CN113848885A - 机器人送单方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人送单方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单以及机器人当前位置，并获取所述剩余待送单的目标接收地址；根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序；获取所述目标接收地址对应的目标区域的路况信息；根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线。本发明通过订单更改地址后重新规划派送路线，在配送地址更改的情况下，实现了机器人准确送单。

Description

机器人送单方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及机器人应用领域，尤其涉及一种机器人送单方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在机器人逐渐普及的背景下，机器人配送商品已成为一种流行趋势，而现有的使用机器人进行商品配送的行业包括物流行业和服务行业，而物流行业配送的商品多是时间性不强的商品，即配送时间的快慢对商品的影响不大，例如，京东配送机器人为用户配送网上购买的商品；服务行业配送的商品的范围一般不大，即配送商品无需复杂的规划，例如，酒店配送机器人为客户配送餐食。而商品配送受主观性影响较强，极易出现用户填错配送地址等等问题，因此，在配送地址更改的情况下，如何实现机器人准确送单便成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人送单方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有配送地址更改的情况下，无法实现机器人准确送单的技术问题。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种机器人送单方法，所述机器人送单方法包括以下步骤：

当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单以及机器人当前位置，并获取所述剩余待送单的目标接收地址；

根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序；

获取所述目标接收地址对应的目标区域的路况信息；

根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线。

可选地，所述根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序的步骤包括：

获取目标商品对应的起始送单时间，以及所述地址更改指令的接收时间，并查询预设时间对照表，确定所述目标商品对应的推荐送达时间；

基于所述推荐送达时间、所述起始送单时间以及所述接收时间，确定第一权值；

根据用户信息中的用户等级，确定第二权值，并根据所述第一权值和所述第二权值，确定所述剩余待送单的送单顺序。

可选地，所述根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线的步骤之后，还包括：

根据所述送单路线和所述路况信息，估算所述剩余待送单的预计送达时间，以及所述预计送达时间与所述推荐送达时间之间的目标时间差；

若所述预计送达时间超过所述推荐送达时间且所述目标时间差小于预设阈值，或，所述预计送达时间未超过所述推荐送达时间，则沿所述送单路线进行送单。

可选地，所述根据所述送单路线和所述路况信息，估算所述剩余待送单的预计送达时间，以及所述预计送达时间与所述推荐送达时间之间的目标时间差的步骤之后，包括：

若所述预计送达时间超过所述推荐送达时间，且所述目标时间差大于或等于预设阈值，则重排所述送单顺序，并将重排得到的新送单顺序作为所述送单顺序；

执行返回所述根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线的步骤的操作，直至满足目标条件，其中，所述目标条件是指，所述预计送达时间超过所述推荐送达时间且所述目标时间差小于预设阈值，或，所述预计送达时间未超过所述推荐送达时间。

可选地，所述当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单、更新地址以及机器人当前位置的步骤之前，包括：

当接收到下单指令时，判断触发所述下单指令的目标终端是否开启定位功能；

若所述目标终端未开启所述定位功能，则向所述目标终端发送定位开启提示；

若未检测到所述目标终端基于所述定位开启提示触发生成的定位开启指令，则向所述目标终端发送免责提示，并接收所述目标终端触发生成的目标待送单。

可选地，所述当接收到下单指令时，判断触发所述下单指令的目标终端是否开启定位功能的步骤之后，包括：

若所述目标终端开启所述定位功能，则通过所述定位功能获取所述目标终端的目标定位地址；

获取所述目标终端触发生成的目标待送单，以及所述目标待送单对应的待接收地址；

若所述目标定位地址与所述待接收地址不匹配，则向所述目标终端发送地址错误提示；

若未检测到所述目标终端基于所述地址错误提示触发生成的地址更改指令，则向所述目标终端发送免责提示，并接收所述目标待送单。

可选地，所述当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单以及机器人当前位置，并获取所述剩余待送单的目标接收地址的步骤之后，包括：

判断所述地址更改指令对应的更新地址是否超出预设配送范围，其中，所述更新地址属于所述目标接收地址；

若所述更新地址超出所述预设配送范围，则向所述目标待送单对应的目标用户发送订单取消信息，并执行所述根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序的步骤，其中，所述目标待送单不属于所述剩余待送单。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种机器人送单装置，所述机器人送单装置包括：

地址更改指令接收模块，用于当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单以及机器人当前位置，并获取所述剩余待送单的目标接收地址；

送单顺序确定模块，用于根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序；

路况信息获取模块，用于获取所述目标接收地址对应的目标区域的路况信息；

送单路线规划模块，用于根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种机器人送单设备，所述机器人送单设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人送单程序，所述机器人送单程序被所述处理器执行时实现如上述的机器人送单方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有机器人送单程序，所述机器人送单程序被处理器执行时实现如上述的机器人送单方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的机器人送单方法的步骤。

本发明实施例提出了一种机器人送单方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例中，当机器人接收到地址更改指令时，获取地址更改指令对应的剩余待送单、目标待送单的更新地址以及机器人当前位置，其中，目标待送单属于剩余待送单，进而根据剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定剩余待送单的送单顺序，再获取包含剩余待送单的目标接收地址的目标区域对应的路况信息，其中，更新地址属于目标接收地址，最终，根据机器人当前位置、送单顺序以及目标区域对应的路况信息，规划得到送单路线，并沿送单路线进行送单，通过订单更改地址后重新规划派送路线，在配送地址更改的情况下，实现了机器人准确送单。

附图说明

图1为本发明实施例提供的机器人送单设备一种实施方式的硬件结构示意图；

图2为本发明机器人送单方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明机器人送单方法第一实施例中更改地址之前的送单路线示意图；

图4为本发明机器人送单方法第一实施例中更改地址之后的送单路线的示意图；

图5为本发明机器人送单方法第二实施例的流程示意图；

图6为本发明机器人送单装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例机器人送单终端(又叫终端、设备或者终端设备)可以是移动服务机器人。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通信总线1002，存储器1003。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括机器人送单程序。

在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的机器人送单程序，并执行以下操作：

当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单以及机器人当前位置，并获取所述剩余待送单的目标接收地址；

根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序；

获取所述目标接收地址对应的目标区域的路况信息；

根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的机器人送单程序，还执行以下操作：

获取目标商品对应的起始送单时间，以及所述地址更改指令的接收时间，并查询预设时间对照表，确定所述目标商品对应的推荐送达时间；

基于所述推荐送达时间、所述起始送单时间以及所述接收时间，确定第一权值；

根据用户信息中的用户等级，确定第二权值，并根据所述第一权值和所述第二权值，确定所述剩余待送单的送单顺序。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的机器人送单程序，还执行以下操作：

根据所述送单路线和所述路况信息，估算所述剩余待送单的预计送达时间，以及所述预计送达时间与所述推荐送达时间之间的目标时间差；

若所述预计送达时间超过所述推荐送达时间且所述目标时间差小于预设阈值，或，所述预计送达时间未超过所述推荐送达时间，则沿所述送单路线进行送单。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的机器人送单程序，还执行以下操作：

若所述预计送达时间超过所述推荐送达时间，且所述目标时间差大于或等于预设阈值，则重排所述送单顺序，并将重排得到的新送单顺序作为所述送单顺序；

执行返回所述根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线的步骤的操作，直至满足目标条件，其中，所述目标条件是指，所述预计送达时间超过所述推荐送达时间且所述目标时间差小于预设阈值，或，所述预计送达时间未超过所述推荐送达时间。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的机器人送单程序，还执行以下操作：

当接收到下单指令时，判断触发所述下单指令的目标终端是否开启定位功能；

若所述目标终端未开启所述定位功能，则向所述目标终端发送定位开启提示；

若未检测到所述目标终端基于所述定位开启提示触发生成的定位开启指令，则向所述目标终端发送免责提示，并接收所述目标终端触发生成的目标待送单。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的机器人送单程序，还执行以下操作：

若所述目标终端开启所述定位功能，则通过所述定位功能获取所述目标终端的目标定位地址；

获取所述目标终端触发生成的目标待送单，以及所述目标待送单对应的待接收地址；

若所述目标定位地址与所述待接收地址不匹配，则向所述目标终端发送地址错误提示；

若未检测到所述目标终端基于所述地址错误提示触发生成的地址更改指令，则向所述目标终端发送免责提示，并接收所述目标待送单。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的机器人送单程序，还执行以下操作：

判断所述地址更改指令对应的更新地址是否超出预设配送范围，其中，所述更新地址属于所述目标接收地址；

若所述更新地址超出所述预设配送范围，则向所述目标待送单对应的目标用户发送订单取消信息，并执行所述根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序的步骤，其中，所述目标待送单不属于所述剩余待送单。

基于上述设备硬件结构，提出了本发明机器人送单方法的实施例。

需要说明的是，本发明提出的机器人送单方法适用于通过机器人进行派送商品的应用场景，与现有的人工送单的不同，在订单出现异常时，现有的方法可由配送员自行处理，而本申请提出一种解决订单异常的方法，可有效解决机器人派送订单时，订单出现异常的情况，例如，订单地址错误。受派送商品的数量和相互之间的差异性的影响，当机器人派送的订单之中出现一个或多个订单的地址出现错误时，本发明提出了一套有效解决此问题的方法策略。

参照图2，在本发明机器人送单方法的第一实施例中，所述机器人送单方法包括步骤S10-步骤S40：

步骤S10，当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单以及机器人当前位置，并获取所述剩余待送单的目标接收地址；

需要说明的是，若机器人派送的某个订单出现更改时，机器人还未出发进行派送，则只需根据新的订单地址重新规划派送路线，进而根据新的派送路线进行派送即可，而本发明提出的机器人派送订单的方法适用于，机器人已经按照(根据订单地址规划的路径)进行派送的过程中，某个订单地址出现更改的情况，如图3和图4所示，图4中的更改后地址是由图3中的更改前地址更改而来。当机器人接收到地址更改指令时，获取机器人当前剩余的待派送订单(即本实施例中的剩余待送单)、某些订单更改后的地址(即本实施例中的目标接收地址)，以及接收到地址更改指令时机器人的位置(即本实施例中的机器人当前位置)。

本实施例给出一种具体应用场景，如图3所示，当机器人接收到地址更改指令时，机器人还有三个剩余待送单，三个剩余待送单中包括一个更改地址的目标待送单，目标待送单的原有地址是更改前地址，目标待送单更新后的地址，如图4中的更改后地址，在机器人接收到地址更改指令之前，三个剩余待送单的配送路线如图3所示，其中，配送路线由道路情况、配送商品属性、订单优先级及机器人当前位置共同决定。

步骤S20，根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序；

需要说明的是，机器人配送商品的路线由道路情况、配送商品属性、订单优先级及机器人当前位置共同决定，而本发明提出的实施例在确定配送路线之前先确定配送顺序，即商品派送的先后顺序，确定了商品派送的先后顺序之后，再根据道路情况以及商品派送的先后顺序，确定机器人配送商品的路线。具体地，本发明提出的机器人送单方法适用于多品类商品的配送，包括食品和生活用品等，由于某些商品(例如食品)受时间的影响较大，过长的配送时间会影响食品品质，进而导致用户体验变差，考虑到食品订单对应的地址较远时，规划派送路线时会导致其他订单的配送时间增加，本发明采用划分区域的方法，即机器人都有其对应的派送区域，当目标待送单的更新地址超出了机器人的派送区域时，可以向目标待送单对应的用户发送提醒信息，提示信息中包括超出机器人派送区域的信息，以及推荐更新地址对应的派送区域内与目标待送单相同或相似的可选订单，供用户重新点单。

可以理解的是，剩余待送单的送单顺序还受用户信息的影响，其中，用户信息包括用户等级以及会员等级，其中，用户等级受用户点单次数及用户购买量的影响，用户点单次数越多，用户等级越高；用户购买量越大，用户等级越高。用户等级越高，派送顺序越靠前；会员等级越高，派送顺序越靠前。具体的送单顺序可根据实际的商品及用户信息灵活设置。

步骤S30，获取所述目标接收地址对应的目标区域的路况信息；

可以理解的是，本实施例提出的目标区域即是上述内容中的派送区域，其中，一个派送区域可对应一个机器人，也可对应多个机器人，当一个派送区域对应多个机器人，且目标待送单的更新地址未超出目标区域，如图3和图4所示，其中，图3和图4为同一个目标区域，目标待送单更改前地址与目标待送单地址更改后地址在同一个目标区域内，这种情况下，地址更新前负责派送目标待送单的机器人(下文称之为第一机器人)就可以将目标待送单传递给目标区域内其他的机器人(下文称之为第二机器人)，目标待送单的地址更新后，第一机器人的派送路径受第二机器人的影响。

需要说明的是，目标区域内的路况也是影响送单路线规划的重要因素，因此，通过获取目标区域对应的路况信息，然后，结合目标区域对应的路况信息，以及剩余待送单的送单顺序，确定目标待送单的地址更新后的新送单路线，其中，目标区域包含剩余待送单的目标接收地址，而更新地址属于目标接收地址，前文已给出更新地址不在目标区域内的处理方法，因此，下文所提及的更新地址均在目标区域内。

步骤S40，根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线。

可以理解的是，获取到机器人当前位置和目标区域对应的路况信息，以及确定剩余待送单的送单顺序后，便可以综合机器人当前位置、目标区域对应的路况信息以及送单顺序，规划得到送单路线，并沿送单路线进行送单，如图4所示，机器人的剩余待送单包括更改地址的目标待送单及与目标待送单随行的待送单(下文称之为随行单)，图4中黑色三角形所在的位置表示目标待送单的第一个随行单的地址，图4中黑色正方形所在的位置表示目标待送单的第二个随行单的地址，图4中的黑色六边形所在的位置表示目标待送单更改后的地址，而综合配送商品以及派送单对应的用户信息得到的送单先后顺序依次为第一个随行单、第二个随行单和目标待送单，而结合目标区域对应的路况信息以及机器人当前位置得到的送单路线如图4所示。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤S20，根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序，细化的步骤包括：

步骤S21，获取目标商品对应的起始送单时间，以及所述地址更改指令的接收时间，并查询预设时间对照表，确定所述目标商品对应的推荐送达时间；

步骤S22，基于所述推荐送达时间、所述起始送单时间以及所述接收时间，确定第一权值；

步骤S23，根据用户信息中的用户等级，确定第二权值，并根据所述第一权值和所述第二权值，确定所述剩余待送单的送单顺序。

需要说明的是，本实施例以具体应用场景进行说明，在本应用场景中，每个机器人派送的商品都是同一时间开始派送的，如图3所示，机器人接收到地址更改指令的接收时间是15:31，剩余待送单对应的目标商品统一的起始送单时间是15:26，剩余待送单为三单，本实施例中的预设时间对照表包含各种商品类型，以及每种商品类型对应的建议送达用时，例如，商品类型为餐食，其对应的建议送达用时为30分钟，通过查询预设时间对照表，确定目标商品对应的推荐送达时间，例如，餐食对应的建议送达用时为30分钟，推荐送达时间为15:56；生鲜对应的建议送达用时为40分钟，推荐送达时间为16:06；保质食品对应的建议送达用时为60分钟，推荐送达时间为16:26。基于剩余待送单对应的目标商品的起始送单时间、地址更改指令的接收时间以及目标商品对应的推荐送达时间，计算目标商品对应的剩余推荐送达时间，其中，餐食的剩余推荐送达时间为25分钟，生鲜的剩余推荐送达时间为35分钟，保质食品的剩余推荐送达时间为55分钟，然后确定剩余推荐送达时间对应的权值(即本实施例中的第一权值)，其中，若第一权值越高，其对应的优先级越高，则剩余推荐送达时间越短，其对应的第一权值越高。

可以理解的是，本实施例中的预设权益对照表包含用户等级，以及用户等级对应的第二权值，具体地，用户等级与用户点单次数越多以及用户购买量有关，具体的关系本实施例不再详述，得到第一权值与第二权值之后，计算第一权值与第二权值的权值总和，目标商品对应的权值总和越大，送单顺序越靠前。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤S40，根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线，之后的步骤包括：

步骤S41，根据所述送单路线和所述路况信息，估算所述剩余待送单的预计送达时间，以及所述预计送达时间与所述推荐送达时间之间的目标时间差；

步骤S42，若所述预计送达时间超过所述推荐送达时间且所述目标时间差小于预设阈值，或，所述预计送达时间未超过所述推荐送达时间，则沿所述送单路线进行送单。

需要说明的是，剩余待送单的送达时间还受到路况信息的影响，在根据机器人当前位置、送单顺序以及路况信息，规划得到送单路线后，还需要对得到的送单路线进行验证，具体地，如图4所示，若送单顺序依次为第一随行单、第二随行单以及目标待送单，按照这个送单顺序可以规划得到多条送单路线，若图4所示的路线为规划得到的多条送单路线之一，根据这个送单路线和送单路线上的路况信息，估算剩余待送单的预计送达时间，并基于估算的预计送达时间，计算预计送达时间与推荐送达时间之间的目标时间差，可以理解的是，若估算的预计送达时间未超过推荐送达时间，则无需计算目标时间差。从规划得到的多条送单路线中选择最终的送单路线的条件包括两个，一是预计送达时间超过推荐送达时间，但目标时间差小于预设阈值；二是预计送达时间未超过推荐送达时间。若规划得到的多条送单路线中符合上述两个条件的送单路线存在多个，可以分别计算每条符合上述两个条件的预计送单完成时间，以预计送单完成时间最短作为最终的选定条件。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤S41，根据所述送单路线和所述路况信息，估算所述剩余待送单的预计送达时间，以及所述预计送达时间与所述推荐送达时间之间的目标时间差，之后的步骤包括：

步骤a1，若所述预计送达时间超过所述推荐送达时间，且所述目标时间差大于或等于预设阈值，则重排所述送单顺序，并将重排得到的新送单顺序作为所述送单顺序。

步骤a2，执行返回所述根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线的步骤的操作，直至满足目标条件，其中，所述目标条件是指，所述预计送达时间超过所述推荐送达时间且所述目标时间差小于预设阈值，或，所述预计送达时间未超过所述推荐送达时间。

可知地，若预计送达时间超过推荐送达时间，且目标时间差大于或等于预设阈值，则说明规划得到的送单路线会导致目标商品品质大幅下降，这种情况下就需要重新排列送单顺序，然后将重新排列的送单顺序作为新送单顺序，继而再返回上述步骤，根据机器人当前位置、新送单顺序以及路况信息，重新规划得到新的送单路线，若新的送单路线也不满足上述两个条件，则循环上述过程，直至得到的送单路线符合上述两个条件。

在本实施例中，当机器人接收到地址更改指令时，获取地址更改指令对应的剩余待送单、目标待送单的更新地址以及机器人当前位置，其中，目标待送单属于剩余待送单，进而根据剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定剩余待送单的送单顺序，再获取包含剩余待送单的目标接收地址的目标区域对应的路况信息，其中，更新地址属于目标接收地址，最终，根据机器人当前位置、送单顺序以及目标区域对应的路况信息，规划得到送单路线，并沿送单路线进行送单，通过订单更改地址后重新规划派送路线，在配送地址更改的情况下，实现了机器人准确送单。

进一步地，参照图5，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明机器人送单方法的第二实施例。

本实施例是第一实施例中步骤S10之前的步骤，在本发明机器人送单方法的第二实施例中，所述机器人送单方法包括步骤A10-步骤A30：

步骤A10，当接收到下单指令时，判断触发所述下单指令的目标终端是否开启定位功能；

步骤A20，若所述目标终端未开启所述定位功能，则向所述目标终端发送定位开启提示；

步骤A30，若未检测到所述目标终端基于所述定位开启提示触发生成的定位开启指令，则向所述目标终端发送免责提示，并接收所述目标终端触发生成的目标待送单。

需要说明的是，在机器人接收到地址更改指令之前，本发明提出的机器人送单方案还包括接收订单，筛选订单以及执行送单等过程，在机器人接收订单的过程中，当机器人接收到下单指令时，判断触发下单指令的目标终端是否开启了定位功能，并在目标终端未开启定位功能的情况下，向目标终端发送定位开启提示，以提示目标终端的持有者开启定位功能，因为只有开启定位功能才能够确定目标终端的位置，进而在目标终端的位置，与用户通过目标终端所下的订单的接收位置相差较远时，提示用户地址异常。

若没有接收到目标终端基于定位开启提示触发生成的定位开启指令，则向目标终端发送免责提示，并接收目标终端触发生成的目标待送单，其中，免责提示是指，在用户未开启定位功能时，若目标待送单的地址错误而导致目标待送单未准时派送，则目标待送单的派送方无责。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤A10，当接收到下单指令时，判断触发所述下单指令的目标终端是否开启定位功能，之后的步骤包括：

步骤b1，若所述目标终端开启所述定位功能，则通过所述定位功能获取所述目标终端的目标定位地址；

步骤b2，获取所述目标终端触发生成的目标待送单，以及所述目标待送单对应的待接收地址；

步骤b3，若所述目标定位地址与所述待接收地址不匹配，则向所述目标终端发送地址错误提示；

步骤b4，若未检测到所述目标终端基于所述地址错误提示触发生成的地址更改指令，则向所述目标终端发送免责提示，并接收所述目标待送单。

需要说明的是，在目标终端开启定位功能后，基于定位功能获取目标终端的目标定位地址，然后获取目标终端触发生成的目标待送单，以及目标待送单对应的待接收地址，若目标定位地址与待接收地址不匹配，则向目标终端发送地址错误提示，其中，不匹配是指，目标定位地址与待接收地址相差较远，例如，目标定位地址与待接收地址之间相差了两公里，向目标终端发送地址错误提示的目的是，提示用户目标定位地址与待接收地址相距较远，若未检测到目标终端基于地址错误提示触发生成的地址更改指令，则说明目标定位地址与待接收地址相距较远用户是知情的，这种情况下，向目标终端发送免责提示，并接收目标待送单。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤S10，当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单以及机器人当前位置，并获取所述剩余待送单的目标接收地址之后的步骤包括：

步骤c1，判断所述地址更改指令对应的更新地址是否超出预设配送范围，其中，所述更新地址属于所述目标接收地址；

步骤c2，若所述更新地址超出所述预设配送范围，则向所述目标待送单对应的目标用户发送订单取消信息，并执行所述根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序的步骤，其中，所述目标待送单不属于所述剩余待送单。

需要说明的是，获取到更新地址后，还需要判断更新地址是否超出预设配送范围，本实施例提出的预设配送范围是指，每个机器人对应的配送范围，当目标待送单的更新地址超出了机器人的配送范围时，可以向目标待送单对应的用户发送提醒信息，提示信息中包括超出机器人配送范围的信息，以及推荐更新地址对应的配送范围内与目标待送单相同或相似的可选订单，供用户重新点单。或者直接向目标待送单对应的目标用户发送订单取消信息。

在本实施例中通过对机器人送单前的情况进行说明，使本实施例提出的机器人送单方法适用于现实中的场景，提高了本实施例提出的机器人送单方法的适用性。

此外，参照图6，本发明实施例还提出一种机器人送单装置，所述机器人送单装置包括：

地址更改指令接收模块10，用于当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单以及机器人当前位置，并获取所述剩余待送单的目标接收地址；

送单顺序确定模块20，用于根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序；

路况信息获取模块30，用于获取所述目标接收地址对应的目标区域的路况信息；

送单路线规划模块40，用于根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线。

可选地，所述送单顺序确定模块20，包括：

推荐送达时间确定单元，用于获取目标商品对应的起始送单时间，以及所述地址更改指令的接收时间，并查询预设时间对照表，确定所述目标商品对应的推荐送达时间；

第一权值确定单元，用于基于所述推荐送达时间、所述起始送单时间以及所述接收时间，确定第一权值；

送单顺序确定单元，用于根据用户信息中的用户等级，确定第二权值，并根据所述第一权值和所述第二权值，确定所述剩余待送单的送单顺序。

可选地，所述送单路线规划模块40，包括：

预计送达时间估算单元，用于根据所述送单路线和所述路况信息，估算所述剩余待送单的预计送达时间，以及所述预计送达时间与所述推荐送达时间之间的目标时间差；

送单单元，用于若所述预计送达时间超过所述推荐送达时间且所述目标时间差小于预设阈值，或，所述预计送达时间未超过所述推荐送达时间，则沿所述送单路线进行送单。

可选地，所述预计送达时间估算单元，包括：

送单顺序重排单元，用于若所述预计送达时间超过所述推荐送达时间，且所述目标时间差大于或等于预设阈值，则重排所述送单顺序，并将重排得到的新送单顺序作为所述送单顺序；

循环单元，用于执行返回所述根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线的步骤的操作，直至满足目标条件，其中，所述目标条件是指，所述预计送达时间超过所述推荐送达时间且所述目标时间差小于预设阈值，或，所述预计送达时间未超过所述推荐送达时间。

可选地，所述机器人送单装置，还包括：

第一判断模块，用于当接收到下单指令时，判断触发所述下单指令的目标终端是否开启定位功能；

定位开启提示发送模块，用于若所述目标终端未开启所述定位功能，则向所述目标终端发送定位开启提示；

目标待送单接收模块，用于若未检测到所述目标终端基于所述定位开启提示触发生成的定位开启指令，则向所述目标终端发送免责提示，并接收所述目标终端触发生成的目标待送单。

可选地，所述机器人送单装置，还包括：

目标定位地址获取模块，用于若所述目标终端开启所述定位功能，则通过所述定位功能获取所述目标终端的目标定位地址；

目标待送单获取模块，用于获取所述目标终端触发生成的目标待送单，以及所述目标待送单对应的待接收地址；

地址错误提示发送模块，用于若所述目标定位地址与所述待接收地址不匹配，则向所述目标终端发送地址错误提示；

免责提示发送模块，用于若未检测到所述目标终端基于所述地址错误提示触发生成的地址更改指令，则向所述目标终端发送免责提示，并接收所述目标待送单。

可选地，所述机器人送单装置，还包括：

第二判断模块，用于判断所述地址更改指令对应的更新地址是否超出预设配送范围，其中，所述更新地址属于所述目标接收地址；

订单取消信息发送模块，用于若所述更新地址超出所述预设配送范围，则向所述目标待送单对应的目标用户发送订单取消信息，并执行所述根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序的步骤，其中，所述目标待送单不属于所述剩余待送单。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有机器人送单程序，所述机器人送单程序被处理器执行时实现上述实施例提供的机器人送单方法中的操作。

上述各程序模块所执行的方法可参照本发明方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的机器人送单方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人送单方法，其特征在于，所述机器人送单方法包括以下步骤：

当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单以及机器人当前位置，并获取所述剩余待送单的目标接收地址；

根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序；

获取所述目标接收地址对应的目标区域的路况信息；

根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线。

2.如权利要求1所述的机器人送单方法，其特征在于，所述根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序的步骤包括：

获取目标商品对应的起始送单时间，以及所述地址更改指令的接收时间，并查询预设时间对照表，确定所述目标商品对应的推荐送达时间；

基于所述推荐送达时间、所述起始送单时间以及所述接收时间，确定第一权值；

根据用户信息中的用户等级，确定第二权值，并根据所述第一权值和所述第二权值，确定所述剩余待送单的送单顺序。

3.如权利要求2所述的机器人送单方法，其特征在于，所述根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线的步骤之后，还包括：

根据所述送单路线和所述路况信息，估算所述剩余待送单的预计送达时间，以及所述预计送达时间与所述推荐送达时间之间的目标时间差；

若所述预计送达时间超过所述推荐送达时间且所述目标时间差小于预设阈值，或，所述预计送达时间未超过所述推荐送达时间，则沿所述送单路线进行送单。

4.如权利要求3所述的机器人送单方法，其特征在于，所述根据所述送单路线和所述路况信息，估算所述剩余待送单的预计送达时间，以及所述预计送达时间与所述推荐送达时间之间的目标时间差的步骤之后，包括：

若所述预计送达时间超过所述推荐送达时间，且所述目标时间差大于或等于预设阈值，则重排所述送单顺序，并将重排得到的新送单顺序作为所述送单顺序；

执行返回所述根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线的步骤的操作，直至满足目标条件。

5.如权利要求1所述的机器人送单方法，其特征在于，所述当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单以及机器人当前位置的步骤之前，包括：

当接收到下单指令时，判断触发所述下单指令的目标终端是否开启定位功能；

若所述目标终端未开启所述定位功能，则向所述目标终端发送定位开启提示；

若未检测到所述目标终端基于所述定位开启提示触发生成的定位开启指令，则向所述目标终端发送免责提示，并接收所述目标终端触发生成的目标待送单。

6.如权利要求5所述的机器人送单方法，其特征在于，所述当接收到下单指令时，判断触发所述下单指令的目标终端是否开启定位功能的步骤之后，包括：

若所述目标终端开启所述定位功能，则通过所述定位功能获取所述目标终端的目标定位地址；

获取所述目标终端触发生成的目标待送单，以及所述目标待送单对应的待接收地址；

若所述目标定位地址与所述待接收地址不匹配，则向所述目标终端发送地址错误提示；

若未检测到所述目标终端基于所述地址错误提示触发生成的地址更改指令，则向所述目标终端发送免责提示，并接收所述目标待送单。

7.如权利要求6所述的机器人送单方法，其特征在于，所述当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单以及机器人当前位置，并获取所述剩余待送单的目标接收地址的步骤之后，包括：

判断所述地址更改指令对应的更新地址是否超出预设配送范围，其中，所述更新地址属于所述目标接收地址；

若所述更新地址超出所述预设配送范围，则向所述目标待送单对应的目标用户发送订单取消信息，并执行所述根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序的步骤，其中，所述目标待送单不属于所述剩余待送单。

8.一种机器人送单装置，其特征在于，所述机器人送单装置包括：

地址更改指令接收模块，用于当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单以及机器人当前位置，并获取所述剩余待送单的目标接收地址；

送单顺序确定模块，用于根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序；

路况信息获取模块，用于获取所述目标接收地址对应的目标区域的路况信息；

送单路线规划模块，用于根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线。

9.一种机器人送单设备，其特征在于，所述机器人送单设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人送单程序，所述机器人送单程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的机器人送单方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有机器人送单程序，所述机器人送单程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的机器人送单方法的步骤。

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