CN113844855A - 一种多功能带式转载机机尾 - Google Patents

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CN113844855A CN202111181001.7A CN202111181001A CN113844855A CN 113844855 A CN113844855 A CN 113844855A CN 202111181001 A CN202111181001 A CN 202111181001A CN 113844855 A CN113844855 A CN 113844855A
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Abstract

本发明公开了一种多功能带式转载机机尾，涉及煤矿机械技术领域；包括机架、导轨、前移组件、左右调偏组件和托辊组件；前移组件包括对称分布在机架两侧的推移千斤顶和举升单元，推移千斤顶一端固定在机架上，另一端固定在导轨上，举升单元一端与机架固定，另一端与导轨滚动配合；左右调偏组件包括底座、滑动固定在底座上的两个滑块单元以及两端分别固定在底座和滑块单元上的左千斤顶和右千斤顶；托辊组件包括固定在机架上的第一托架、位于第一托架上沿着机架宽度方向的两端设置的立架、在立架顶部开设的多个纠偏槽以及固定在第一托架上的纠偏单元；本发明提供了一种可以自动向前移动、自动左右调偏以及对皮带进行纠偏的多功能带式转载机机尾。

Description

一种多功能带式转载机机尾
技术领域
本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种多功能带式转载机机尾。
背景技术
带式转载机全称是煤矿用带式转载机，俗称二运皮带机，主要用于煤矿井下或者地面煤炭综合机械化掘进作业；带式转载机的前部主要搭载掘进机，并沿着掘进机的导轨移动，中间部分悬空，尾部主要搭载带式输送机。
在工作时带式转载机机尾会随着工作面的推进向前移动，现有的带式转载机机尾的移动方式主要是采用远距离拉移链条的移动方式，即在输送机方向距转载机约一百米处的顺槽巷道处设置两根截柱，然后分别用链条将其与转载机上两侧的两个千斤顶连接，千斤顶在收缩时将转载机整体拉移一段距离，然后将链条与千斤顶连接环的销子拔出，让千斤顶活塞杆伸出，再次将链条与千斤顶连接好，打好销子准备下一次移动带式转载机机尾；这种移动带式转载机机尾的方式操作繁琐，费工费时且安全性较差，因此，需要一种可以实现自动向前移动的带式转载机机尾。
另外带式转载机机尾在向前移动时机尾头部与工作面前进的方向很有可能会出现偏斜，同时，有的时候带式转载机机尾在工作时还需要转弯一定的角度；因此，需要一种可以实现自动左右调偏的带式转载机机尾。
带式转载机机尾在工作时，经常会因为巷道地板不平整或机尾尾部移拉后偏离皮带中心线，造成落煤点皮带跑偏，导致皮带边缘磨损、撕裂，甚至使所输的物料达不到指定的位置；因此，也需要一种可以有效纠偏皮带的带式转载机机尾。
公开号为CN203255643U公开的一种液压自移机尾装置，是一种迈步式转载机自移装置，该实用新型的结构可以实现带式转载机的自动向前移动以及左右调偏功能，但是该实用新型所公开的结构是将转载机的头部放到液压自移机尾装置的小车上，转载机的机尾和液压自移机尾装置互为支点然后再通过推移缸收缩或拉伸来实现转载机和液压自移机尾装置的交替前移，此时，转载机的机尾和液压自移机尾装置都是在工作平面上滑动移动，与工作平面产生滑动摩擦；并且，当铰接座上的滑套左右滑动调偏后，铰接座恢复时也和工作平面产生滑动摩擦；因此，该实用新型所公开的液压自移机尾装置在实际工作时，受到的摩擦力大，易损耗，使用寿命短。
并且，当转载机需要前移或左右调偏时，都需要将转载机的头部放到液压自移机尾装置的小车上，此时，操作复杂且耗时耗力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何安全且有效地实现一种可以自动向前移动、自动左右调偏以及对皮带进行纠偏的多功能带式转载机机尾。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
本发明公开了一种多功能带式转载机机尾，包括机架、导轨、前移组件、左右调偏组件和托辊组件；
所述前移组件包括对称分布在所述机架两侧的推移千斤顶和举升单元，所述推移千斤顶一端固定在所述机架上，另一端固定在所述导轨上，所述举升单元一端与所述机架固定，另一端与所述导轨滚动固定；
所述左右调偏组件包括左千斤顶、右千斤顶、底座和滑块单元，所述左右调偏组件位于所述机架下方，两个所述滑块单元滑动固定在所述底座上，滑动方向为沿所述机架宽度方向，所述滑块单元顶端与所述机架固定，所述左千斤顶和所述右千斤顶的两端分别固定在所述底座和所述滑块单元上，驱动两所述滑块单元沿同一方向滑动；
所述托辊组件包括第一托架、立架、纠偏槽和纠偏单元，所述第一托架固定在所述机架上，所述第一托架位于所述机架宽度方向的两端分别设置有所述立架，所述立架顶部开设有多个所述纠偏槽，多个所述纠偏槽沿所述机架长度方向一字排布，所述纠偏单元通过所述纠偏槽可拆卸固定在所述第一托架上。
前移组件里的举升单元一端与机架固定，另一端与导轨滚动配合，推移千斤顶一端固定在机架上，另一端固定在导轨上，因此在工作时，当举升单元将机架抬起并将导轨固定在工作平面时，推移千斤顶以和导轨固定的一端为支点，和机架固定的一端伸缩运动，从而推动机架前移；当举升单元将导轨抬起并将机架固定在工作平面时，推移千斤顶以和机架固定的一端为支点，和导轨固定的一端伸缩运动，从而推动导轨前移，该多功能带式转载机机尾按照上述方式交替移动即可实现自动向前移动的功能；
左右调偏组件里两端分别固定在底座和滑块单元上的左千斤顶和右千斤顶分别收缩或拉伸运动，即可驱动两滑块单元在底座上沿同一方向滑动，与滑块单元固定连接的机架也会沿着该方向移动；配合举升单元对机架和导轨的抬起和放下的动作即可实现该多功能带式转载机机尾左右自动调偏的功能；
托辊组件里的纠偏单元可拆卸地固定在立架上的纠偏槽里，当皮带发生偏移时，可以通过调整纠偏单元在多个纠偏槽上的位置来实现对皮带纠偏的功能。
优选地，所述纠偏单元包括第一托辊、第二托辊和第三托辊；所述第一托辊和所述第二托辊的一端分别与所述纠偏槽可拆卸固定配合，另一端固定安装在所述第一托架架体上，使所述第一托辊和所述第二托辊成开口朝上的V字形；所述第三托辊的两端固定在所述第一托架的中间位置，与所述第一托辊、所述第二托辊形成皮带的支撑结构。
优选地，所述立架上至少有三个所述纠偏槽，相邻两所述纠偏槽中心轴线之间的角度最优为20度。
对皮带的纠偏主要是依靠调整第一托辊和第二托辊上在立架上的多个纠偏槽里的位置，调整过的第一托辊和第二托辊会使皮带受到与其偏移方向相反的力，进而使得皮带回到正确的位置。
优选地，该多功能带式转载机机尾还包括滑板组件和缓冲组件；所述滑板组件包括第二托架和缓冲滑板，所述第二托架固定在所述机架沿着机架宽度方向的两端上，所述第二托架的两端呈V字型，形成皮带的支撑结构，所述缓冲滑板固定安装在所述第二托架上，所述缓冲滑板的长度方向与所述机架的长度方向相平行；所述缓冲组件包括上板、下板、中心柱和弹簧，所述中心柱的底端固定在所述下板上，顶端穿过所述上板并与所述上板上的通孔滑动配合，所述弹簧套设在所述中心柱上且位于所述上板和所述下板之间，所述上板与所述托辊组件或所述滑板组件固定，所述下板与所述机架固定。
滑板组件上的缓冲滑板和V字型的第二托架可以极大限度地吸收落料的冲击能量；在第一托架、第二托架和机架之间安装多个缓冲组件，缓冲组件受力时其上的弹簧对传递到机架上的冲击力有很好的缓冲作用。
优选地，该多功能带式转载机机尾还包括走线装置，所述走线装置包括走线槽、吊耳和吊耳孔，所述机架在与其长度方向相平行的两侧设有所述走线槽，多个所述吊耳固定在所述走线槽内，每个所述吊耳上都有多个呈上下排布所述吊耳孔，管道穿过所述吊耳上的所述吊耳孔排布在所述走线槽内。
管道可以穿过吊耳上的吊耳孔整齐地排布在走线槽内，还可以根据管道的数量和排布方式选择带有不同吊耳孔数量的吊耳。
优选地，所述举升单元包括举升千斤顶、固定架、滑轮、缸套和滑轮轴；所述举升千斤顶的输出轴与所述固定架固定，所述举升千斤顶的缸筒和所述缸套固定，所述缸套与所述机架固定，所述固定架与所述滑轮轴固定连接，所述滑轮与所述滑轮轴转动连接，所述固定架通过所述滑轮(523)在所述导轨上滚动移动。
优选地，所述固定架上有滚轴槽，所述滚轴槽内还安装有滚轴，所述滚轴是滚珠。
当举升单元将导轨抬起，然后导轨在推移千斤顶的推动下移动时，导轨和举升单元之间存在滑动摩擦，在固定架上设置滚轴槽，在滚轴槽内安装滚轴可以使得滑动摩擦变成滚动摩擦，减小了摩擦阻力，节省了动力资源。
优选地，所述底座包括底板、底座侧板、加强筋和滑槽；所述底板上与所述机架宽度方向相平行的两端固定有两块相互平行的所述底座侧板，每块所述底座侧板的两端都呈倒L型，因此每块所述底座侧板的两端都与所述底板之间形成两个所述滑槽，两块所述底座侧板与所述底板之间还固定有多个所述加强筋，所述两块底座侧板的中间部位分别与所述左千斤顶和所述右千斤顶的一端铰接。
优选地，所述滑块单元包括滑块、支撑架和固定板，所述滑块放置在所述底座上，所述滑块的两端滑动安装在所述底座上，所述滑块的滑动方向是沿着所述机架的宽度方向，两个所述滑块分别与所述左千斤顶和所述右千斤顶的另一端铰接；所述支撑架的底端和顶端分别固定在所述滑块和所述固定板上，所述固定板上设置有多个螺栓通孔，所述固定板和所述机架上的横梁之间通过螺栓通孔和螺栓固定连接。
优选地，所述导轨为多节短导轨枢接在一起形成，多节短导轨之间留有一定的距离；所述机架为多节短机架枢接在一起形成，多节短机架之间留有一定的距离。
导轨上多节短导轨枢接和机架上多节短机架枢接的结构和左右调偏组件可以使得该多功能带式转载机机尾可以实现左右转弯的功能。
因此，本发明的优点在于：
1、前移组件对称分布在机架长度方向的两侧，前移组件里的举升单元一端与机架固定，另一端与导轨滚动配合，推移千斤顶一端固定在机架上，另一端固定在导轨上，因此在工作时，当举升单元将机架抬起并将导轨固定在工作平面时，推移千斤顶以和导轨固定的一端为支点，和机架固定的一端伸缩运动，从而推动机架前移；当举升单元将导轨抬起并将机架固定在工作平面时，推移千斤顶以和机架固定的一端为支点，和导轨固定的一端伸缩运动，从而推动导轨前移，该多功能带式转载机机尾按照上述方式交替移动即可实现自动向前移动的功能。
2、左右调偏组件里两端分别固定在底座和滑块单元上的左千斤顶和右千斤顶分别收缩或拉伸运动，即可驱动两滑块单元在底座上沿同一方向滑动，与滑块单元固定连接的机架也会沿着该方向移动；配合举升单元对机架和导轨的抬起和放下的动作即可实现该多功能带式转载机机尾左右自动调偏的功能；同时导轨上多节短导轨枢接、机架上多节短机架枢接的结构和左右调偏组件可以使得该多功能带式转载机机尾可以实现左右转弯的功能。
3、托辊组件里的纠偏单元可拆卸地固定在立架上的纠偏槽里，当皮带发生偏移时，可以通过调整纠偏单元在多个纠偏槽上的位置来实现对皮带纠偏的功能；对皮带的纠偏主要是依靠调整第一托辊和第二托辊上在立架上的多个纠偏槽里的位置，调整过的第一托辊和第二托辊会使皮带受到与其偏移方向相反的力，进而使得皮带回到正确的位置。
4、滑板组件上的缓冲滑板和V字型的第二托架可以极大限度地吸收落料的冲击能量；在第一托架、第二托架和机架之间安装多个缓冲组件，缓冲组件受力时其上的弹簧对传递到机架上的冲击力有很好的缓冲作用。
5、管道可以穿过吊耳上的吊耳孔整齐地排布在走线槽内，还可以根据管道的数量和排布方式选择带有不同吊耳孔数量的吊耳。
6、当举升单元将导轨抬起，然后导轨在推移千斤顶的推动下移动时，导轨和举升单元之间存在滑动摩擦，在固定架上设置滚轴槽，在滚轴槽内安装滚轴可以使得滑动摩擦变成滚动摩擦，减小了摩擦阻力，节省了动力资源。
附图说明
图1为本发明实施例一中一种多功能带式转载机机尾的主视结构示意图；
图2为本发明实施例一中一种多功能带式转载机机尾中左右调偏组件6应用于机架2的主视结构示意图；
图3为本发明实施例一中一种多功能带式转载机机尾中导轨4的立体结构示意图；
图4为本发明实施例一中一种多功能带式转载机机尾中举升单元52的立体结构示意图；
图5为本发明实施例一中一种多功能带式转载机机尾中举升单元52应用于导轨4的右视结构示意图；
图6为本发明实施例一中一种多功能带式转载机机尾中左右调偏组件6的立体结构示意图；
图7为本发明实施例一中一种多功能带式转载机机尾中托辊组件7的立体结构示意图；
图8为本发明实施例一中一种多功能带式转载机机尾中滑板组件8的立体结构示意图；
图9为本发明实施例一中一种多功能带式转载机机尾中缓冲组件9的主视结构示意图；
图10为图1中A处的局部放大示意图；
图11为本发明实施例一中一种多功能带式转载机机尾中吊耳102的立体结构示意图；
图12为本发明实施例二中一种多功能带式转载机机尾中L型侧板5222的立体结构示意图；
图13为本发明实施例二中一种多功能带式转载机机尾中L型侧板5222应用于导轨4的右视结构示意图。
图中标号说明：1、机尾头部；2、机架；3、机尾尾部；4、导轨；41、上导轨；42、下导轨；43、支架；5、前移组件；51、推移千斤顶；52、举升单元；521、举升千斤顶；522、固定架；5221、上侧板；5222、L型侧板；523、滑轮；524、缸套；525、滑轮轴；6、左右调偏组件；61、左千斤顶；62、右千斤顶；63、底座；631、底板；632、底座侧板；633、加强筋；634、滑槽；64、滑块单元；641、滑块；642、支撑架；643、固定板；7、托辊组件；71、第一托架；72、立架；73、纠偏槽；74、纠偏单元；741、第一托辊；742、第二托辊；743、第三托辊；8、滑板组件；81、第二托架；82、缓冲滑板；9、缓冲组件；91、上板；92、下板；93、中心柱；94、弹簧；95、套筒；10、走线装置；101、走线槽；102、吊耳；103、吊耳孔；11、滚轴槽；12、滚轴。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
该多功能带式转载机机尾上与其长度方向平行的两侧对称，现以其中一侧为例，如图1和图2所示：本发明公开的一种多功能带式转载机机尾，包括机尾头部1、机架2、机尾尾部3、导轨4、前移组件5、左右调偏组件6、托辊组件7、滑板组件8、缓冲组件9和走线装置10；机架2的首端和机尾头部1固定连接，机架2的尾端和机尾尾部3固定连接，沿着机架2的长度方向，前移组件5对称地固定在机架2的两侧，导轨4安装在前移组件5的下端，左右调偏组件6安装在机架2的下端，托辊组件7和滑板组件8安装在机架2的上端，缓冲组件9分别安装在托辊组件7和滑板组件8与机架2之间，沿着机架2的长度方向，走线装置10设置在机架2的两侧。
参阅图1，机架2由多节短机架枢接形成，多节短机架之间有一定的距离，多节短机架之间可在一定的角度内相对转动。
参阅图1和图3，沿着机架2的长度方向，导轨4放置在机架2外部的两侧，导轨4是由多节短导轨枢接形成，多节短导轨之间留有一定的距离，多节短导轨之间可在一定的角度内相对转动；导轨4包含上导轨41、下导轨42和支架43，支架43的一端和上导轨41之间通过螺栓或焊接固定连接，另一端和下导轨42之间通过螺栓或焊接固定连接；上导轨41的顶端面向上凸起。
参阅图1，前移组件5包括推移千斤顶51和举升单元52，推移千斤顶51一端通过铰接固定在机架2上，另一端通过铰接固定在导轨4上；举升单元52一端与机架2通过螺栓或焊接固定，另一端与导轨4固定且滚动配合。
本实施例中推移千斤顶51还可以一端通过铰接固定在举升单元52上，另一端通过铰接固定在导轨4上。
本实施例中的推移千斤顶51为油缸。
参阅图1和图4，举升单元52包括举升千斤顶521、固定架522、滑轮523、缸套524和滑轮轴525；缸套524为一壳体，由四块侧板(图未示)通过焊接或螺栓连接形成，缸套524竖直方向上是未封闭的，缸套524上四个侧板的内壁面与举升千斤顶521缸筒的外壁面通过螺栓或焊接固定连接，举升千斤顶521上远离工作平面的一端与缸套524之间通过一块顶板(图未示)固定连接一起，连接方式主要是通过螺栓或焊接固定；沿着机架2的长度方向，举升千斤顶521通过缸套524固定在机架2的外侧上，固定方式是通过螺栓或焊接固定，举升千斤顶521的输出端与固定架522通过螺栓或焊接固定连接。
本实施例中的举升千斤顶521为油缸。
参阅图1、图4和图5，固定架522由一块上侧板5221和两块L型侧板5222通过焊接或螺栓固定连接形成，在机架2的宽度方向上，上侧板5221的两端分别与两块L型侧板5222固定连接，两块L型侧板5222均朝向固定架522的中心，两块L型侧板5222之间不直接接触，上侧板5221的上端面和举升千斤顶521的输出端通过螺栓或焊接固定连接；在机架2的长度方向上，两个滑轮轴525分别安装在两块L型侧板5222的两侧，滑轮轴525的两端分别通过螺栓或焊接固定安装在两块L型侧板5222上；两个滑轮523分别通过轴承(图未示)转动安装在两个滑轮轴525上，滑轮523和固定架522之间不直接接触；滑轮523上有一环形凹槽(图未示)；滑轮523上的环形凹槽与上导轨41向上凸起的顶端面之间滚动配合，参阅图5，当导轨4未被抬起时，固定架522与整个导轨4之间不直接接触，固定架522上两块L型侧板5222的下底板(图未示)在上导轨41和下导轨42之间，两块L型侧板5222的下底板之间有支架43。
参阅图1、图2和图6，左右调偏组件6包括左千斤顶61、右千斤顶62、底座63和滑块单元64；机架2上与机架2长度方向相平行的两侧之间通过螺栓或焊接固定安装有横梁(图未示)，左右调偏组件6通过螺栓或焊接固定安装在横梁下，该多功能带式转载机机尾未工作时，底座63置于工作平面上，两个滑块单元64的底端滑动固定在底座63长度方向上的两边，两个滑块单元64的滑动方向为机架2的宽度方向，滑块单元64的顶端与横梁通过螺栓或焊接固定；左千斤顶61和右千斤顶62的两端分别固定在底座63和滑块单元64上，左千斤顶61和右千斤顶62分别驱动两个滑块单元64朝同一方向滑动；左右调偏组件6上有一盖板(图未示)。
参阅图1、图2和图6，底座63包括底板631、底座侧板632、加强筋633和滑槽634；底板631上与机架2宽度方向相平行的两端通过焊接或螺栓连接固定有两块相互平行的底座侧板632，每块底座侧板632的两端都呈倒L型，因此每块底座侧板632的两端都与底板631之间形成两个滑槽634，两块底座侧板632与底板631之间还通过焊接或螺栓连接固定有多个加强筋633，两块底座侧板632的中间部位分别与左千斤顶61和右千斤顶62的一端铰接；滑块单元64包括滑块641、支撑架642和固定板643；滑块641放置在底板631上，滑块641的底端面不与底板631的上端面完全接触，滑块641的两端滑动安装在滑槽634内，滑块641的滑动方向是沿着机架2的宽度方向；两个滑块641分别与左千斤顶61和右千斤顶62的另一端铰接；支撑架642的底端通过螺栓或焊接固定安装在滑块641上，支撑架642的顶端与固定板643通过螺栓或焊接固定，固定板643上设置有多个螺栓通孔(图未示)，固定板643和横梁之间通过螺栓通孔和螺栓固定连接；某一侧导轨4上与机架2长度方向相平行的两端中的任意一端距离左右调偏组件6最短的距离也要大于滑块单元64在底座63上可滑动的最大距离；两块底座侧板632的中间部位分别与左千斤顶61和右千斤顶62的一端铰接，左千斤顶61和右千斤顶62的另一端分别与两滑块641铰接。
本实施例中的左千斤顶61和右千斤顶62为左油缸和右油缸。
参阅图1和图7，托辊组件7包括第一托架71、立架72、纠偏槽73和纠偏单元74；第一托架71固定在机架2上，第一托架71位于机架2宽度方向的两端分别通过螺栓或焊接固定有立架72，立架72的顶部开设有多个纠偏槽73，多个纠偏槽73沿机架2长度方向一字排布，多个纠偏槽73的底部距离机架2的距离一致，纠偏单元74转动固定在第一托架71上。
本实施例中纠偏槽73至少有三个，相邻的两个纠偏槽73中心轴线之间的角度最优为20度。
参阅图1和图7，纠偏单元74包括第一托辊741、第二托辊742和第三托辊743，第一托辊741和第二托辊742的一端分别与纠偏槽73可拆卸固定配合，另一端固定安装在第一托架71的架体上，使得第一托辊741和第二托辊742形成开口朝上的V字形，第三托辊743的两端固定在第一托架71的中间位置，与第一托辊741和第二托辊742形成皮带(图未示)的支撑结构；沿着机架2的宽度方向，第一托辊741、第二托辊742和第三托辊743并不处在同一平面上；第一托辊741、第二托辊742和第三托辊743自身可转动。
参阅图1和图8，滑板组件8包括多个第二托架81和多个缓冲滑板82；多个第二托架81等间距且平行地固定在机架2上，第二托架81沿机架2宽度方向的两端呈V字型，形成皮带的支撑和缓冲结构，多个缓冲滑板82通过焊接或螺栓固定安装在多个第二托架81上，缓冲滑板82的长度方向与第二托架81的长度方向垂直。
本实施例中，第二托架81数量为3个，缓冲滑板82的数量为9个。
在本实施例中，缓冲滑板82为弹性橡胶块。
参阅图1、图9和图10，缓冲组件9包括上板91、下板92、中心柱93、弹簧94和套筒95，中心柱93的底端通过螺纹与螺母或焊接固定在下板92上，顶端穿过上板91的通孔并与上板91滑动配合，弹簧94套在中心柱93上且位于上板91和下板92之间，上板91与第一托架71或第二托架81通过焊接或螺栓固定，下板92与机架2通过焊接或螺栓固定，套筒95套设在弹簧94外，套筒95的一端和上板91之间通过螺栓或焊接固定连接，弹簧94在自然状态下时，套筒95高度小于弹簧94高度。
参阅图1、图10和图11，走线装置10包括走线槽101、吊耳102和吊耳孔103，机架2在与其长度方向相平行的两侧设有走线槽101，走线槽101内放置有用于连接千斤顶与液压控制阀(图未示)的管道(图未示)，多个吊耳102通过螺栓或焊接固定在走线槽101内，每个吊耳102上都有多个吊耳孔103，管道穿过吊耳102上的吊耳孔103整齐地排布在走线槽101内。
在本实施例中，多个吊耳孔为三个，呈上下排布。
在本实施例中，机架2的每段短机架上都有两组托辊组件7、一组滑板组件8、十组缓冲组件9、一组左右调偏组件6和一组举升单元52，机架2上在靠近机尾尾部3的短机架处有一组推移千斤顶51。
工作原理：
当该多功能带式转载机机尾正常工作时，机尾头部1和机尾尾部3和工作平面接触，机架通过左右调偏组件6放置在工作平面上，导轨4的底端面与工作平面未接触，当多功能带式转载机机尾需要移动时，如图1所示，首先，导轨4在举升千斤顶521的作用下紧固在工作平面上，而固定在机架2上的左右调偏组件6还未抬离工作面，左右调偏组件6和导轨4都和工作平面紧密接触。
在图4和图5中，此时的导轨4都是处于在举升千斤顶521的作用下紧固在工作平面的状态，此时的固定架522和导轨2之间不直接接触。
本发明主要通过以下五种技术手段来达到本发明所要实现的目的：
首先，参阅图1、图4和图5，当本发明所公开的一种多功能带式转载机机尾需要自动向前移动时，首先打开液压控制阀(图未示)；
第一步：液压控制阀控制举升单元52中的举升千斤顶521运动，举升千斤顶521上输出轴(图未示)向下运动，将导轨4推到工作平面上，导轨4在输出轴的压力下紧固在工作平面上；然后，举升千斤顶521的输出轴继续运动，输出轴给了缸筒(图未示)反向的作用力，使得和缸筒固定连接的缸套524向上运动，缸套524带动与其固定连接的机架2向上运动，此时举升千斤顶521将固定在机架2上的左右调偏组件6抬离工作面；
第二步：液压控制阀控制推移千斤顶51运动，推移千斤顶51固定在导轨4上的一端为支点，和机架2固定的一端拉伸运动，进而推动机尾头部1、机尾尾部3、机架2以及固定在机架2上的左右调偏组件6以及举升单元52一起沿着导轨4向机尾头部1方向滑动；当举升单元52的滑轮523滑动到指定位置时，滑动停止；
第三步：液压控制阀再次控制举升千斤顶521运动，举升千斤顶521的输出轴向上收缩，先将固定在机架2上的左右调偏组件6平稳地落在工作平面上，然后举升千斤顶521的输出轴进一步收缩，将导轨4抬离工作平面；
第四步：推移千斤顶51固定在机架2上的一端为支点，和导轨4固定的一端收缩运动，进而牵引导轨4向机尾头部1方向滑动；当导轨4滑动到指定位置时，滑动停止；
不断重复第一步到第四步四个步骤即可实现本发明所公开的一种多功能带式转载机机尾的自动向前运动。
其次，参阅图1至图5，当本发明所公开的一种多功能带式转载机机尾需要自动左右调偏移动时，首先打开液压控制阀；
第一步：：液压控制阀控制左千斤顶61和右千斤顶62运动，左千斤顶61和右千斤顶62以和底座侧板632固定的一端为支点分别推动或拉动两个滑块641在滑槽634内滑动，进而带动固定在滑块641上的支撑架642和固定板643滑动，从而使得机尾头部1、机尾尾部3、机架2、固定在机架2上的前移组件5以及导轨4整体朝着机架2的宽度方向移动；
第二步：液压控制阀控制举升千斤顶521运动，举升千斤顶521上输出轴向下运动，将导轨4推到工作平面上，导轨4在输出轴的压力下紧固在工作平面上；然后，举升千斤顶521的输出轴继续运动，输出轴给了缸筒反向的作用力，使得和缸筒固定连接的缸套524向上运动，缸套524带动与其固定连接的机架2向上运动，此时举升千斤顶521将固定在机架2上的左右调偏组件6抬离工作面；
第三步：液压控制阀再次控制左千斤顶61和右千斤顶62运动，左千斤顶61和右千斤顶62以和滑块641固定的一端为支点分别拉动或推动底座63沿着机架2的宽度方向移动，且该移动方向与第一步中机架2的移动方向一致；
第四步：液压控制阀再次控制举升千斤顶521运动，举升千斤顶521的输出轴向上收缩，先将固定在机架2上的左右调偏组件6平稳地落在工作平面上，然后举升千斤顶521的输出轴进一步收缩，将导轨4抬离工作平面；
不断重复第一步到第四步四个步骤即可实现本发明所公开的一种多功能带式转载机机尾的自动左右调偏运动。
另外，滑块641的底端面不与底板631的上端面完全接触，因此，滑块641在底板631上滑动时受到的摩擦力会减小很多。
接着，参阅图1和图7，当本发明所公开的一种多功能带式转载机机尾上的皮带需要纠偏时；
首先将该多功能带式转载机机尾启动，观察放置在托辊组件7上的皮带(图未示)朝与机架2长度方向相平行的两端中的哪一端偏移，然后调整第一托辊741和第二托辊742上安装在立架72的一端，使其可拆卸地安装在不同的纠偏槽73上，最后，调整过的第一托辊741和第二托辊742会使皮带受到与其偏移方向相反的力，进而使得皮带回到正确的位置。
然后，参阅图1、图7、图8、图9和图10，当本发明所公开的一种多功能带式转载机机尾需要缓和落煤冲击时；
在机架2上设置有托辊组件7和滑板组件8，正常运行时皮带在托辊组件7和滑板组件8上方一定高度运行，落料落到皮带上，并通过惯性向下与托辊组件7和滑板组件8接触，V字形的托辊组件7和滑板组件8可以起到缓冲作用并能有效防止皮带断裂；尤其是滑板组件8上弹性橡胶块制成的缓冲滑板82可以极大限度地吸收落料的冲击能量。
在本实施例中，考虑到成本因素，在机架2的每段短机架上设置有两组托辊组件7和一组滑板组件8。
物料下落后对托辊组件7和滑板组件8有较大的冲击力，从而使得机架2也承受了较大的冲击力，因此在第一托架71、第二托架81上沿着机架2宽度方向的两端与机架2在宽度方向上的两端之间安装多个缓冲组件9，缓冲组件9受力时其上的弹簧94对传递到机架2上的冲击力有很好的缓冲作用。
最后，参阅图1、图10和图11，当本发明所公开的一种多功能带式转载机机尾上的液压管道需要合理规划排布时；
在机架2上与机架2长度方向相平行的两侧设置走线槽101和多个吊耳102，用于连接千斤顶和液压控制阀的管道放在走线槽101内，并通过吊耳102固定在走线槽101内，管道穿过吊耳102上的吊耳孔103整齐地排布在走线槽101内；同时可以根据管道的数量和排布方式选择带有不同吊耳孔103数量的吊耳102。
实施例二：
与实施例一相同，所不同的是本实施例中该多功能带式转载机机尾中固定架522上L型侧板5222的结构不同，且在L型侧板5222上有滚轴槽11，滚轴槽11内还安装有滚轴12。
参阅图12和图13，L型侧板5222的下底板上有一方形滚轴槽11，滚轴槽11内有多个并列排布的滚轴12；滚轴槽11的宽度和滚轴12轴线方向的长度一致，滚轴槽11的长度是滚轴12直径的整数倍，滚轴槽11的深度大于滚轴12的半径，小于滚轴12的直径。
本实施例中滚轴12还可以更换为滚珠(图未示)，此时，滚轴槽11内有多个整齐排布的滚珠，滚轴槽11的宽度是滚珠直径的整数倍，滚轴槽11的长度是滚珠直径的整数倍，滚轴槽11的深度大于滚珠的半径，小于滚珠的直径。
工作原理：
参阅图1、图12和图13，在图1和图13中，此时的导轨4都紧固于地面，此时的举升单元52上的固定架522和导轨4之间都不直接接触；但是，当该多功能带式转载机机尾在进行自动前移运动时，当举升千斤顶521将导轨4抬起后，导轨4在推移千斤顶51的作用下运动时，导轨4和固定架522上的L型侧板5222之间是面接触，此时导轨4和L型侧板5222之间会产生较大的滑动摩擦，当L型侧板5222上有滚轴12或滚珠时，导轨4和L型侧板5222之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，从而使得，导轨4和L型侧板5222受到的磨损减少，更加耐用。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多功能带式转载机机尾，其特征在于：包括机架(2)、导轨(4)、前移组件(5)、左右调偏组件(6)和托辊组件(7)；
所述前移组件(5)包括对称分布在所述机架(2)两侧的推移千斤顶(51)和举升单元(52)，所述推移千斤顶(51)一端固定在所述机架(2)上，另一端固定在所述导轨(4)上，所述举升单元(52)一端与所述机架(2)固定，另一端与所述导轨(4)滚动固定；
所述左右调偏组件(6)包括左千斤顶(61)、右千斤顶(62)、底座(63)和滑块单元(64)，所述左右调偏组件(6)位于所述机架(2)下方，两个所述滑块单元(64)滑动固定在所述底座(63)上，滑动方向为沿所述机架(2)宽度方向，所述滑块单元(64)顶端与所述机架(2)固定，所述左千斤顶(61)和所述右千斤顶(62)的两端分别固定在所述底座(63)和所述滑块单元(64)上，驱动两所述滑块单元(64)沿同一方向滑动；
所述托辊组件(7)包括第一托架(71)、立架(72)、纠偏槽(73)和纠偏单元(74)，所述第一托架(71)固定在所述机架(2)上，所述第一托架(71)位于所述机架(2)宽度方向的两端分别设置有所述立架(72)，所述立架(72)顶部开设有多个所述纠偏槽(73)，多个所述纠偏槽(73)沿所述机架(2)长度方向一字排布，所述纠偏单元(74)通过所述纠偏槽(73)可拆卸固定在所述第一托架(71)上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能带式转载机机尾，其特征在于：所述纠偏单元(74)包括第一托辊(741)、第二托辊(742)和第三托辊(743)；所述第一托辊(741)和所述第二托辊(742)的一端分别与所述纠偏槽(73)可拆卸固定配合，另一端固定安装在所述第一托架(71)架体上，使所述第一托辊(741)和所述第二托辊(742)成开口朝上的V字形；所述第三托辊(743)的两端固定在所述第一托架(71)的中间位置，与所述第一托辊(741)、所述第二托辊(742)形成皮带的支撑结构。
3.根据权利要求1所述的一种多功能带式转载机机尾，其特征在于：所述立架(72)上至少有三个所述纠偏槽(73)，相邻两所述纠偏槽(73)中心轴线之间的角度最优为20度。
4.根据权利要求1所述的一种多功能带式转载机机尾，其特征在于：该多功能带式转载机机尾还包括滑板组件(8)和缓冲组件(9)；所述滑板组件(8)包括第二托架(81)和缓冲滑板(82)，所述第二托架(81)固定在所述机架(2)沿着机架(2)宽度方向的两端上，所述第二托架(81)的两端呈V字型，形成皮带的支撑结构，所述缓冲滑板(82)固定安装在所述第二托架(81)上，所述缓冲滑板(82)的长度方向与所述机架(2)的长度方向相平行；所述缓冲组件(9)包括上板(91)、下板(92)、中心柱(93)和弹簧(94)，所述中心柱(93)的底端固定在所述下板(92)上，顶端穿过所述上板(91)并与所述上板(91)上的通孔滑动配合，所述弹簧(94)套设在所述中心柱(93)上且位于所述上板(91)和所述下板(92)之间，所述上板(91)与所述托辊组件(7)或所述滑板组件(8)固定，所述下板(92)与所述机架(2)固定。
5.根据权利要求1所述的一种多功能带式转载机机尾，其特征在于：该多功能带式转载机机尾还包括走线装置(10)，所述走线装置(10)包括走线槽(101)、吊耳(102)和吊耳孔(103)，所述机架(2)在与其长度方向相平行的两侧设有所述走线槽(101)，多个所述吊耳(102)固定在所述走线槽(101)内，每个所述吊耳(102)上都有多个呈上下排布的所述吊耳孔(103)，管道穿过所述吊耳(102)上的所述吊耳孔(103)排布在所述走线槽(101)内。
6.根据权利要求1所述的一种多功能带式转载机机尾，其特征在于：所述举升单元(52)包括举升千斤顶(521)、固定架(522)、滑轮(523)、缸套(524)和滑轮轴(525)；所述举升千斤顶(521)的输出轴与所述固定架(522)固定，所述举升千斤顶(521)的缸筒和所述缸套(524)固定，所述缸套(524)与所述机架(2)固定，所述固定架(522)与所述滑轮轴(525)固定连接，所述滑轮(523)与所述滑轮轴(525)转动连接，所述固定架(522)通过所述滑轮(523)在所述导轨(4)上滚动移动。
7.根据权利要求6所述的一种多功能带式转载机机尾，其特征在于：所述固定架(522)上有滚轴槽(11)，所述滚轴槽(11)内还安装有滚轴(12)，所述滚轴(12)是滚珠。
8.根据权利要求1所述的一种多功能带式转载机机尾，其特征在于：所述底座(63)包括底板(631)、底座侧板(632)、加强筋(633)和滑槽(634)；所述底板(631)上与所述机架(2)宽度方向相平行的两端固定有两块相互平行的所述底座侧板(632)，每块所述底座侧板(632)的两端都呈倒L型，因此每块所述底座侧板(632)的两端都与所述底板(631)之间形成两个所述滑槽(634)，两块所述底座侧板(632)与所述底板(631)之间还固定有多个所述加强筋(633)，所述两块底座侧板(632)的中间部位分别与所述左千斤顶(61)和所述右千斤顶(62)的一端铰接。
9.根据权利要求1所述的一种多功能带式转载机机尾，其特征在于：所述滑块单元(64)包括滑块(641)、支撑架(642)和固定板(643)，所述滑块(641)放置在所述底座(63)上，所述滑块(641)的两端滑动安装在所述底座(63)上，所述滑块(641)的滑动方向是沿着所述机架(2)的宽度方向，两个所述滑块(641)分别与所述左千斤顶(61)和所述右千斤顶(62)的另一端铰接；所述支撑架(642)的底端和顶端分别固定在所述滑块(641)和所述固定板(643)上，所述固定板(643)上设置有多个螺栓通孔，所述固定板(643)和所述机架(2)上的横梁之间通过螺栓通孔和螺栓固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种多功能带式转载机机尾，其特征在于：所述导轨(4)为多节短导轨枢接在一起形成，多节短导轨之间留有一定的距离；所述机架(2)为多节短机架枢接在一起形成，多节短机架之间留有一定的距离。
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