CN113852750A - 一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪 - Google Patents

一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪 Download PDF

Info

Publication number
CN113852750A
CN113852750A CN202111303521.0A CN202111303521A CN113852750A CN 113852750 A CN113852750 A CN 113852750A CN 202111303521 A CN202111303521 A CN 202111303521A CN 113852750 A CN113852750 A CN 113852750A
Authority
CN
China
Prior art keywords
illumination
angle adjusting
angle
adjusting
piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111303521.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张鹏飞
任艳江
李孝普
王辉
石云鹤
谭地春
徐少佐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202111303521.0A priority Critical patent/CN113852750A/zh
Publication of CN113852750A publication Critical patent/CN113852750A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/20—Checking timed patrols, e.g. of watchman
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪，涉及设备维保技术领域，解决了现有的高处作业存在人员跌落风险且受安装角度的影响人员不能全方位进行检查，另受高度及光线照度的影响，较小部件存在观察不清的情况的问题，包括下握柄；支撑杆组件，支撑杆组件主动连接在下握柄的顶部；摄像模组，摄像模组转动连接在支撑杆组件的顶部；角度调节操作件，角度调节操作件转动连接在支撑杆组件前端面下部。本发明通过采用伸缩结构可以满足对不同高度的位置进行巡检，同时实现了水平转动和上下转动，可以自由调整拍摄角度，改变照明范围和照明距离，保证拍摄时能获得良好的照明，使用方便，巡检速度快，提高了工作效率，巡检全面，巡检效果好。

Description

一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪
技术领域
本发明涉及设备维保技术领域，具体为一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪。
背景技术
机电设备在地铁行业中存在设备众多，部分设备安装高度较高，空间狭小，不便巡视并及时发现隐患等缺陷，如轨顶风口的检查、区间射流风机的检查、区间吊装风管的检查，站内吊顶上方、综合支吊架上方安装设备的检查等，这些设备安装高度普遍在5-8米(部分更高)，现有的进行检查一般使用伸缩梯或者人字梯，高处作业存在人员跌落风险且受安装角度的影响人员不能全方位进行检查，另受高度及光线照度的影响，部分人眼目及范围内的较小部件存在观察不清的情况。
因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪，以解决上述背景技术中提出的现有的进行检查一般使用伸缩梯或者人字梯，高处作业存在人员跌落风险且受安装角度的影响人员不能全方位进行检查，另受高度及光线照度的影响，部分人眼目及范围内的较小部件存在观察不清的情况的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪，包括下握柄；
支撑杆组件，所述支撑杆组件主动连接在下握柄的顶部；
摄像模组，所述摄像模组转动连接在支撑杆组件的顶部；
角度调节操作件，所述角度调节操作件转动连接在支撑杆组件前端面下部；
角度调节机构，所述角度调节机构设置在支撑杆组件的内部，角度调节操作件通过角度调节机构带动摄像模组摆动；
照明组件，所述照明组件共设置有六组，照明组件的两侧均设置有一组转轴，六组照明组件圆周阵列排布转动连接在摄像模组镜头外侧；
照明调节机构，所述照明调节机构设置在摄像模组内，照明调节机构带动照明组件摆动。
优选的，所述下握柄还包括有：
显示组件，显示组件紧固连接在下握柄的前端面，显示组件内设置有WiFi传输组件；
摄像模组为微型1080P变焦工业高清摄像机，具有500W像素，摄像模组内部设置有WIFI传输组件，显示组件通过WiFi组件与摄像模组相连接。
优选的，所述支撑杆组件为三级式伸缩杆结构，支撑杆组件最下一节与下握柄转动连接，支撑杆组件最上一节与摄像模组转动连接。
优选的，所述角度调节机构还包括有：
角度调节主动锥齿轮，角度调节主动锥齿轮同轴固定连接在角度调节操作件的后部；
角度调节一级传动件，角度调节一级传动件转动连接在支撑杆组件最下方一节内部；
角度调节从动锥齿轮，角度调节从动锥齿轮同轴固定连接在角度调节一级传动件的底部，角度调节主动锥齿轮与角度调节从动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构。
优选的，所述角度调节机构还包括有：
一级导向滑槽，一级导向滑槽圆周阵列排布开设在角度调节一级传动件的顶部；
角度调节二级传动件，角度调节二级传动件的下方与支撑杆组件中间一节下部转动连接，角度调节二级传动件通过一级导向滑槽与角度调节一级传动件滑动连接。
优选的，所述角度调节机构还包括有：
二级导向滑槽，二级导向滑槽圆周阵列排布开设在角度调节二级传动件的外侧；
三级传动件，三级传动件转动连接在支撑杆组件最上方一节内部，三级传动件通过二级导向滑槽与角度调节二级传动件滑动连接。
优选的，所述角度调节机构还包括有：
角度调节驱动蜗杆，角度调节驱动蜗杆同轴固定连接在三级传动件的顶部；
角度调节蜗轮，角度调节蜗轮同轴固定连接在摄像模组的转轴上，角度调节驱动蜗杆与角度调节蜗轮啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构。
优选的，所述照明调节机构还包括有：
照明驱动件，照明驱动件固定连接在摄像模组顶部内侧；
照明驱动丝杠，照明驱动丝杠同轴固定连接在照明驱动件的转轴上；
照明调节滑动件，照明调节滑动件为环状结构，照明调节滑动件的外侧圆周阵列排布设置有四组滑动件导向件，照明调节滑动件通过滑动件导向件滑动连接在摄像模组后部内侧，照明调节滑动件与照明驱动丝杠螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。
优选的，所述照明调节机构还包括有：
照明调节连杆，照明调节连杆共设置有六组，六组照明调节连杆圆周阵列排布铰链连接在照明调节滑动件的后方，每组照明调节连杆的另一端分别与一组照明组件偏心铰链连接，照明调节滑动件、照明调节连杆、照明组件和摄像模组之间共同构成曲柄滑块传动机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明使用时当需要调整水平方向的拍摄角度时，旋转支撑杆组件，当需要改变上下拍摄角度时，旋转角度调节操作件，角度调节操作件通过由角度调节主动锥齿轮与角度调节从动锥齿轮啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动角度调节一级传动件旋转，角度调节一级传动件通过一级导向滑槽带动角度调节二级传动件旋转，角度调节二级传动件通过二级导向滑槽带动三级传动件旋转，三级传动件同由角度调节驱动蜗杆与角度调节蜗轮啮合共同构成的蜗轮蜗杆传动机构带动摄像模组旋转，调整摄像模组的上下方向的朝向，实现不同俯仰角度的巡检动作。
本发明当拍摄中变焦时，同时照明驱动件通过由照明调节滑动件与照明驱动丝杠螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动照明调节滑动件前后滑动，照明调节滑动件通过由照明调节滑动件、照明调节连杆、照明组件和摄像模组之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动照明组件旋转，调整照明组件的照射角度，改变照明范围和照明距离，保证拍摄时能获得良好的照明。
本发明通过采用伸缩结构可以满足对不同高度的位置进行巡检，代替了人工登高检查，节约人力成本，降低高处巡视风险，同时实现了水平转动和上下转动，可以自由调整拍摄角度，保证巡检的全面性，同时在变焦的同时实现了调整照明组件照射角度的调节，，改变照明范围和照明距离，保证拍摄时能获得良好的照明，并可以对问题位置进行拍照存档，方便维修和复检，仅需要一个就可以完成巡检，使用方便，巡检速度快，提高了工作效率，巡检全面，巡检效果好。
附图说明
图1为本发明的后轴侧结构示意图；
图2为本发明的轴侧结构示意图；
图3为本发明的照明调节机构轴侧结构示意图；
图4为本发明的角度调节机构轴侧结构示意图；
图5为本发明的角度调节一级传动件轴侧结构示意图；
图6为本发明的角度调节机构等轴侧剖视结构示意图；
图7为本发明的角度调节二级传动件等轴侧剖视结构示意图；
图8为本发明的三级传动件等轴侧剖视结构示意图；
图中：1、下握柄；101、显示组件；2、支撑杆组件；3、摄像模组；301、角度调节蜗轮；4、照明驱动件；401、照明驱动丝杠；5、照明调节滑动件；501、照明调节连杆；502、滑动件导向件；6、照明组件；7、角度调节操作件；701、角度调节主动锥齿轮；8、角度调节一级传动件；801、角度调节从动锥齿轮；802、一级导向滑槽；9、角度调节二级传动件；901、二级导向滑槽；10、三级传动件；1001、角度调节驱动蜗杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪，包括下握柄1；
支撑杆组件2，支撑杆组件2主动连接在下握柄1的顶部；
摄像模组3，摄像模组3转动连接在支撑杆组件2的顶部；
角度调节操作件7，角度调节操作件7转动连接在支撑杆组件2前端面下部；
角度调节机构，角度调节机构设置在支撑杆组件2的内部，角度调节操作件7通过角度调节机构带动摄像模组3摆动；进一步，角度调节机构还包括有：角度调节主动锥齿轮701，角度调节主动锥齿轮701同轴固定连接在角度调节操作件7的后部；角度调节一级传动件8，角度调节一级传动件8转动连接在支撑杆组件2最下方一节内部；角度调节从动锥齿轮801，角度调节从动锥齿轮801同轴固定连接在角度调节一级传动件8的底部，角度调节主动锥齿轮701与角度调节从动锥齿轮801啮合共同构成锥齿轮传动机构，在使用中，当旋转角度调节操作件7，角度调节操作件7通过由角度调节主动锥齿轮701与角度调节从动锥齿轮801啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动角度调节一级传动件8旋转；一级导向滑槽802，一级导向滑槽802圆周阵列排布开设在角度调节一级传动件8的顶部；角度调节二级传动件9，角度调节二级传动件9的下方与支撑杆组件2中间一节下部转动连接，角度调节二级传动件9通过一级导向滑槽802与角度调节一级传动件8滑动连接，在使用中，当角度调节一级传动件8旋转，角度调节一级传动件8通过一级导向滑槽802带动角度调节二级传动件9旋转；二级导向滑槽901，二级导向滑槽901圆周阵列排布开设在角度调节二级传动件9的外侧；三级传动件10，三级传动件10转动连接在支撑杆组件2最上方一节内部，三级传动件10通过二级导向滑槽901与角度调节二级传动件9滑动连接，在使用中，当角度调节二级传动件9旋转，角度调节二级传动件9通过二级导向滑槽901带动三级传动件10旋转；角度调节驱动蜗杆1001，角度调节驱动蜗杆1001同轴固定连接在三级传动件10的顶部；角度调节蜗轮301，角度调节蜗轮301同轴固定连接在摄像模组3的转轴上，角度调节驱动蜗杆1001与角度调节蜗轮301啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构，曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构,曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆,把往复移动转换为不整周或整周的回转运动,在使用中，当三级传动件10旋转，三级传动件10同由角度调节驱动蜗杆1001与角度调节蜗轮301啮合共同构成的蜗轮蜗杆传动机构带动摄像模组3旋转，调整摄像模组3的朝向，实现不同俯仰角度的巡检动作。
照明组件6，照明组件6共设置有六组，照明组件6的两侧均设置有一组转轴，六组照明组件6圆周阵列排布转动连接在摄像模组3镜头外侧；
照明调节机构，照明调节机构设置在摄像模组3内，照明调节机构带动照明组件6摆动；进一步，照明调节机构还包括有：照明驱动件4，照明驱动件4固定连接在摄像模组3顶部内侧；照明驱动丝杠401，照明驱动丝杠401同轴固定连接在照明驱动件4的转轴上；照明调节滑动件5，照明调节滑动件5为环状结构，照明调节滑动件5的外侧圆周阵列排布设置有四组滑动件导向件502，照明调节滑动件5通过滑动件导向件502滑动连接在摄像模组3后部内侧，照明调节滑动件5与照明驱动丝杠401螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，照明驱动件4通过由照明调节滑动件5与照明驱动丝杠401螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动照明调节滑动件5前后滑动；照明调节连杆501，照明调节连杆501共设置有六组，六组照明调节连杆501圆周阵列排布铰链连接在照明调节滑动件5的后方，每组照明调节连杆501的另一端分别与一组照明组件6偏心铰链连接，照明调节滑动件5、照明调节连杆501、照明组件6和摄像模组3之间共同构成曲柄滑块传动机构，在使用中，当照明调节滑动件5前后滑动，照明调节滑动件5通过由照明调节滑动件5、照明调节连杆501、照明组件6和摄像模组3之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动照明组件6旋转，调整照明组件6的照射角度，改变照明范围，保证拍摄时能获得良好的照明。
进一步，下握柄1还包括有：
显示组件101，显示组件101紧固连接在下握柄1的前端面，显示组件101内设置有WiFi传输组件；
摄像模组3为微型1080P变焦工业高清摄像机，具有500W像素，工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机(摄像机)而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于CCD或CMOS芯片的相机，工业相机的性能稳定可靠易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用，摄像模组3内部设置有WIFI传输组件,WiFi(Wi-Fi)IEEE 802.11b无线网络规范是IEEE 802.11网络规范的变种，最高带宽为11Mbps，在信号较弱或有干扰的情况下，带宽可调整为5.5Mbps、2Mbps和1Mbps，带宽的自动调整，有效地保障了网络的稳定性和可靠性。WiFi传输的主要特性为：速度快，可靠性高，可以满足对高清视频的实时传输，组网简单快捷，显示组件101通过WiFi组件与摄像模组3相连接，实现图像的实时传输，采集照片和视频并存储。
进一步，支撑杆组件2为三级式伸缩杆结构，支撑杆组件2最下一节与下握柄1转动连接，支撑杆组件2最上一节与摄像模组3转动连接，在使用中，通过支撑杆组件2的伸缩可以实现对不同高度位置进行巡检。
工作原理：使用时，将支撑杆组件2拉伸到合适的长度，将摄像模组3插入检修口内，一只手握住下握柄1，一只手握住支撑杆组件2，当需要调整水平方向的拍摄角度时，旋转支撑杆组件2，当需要改变上下拍摄角度时，旋转角度调节操作件7，角度调节操作件7通过由角度调节主动锥齿轮701与角度调节从动锥齿轮801啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动角度调节一级传动件8旋转，角度调节一级传动件8通过一级导向滑槽802带动角度调节二级传动件9旋转，角度调节二级传动件9通过二级导向滑槽901带动三级传动件10旋转，三级传动件10同由角度调节驱动蜗杆1001与角度调节蜗轮301啮合共同构成的蜗轮蜗杆传动机构带动摄像模组3旋转，调整摄像模组3的上下方向的朝向，实现不同俯仰角度的巡检动作；当拍摄中变焦时，同时照明驱动件4通过由照明调节滑动件5与照明驱动丝杠401螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动照明调节滑动件5前后滑动，照明调节滑动件5通过由照明调节滑动件5、照明调节连杆501、照明组件6和摄像模组3之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动照明组件6旋转，调整照明组件6的照射角度，改变照明范围和照明距离，保证拍摄时能获得良好的照明。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪，其特征在于：包括下握柄(1)；
支撑杆组件(2)，所述支撑杆组件(2)主动连接在下握柄(1)的顶部；
摄像模组(3)，所述摄像模组(3)转动连接在支撑杆组件(2)的顶部；
角度调节操作件(7)，所述角度调节操作件(7)转动连接在支撑杆组件(2)前端面下部；
角度调节机构，所述角度调节机构设置在支撑杆组件(2)的内部，角度调节操作件(7)通过角度调节机构带动摄像模组(3)摆动；
照明组件(6)，所述照明组件(6)共设置有六组，照明组件(6)的两侧均设置有一组转轴，六组照明组件(6)圆周阵列排布转动连接在摄像模组(3)镜头外侧；
照明调节机构，所述照明调节机构设置在摄像模组(3)内，照明调节机构带动照明组件(6)摆动。
2.根据权利要求1所述的一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪，其特征在于：所述下握柄(1)还包括有：
显示组件(101)，显示组件(101)紧固连接在下握柄(1)的前端面，显示组件(101)内设置有WiFi传输组件；
摄像模组(3)为微型1080P变焦工业高清摄像机，具有500W像素，摄像模组(3)内部设置有WIFI传输组件，显示组件(101)通过WiFi组件与摄像模组(3)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪，其特征在于：所述支撑杆组件(2)为三级式伸缩杆结构，支撑杆组件(2)最下一节与下握柄(1)转动连接，支撑杆组件(2)最上一节与摄像模组(3)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪，其特征在于：所述角度调节机构还包括有：
角度调节主动锥齿轮(701)，角度调节主动锥齿轮(701)同轴固定连接在角度调节操作件(7)的后部；
角度调节一级传动件(8)，角度调节一级传动件(8)转动连接在支撑杆组件(2)最下方一节内部；
角度调节从动锥齿轮(801)，角度调节从动锥齿轮(801)同轴固定连接在角度调节一级传动件(8)的底部，角度调节主动锥齿轮(701)与角度调节从动锥齿轮(801)啮合共同构成锥齿轮传动机构。
5.根据权利要求4所述的一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪，其特征在于：所述角度调节机构还包括有：
一级导向滑槽(802)，一级导向滑槽(802)圆周阵列排布开设在角度调节一级传动件(8)的顶部；
角度调节二级传动件(9)，角度调节二级传动件(9)的下方与支撑杆组件(2)中间一节下部转动连接，角度调节二级传动件(9)通过一级导向滑槽(802)与角度调节一级传动件(8)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪，其特征在于：所述角度调节机构还包括有：
二级导向滑槽(901)，二级导向滑槽(901)圆周阵列排布开设在角度调节二级传动件(9)的外侧；
三级传动件(10)，三级传动件(10)转动连接在支撑杆组件(2)最上方一节内部，三级传动件(10)通过二级导向滑槽(901)与角度调节二级传动件(9)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪，其特征在于：所述角度调节机构还包括有：
角度调节驱动蜗杆(1001)，角度调节驱动蜗杆(1001)同轴固定连接在三级传动件(10)的顶部；
角度调节蜗轮(301)，角度调节蜗轮(301)同轴固定连接在摄像模组(3)的转轴上，角度调节驱动蜗杆(1001)与角度调节蜗轮(301)啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构。
8.根据权利要求1所述的一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪，其特征在于：所述照明调节机构还包括有：
照明驱动件(4)，照明驱动件(4)固定连接在摄像模组(3)顶部内侧；
照明驱动丝杠(401)，照明驱动丝杠(401)同轴固定连接在照明驱动件(4)的转轴上；
照明调节滑动件(5)，照明调节滑动件(5)为环状结构，照明调节滑动件(5)的外侧圆周阵列排布设置有四组滑动件导向件(502)，照明调节滑动件(5)通过滑动件导向件(502)滑动连接在摄像模组(3)后部内侧，照明调节滑动件(5)与照明驱动丝杠(401)螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。
9.根据权利要求8所述的一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪，其特征在于：所述照明调节机构还包括有：
照明调节连杆(501)，照明调节连杆(501)共设置有六组，六组照明调节连杆(501)圆周阵列排布铰链连接在照明调节滑动件(5)的后方，每组照明调节连杆(501)的另一端分别与一组照明组件(6)偏心铰链连接，照明调节滑动件(5)、照明调节连杆(501)、照明组件(6)和摄像模组(3)之间共同构成曲柄滑块传动机构。
CN202111303521.0A 2021-11-05 2021-11-05 一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪 Pending CN113852750A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111303521.0A CN113852750A (zh) 2021-11-05 2021-11-05 一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111303521.0A CN113852750A (zh) 2021-11-05 2021-11-05 一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113852750A true CN113852750A (zh) 2021-12-28

Family

ID=78984013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111303521.0A Pending CN113852750A (zh) 2021-11-05 2021-11-05 一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113852750A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114180087A (zh) * 2022-02-17 2022-03-15 山东省地质测绘院 基于无人机用的飞行中展开的平衡测绘装置
CN114962932A (zh) * 2022-05-18 2022-08-30 国网河南省电力公司新安县供电公司 一种高位电表查表装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207083165U (zh) * 2017-08-29 2018-03-09 泉州亿兴电力有限公司 一种多角度拍摄装置
CN210291351U (zh) * 2019-07-29 2020-04-10 朱欲志 便携式高处检查仪
CN112856299A (zh) * 2021-01-26 2021-05-28 陈飞 建筑施工的宽调角高空照明装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207083165U (zh) * 2017-08-29 2018-03-09 泉州亿兴电力有限公司 一种多角度拍摄装置
CN210291351U (zh) * 2019-07-29 2020-04-10 朱欲志 便携式高处检查仪
CN112856299A (zh) * 2021-01-26 2021-05-28 陈飞 建筑施工的宽调角高空照明装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114180087A (zh) * 2022-02-17 2022-03-15 山东省地质测绘院 基于无人机用的飞行中展开的平衡测绘装置
CN114962932A (zh) * 2022-05-18 2022-08-30 国网河南省电力公司新安县供电公司 一种高位电表查表装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113852750A (zh) 一种基于微型、低功耗摄像头的高空巡检仪
CN208862995U (zh) 一种楼宇智能化设备监控装置
CN204090036U (zh) 绝缘高空巡视装置
CN107959786A (zh) 一种拍摄范围广的具有清洁功能的智能型监控摄像头
CN213271773U (zh) 一种基于电子信息技术的监控装置
CN210979076U (zh) 一种高清视频实时远距离传输模块的框架结构
CN207589014U (zh) 一种拍摄范围广的具有清洁功能的智能型监控摄像头
CN109854526A (zh) 一种风扇追踪调节装置
CN206962977U (zh) 带有清洁装置的激光夜视仪
CN211146039U (zh) 一种工程造价进度管理装置
CN210687539U (zh) 一种用于安防监控领域的摄像头
CN112833298A (zh) 一种全景摄影头枪球联动设备
CN112351183A (zh) 一种具有防风防雨功能的安防设备
CN208237384U (zh) 一种可调节式横向滑动数码互动led展示屏
CN208555161U (zh) 一种使用方便的监控显示屏擦拭装置
CN110230762A (zh) 一种大角度拍摄摄像头
CN210979162U (zh) 一种户外图形处理监控设备
CN215721783U (zh) 一种进出通道监控装置
WO2023004988A1 (zh) 一种遮阳篷百叶开合结构用传动装置
CN212869558U (zh) 一种市政用景观照明灯
CN112261256B (zh) 一种带有提高摄像清晰度作用的监控摄像装置
CN113421506A (zh) 一种基于风力大小自动升降的广告牌
CN113179392A (zh) 一种巡视机器人
CN220354894U (zh) 一种智能机械移动扫描展示装置
CN205160648U (zh) 一种新型高清网络摄像机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20211228