CN113848463A - 电路板管脚的阻抗及二极管特性的测试装置及流水线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电路板管脚的阻抗及二极管特性的测试装置及流水线，属于电路板测试的技术领域，用于解决相关技术中电路板测试的效率较低的问题。该测试装置包括用于连接待测电路板的测试接口模块，以及用于对待测电路板管脚的阻抗及二极管特性进行测试的特性测试模块，以及控制特性测试模块与测试接口模块之间的特性测试回路的开关切换模块，以及连接特性测试模块和开关切换模块、用于控制开关切换模块和接收特性测试模块的测试数据的测试管理模块。该测试装置能够自动测试电路板，有利于提升电路板测试效率。该测试流水线包括该测试装置，具有该测试装置的优势。

Description

电路板管脚的阻抗及二极管特性的测试装置及流水线

技术领域

本申请涉及电路板测试的技术领域，具体涉及一种电路板管脚的阻抗及二极管特性的测试装置及流水线。

背景技术

管脚测试是电路板测试中的一个常见的测试项目，其能够确定电路板管脚的有效性。电路板管脚测试的两个主要参数为阻抗及二极管特性。电路板管脚的阻抗及二极管特性测试的具体原理为：确定电路板的电源管脚和接地管脚；针对每一非电源管脚，均需要测试其到电源管脚的正向电阻和反向电阻，以及其到电源管脚和接地管脚的保护二极管的压降特性。即针对每一非电源管脚均需要测试四次。

相关技术中，电路板管脚的阻抗及二极管特性测试一般通过人为操作万用表实现。具体来说，针对每一非电源管脚，测试人员使用万用表的红黑表笔分别连接该非电源管脚和电源管脚两次，即可实现对该非电源管脚到电源管脚的正向电阻和反向电阻，还可以实现对该非电源管脚到电源管脚的保护二极管的压降特性的测试，测试人员使用万用表的红黑表笔分别连接该非电源管脚和接地管脚两次，即可实现该非电源管脚到接地管脚的保护二极管的特性的测试。

然而，随着电路板的复杂度的提升，电路板的管脚数量越来越多，人工测试电路板管脚的阻抗及二极管特性的效率越来越低，难以满足电路板管脚测试的效率需求。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于克服相关技术的不足，提供一种电路板管脚的阻抗及二极管特性的测试装置及流水线，以提高电路板管脚测试的效率。

第一方面，本申请提供了一种电路板管脚的阻抗及二极管特性的测试装置。该测试装置包括：

测试接口模块，用于连接待测电路板；

特性测试模块，用于对所述待测电路板管脚的阻抗及二极管特性进行测试；

开关切换模块，用于连接所述特性测试模块与所述测试接口模块，以使所述特性测试模块与所述待测电路板形成特性测试回路，所述特性测试回路包括所述待测电路板的电源管脚或接地管脚以及所述待测电路板的一个非电源管脚；以及

测试管理模块，连接所述特性测试模块和开关切换模块，用于控制所述开关切换模块，以及接收所述特性测试模块的测试数据。

通过采用上述技术方案，能够实现对待测电路板的管脚特性的自动化测试，测试过程中仅需测试人员将待测电路板安装于该测试装置，而无需测试人员在测试过程中反复调整测试连接，从而极大的提高了待测电路板的测试效率。

进一步地，所述测试接口模块具有与不同种类的待测电路板适配的多种；所述测试接口模块包括测试连接机构和子连接机构；所述测试连接机构用于与待测电路板适配连接，不同种类的测试接口模块的测试连接机构不同；

所述开关切换模块包括母连接机构，所述母连接机构针对每一种测试接口模块的子连接机构提供有一连接区域；所述连接区域内包括用于与固定方式排列的子连接脚适配的以所述固定方式排列的母连接脚；

所述子连接脚与所述母连接脚可拆卸连接。

进一步地，较小的连接区域包含于较大的连接区域内，不同的连接区域可包含公用的母连接脚。

进一步地，所述连接区域为非对称形状。

进一步地，所述特性测试模块包括第一测试脚和第二测试脚；

所述开关切换模块包括：与所述母连接脚一一对应的管脚连接单元，以及用于与第一测试脚连接的第一连接脚和用于与第二测试脚连接的第二连接脚；

所述管脚连接单元包括：第一连接线路和第二连接线路；

所述第一连接线路连接所述母连接脚和第一连接脚，所述第二连接线路连接所述母连接脚和第二连接脚；所述第一连接线路上串接有第一开关元件，所述第一开关元件用于控制所述第一连接线路的通断；所述第二连接线路上串接有第二开关元件，所述第二开关元件用于控制所述第二连接线路的通断；

所述测试管理模块连接以控制所述第一开关元件和第二开关元件；

在所述特性测试回路下，用于连接待测电路板的电源管脚或接地管脚的母连接脚连接第一连接脚或第二连接脚，用于连接待测电路板的一非电源管脚的母连接脚连接第二连接脚或第一连接脚。

进一步地，所述测试管理模块被配置为：

在进行待测电路板的测试时，

获取所述待测电路板的管脚标识及管脚特性，以及获取与所述待测电路板的管脚相对应的母连接脚的连接脚标识；

根据所述待测电路板的管脚标识及管脚特性，确定所述待测电路板的每一管脚的测试需求；

根据所述测试需求以及与所述待测电路板的管脚相对应的母连接脚的连接脚标识，确定每一非电源管脚的所述特性测试回路；

控制所述开关切换模块依次形成每一非电源管脚的每一特性测试回路，并接收所述特性测试模块发送的测试数据。

进一步地，所述测试管理模块被进一步配置为：

获取具有相同管脚特性的非电源管脚针对所述相同管脚特性的测试数据；

基于预设评判规则，在所有所述非电源管脚针对所述相同管脚特性的测试数据中确定异常数据。

进一步地，所述测试管理模块被进一步配置为：

针对每一管脚特性获取一正常数据范围，若相对该管脚特性测试所得的测试数据超出所述正常数据范围，则判断所述测试数据为异常数据；

或，针对每一管脚特性计算所有测试数据的平均值数据及预设偏差值；确定每一测试数据的离均差；若离均差大于预设偏差值，则判断所述测试数据为异常数据。

第二方面，本申请提供了一种电路板管脚的阻抗及二极管特性的测试流水线。该流水线包括：传送装置、机械手臂、标记装置以及如权利要求2至8中任意一项所述的测试装置；其中，传送装置用于传送待测电路板；测试装置配置于传送装置的预设节点，用于对经过预设节点的待测电路板进行测试；机械手臂配置于预设节点，用于将待测电路板抓取、配置于测试装置，以及用于将测试完毕的电路板放置回传送装置在预设节点之后的节点；标记装置配置于机械手臂，用于标记待测电路板的测试结果。

进一步地，预设节点一侧还可以配置有用于方式不同种类的测试接口模块的放置装置，机械手臂上还配置有图像采集装置，机械手臂还用于更换预设节点处测试装置的测试接口模块；测试流水线的流水线控制器可根据图像采集装置采集的待测电路板的图像确定待测电路板的种类，并抓取相应的测试接口模块更换至测试装置，以使该测试流水线能够自动实现不同种类待测电路板的测试。

综上所述，本申请至少包含以下技术效果：

1、实现了电路板管脚特性的自动化测试，有利于极大地提升电路板的测试效率；

2、一测试装置适配于多种电路板的测试，且调整简单方便；

3、能够自动实现电路板的测试过程，且能够自动鉴别测试数据中的异常数据。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本申请实施例中提供的电路板管脚的阻抗及二极管特性的测试装置的方框图；

图2示出了本申请实施例中母连接机构中母连接脚的排列方式以及相应子连接机构中子连接脚的排列方式的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请中，通过自动化的测试装置实现电路板管脚的阻抗及二极管特性的测试，能够极大的提高电路板管脚的测试效率。

图1示出了本申请实施例中提供的电路板管脚的阻抗及二极管特性的测试装置的方框图。

测试装置包括测试接口模块1、特性测试模块2、开关切换模块3以及测试管理模块4。其中，测试接口模块1用于连接待测电路板；特性测试模块2用于对待测电路板管脚的阻抗及二极管特性进行测试；开关切换模块3用于连接特性测试模块2以及测试接口模块1，以使特性测试模块2与待测电路板能够形成用于测试待测电路板的非电源管脚的特性测试回路；测试管理模块4分别连接特性测试模块2和开关切换模块3，用于控制开关切换模块3以控制特性测试回路，以及用于接收特性测试模块2生成的测试数据。基于前述模块，测试装置即可实现对待测电路板的管脚的阻抗及二极管特性的测试。

在本申请实施例中，待测电路板指带有管脚的电路板装置，其可以为功能性的集成电路板，也可以为老化板、老化座等用于测试集成电路板的电路板装置。

测试接口模块1包括测试连接机构11，测试连接机构11与待测电路板适配、以用于与待测电路板连接。一种待测电路板一般对应有一种特定的测试连接机构11，测试连接机构11供待测电路板安装并提供与待测电路板的管脚连接的测试连接脚，测试连接机构11与待测电路板的特定对应原因主要为不同种类的待测电路板的形状、结构不同，且不同种类电路板的管脚的数量、位置、型号不同。

应理解，在待测电路板为一种现有的电路板装置时，其对应的测试连接机构11也为现有技术，例如对应的电路板测试座，在该种情况下，发明人仅需选取对应的电路板测试座为测试连接机构11即可。若待测电路板对应的测试连接机构11非现有技术，在待测电路板的形状、结构以及待测电路板的管脚的数量、位置、型号等信息均已知的情况下，基于本领域技术的公知常识，发明人可针对待测电路板设计相应的测试连接机构11，而基本无需付出创造性劳动。

特性测试模块2包括第一测试脚21和第二测试脚22，采用第一测试脚和第二测试脚分别连接待测电路板的一个电源管脚/接地管脚以及一个非电源管脚，即可实现对该非电源管脚的阻抗及二极管特性的测试。在本申请实施例中具体选择为万用表，万用表能够测试任一非电源管脚与电源管脚的阻抗特性、以及任一非电源管脚与电源管脚/接地管脚之间的二极管特性，仅需将万用表的红黑表笔分别连接待测电路板的一非电源管脚以及一电源管脚/接地管脚即可。当然，特性测试模块2也可以选择其他具有阻抗及二极管特性测试功能的设备，此处不作一一列举介绍。

开关切换模块3还包括用于连接第一测试脚21的第一连接脚31、用于连接第二测试脚的第二连接脚32以及与测试连接机构11的测试连接脚一一对应的管脚连接单元33。

开关切换模块3中，第一连接脚31和第二连接脚32可以为触点、插孔、柱头等任意能够连接第一测试脚21和第二测试脚22的结构。第一连接脚31与第一测试脚21以及第二连接脚32与第二测试脚22可以为可拆卸电连接例如插接、卡接、夹紧连接等，也可以为固定连接，例如焊接等。在本申请实施例中，第一连接脚31和第二连接脚为插孔，第一测试脚21与第二测试脚为插头，插头与插孔适配，以实现第一连接脚31与第一测试脚21以及第二连接脚32与第二测试脚22可以为可拆卸电连接。还可以配置有一端为插头、一端为插孔的连接线，使开关切换模块3与特性测试模块2的连接更为灵活。

管脚连接单元33包括第一线路和第二线路，第一连接线路连接测试连接脚与第一连接脚31，第二连接线路连接测试连接脚与第二连接脚。第一线路上配置有第一开关元件，第二线路上配置有第二开关元件，通过控制第一开关元件和第二开关元件的启闭，即可控制第一连接线路和第二连接线路的通断，从而控制测试连接脚连接第一连接脚31或第二连接脚32，继而控制测试连接脚连接第一测试脚21或第二测试脚22。第一开关元件和第二开关元件可以为继电器，也可以为MOS管、三极管等开关管，或者为其他任意可控开关设备，此处不作一一列举介绍。在本申请实施例中，第一开关元件和第二开关元件具体选择为MOS管。

在每一测试连接脚均通过管脚连接单元33连接至第一连接脚31和第二连接脚32的情况下，通过控制每一管脚连接单元33的第一开关元件和第二开关元件，可以控制第一连接脚31连接一个测试连接脚、第二连接脚32连接一个测试连接脚。测试接口模块1上配置有待测电路板时，配合特性测试模块2即可实现对前述两个测试连接脚之间的阻抗和二极管特性的测试。

为了提高测试装置的可用性，考虑待测电路板的种类多样，发明人设计有多种测试接口模块1以适应多种待测电路板，并且使测试接口模块2与开关切换模块3可拆卸连接，以使测试装置能够测试更多种类的电路板，并且使用较为灵活方便。

具体来说，测试接口模块1还包括子连接机构12，子连接机构12包括以固定方式排列的子连接脚，一个子连接脚对应连接一个测试连接脚。开关切换模块3还包括母连接机构34，母连接机构34针对每一种测试接口模块1提供有一连接区域。每一连接区域中均以与对应的测试接口模块1的子连接机构12的子连接脚的固定排列方式排列有母连接脚，即每一连接区域均能够与一种测试接口模块1的子连接结构适配连接。当然，子连接脚与母连接脚可拆卸连接。在本申请实施例中，母连接脚具体选择为插孔，子连接脚具体选择为与插孔适配的插头。基于前述，即可实现测试接口模块1的灵活更换。

需要指出的是，在前述方案下，开关切换模块3的管脚连接单元33与母连接脚一一对应配置，以使任一测试接口模块1安装于开关切换模块3时，该测试接口模块1的测试连接脚均能够匹配有管脚连接单元33。

在具有多个连接区域时，为了减小开关切换模块3整体的体积，除可以采用将连接区域排列于开关切换模块3不同的面以及缩小连接区域本身的面积外，还可以将较小的连接区域包含于较大的连接区域内，以标记区分不同连接区域。

为减少母连接脚总体的数量，以及减少管脚连接单元33整体的数量，降低整个测试装置的成本，发明人将不同子连接机构12的排列方式以相同的规律原理配置，例如，以矩阵方式排列。应理解，在排列方式相同的情况下，不同子连接机构12的可能的区别仅在于数量的不同，此时母连接脚的总体数量最少，测试装置整体成本最低，且能够满足需要的所有种类的电路板的测试。

还应指出，在已知待测电路板的种类、管脚标识及管脚特性的情况下，为了便于确定母连接脚与待测电路板的管脚的对应关系，应将子连接机构12与母连接机构34特定设计。

图2示出了本申请实施例中母连接机构34中母连接脚的排列方式以及相应子连接机构12中子连接脚的排列方式的示意图。参照图2，A示出母连接机构34中母连接脚的排列方式示意图，其中，两个方孔表示用于连接电源管脚和接地管脚的两母连接脚，六十四个圆孔表示用于连接非电源管脚的母连接脚；B、C、D分别示出一种子连接机构12中子连接脚的排列方式，B、C、D中两个方点表示用于连接电源管脚和接地管脚的子连接脚，圆点表示用于连接非电源管脚的子连接脚，B表示一种用于测试三十二管脚的待测电路板的测试接口模块1的子连接机构12，C表示一种用于测试六十四管脚的待测电路板的测试接口模块1的子连接机构12，D表示一种用于测试十六管脚的待测电路板的测试接口模块1的子连接机构12。虚线部分表示子连接机构12未配置的部分，其存在是为辅助示出子连接机构12与母连接机构34的对应关系，可以看出，母连接机构34上总包含用于与子连接机构12连接的连接区域。

再参照图1，测试管理模块4连接特性测试模块2的具体方式可以为任意信号连接方式，不作具体公开，仅需测试管理模块4能够接收特性测试模块2输出的测试数据即可。

相对开关切换模块3，测试管理模块4具体连接第一开关元件和第二开关元件的控制端，例如在第一开关元件和第二开关元件为MOS管时，测试管理模块4连接MOS管的栅极，以控制MOS管的通断。

基于上述功能需求，测试管理模块4可以选择为任意形式的控制器，在本申请实施例中，测试管理模块4具体选择为FPGA控制器。

为了实现对待测电路板的自动测试，测试管理模块4被配置为：在进行待测电路板的测试时，获取待测电路板的种类、管脚标识及管脚特性，以及获取与待测电路板的管脚相对应的母连接脚的连接脚标识；根据待测电路板的管脚标识及管脚特性，确定待测电路板的每一管脚的测试需求；根据测试需求以及与待测电路板的管脚相对应的母连接脚的连接脚标识，确定每一非电源管脚的特性测试回路；控制开关切换模块依次形成每一非电源管脚的每一特性测试回路，并接收特性测试模块发送的测试数据。

基于以上功能，在测试管理模块4的控制下，该测试装置能够相对待测电路板的每一非电源管脚形成需要的特性测试回路，并在每一特性测试回路下接受特性测试模块2生成的测试数据。即该测试装置能够实现对待测电路板的管脚的阻抗及二极管特性的自动测试，从而能够极大的提高测试效率。

另外，测试管理模块4还用于根据待测电路板每一非电源管脚的测试数据确定待测电路板的管脚的测试结果。

测试管理模块4还可以被进一步配置为：获取具有相同管脚特性的非电源管脚针对相同管脚特性的测试数据；基于预设评判规则，在所有非电源管脚针对相同管脚特性的测试数据中确定异常数据。

具体评判过程中，测试管理模块4针对每一管脚特性获取一正常数据范围，若相对该管脚特性测试所得的测试数据超出正常数据范围，则判断测试数据为异常数据；或者，具体评判过程中，测试管理模块4针对每一管脚特性计算所有测试数据的平均值数据及预设偏差值；确定每一测试数据的离均差；若离均差大于预设偏差值，则判断测试数据为异常数据。

即，该测试装置能够自动确定待测电路板每一管脚的每一特性的测试结果，有利于进一步为电路板的测试提供方便。测试结果可以为任意形式，例如文字报告、图表、报表等一个或多个的结合，仅需测试结果能够反映待测电路板每一管脚的每一特性的测试结果即可。

本申请还提供了一种电路板管脚的阻抗及二极管特性的测试流水线。该测试流水线包括传送装置、机械手臂、标记装置以及前述的测试装置，其中，传送装置用于传送待测电路板；测试装置配置于传送装置的预设节点，用于对经过预设节点的待测电路板进行测试；机械手臂配置于预设节点，用于将待测电路板抓取、配置于测试装置，以及用于将测试完毕的电路板放置回传送装置在预设节点之后的节点；标记装置配置于机械手臂，用于标记待测电路板的测试结果。

进一步地，预设节点一侧还可以配置有用于放置不同种类的测试接口模块1的放置装置，机械手臂上还配置有图像采集装置，机械手臂还用于更换预设节点处测试装置的测试接口模块1。测试流水线的流水线控制器可根据图像采集装置采集的待测电路板的图像确定待测电路板的种类，并抓取相应的测试接口模块1更换至测试装置，以使该测试流水线能够自动实现不同种类待测电路板的测试。

在一批次待测电路板即将移动至预设节点时，流水线控制器根据待测电路板的图像确定待测电路板的种类，并将相应的测试接口模块1安装于测试装置；在待测电路板经过预设节点时，流水线控制器控制机械手臂抓取该待测电路板至测试装置，实现对待测电路板的测试；根据测试装置输出的测试结果，流水线控制器控制标记装置标记测试完毕的电路板；在标记完毕后流水线控制器控制机械手臂将待测电路板放置于预设节点之后的节点即可。

应理解，在测试装置公开充分的基础上，本领域技术人员结合前述介绍能够实现该测试流水线，故对测试流水线的其他特征不作公开。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板管脚的阻抗及二极管特性的测试装置，其特征在于，包括：

测试接口模块（1）（1），用于连接待测电路板；

特性测试模块（2），用于对所述待测电路板管脚的阻抗及二极管特性进行测试；

开关切换模块（3），用于连接所述特性测试模块（2）与所述测试接口模块（1），以使所述特性测试模块（2）与所述待测电路板形成特性测试回路，所述特性测试回路包括所述待测电路板的电源管脚或接地管脚以及所述待测电路板的一个非电源管脚；以及

测试管理模块（4），连接所述特性测试模块（2）和开关切换模块（3），用于控制所述开关切换模块（3），以及接收所述特性测试模块（2）的测试数据。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试接口模块（1）具有与不同种类的待测电路板适配的多种；所述测试接口模块（1）包括测试连接机构（11）和子连接机构（12）；所述测试连接机构（11）用于与待测电路板适配连接，不同种类的测试接口模块（1）的测试连接机构（11）不同；

所述开关切换模块（3）包括母连接机构（34），所述母连接机构（34）针对每一种测试接口模块（1）的子连接机构提供有一连接区域；所述连接区域内包括用于与固定方式排列的子连接脚适配的以所述固定方式排列的母连接脚；

所述子连接脚与所述母连接脚可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，较小的连接区域包含于较大的连接区域内，不同的连接区域可包含公用的母连接脚。

4.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述连接区域为非对称形状。

5.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述特性测试模块（2）包括第一测试脚（21）和第二测试脚（22）；

所述开关切换模块（3）包括：与所述母连接脚一一对应的管脚连接单元（33），以及用于与第一测试脚（21）连接的第一连接脚（31）和用于与第二测试脚（22）连接的第二连接脚（32）；

所述管脚连接单元（33）包括：第一连接线路和第二连接线路；

所述第一连接线路连接所述母连接脚和第一连接脚（31），所述第二连接线路连接所述母连接脚和第二连接脚（32）；所述第一连接线路上串接有第一开关元件，所述第一开关元件用于控制所述第一连接线路的通断；所述第二连接线路上串接有第二开关元件，所述第二开关元件用于控制所述第二连接线路的通断；

所述测试管理模块（4）连接以控制所述第一开关元件和第二开关元件；

在所述特性测试回路下，用于连接待测电路板的电源管脚或接地管脚的母连接脚连接第一连接脚（31）或第二连接脚（32），用于连接待测电路板的一非电源管脚的母连接脚连接第二连接脚（32）或第一连接脚（31）。

6.根据权利要求5中所述的测试装置，其特征在于，所述测试管理模块（4）被配置为：

在进行待测电路板的测试时，

获取所述待测电路板的管脚标识及管脚特性，以及获取与所述待测电路板的管脚相对应的母连接脚的连接脚标识；

根据所述待测电路板的管脚标识及管脚特性，确定所述待测电路板的每一管脚的测试需求；

根据所述测试需求以及与所述待测电路板的管脚相对应的母连接脚的连接脚标识，确定每一非电源管脚的所述特性测试回路；

控制所述开关切换模块（3）依次形成每一非电源管脚的每一特性测试回路，并接收所述特性测试模块（2）发送的测试数据。

7.根据权利要求6中所述的测试装置，其特征在于，所述测试管理模块（4）被进一步配置为：

获取具有相同管脚特性的非电源管脚针对所述相同管脚特性的测试数据；

基于预设评判规则，在所有所述非电源管脚针对所述相同管脚特性的测试数据中确定异常数据。

8.根据权利要求7中所述的测试装置，其特征在于，所述测试管理模块（4）被进一步配置为：

针对每一管脚特性获取一正常数据范围，若相对该管脚特性测试所得的测试数据超出所述正常数据范围，则判断所述测试数据为异常数据；

或，针对每一管脚特性计算所有测试数据的平均值数据及预设偏差值；确定每一测试数据的离均差；若离均差大于预设偏差值，则判断所述测试数据为异常数据。

9.一种电路板管脚的阻抗及二极管特性的测试流水线，其特征在于，包括：传送装置、机械手臂、标记装置以及如权利要求2至8中任意一项所述的测试装置；其中，传送装置用于传送待测电路板；测试装置配置于传送装置的预设节点，用于对经过预设节点的待测电路板进行测试；机械手臂配置于预设节点，用于将待测电路板抓取、配置于测试装置，以及用于将测试完毕的电路板放置回传送装置在预设节点之后的节点；标记装置配置于机械手臂，用于标记待测电路板的测试结果。

10.根据权利要求9所述的测试流水线，其特征在于，预设节点一侧还可以配置有用于方式不同种类的测试接口模块（1）的放置装置，机械手臂上还配置有图像采集装置，机械手臂还用于更换预设节点处测试装置的测试接口模块（1）；测试流水线的流水线控制器可根据图像采集装置采集的待测电路板的图像确定待测电路板的种类，并抓取相应的测试接口模块（1）更换至测试装置，以使该测试流水线能够自动实现不同种类待测电路板的测试。

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