CN206962977U - 带有清洁装置的激光夜视仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有清洁装置的激光夜视仪，其技术方案要点是：包括夜视仪主体、设置在所述夜视仪主体上的摄像头和清洁装置，所述摄像头外侧设置有滤色片，所述清洁装置包括用于清洁所述滤色片的清洁机构和驱动所述清洁机构运动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动所述清洁机构水平运动的水平机构和驱动所述清洁机构转动的转动机构。滤色片在保证拍摄的图像色彩真实的同时，还对摄像头起到保护作用。在室外特别是在雨天工作时，清洁机构可对滤色片进行清扫，以保证摄像头的正常工作。在不需要清扫滤色片时，水平机构和转动机构共同作用，使清洁机构收起以防止对滤色片产生遮挡，保证激光夜视仪的正常拍摄。

Description

带有清洁装置的激光夜视仪

技术领域

本实用新型涉及夜视仪领域，尤其涉及一种带有清洁装置的激光夜视仪。

背景技术

目前，夜视仪被广泛运用在侦查、监视等领域，现有的夜视仪主要包括激光夜视仪和红外热像仪，激光夜视仪采用光电探测和成像技术与器材，对于在夜晚环境中人们用肉眼看不见的目标，具有转换成可视影像的技术，同时也包括非可见光信息传感、显示和处理的技术。

公告号为CN101950077A的中国专利公开了一种远距离激光夜视仪，包括外壳和位于外壳内的激光照明器，外壳内固定安装有长焦镜头、一体化摄像机和主控制器，主控制器能够控制一体化摄像机、长焦镜头的变倍聚焦和两者之间的视频智能化切换，并能够控制激光光斑的大小。该夜视仪能够发挥长焦镜头在远距离通光量大、像质好的优势，又能够展现近距离观察范围广、成像清晰的一体化摄像机特点。

然而，夜视仪不仅在室内使用，同样可以在室外使用。在雨天使用时，雨滴会对摄像头造成遮挡，使成像不清晰；雨停后雨滴会在摄像头上留下印迹，干扰摄像头摄像，不利于夜视仪的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有清洁装置的激光夜视仪，其优点是可以清扫摄像头，保证夜视仪的成像清晰。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有清洁装置的激光夜视仪，其特征是：包括夜视仪主体、设置在所述夜视仪主体上的摄像头和清洁装置，所述摄像头外侧设置有滤色片，所述清洁装置包括用于清洁所述滤色片的清洁机构和驱动所述清洁机构运动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动所述清洁机构水平运动的水平机构和驱动所述清洁机构转动的转动机构。

通过上述技术方案，滤色片在保证拍摄的图像色彩真实的同时，还对摄像头起到保护作用。在室外特别是在雨天工作时，清洁机构可对滤色片进行清扫，以保证摄像头的正常工作。在不需要清扫滤色片时，水平机构和转动机构共同作用，使清洁机构收起以防止对滤色片产生遮挡，保证激光夜视仪的正常拍摄。

本实用新型进一步设置为：所述清洁机构包括朝向所述滤色片设置的圆盘和驱动所述圆盘转动的第一电机，所述圆盘朝向所述滤色片的一侧设置有海绵，所述圆盘背离所述滤色片的一侧固定有连接轴，所述连接轴设置在所述圆盘中心位置且与所述滤色片同心，所述第一电机的输出轴通过联轴器与所述连接轴固定连接。

通过上述技术方案，第一电机工作可驱动连接轴转动，进而带动圆盘及海绵转动来清洁滤色片表面。

本实用新型进一步设置为：所述水平机构包括设置在所述夜视仪主体上表面的滑道，所述滑道对称设置有两条滑轨，所述滑轨中间水平固定有支撑杆，所述滑轨之间设置有与所述滑道固定的限位块，所述支撑杆中间位置竖直固定有液压缸，所述连接轴外侧套设有套筒，所述连接轴通过轴承与套筒转动连接，所述套筒与所述液压缸的液压杆铰接。

通过上述技术方案，滑轨可在滑道上水平滑动，限位块对支撑杆起到限位作用，当支撑杆朝向滤色片水平运动至最大位置时，支撑杆与限位块抵触，此时弹簧刚好处于自由伸长状态，海绵刚好与滤色片接触并能够清洁滤色片。液压杆可伸出或缩短，进而调节清洁机构的竖直位置。套筒与连接轴通过轴承转动连接，可以保证套筒不会随连接轴的转动而转动；同时第一电机的输出轴转动时电机自身也不会随之转动。

本实用新型进一步设置为：所述滑道靠近所述滤色片的一侧设置有两个弹簧，所述弹簧一端与所述滑道固定，另一端与所述滑轨的侧面固定。

通过上述技术方案，弹簧对滑轨起到牵引作用。支撑杆朝向滤色片水平运动至最大位置时，支撑杆与限位块抵触，此时弹簧刚好处于自由伸长状态，海绵刚好与滤色片接触并能够清洁滤色片。

本实用新型进一步设置为：所述滑道靠近所述滤色片的一侧设置有驱动所述滑轨水平滑动的充气装置。

通过上述技术方案，通过充气装置的充放气来实现滑轨的水平滑动。

本实用新型进一步设置为：所述充气装置包括设置在两个弹簧之间的气球，所述气球一端与所述滑轨接触，另一端连有充气管，所述外罩侧壁开有供所述充气管伸出的通孔，所述充气管处设置有朝向所述气球吹风的风扇，所述风扇由第二电机驱动。

通过上述技术方案，第二电机工作驱动风扇朝向气球吹风，气球的体积变大并顶住滑轨，使滑轨沿远离滤色片的方向水平移动。

本实用新型进一步设置为：所述气球与所述弹簧之间设置有挡板。

通过上述技术方案，挡板用于防止弹簧对气球造成损害。

本实用新型进一步设置为：所述气球由ETFE膜制成。

通过上述技术方案，ETFE膜为完全可再循环利用材料，具有质量轻、抗拉强度高、不易被撕裂、延展性大的特点，可以保证气球实现大量多次的充放气过程和重复使用。

本实用新型进一步设置为：所述转动机构包括钢丝、用于支撑钢丝的定滑轮和驱动钢丝产生长度变化的驱动组件，所述滑道外侧罩有外罩，所述定滑轮固定设置在所述外罩的上表面，所述钢丝的一端与所述第一电机固定，另一端与所述驱动组件固定。

通过上述技术方案，定滑轮对钢丝起到支撑作用。驱动组件工作使钢丝实现长度变化，带动第一电机沿其与液压杆的铰接点转动，在水平机构的配合下，实现清洁机构的收放。钢丝对第一电机起到支撑作用，保证清洁机构在清洗滤色片时水平，在收起时能够提升至一定的高度且不会对滤色片造成遮挡。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括转轴和驱动其转动的第三电机，所述第三电机的输出轴通过联轴器与所述转轴固定连接，所述钢丝缠绕固定所述转轴上，所述转轴的轴线方向与所述连接轴的轴线方向垂直。

通过上述技术方案，第三电机工作带动转轴转动，使缠绕固定在转轴上的钢丝随之转动，进而实现钢丝的长度变化。因钢丝的一端与第一电机固定，则钢丝长度变化会实现第一电机沿其与液压杆的铰接点转动，并在水平机构的配合下，实现清洁机构的收放。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在室外特别是在雨天工作时，清洁机构可对滤色片进行清扫，以保证摄像头的正常工作。在不需要清扫滤色片时，水平机构和转动机构共同作用，使清洁机构收起以避免对滤色片产生遮挡，保证激光夜视仪的正常拍摄。

附图说明

图1是本实施例中清洁机构处于收纳状态时的结构示意图；

图2是本实施例中清洁机构处于工作状态时的结构示意图；

图3是本实施例中体现滤色片位置的爆炸图；

图4是本实施例中体现清洁机构结构的爆炸图；

图5是本实施例中体现驱动机构结构的示意图；

图6是本实施例中体现驱动机构内部结构的爆炸图。

图中，1、夜视仪主体；2、摄像头；21、滤色片；22、滤色片压盖；3、清洁装置；31、清洁机构；311、圆盘；3111、海绵；312、第一电机；313、连接轴；3131、套筒；32、水平机构；321、滑道；3211、限位块；322、滑轨；323、外罩；324、弹簧；325、支撑杆；326、液压缸；3261、液压杆；327、气球；3271、充气管；328、挡板；329、风扇；3291、第二电机；33、转动机构；331、钢丝；332、定滑轮；333、转轴；334、第三电机；335、罩体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：带有清洁装置的激光夜视仪，如图1和图2所示，包括夜视仪主体1、设置在夜视仪主体1上的摄像头2和对摄像头2进行清扫的清洁装置3。清洁装置3包括清洁机构31和驱动清洁机构31运动的驱动机构。

如图3所示，摄像头2外侧设置有滤色片21，滤色片21周圈设置有滤色片压盖22。滤色片21属于滤光片的一种，用于校正色彩偏差，使色彩得以正常还原，保证拍摄的图像色彩真实，避免偏色。滤色片21还对摄像头2起到一定的保护作用。清洁机构31用于清洁滤色片21以保证摄像头2的正常工作。

如图4所示，清洁机构31包括朝向滤色片21设置的带有海绵3111的圆盘311和驱动圆盘311转动的第一电机312。圆盘311背离滤色片21的一侧固定有连接轴313，连接轴313设置在圆盘311中心位置且与滤色片21同心。第一电机312的输出轴通过联轴器与连接轴313固定连接，第一电机312工作可驱动连接轴313转动，进而带动圆盘311转动来清洁滤色片21表面。圆盘311的直径等于滤色片21露出部分的直径以保证能够全面清洁滤色片21。

如图4、5和6所示，驱动机构包括驱动清洁机构31水平运动的水平机构32和驱动清洁机构31转动的转动机构33。

水平机构32包括设置在夜视仪主体1（见图1）上表面的滑道321和对称设置在滑道321上的两条滑轨322，滑道321外侧罩有外罩323。滑道321靠近滤色片21的一侧设置有弹簧324，弹簧324设置为两个，弹簧324一端与滑道321固定，另一端与滑轨322的侧面固定，弹簧324对滑轨322起到牵引作用。两条滑轨322中间水平固定有支撑杆325，支撑杆325中间竖直固定有液压缸326。滑轨322之间设置有两个与滑道321固定的限位块3211，限位块3211对支撑杆325起到限位作用。

连接轴313外套设有套筒3131，连接轴313通过轴承与套筒3131转动连接，套筒3131与液压缸326的液压杆3261的端部铰接。当连接轴313转动时，套筒3131因液压杆326的支撑作用和轴承而不会随连接轴313的转动而转动；同时第一电机312的输出轴转动而电机自身不会随之转动。

当支撑杆325朝向滤色片21水平运动至最大位置时，支撑杆325与限位块3211抵触，此时弹簧324刚好处于自由伸长状态，海绵3111刚好与滤色片21接触并能够清洁滤色片21。

滑道321靠近滤色片21的一侧设置有驱动滑轨322水平滑动的充气装置。充气装置包括设置在两个弹簧324之间的气球327，气球327与弹簧324之间设置有挡板328，挡板328用于防止弹簧324对气球327造成损害。气球327包括但不限于由ETFE（乙烯-四氟乙烯共聚物）膜制成。ETFE膜为完全可再循环利用材料，具有质量轻、抗拉强度高、不易被撕裂、延展性大的特点，可以保证气球327实现大量多次的充放气过程和重复使用。

气球327一端连有充气管3271，充气管3271处设置有朝向气球327吹风的风扇329，风扇329由第二电机3291驱动进而吹风。当风扇329吹风时，风扇329的风力大于弹簧324的拉力，使得气球327因风扇329吹风而体积变大，进而顶住滑轨322使其水平滑动；当风扇329不吹风时，气球327放气而体积变小，弹簧324由伸长状态开始收缩，直至处于自由伸长状态，此时支撑杆325刚好与限位块3211抵触，限制支撑杆325继续水平滑动。

当需要收起清洁机构31时，第二电机3291工作驱动风扇329朝向气球327吹风，气球327的体积变大并顶住滑轨322，使滑轨322沿远离滤色片21的方向水平移动，并滑出滤色片压盖22（见图3），之后转动机构33工作使清洁机构31转动，液压杆3261缩短使清洁机构31向上运动，直至不对滤色片21造成遮挡，以保证摄像头2的正常工作。

如图6所示，转动机构33包括钢丝331、用于支撑钢丝331的定滑轮332和驱动钢丝331伸缩的驱动组件。驱动组件包括转轴333和驱动其转动的第三电机334，第三电机334的输出轴通过联轴器与转轴333固定连接，转轴333的轴线方向与套筒3131的轴线方向垂直。钢丝331搭在定滑轮332上，钢丝331的一端与第一电机312固定，另一端与转轴333缠绕固定。定滑轮332固定设置于外罩323的上表面，定滑轮332对钢丝331起到支撑作用，并将钢丝331由水平方向转为竖直方向。第三电机334外侧罩设有罩体335，罩体对第三电机334和转轴333起到保护作用。

当需要收起清洁机构31时，第三电机334工作带动转轴333转动，使缠绕固定在转轴333上的钢丝331随之转动，进而实现钢丝331的长度变化。因钢丝331的一端与第一电机312固定，则钢丝331的长度变化会实现第一电机312沿其与液压杆3261的铰接点转动。在水平机构32的配合下，实现清洁机构31的收放。

工作过程：当需要对滤色片21进行清洁时，需要将清洁机构31由收起状态转至清洁状态。此时第二电机3292工作，使风扇329朝向气球327吹风，气球327体积变大并顶住滑轨322，使滑轨322沿远离滤色片21的方向水平移动一定距离，以保证清洁机构31竖直向下运动时滤色片21压盖不会对其产生阻挡。

之后液压杆伸长使清洁机构31竖直向下运动，直至圆盘311的中心与滤色片21的中心位于同一水平面。同时第三电机334工作使转轴333转动，带动缠绕固定在转轴333上的钢丝331随之转动，进而使钢丝331的长度变长。钢丝331对套筒3131起到支撑作用，使套筒3131绕其与液压杆的铰接点转动。

当转动至连接轴313水平后，第三电机334停止工作，此时圆盘311正对滤色片21。同时，第二电机3292停止工作，使风扇329停止向气球327吹风，气球327体积变小，使滑轨322朝向滤色片21水平移动，直至支撑杆325与限位块抵触。此时弹簧324刚好处于自由伸长状态，海绵3111刚好与滤色片21接触并能够清洁滤色片21。第一电机312工作，使连接轴313转动，进而带动海绵3111转动，实现对滤色片21的清洁工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种带有清洁装置的激光夜视仪，其特征是：包括夜视仪主体（1）、设置在所述夜视仪主体（1）上的摄像头（2）和清洁装置（3），所述摄像头（2）外侧设置有滤色片（21），所述清洁装置（3）包括用于清洁所述滤色片（21）的清洁机构（31）和驱动所述清洁机构（31）运动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动所述清洁机构（31）水平运动的水平机构（32）和驱动所述清洁机构（31）转动的转动机构（33）。

2.根据权利要求1所述的带有清洁装置的激光夜视仪，其特征是：所述清洁机构（31）包括朝向所述滤色片（21）设置的圆盘（311）和驱动所述圆盘（311）转动的第一电机（312），所述圆盘（311）朝向所述滤色片（21）的一侧设置有海绵（3111），所述圆盘（311）背离所述滤色片（21）的一侧固定有连接轴（313），所述连接轴（313）设置在所述圆盘（311）中心位置且与所述滤色片（21）同心，所述第一电机（312）的输出轴通过联轴器与所述连接轴（313）固定连接。

3.根据权利要求2所述的带有清洁装置的激光夜视仪，其特征是：所述水平机构（32）包括设置在所述夜视仪主体（1）上表面的滑道（321），所述滑道（321）对称设置有两条滑轨（322），所述滑轨（322）中间水平固定有支撑杆（325），所述滑轨（322）之间设置有与所述滑道（321）固定的限位块（3211），所述支撑杆（325）中间位置竖直固定有液压缸（326），所述连接轴（313）外侧套设有套筒（3131），所述连接轴（313）通过轴承与套筒（3131）转动连接，所述套筒（3131）与所述液压缸（326）的液压杆（3261）铰接。

4.根据权利要求3所述的带有清洁装置的激光夜视仪，其特征是：所述滑道（321）靠近所述滤色片（21）的一侧设置有两个弹簧（324），所述弹簧（324）一端与所述滑道（321）固定，另一端与所述滑轨（322）的侧面固定。

5.根据权利要求4所述的带有清洁装置的激光夜视仪，其特征是：所述滑道（321）靠近所述滤色片（21）的一侧设置有驱动所述滑轨（322）水平滑动的充气装置。

6.根据权利要求5所述的带有清洁装置的激光夜视仪，其特征是：所述充气装置包括设置在两个弹簧（324）之间的气球（327），所述气球（327）一端与所述滑轨（322）接触，另一端连有充气管（3271），所述滑道（321）外侧罩有外罩（323），所述外罩（323）侧壁开有供所述充气管（3271）伸出的通孔，所述充气管（3271）处设置有朝向所述气球（327）吹风的风扇（329），所述风扇（329）由第二电机（3291）驱动。

7.根据权利要求6所述的带有清洁装置的激光夜视仪，其特征是：所述气球（327）与所述弹簧（324）之间设置有挡板（328）。

8.根据权利要求7所述的带有清洁装置的激光夜视仪，其特征是：所述气球（327）由ETFE膜制成。

9.根据权利要求4所述的带有清洁装置的激光夜视仪，其特征是：所述转动机构（33）包括钢丝（331）、用于支撑钢丝（331）的定滑轮（332）和驱动钢丝（331）产生长度变化的驱动组件，所述滑道（321）外侧罩有外罩（323），所述定滑轮（332）固定设置在所述外罩（323）的上表面，所述钢丝（331）的一端与所述第一电机（312）固定，另一端与所述驱动组件固定。

10.根据权利要求9所述的带有清洁装置的激光夜视仪，其特征是：所述驱动组件包括转轴（333）和驱动其转动的第三电机（334），所述第三电机（334）的输出轴通过联轴器与所述转轴（333）固定连接，所述钢丝（331）缠绕固定所述转轴（333）上，所述转轴（333）的轴线方向与所述连接轴（313）的轴线方向垂直。