载时，相对于图1的线性外科缝合器(10)的第一罩成角度的致动器(38)的顶视图。另外，这种偏转可为致动器(38)提供与滑动件(36)分离的机会，这是不期望的。因此，可能期望加强滑动件(36)和致动器(38)的接口以防止或至少最小化击发组件(34)的这些各个部件的偏转。
如下文参照图11至图16B更详细所述，当外科医生施加的偏心负载在击发组件(212,312)内产生扭转负载时，示例性另选击发系统(212)和示例性线性外科缝合器(310)可限制致动器(216,316)上的局部应力和相关偏转。击发系统(212)和线性外科缝合器(310)使得击发组件(212,312)的各个部件能够保持彼此紧密接近，并且在高击发力情况下用作集成系统而不是各个部件。例如，如以下参照图11至图17所述，击发组件(34)的各个部件的接口可被转化成击发组件(212)，以使击发组件(212)的不期望偏转最小化。另外，如下文参照图18至图19所述，线性外科缝合器(310)的罩(70,74)和致动器(316)之间的接口可被转化以加强该接口并使不期望偏转最小化。
A.用于改善致动器支撑的示例性另选击发组件
图11至图17示出了与线性外科缝合器(诸如上述线性外科缝合器(10))一起使用的第一示例性另选击发组件(212)。击发组件(212)可用于代替击发组件(34)以加强击发组件(212)并使击发组件(212)的不期望偏转最小化。类似于击发组件(34)，当砧座半部(14)抵靠仓半部(12)夹持时，击发组件(212)能够从第一纵向位置平移到第二纵向位置以击发钉仓(80)。
图11示出了包括滑动件(214)和致动器(216)的击发组件(212)的透视图，该滑动件和致动器类似于上述滑动件(36)和致动器(38)。滑动件(214)包括第一主体部分(被示出为上部主体部分(218))、第二主体部分(被示出为下部主体部分(220))和第三主体部分(被示出为中心主体部分(222))。除非另有说明，否则上部主体部分(218)、下部主体部分(220)和中心主体部分(222)类似于上述上部主体部分(118)、下部主体部分(120)和中心主体部分(122)。上部主体部分(218)和下部主体部分(220)可被构造成能够纵向滑动到中心主体部分(222)中以共同形成滑动件(214)。上部主体部分(218)、下部主体部分(220)和中心主体部分(222)能够沿着框架(16)的近侧框架部分(18)滑动。滑动件(214)与图2的仓半部(12)的近侧框架部分(28)的细长通道(109)可滑动地接合，使得滑动件(214)和致动器(216)可作为一个单元沿着近侧框架部分(18)的细长通道(109)纵向运动。
图12至图14更详细地描述了上部主体部分(218)、下部主体部分(220)和中心主体部分(222)。图12示出了图11的击发组件的分解透视图，使得更容易设想上部主体部分(218)、下部主体部分(220)和中心主体部分(222)的各个特征结构。图13示出了图11的击发组件的侧正视图，示出了上部主体部分(218)、下部主体部分(220)和中心主体部分(222)的特征结构与致动器(216)的联接。图14示出了图11的击发组件(212)的致动器(216)以及上部主体部分(218)、下部主体部分(220)和中心主体部分(222)的分解侧正视图，其中致动器(216)以及上部主体部分(218)、下部主体部分(220)和中心主体部分(222)各自包括用于加强击发组件(212)并且使击发组件(212)的不期望偏转最小化的特征结构，如下所述。
1.示例性致动器
以下参照图11至图14A更详细地描述了致动器(216)。类似于致动器(38)，致动器(216)由用户选择性地致动，以将用户施加的力传递到击发组件(212)，以执行组织的横切。致动器(216)包括臂(224)和主体(226)。主体(226)可包括抓持特征结构(228)以用于改善用户的抓持。如图所示，臂(224)垂直于致动器(216)的主体(226)延伸。臂(224)包括内部接合特征结构(230)和外部接合特征结构(231)。内部接合特征结构(230)背离致动器(216)的主体(226)延伸。如图所示，内部接合特征结构(230)包括面向彼此相反方向的上部弓形内部突起部(232)和下部弓形内部突起部(234)。如图14和图16所示，上部弓形内部突起部(232)和下部弓形内部突起部(234)竖直地延伸。具体地讲，上部弓形内部突起部(232)和下部弓形内部突起部(234)垂直于臂(224)且平行于主体(226)延伸。
与上述致动器(38)不同，致动器(216)包括外部接合特征结构(231)。外部接合特征结构(231)可包括上部突起部和下部突起部，该上部突起部和下部突起部被构造成能够加强滑动件(214)和致动器(216)之间的接口。具体地讲，外部接合特征结构(231)被示出为包括上部L形弓形外部突起部(236)和下部L形弓形外部突起部(238)。然而，还设想外部接合特征结构(231)可具有多种合适的形状和尺寸。上部L形弓形外部突起部(236)和下部L形弓形外部突起部(238)沿背离臂(224)的相反方向延伸。上部L形弓形外部突起部(236)包括上部末端部分(237)。如图14和图16所示，上部末端部分(237)包括竖直接口表面(239a)和水平接口表面(239b)。相似地，下部L形弓形外部突起部(238)包括下部末端部分(240)。如图14和图16所示，下部末端部分(240)包括竖直接口表面(241a)和水平接口表面(241b)。上部L形弓形外部突起部和下部L形弓形外部突起部(236,238)的上部末端部分和下部末端部分(237,240)被示出为平行于致动器(216)的臂(224)延伸。如图所示，致动器(216)的下半部是致动器(216)的上半部的镜像。
2.示例性上部主体部分
上部主体部分(218)包括由纵向狭槽(246)(图12中示出)隔开的第一臂(242)和第二臂(244)。上部主体部分(218)的第一臂(242)和第二臂(244)包括内部接合特征结构(248)和外部接合特征结构(249)。如图所示，内部接合特征结构(248)为上部弓形内部凹槽(250)，该上部弓形内部凹槽通向纵向狭槽(246)并且(向下)朝向下部主体部分(220)。上部弓形内部凹槽(250)被构造成能够可牢固地接收和保持致动器(216)的内部接合特征结构(230)的上部弓形内部突起部(232)。纵向狭槽(246)被构造成能够接收中心主体部分(222)。具体地讲，纵向狭槽(246)被构造成能够容纳和接收中心主体部分(222)的远侧突起部(252)。上部主体部分(218)包括被构造成能够被接收在下部主体部分(220)的远侧狭槽(256)内的下部远侧突起部(254)(图12和图14中示出)。
与上述上部主体部分(118)不同，上部主体部分(218)包括外部接合特征结构(249)，该外部接合特征结构被示出为上部弓形外部凹槽(251)。然而，还设想外部接合特征结构(249)可具有多种合适的形状和尺寸。上部弓形外部凹槽(251)沿与上部弓形内部凹槽(250)相反的方向向上打开。上部弓形外部凹槽(251)包括被示出为彼此垂直的竖直接口表面(253a)和水平接口表面(253b)。
3. 示例性下部主体部分
下部主体部分(220)包括由纵向狭槽(262)(图12中示出)隔开的第一臂(258)和第二臂(260)。下部主体部分(220)的第一臂(258)和第二臂(260)包括内部接合特征结构(264)和外部接合特征结构(265)。内部接合特征结构(264)被构造成能够可牢固地接收和保持致动器(216)的内部接合特征结构(230)。如图所示，内部接合特征结构(264)是通向纵向狭槽(262)的下部弓形内部凹槽(266)。上部主体部分(218)和下部主体部分(220)的上部弓形内部凹槽(250)和下部弓形内部凹槽(266)共同限定腔体(268)，该腔体将致动器(216)的内部接合特征结构(230)的上部弓形内部突起部(232)和下部弓形内部突起部(234)共同捕获在腔体(268)内。纵向狭槽(262)被构造成能够接收中心主体部分(222)。如图12所示，下部主体部分(220)包括下部导轨(270)。致动器(216)可相对于滑动件(214)旋转，直到致动器(216)接触上部主体部分(218)的止动特征结构(274)和下部主体部分(220)的止动特征结构(276)。
与上述下部主体部分(120)不同，下部主体部分(220)包括外部接合特征结构(265)，该外部接合特征结构被示出为下部弓形外部凹槽(272)。然而，还设想外部接合特征结构(265)可具有多种合适的形状和尺寸。下部弓形外部凹槽(272)沿与下部弓形内部凹槽(266)相反的方向向上打开。下部弓形外部凹槽(272)包括被示出为彼此垂直的竖直接口表面(273a)和水平接口表面(273b)。
4.示例性中心主体部分
中心主体部分(222)类似于中心主体部分(122)，并且在下文参照图11至图14更详细地描述。如图12和图14所示，中心主体部分(222)包括内部接合特征结构(275)和外部接合特征结构(277)。内部接合特征结构(275)(被示出为C形接合特征结构(278))接合致动器(216)的内部接合特征结构(230)的上部弓形内部突起部(232)和下部弓形内部突起部(234)。C形接合特征结构(278)包括被示出为竖直取向的相对的上部保持特征结构(280)和下部保持特征结构(282)。C形接合特征结构(278)形成腔体(284)，该腔体接收致动器(216)的内部接合特征结构(230)的上部弓形内部突起部(232)和下部弓形内部突起部(234)。中心主体部分(222)包括下部导轨(286)。下部主体部分(220)的下部导轨(270)和中心主体部分(222)的下部导轨(286)被构造成能够沿着细长通道(109)、沿着近侧框架部分(18)滑动，以在朝远侧运动时竖直地引导滑动件(214)。由上部主体部分(218)和下部主体部分(220)共同形成的C形接合特征结构(288)与致动器(216)的内部接合特征结构(230)的上部弓形内部突起部(232)和下部弓形内部突起部(234)接合。如图11和图13所示，中心主体部分(222)的C形接合特征结构(278)和由上部主体部分(218)和下部主体部分(220)共同形成的C形接合特征结构(288)形成腔体(268,284)，该腔体被对准以提供轨道来防止致动器(216)的内部接合特征结构(230)分离。
与上述中心主体部分(122)不同，中心主体部分(222)包括外部接合特征结构(277)。中心主体部分(122)的外部接合特征结构(277)包括上部弓形外部凹槽(290)和下部弓形外部凹槽(292)，该上部弓形外部凹槽和下部弓形外部凹槽与上部主体部分(118)和下部主体部分(120)的上部弓形外部凹槽(251)和下部弓形外部凹槽(272)一起被构造成能够接收致动器(216)的外部接合特征结构(231)。上部弓形外部凹槽(290)包括竖直接口表面(294a)和水平接口表面(294b)。下部弓形外部凹槽(292)包括竖直接口表面(296a)和水平接口表面(296b)。
5.示例性接口
考虑到这种结构，图15至图17更详细地示出了滑动件(214)和致动器(216)的接合。图15示出了从另一个视角截取的图11的击发组件的剖面透视图，其中滑动件(214)的内部接合特征结构(被示出为内部接合特征结构(248,264,275))在第一接口处与致动器(216)的内部接合特征结构(230)接合，并且滑动件(214)的外部接合特征结构(被示为外部接合特征结构(249,265,277)在第二接口处与致动器(216)的外部接合特征结构(231)接合。图16示出了图15的放大部分的放大剖面透视图。图17示出了从另一个视角截取的图11的击发组件(212)的透视图，其中滑动件(214)的内部接合特征结构与致动器(216)的内部接合特征结构(230)接合，并且滑动件(214)的内部接合特征结构与致动器(216)的内部接合特征结构(230)联接。
致动器(216)的内部接合特征结构(230)被构造成能够在致动器(216)相对于滑动件(214)运动时，在第一接口(例如，内部接口)处接合滑动件(214)的内部接合特征结构(被示出为内部接合特征结构(248,264,275))。如图所示，致动器(216)的内部接合特征结构(230)的上部弓形内部突起部和下部弓形内部突起部(232,234)被可牢固地接收在腔体(168,184)内。具体地讲，上部弓形内部突起部(232)和下部弓形内部突起部(234)被构造成能够在致动器(216)相对于滑动件(214)运动时沿着相应的上部弓形凹槽和下部弓形凹槽滑动。上部弓形外部凹槽(251)和下部弓形外部凹槽(272)共同延伸出滑动件(214)的第一横向侧(298)和第二横向侧(300)，以在滑动件(214)的第一横向侧(298)和第二横向侧(300)之间引导致动器(216)的上部弓形内部突起部(232)和下部弓形内部突起部(234)。
致动器(216)的外部接合特征结构(231)被构造成能够在致动器(216)相对于滑动件(214)运动时在第二接口(例如，外部接口)处接合滑动件(214)的外部接合特征结构(被示为外部接合特征结构(249,265,277))。例如，当致动器(216)在滑动件(214)的第一横向侧(298)和第二横向侧(300)之间运动时，致动器(216)的外部接合特征结构(231)可沿着滑动件(214)的外部接合特征结构滑动。
上部L形弓形外部突起部(236)和下部L形弓形外部突起部(238)相对于上部主体部分(218)、下部主体部分(220)和中心主体部分(222)的外部凹槽运动。上部L形弓形外部突起部(236)和下部L形弓形外部突起部(238)被构造成能够被接收在上部主体部分(218)和下部主体部分(220)的相应的上部外部弓形凹槽(251)和下部外部弓形凹槽(272)以及滑动件(214)的中心主体部分(222)的上部外部弓形凹槽(290)和下部外部弓形凹槽(292)中。具体地讲，上部L形弓形外部突起部(236)被构造成能够在致动器(216)相对于滑动件(214)运动时沿着上部弓形外部凹槽(251,290)滑动，并且下部L形弓形外部突起部(238)被构造成能够在致动器(216)相对于滑动件(214)运动时沿着下部弓形外部凹槽(272,292)滑动。
具体地讲，上部弓形外部凹槽(251,290)和下部弓形外部凹槽(272,292)从滑动件(214)的第一横向侧(298)延伸到滑动件(214)的第二横向侧(300)，使得上部主体部分(218)、下部主体部分(220)和中心主体部分(222)的上部弓形外部凹槽(251,290)和下部弓形外部凹槽(272,292)共同将致动器(216)的上部L形弓形外部突起部(236)和下部L形弓形外部突起部(238)保持在滑动件(214)的第一横向侧(298)和第二横向侧(300)之间，并在该滑动件的第一横向侧和第二横向侧之间引导该致动器的上部L形弓形外部突起部和下部L形弓形外部突起部。上部末端部分(237)和下部末端部分(240)被构造成能够被接收在滑动件(214)的相应的上部弓形外部凹槽(251,290)和下部弓形外部凹槽(272,292)中。致动器(216)的内部接合特征结构(230)的上部弓形内部突起部(232)和下部弓形内部突起部(234)之间的相对间距被构造成能够将致动器(216)的内部接合特征结构(230)可牢固地接收和保持在腔体(268,284)内。
滑动件(214)和致动器(216)的外部接合特征结构(被示出为外部接合特征结构(249,265,277))提供至少一个附加接触点以加强滑动件(214)和致动器(216)之间的第二接口。如图所示，第二接口与第一接口间隔开。附加的接触点被构造成能够限制致动器(216)相对于滑动件(214)的偏转，以改善滑动件(214)和致动器(216)的联接。如图15至图17所示，致动器(216)的上部末端部分(237)的竖直接口表面(239a)抵靠上部主体部分(218)的竖直接口表面(253a)滑动，并且致动器(216)的上部末端部分(237)的水平接口表面(239b)抵靠上部主体部分(218)的水平接口表面(253b)滑动。另外，致动器(216)的下部末端部分(240)的竖直接口表面(241a)抵靠下部主体部分(220)的竖直接口表面(273a)滑动，并且致动器(216)的上部末端部分(237)的水平接口表面(241b)抵靠下部主体部分(220)的水平接口表面(273b)滑动。另外，如图14的分解侧视图所示，当致动器(216)接合中心主体部分(222)时，致动器(216)的上部末端部分(237)的竖直接口表面(239a)抵靠中心主体部分(222)的竖直接口表面(294a)滑动，并且致动器(216)的上部末端部分(237)的水平接口表面(239b)抵靠中心主体部分(222)的水平接口表面(294b)滑动。另外，致动器(216)的下部末端部分(240)的竖直接口表面(241a)抵靠中心主体部分(222)的竖直接口表面(296a)滑动，并且致动器(216)的上部末端部分(237)的水平接口表面(241b)抵靠中心主体部分(222)的水平接口表面(296b)滑动。
B.用于改善致动器支撑的示例性另选线性外科缝合器
图18示出了另一个示例性线性外科缝合器(310)的近侧透视图。线性外科缝合器(310)通常类似于上述线性外科缝合器(10)，不同之处如下文另外所述。类似于线性外科缝合器(10)，线性外科缝合器(310)包括第一细长构件(先前被示出为砧座半部(14))、第二细长构件(先前被示出为仓半部(12))和夹持构件(先前被示出为夹持杠杆(24))。如先前参照线性外科缝合器(10)所述，砧座半部(14)包括支撑砧座表面(被示出为砧座板(60))的远侧部分(先前被示出为远侧钳口部分(54))，其中砧座板(60)包括多个钉成形凹坑。类似于击发组件(34)，当砧座半部(14)抵靠仓半部(12)夹持时，击发组件(312)能够从第一纵向位置平移到第二纵向位置以击发钉仓(80)。如先前参照线性外科缝合器(10)所述，仓半部(12)包括被构造成能够接收钉仓(80)的远侧部分(被示出为远侧钳口部分(20))，并且夹持杆(24)能够操作以抵靠仓半部(12)可释放地夹持砧座半部(14)。
如图18所示，击发组件(312)包括滑动件(314)和致动器(316)。滑动件(314)包括第一主体部分(被示出为上部主体部分(318))和第二主体部分(被示出为下部主体部分(320))。滑动件(314)可包括中心主体部分(未示出)，但类似于中心主体部分(122)。致动器(316)包括主体(326)，该主体可包括抓持特征结构(328)以用于改善用户的抓持。致动器(316)被示出为包括被构造成能够可滑动地接合线性外科缝合器(310)的罩(370,374)的上部突起部(330)和下部突起部(332)。如图18所示，罩(374)类似于罩(74)，并且包括上部凸边(376)。上部凸边(376)包括竖直接口表面(378a)和水平接口表面(378b)。如图所示，竖直接口表面(378a)相对于水平接口表面(378b)以90度角设置。类似地，类似于罩(70)，罩(370)包括被构造成能够接合致动器(316)的下部突起部(332)的下部凸边(380)。下部凸边(380)包括竖直接口表面(382a)和水平接口表面(382b)。类似地，竖直接口表面(382a)相对于水平接口表面(382b)以90度角设置。
罩(370,374)与致动器(316)的接合可稳定致动器(316)，并且当用户在朝远侧运动时向致动器(316)施加力时控制致动器(316)的偏转和/或旋转。图19示出了图18的致动器(316)的上部突起部(330)的顶视图，该上部突起部与图18的线性外科缝合器(310)的罩(374)的上部凸边(376)接合。致动器(316)与罩(370,374)之间的接口使致动器(316)与罩(370,374)成90度角，并且紧固悬伸部以与上部凸边(376)和下部凸边(380)更好地接合。致动器(316)与罩(370,374)之间的接口还可使滑动件(314)的上部主体部分(318)和下部主体部分(320)的分离最小化。
IV.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科缝合器，包括：(a)第一细长构件，所述第一细长构件具有支撑砧座表面的远侧部分，其中所述砧座表面包括多个钉成形凹坑；(b)第二细长构件，所述第二细长构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分；(c)夹持构件，所述夹持构件能够操作以抵靠所述第二细长构件可释放地夹持所述第一细长构件；和(d)击发组件，其中所述击发组件能够从第一纵向位置平移到第二纵向位置，以在所述第一细长构件抵靠所述第二细长构件夹持时击发所述钉仓，其中所述击发组件包括：(i)滑动件，所述滑动件包括：(A)内部接合特征结构；和(B)外部接合特征结构；和(ii)致动器，所述致动器被构造成能够由用户选择性地致动，其中所述致动器包括：(A)内部接合特征结构，所述内部接合特征结构被构造成能够在所述致动器相对于所述滑动件运动时在第一接口处与所述滑动件的所述内部接合特征结构接合；和(B)外部接合特征结构，所述外部接合特征结构被构造成能够在所述致动器相对于所述滑动件运动时在第二接口处接合所述滑动件的所述外部接合特征结构。
实施例2
根据实施例1所述的外科缝合器，其中，所述第二接口与所述第一接口间隔开，其中所述第一接口和所述第二接口被构造成能够限制所述致动器相对于所述滑动件的偏转并且改善所述滑动件和所述致动器的联接。
实施例3
根据实施例1至2中任一项或多项所述的外科缝合器，其中，所述滑动件的所述外部接合特征结构形成于所述滑动件的外表面中，其中所述致动器的所述外部接合特征结构被构造成能够在所述致动器在所述滑动件的第一横向侧和所述滑动件的第二横向侧之间运动时沿着所述滑动件的所述外部接合特征结构滑动。
实施例4
根据实施例1至2中任一项或多项所述的外科缝合器，其中，所述滑动件的所述外部接合特征结构包括第一外部凹槽，其中所述致动器的所述外部接合特征结构包括第一外部突起部，其中所述第一外突起部被构造成能够在所述致动器在所述滑动件的第一横向侧和所述滑动件的第二横向侧之间运动时沿着所述第一外部凹槽滑动。
实施例5
根据实施例4所述的外科缝合器，其中，所述滑动件的所述外部接合特征结构包括第二外部凹槽，其中所述致动器的所述外部接合特征结构包括第二外部突起部，其中所述第二外部突起部被构造成能够在所述致动器相对于所述滑动件运动时沿着所述第二外部凹槽滑动。
实施例6
根据实施例5所述的外科缝合器，其中，所述致动器的所述第一外部突起部和所述第二外部突起部包括上部弓形外部突起部和下部弓形外部突起部，其中所述滑动件的所述第一外部凹槽和所述第二外部凹槽包括上部弓形外部凹槽和下部弓形外部凹槽，其中所述上部弓形外部突起部和所述下部弓形外部突起部被构造成能够在所述致动器相对于所述滑动件运动时分别沿着所述上部弓形外部凹槽和所述下部弓形外部凹槽滑动。
实施例7
根据实施例5所述的外科缝合器，其中，所述致动器包括垂直于所述致动器延伸的臂，其中所述第一外部突起部和所述第二外部突起部包括从所述臂延伸的第一L形外部突起部和第二L形外部突起部，其中所述第一L形外部突起部和所述第二L形外部突起部被构造成能够被接收在所述滑动件的相应的所述第一外部凹槽和所述第二外部凹槽中。
实施例8
根据实施例7所述的外科缝合器，其中，所述第一L形突起部和所述第二L形突起部包括第一末端部分和第二末端部分，其中所述第一L形外部突起部和所述第二L形外部突起部的所述第一末端部分和所述第二末端部分平行于所述致动器的所述外部接合特征结构的所述臂延伸并且被构造成能够被接收在所述滑动件的相应的所述第一外部凹槽和所述第二外部凹槽中。
实施例9
根据实施例7至8中任一项或多项所述的外科缝合器，其中，所述致动器的所述内部接合特征结构包括第一内部突起部和第二内部突起部，所述第一内部突起部和所述第二内部突起部彼此相对地延伸并且垂直于所述致动器的所述外部接合特征结构的所述臂。
实施例10
根据实施例9所述的外科缝合器，其中，所述第一L形外部突起部和所述第二L形外部突起部以及所述第一内部突起部和所述第二内部突起部为弓形的。
实施例11
根据实施例1至10中任一项或多项所述的外科缝合器，其中，所述滑动件的所述内部接合特征结构包括C形接合特征结构，其中所述C形接合特征结构形成被构造成能够接收所述致动器的所述内部接合特征结构的腔体。
实施例12
根据实施例1至11中任一项或多项所述的外科缝合器，其中，所述致动器的所述内部接合特征结构包括相对的第一内部突起部和第二内部突起部，所述第一内部突起部和所述第二内部突起部彼此相对地延伸，其中所述第一内部突起部和所述第二内部突起部被构造成能够被可牢固地接收在所述腔体内。
实施例13
根据实施例1至3中任一项或多项所述的外科缝合器，其中，所述滑动件包括第一主体部分和第二主体部分，所述第一主体部分和所述第二主体部分各自包括第一外部凹槽和第二外部凹槽，其中所述滑动件的所述外部接合特征结构包括被构造成能够接收所述致动器的所述外部接合特征结构的所述第一外部凹槽和所述第二外部凹槽。
实施例14
根据实施例13所述的外科缝合器，其中，所述滑动件包括第三主体部分，所述第三主体部分包括内部接合特征结构和外部接合特征结构，其中所述第三主体部分的所述外部接合特征结构包括第一外部凹槽和第二外部凹槽，所述第一外部凹槽和所述第二外部凹槽与所述第一主体部分和所述第二主体部分的所述第一外部凹槽和所述第二外部凹槽一起被构造成能够接收所述致动器的所述外部接合特征结构。
实施例15
根据实施例14所述的外科缝合器，，其中，所述第一主体部分、所述第二主体部分和所述第三主体部分的所述第一外部凹槽和所述第二外部凹槽共同沿着所述滑动件的第一横向侧和第二横向侧延伸，以在所述滑动件的所述第一横向侧和所述第二横向侧之间引导所述致动器的所述外部接合特征结构。
实施例16
一种外科缝合器，包括：(a)第一细长构件，所述第一细长构件具有支撑砧座表面的远侧部分，其中所述砧座表面包括多个钉成形凹坑；(b)第二细长构件，所述第二细长构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分；(c)夹持构件，所述夹持构件能够操作以抵靠所述第二细长构件可释放地夹持所述第一细长构件；和(d)击发组件，其中所述击发组件能够从第一纵向位置平移到第二纵向位置，以在所述第一细长构件抵靠所述第二细长构件夹持时击发所述钉仓，其中所述击发组件包括：(i)滑动件，所述滑动件包括沿相反方向打开的第一外部凹槽和第二外部凹槽，和(ii)致动器，所述致动器被构造成能够由用户选择性地致动，其中所述致动器包括：(A)主体；(B)第一外部突起部，所述第一外部突起部从所述主体延伸，其中所述第一外部突起部被构造成能够在所述致动器相对于所述滑动件运动时沿着所述第一外部凹槽滑动；和(C)第二外部突起部，所述第二外部突起部从主体延伸，其中所述第二外部突起部被构造成能够在所述致动器相对于所述滑动件运动时沿着所述第二外部凹槽滑动。
实施例17
根据实施例16所述的外科缝合器，其中，所述第一外部突起部和所述第二外部突起部包括第一L形外部突起部和第二L形外部突起部，所述第一L形外部突起部和所述第二L形外部突起部被构造成能够被接收在所述滑动件的所述第一外部凹槽和所述第二外部凹槽中，其中所述第一L形外部突起部和所述第二L形外部突起部的末端平行于所述主体延伸。
实施例18
一种外科缝合器，包括：(a)第一细长构件，所述第一细长构件具有支撑砧座表面的远侧部分，其中所述砧座表面包括多个钉成形凹坑；(b)第二细长构件，所述第二细长构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分；(c)夹持构件，所述夹持构件能够操作以抵靠所述第二细长构件可释放地夹持所述第一细长构件；和(d)击发组件，其中所述击发组件能够从第一纵向位置平移到第二纵向位置，以在所述第一细长构件抵靠所述第二细长构件夹持时击发所述钉仓，其中所述击发组件包括：(i)滑动件，所述滑动件包括：(A)第一主体部分，所述第一主体部分包括内部接合特征结构和外部接合特征结构；(B)第二主体部分，所述第二主体部分包括内部接合特征结构和外部接合特征结构；和(C)第三主体部分，所述第三主体部分包括内部接合特征结构和外部接合特征结构；和(ii)致动器，所述致动器包括：(A)内部接合特征结构，所述内部接合特征结构被构造成能够相对于所述第一主体部分、所述第二主体部分和所述第三主体部分的所述内部接合特征结构运动；和(B)外部接合特征结构，所述外部接合特征结构被构造成能够相对于所述第一主体部分、所述第二主体部分和所述第三主体部分的所述外部接合特征结构运动。
实施例19
根据实施例18所述的外科缝合器，其中，所述第一主体部分、所述第二主体部分和所述第三主体部分的所述外部接合特征结构分别包括第一外部凹槽、第二外部凹槽和第三外部凹槽，其中所述第一外部凹槽、所述第二外部凹槽和所述第三外部凹槽从所述滑动件的第一横向侧和所述滑动件的第二横向侧共同延伸，使得所述第一主体部分、所述第二主体部分和所述第三主体部分的所述第一外部凹槽、所述第二外部凹槽和所述第三外部凹槽共同将所述致动器的所述外部接合特征结构保持在所述滑动件的所述第一横向侧和所述第二横向侧之间并在所述滑动件的所述第一横向侧和所述第二横向侧之间引导所述致动器的所述外部接合特征结构。
实施例20
根据实施例18至19中任一项或多项所述的外科缝合器，其中，所述第一主体部分、所述第二主体部分和所述第三主体部分的所述内部接合特征结构分别包括共同形成腔体的第一内部凹槽、第二内部凹槽和第三内部凹槽，其中所述致动器的所述内部接合特征结构包括被构造成能够被可牢固地接收在所述腔体内的第一内部突起部和第二内部突起部。
V.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应被视为彼此孤立。根据本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
另外，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者可与以下文献中描述的教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者组合：2018年2月6日提交的名称为“Release Mechanism for Linear Surgical Stapler”的美国申请15/889,363；2018年2月6日提交的名称为“Lockout Assembly for LinearSurgical Stapler”的美国申请15/889,370；2018年2月6日提交的名称为“Features toAlign and Close Linear Surgical Stapler”的美国申请15/889,374；2018年2月6日提交的名称为“Releasable Coupling Features for Proximal Portions of LinearSurgical Stapler”的美国申请15/889,376；2018年2月6日提交的名称为“Firing LeverAssembly for Linear Surgical Stapler”的美国申请15/889,388；2018年2月6日提交的名称为“Clamping Mechanism for Linear Surgical Stapler”的美国申请15/889,390；和/或与本申请同一日期提交的名称为“Actuator Retainer for Surgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END9093USNP1]。这些申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以用于以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种外科缝合器，包括：
(a)第一细长构件，所述第一细长构件具有支撑砧座表面的远侧部分，其中所述砧座表面包括多个钉成形凹坑；
(b)第二细长构件，所述第二细长构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分；
(c)夹持构件，所述夹持构件能够操作以抵靠所述第二细长构件可释放地夹持所述第一细长构件；和
(d)击发组件，其中所述击发组件能够从第一纵向位置平移到第二纵向位置，以在所述第一细长构件抵靠所述第二细长构件夹持时击发所述钉仓，其中所述击发组件包括：
(i)滑动件，所述滑动件包括：
(A)内部接合特征结构，和
(B)外部接合特征结构，和
(ii)致动器，所述致动器被构造成能够由用户选择性地致动，其中所述致动器包括：
(A)内部接合特征结构，所述内部接合特征结构被构造成能够在所述致动器相对于所述滑动件运动时在第一接口处与所述滑动件的所述内部接合特征结构接合，和
(B)外部接合特征结构，所述外部接合特征结构被构造成能够在所述致动器相对于所述滑动件运动时在第二接口处接合所述滑动件的所述外部接合特征结构。
2.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述第二接口与所述第一接口间隔开，其中所述第一接口和所述第二接口被构造成能够限制所述致动器相对于所述滑动件的偏转并且改善所述滑动件和所述致动器的联接。
3.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述滑动件的所述外部接合特征结构形成于所述滑动件的外表面中，其中所述致动器的所述外部接合特征结构被构造成能够在所述致动器在所述滑动件的第一横向侧和所述滑动件的第二横向侧之间运动时沿着所述滑动件的所述外部接合特征结构滑动。
4.根据权利要求2所述的外科缝合器，其中，所述滑动件的所述外部接合特征结构包括第一外部凹槽，其中所述致动器的所述外部接合特征结构包括第一外部突起部，其中所述第一外突起部被构造成能够在所述致动器在所述滑动件的第一横向侧和所述滑动件的第二横向侧之间运动时沿着所述第一外部凹槽滑动。
5.根据权利要求4所述的外科缝合器，其中，所述滑动件的所述外部接合特征结构包括第二外部凹槽，其中所述致动器的所述外部接合特征结构包括第二外部突起部，其中所述第二外部突起部被构造成能够在所述致动器相对于所述滑动件运动时沿着所述第二外部凹槽滑动。
6.根据权利要求5所述的外科缝合器，其中，所述致动器的所述第一外部突起部和所述第二外部突起部包括上部弓形外部突起部和下部弓形外部突起部，其中所述滑动件的所述第一外部凹槽和所述第二外部凹槽包括上部弓形外部凹槽和下部弓形外部凹槽，其中所述上部弓形外部突起部和所述下部弓形外部突起部被构造成能够在所述致动器相对于所述滑动件运动时分别沿着所述上部弓形外部凹槽和所述下部弓形外部凹槽滑动。
7.根据权利要求5所述的外科缝合器，其中，所述致动器包括垂直于所述致动器延伸的臂，其中所述第一外部突起部和所述第二外部突起部包括从所述臂延伸的第一L形外部突起部和第二L形外部突起部，其中所述第一L形外部突起部和所述第二L形外部突起部被构造成能够被接收在所述滑动件的相应的所述第一外部凹槽和所述第二外部凹槽中。
8.根据权利要求7所述的外科缝合器，其中，所述第一L形突起部和所述第二L形突起部包括第一末端部分和第二末端部分，其中所述第一L形外部突起部和所述第二L形外部突起部的所述第一末端部分和所述第二末端部分平行于所述致动器的所述外部接合特征结构的所述臂延伸并且被构造成能够被接收在所述滑动件的相应的所述第一外部凹槽和所述第二外部凹槽中。
9.根据权利要求7所述的外科缝合器，其中，所述致动器的所述内部接合特征结构包括第一内部突起部和第二内部突起部，所述第一内部突起部和所述第二内部突起部彼此相对地延伸并且垂直于所述致动器的所述外部接合特征结构的所述臂。
10.根据权利要求9所述的外科缝合器，其中，所述第一L形外部突起部和所述第二L形外部突起部以及所述第一内部突起部和所述第二内部突起部为弓形的。
11.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述滑动件的所述内部接合特征结构包括C形接合特征结构，其中所述C形接合特征结构形成被构造成能够接收所述致动器的所述内部接合特征结构的腔体。
12.根据权利要求11所述的外科缝合器，其中，所述致动器的所述内部接合特征结构包括相对的第一内部突起部和第二内部突起部，所述第一内部突起部和所述第二内部突起部彼此相对地延伸，其中所述第一内部突起部和所述第二内部突起部被构造成能够被可牢固地接收在所述腔体内。
13.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述滑动件包括第一主体部分和第二主体部分，所述第一主体部分和所述第二主体部分各自包括第一外部凹槽和第二外部凹槽，其中所述滑动件的所述外部接合特征结构包括被构造成能够接收所述致动器的所述外部接合特征结构的所述第一外部凹槽和所述第二外部凹槽。
14.根据权利要求13所述的外科缝合器，其中，所述滑动件包括第三主体部分，所述第三主体部分包括内部接合特征结构和外部接合特征结构，其中所述第三主体部分的所述外部接合特征结构包括第一外部凹槽和第二外部凹槽，所述第一外部凹槽和所述第二外部凹槽与所述第一主体部分和所述第二主体部分的所述第一外部凹槽和所述第二外部凹槽一起被构造成能够接收所述致动器的所述外部接合特征结构。
15.根据权利要求14所述的外科缝合器，其中，所述第一主体部分、所述第二主体部分和所述第三主体部分的所述第一外部凹槽和所述第二外部凹槽共同沿着所述滑动件的第一横向侧和第二横向侧延伸，以在所述滑动件的所述第一横向侧和所述第二横向侧之间引导所述致动器的所述外部接合特征结构。
16.一种外科缝合器，包括：
(a)第一细长构件，所述第一细长构件具有支撑砧座表面的远侧部分，其中所述砧座表面包括多个钉成形凹坑；
(b)第二细长构件，所述第二细长构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分；
(c)夹持构件，所述夹持构件能够操作以抵靠所述第二细长构件可释放地夹持所述第一细长构件；和
(d)击发组件，其中所述击发组件能够从第一纵向位置平移到第二纵向位置，以在所述第一细长构件抵靠所述第二细长构件夹持时击发所述钉仓，其中所述击发组件包括：
(i)滑动件，所述滑动件包括沿相反方向打开的第一外部凹槽和第二外部凹槽，和
(ii)致动器，所述致动器被构造成能够由用户选择性地致动，其中所述致动器包括：
(A)主体，
(B)第一外部突起部，所述第一外部突起部从所述主体延伸，其中所述第一外部突起部被构造成能够在所述致动器相对于所述滑动件运动时沿着所述第一外部凹槽滑动，和
(C)第二外部突起部，所述第二外部突起部从主体延伸，其中所述第二外部突起部被构造成能够在所述致动器相对于所述滑动件运动时沿着所述第二外部凹槽滑动。
17.根据权利要求16所述的外科缝合器，其中，所述第一外部突起部和所述第二外部突起部包括第一L形外部突起部和第二L形外部突起部，所述第一L形外部突起部和所述第二L形外部突起部被构造成能够被接收在所述滑动件的所述第一外部凹槽和所述第二外部凹槽中，其中所述第一L形外部突起部和所述第二L形外部突起部的末端平行于所述主体延伸。
18.一种外科缝合器，包括：
(a)第一细长构件，所述第一细长构件具有支撑砧座表面的远侧部分，其中所述砧座表面包括多个钉成形凹坑；
(b)第二细长构件，所述第二细长构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分；
(c)夹持构件，所述夹持构件能够操作以抵靠所述第二细长构件可释放地夹持所述第一细长构件；和
(d)击发组件，其中所述击发组件能够从第一纵向位置平移到第二纵向位置，以在所述第一细长构件抵靠所述第二细长构件夹持时击发所述钉仓，其中所述击发组件包括：
(i)滑动件，所述滑动件包括：
(A)第一主体部分，所述第一主体部分包括内部接合特征结构和外部接合特征结构，
(B)第二主体部分，所述第二主体部分包括内部接合特征结构和外部接合特征结构，和
(C)第三主体部分，所述第三主体部分包括内部接合特征结构和外部接合特征结构，和
(ii)致动器，所述致动器包括：
(A)内部接合特征结构，所述内部接合特征结构被构造成能够相对于所述第一主体部分、所述第二主体部分和所述第三主体部分的所述内部接合特征结构运动，和
(B)外部接合特征结构，所述外接合特征结构被构造成能够相对于所述第一主体部分、所述第二主体部分和所述第三主体部分的所述外部接合特征结构运动。
19.根据权利要求18所述的外科缝合器，其中，所述第一主体部分、所述第二主体部分和所述第三主体部分的所述外部接合特征结构分别包括第一外部凹槽、第二外部凹槽和第三外部凹槽，其中所述第一外部凹槽、所述第二外部凹槽和所述第三外部凹槽从所述滑动件的第一横向侧和所述滑动件的第二横向侧共同延伸，使得所述第一主体部分、所述第二主体部分和所述第三主体部分的所述第一外部凹槽、所述第二外部凹槽和所述第三外部凹槽共同将所述致动器的所述外部接合特征结构保持在所述滑动件的所述第一横向侧和所述第二横向侧之间并在所述滑动件的所述第一横向侧和所述第二横向侧之间引导所述致动器的所述外部接合特征结构。
20.根据权利要求19所述的外科缝合器，其中，所述第一主体部分、所述第二主体部分和所述第三主体部分的所述内部接合特征结构分别包括共同形成腔体的第一内部凹槽、第二内部凹槽和第三内部凹槽，其中所述致动器的所述内部接合特征结构包括被构造成能够被可牢固地接收在所述腔体内的第一内部突起部和第二内部突起部。
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