CN113844456A - Adas自动开启方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种ADAS自动开启方法及装置，其中方法包括：获取驾驶员的情绪状态信息以及驾驶行为信息，根据情绪状态信息以及驾驶行为信息确定驾驶员的当前危险驾驶系数，若当前危险驾驶系数大于第一预设值，则向发送ADAS第一控制指令，以使ADAS根据第一控制指令自动开启，根据驾驶员的当前危险驾驶系数确定是否需要开启ADAS，不仅避免了驾驶员手动打开ADAS可能带来的行车危险，而且只有在危险驾驶系数达到一定程度才开启ADAS，保证了驾驶员的驾驶乐趣。

Description

ADAS自动开启方法及装置

技术领域

本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种ADAS自动开启方法及装置。

背景技术

ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)是一种配备在车辆上辅助驾驶员驾驶车辆的智能系统，其利用安装在车上各位置的传感器，(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，进而根据传感器收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，从而有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

目前，对于ADAS的开启，包括两种方式，一种是驾驶员通过手动选择是否开启ADAS，另一种是车辆的车机系统100开启后自动打开ADAS，对于第一种方式而言，如果车辆在行驶的过程中出现了需要打开ADAS的情况，那么驾驶员手动开启ADAS，则可能影响行车安全，对于后一种方式而言，对于不同驾驶习惯或者驾驶熟练程度的驾驶员而言，对于ADAS的需求程度不同，如果都在车机系统100开启后统一打开ADAS，可能会影响驾驶乐趣。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种ADAS自动开启方法及装置，根据驾驶员的当前危险驾驶系数确定是否需要开启ADAS，不仅避免了驾驶员手动打开ADAS可能带来的行车危险，而且只有在危险驾驶系数达到一定程度才开启ADAS，保证了驾驶员的驾驶乐趣，具体方案如下：

第一方面，提供一种ADAS自动开启方法，应用于设置于车辆中的车机系统，所述车辆中还设置有ADAS，所述方法包括：获取驾驶员的情绪状态信息以及驾驶行为信息；根据所述情绪状态信息以及所述驾驶行为信息确定驾驶员的当前危险驾驶系数；若所述当前危险驾驶系数大于第一预设值，则向ADAS发送第一控制指令，以使所述ADAS根据所述第一控制指令自动开启。

在一个较佳的实施方式中，所述方法还包括：若所述当前危险驾驶系数大于第二预设值，则向所述ADAS发送第二控制指令，以使得所述ADAS根据所述第二控制指令提高所述ADAS的灵敏度；其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。

在一个较佳的实施方式中，所述方法还包括：接收由后台系统发送的所述驾驶员的身份属性信息；若所述身份属性信息为危险驾驶的高危人员，则向所述ADAS发送第三控制指令，以使得所述ADAS根据所述第三控制指令提高所述ADAS的灵敏度。

在一个较佳的实施方式中，所述第一控制指令是通过调用所述车机系统提供的ADAS启动API进行发送的，第二控制指令或第三控制指令是通过调用所述车机系统提供的ADAS灵敏度设定API进行发送的。

在一个较佳的实施方式中，所述后台系统包括与所述车机系统通信连接的车辆系统以及与所述车辆系统通信连接的公安交通管理系统；所述接收由后台系统发送的所述驾驶员的身份属性信息，包括：通过所述车辆系统接收由所述公安交通管理系统发送的所述驾驶员的身份属性信息，其中，所述身份属性信息在发送前由所述公安交通管理系统进行加密且对所述车辆系统保密；所述若所述身份属性信息为危险驾驶的高危人员，则向所述ADAS发送第三控制指令之前，所述方法还包括：对接收到的所述身份属性信息进行解密。

在一个较佳的实施方式中，所述接收由后台系统发送的所述驾驶员的身份属性信息之前，所述方法还包括：识别所述驾驶员的人脸信息；将所述人脸信息通过所述车辆系统发送至所述公安交通管理系统，以使所述公安交通管理系统根据所述人脸信息确定所述身份属性信息。

在一个较佳的实施方式中，所述驾驶员的身份属性信息是通过如下方式得到的：所述公安交通管理系统接收所述车辆所经过的道路上设置的卡口监控系统或所述车辆附近的其他车辆拍摄到的包含所述车辆和所述驾驶员的图像信息或视频信息；所述公安交通管理系统对所述图像信息和视频信息进行识别，得到所述驾驶员的人脸信息和所述车辆的车辆信息；所述公安交通管理系统根据所述人脸信息确定所述身份属性信息；所述通过所述车辆系统接收由所述公安交通管理系统发送的所述驾驶员的身份属性信息，包括：通过所述车辆系统接收由所述公安交通管理系统基于所述车辆的车辆信息发送的所述驾驶员的身份属性信息。

在一个较佳的实施方式中，所述驾驶行为信息包括当前驾驶行为信息以及历史驾驶行为信息；所述根据所述情绪状态信息以及所述驾驶行为信息确定驾驶员的当前危险驾驶系数，包括：根据所述情绪状态信息，所述当前驾驶行为信息以及所述历史驾驶行为信息确定所述当前危险驾驶系数。

在一个较佳的实施方式中，所述根据所述情绪状态信息，所述当前驾驶行为信息以及所述历史驾驶行为信息确定所述驾驶员的危险驾驶系数，包括：根据所述情绪状态信息，所述当前驾驶行为信息以及所述历史驾驶行为信息分别确定驾驶员的情绪异常系数，当前行为异常系数以及历史行为异常系数；根据所述情绪异常系数，所述当前行为异常系数，所述历史行为异常系数，以及，各自相应的权重值，确定所述当前危险驾驶系数。

第二方面，提供一种ADAS自动开启装置，应用于设置于车辆中的车机系统，所述车辆中还设置有ADAS，所述装置包括：获取模块，用于获取驾驶员的情绪状态信息以及驾驶行为信息；确定模块，用于根据所述情绪状态信息以及所述驾驶行为信息确定驾驶员的当前危险驾驶系数；设定模块，用于若所述当前危险驾驶系数大于第一预设值，则向ADAS发送第一控制指令，以使所述ADAS根据所述第一控制指令自动开启。

本申请具有如下有益效果：

（1）车机系统获取驾驶员的情绪状态信息以及驾驶行为信息，根据情绪状态信息以及驾驶行为信息确定驾驶员的当前危险驾驶系数，若当前危险驾驶系数大于第一预设值，则向ADAS发送自动开启指令，从而实现了对ADAS的自动开启控制，不仅避免了驾驶员手动打开ADAS可能带来的行车危险，而且只有在危险驾驶系数达到一定程度才开启ADAS，保证了驾驶员的驾驶乐趣。

（2）当危险驾驶系数较高时，车机系统还发送第二控制指令提高ADAS的灵敏度，从而在驾驶员处于危险驾驶状态时，能够即使识别出潜在的危险，及时做出反应，保证行车的安全。

（3）当驾驶员的身份属性信息为高危人员时，车机系统还发送第二控制指令提高ADAS的灵敏度，不仅确保了车辆内其他乘客的人身安全，而且在一定程度上避免了高危人员再次暴力犯罪。

（4）对于安装有图像采集装置的车辆以及没有安装图像采集装置的车辆均设置有相应的身份属性信息的确定方法，大大提高了本申请中方法的适用范围。

附图说明

为了更清除地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中ADAS自动开启方法所应用的系统架构图；

图2为本申请实施例中ADAS自动开启方法的流程图；

图3为本申请实施例中ADAS自动开启装置的结构图；

图4为一个实施例中的电子设备的架构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

此外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1为本申请中ADAS自动开启方法所应用的系统，该系统包括应用于车辆中的车机系统100，与车机系统100连接的后台系统200，后台系统200包括车辆系统210，与车辆系统210连接的公安交通管理系统220，以及与车机系统100连接的ADAS300，其中车辆系统210包括OEM（Original Equipment Manufacturer，原始设备制造商，在这里指的是车辆的制造商）系统以及运营车辆系统（例如租车公司后台系统、或其他共享车辆系统、打出软件后台系统等等。

其中，车机系统100包括获取模块，确定模块，判断模块，设定模块，驾驶行为识别模块，情绪状态识别模块，人脸检测模块，驾驶员信息请求/接收模块，其中，获取模块通过接口与驾驶行为识别模块以及情绪状态识别模块连接，设定模块通过接口与ADAS300连接，驾驶员信息请求/接收模块通过网络与车辆系统210连接。获取模块获取驾驶员的情绪状态信息以及驾驶行为信息，确定模块根据情绪状态信息以及所述驾驶行为信息确定驾驶员的当前危险驾驶系数，判断模块判断当前危险驾驶系数与第一预设值的关系，设定模块在当前危险驾驶系数大于第一预设值时，向ADAS300发送第一控制指令，ADAS300 的ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）在接收到第一控制指令后自动打开。

在本申请中，为了在保证行车安全的同时，兼顾驾驶乐趣，对于任何身份属性的驾驶员而言，若当前危险驾驶系数大于第二预设值，则车机系统100向ADAS300发送第二控制指令，以使得ADAS300根据第二控制指令提高ADAS300的灵敏度，为了提高对于驾驶员是否处于危险驾驶的判断的准确性，确定模块还用于根据情绪状态信息，当前驾驶行为信息以及历史驾驶行为信息分别确定驾驶员的情绪异常系数，当前行为异常系数以及历史行为异常系数；根据所述情绪异常系数，当前行为异常系数，历史行为异常系数，以及，各自相应的权重值，确定所述当前危险驾驶系数。

对于危险驾驶的高危人员而言，车机系统100接收由后台系统发送的驾驶员的身份属性信息，若身份属性信息为危险驾驶的高危人员，则车机系统100向ADAS300发送第三控制指令，以使得ADAS300根据第三控制指令提高ADAS的灵敏度。其中，车辆系统包括驾驶员信息接收模块，以及驾驶员信息转发模块，驾驶员信息接收模块用于接收驾驶员的相关信息，驾驶员信息转发模块用于将驾驶员的相关信息进行转发。

公安交通管理系统包括车辆图像或视频采集模块，车辆图像或视频识别模块，车辆登记模块，驾驶员身份属性识别模块，其中车辆图像或视频采集模块包括卡口监控系统以及车辆中用于采集其他车辆的图像信息的采集装置，卡口监控系统包括摄像头，可以获取车辆和驾驶员的图像信息或视频信息，车辆图像或视频识别模块可以根据车辆图像识别出人脸信息以及车牌号等信息，驾驶员身份属性识别模块用于根据人脸信息识别出驾驶员的身份属性信息，车辆登记模块存储有车牌号以及对应车牌号的VIN码（VehicleIdentification Number，车架号码）等信息，可以根据车牌号确定VIN码。

对于安装有采集驾驶员的图像采集装置400的车辆，图像采集装置采集驾驶员的图像信息，而后将图像信息发送到车机系统100，人脸检测模块检测图像信息中的人脸信息，而后驾驶员信息请求/接收模块将人脸信息发送给车辆系统210的驾驶员信息接收模块，车辆系统210的驾驶员信息转发模块将人脸信息发送给公安交通管理系统220，公安交通管理系统220根据人脸信息确定身份属性信息，而后返回给车辆系统210的驾驶员信息接收模块，车机系统100的驾驶员信息请求/接收模块接收该身份属性信息。

对于没有安装采集驾驶员的图像信息的车辆，公安交通管理系统220中的图像或视频信息识别模块对卡口监控系统或车辆附近的其他车辆拍摄到的包含所述车辆和驾驶员的图像信息或视频信息进行识别，得到驾驶员的人脸信息和所述车辆的车辆信息；身份属性识别模块根据人脸信息确定身份属性信息；而后车辆系统210接收由公安交通管理系统220基于车辆的车辆信息发送的驾驶员的身份属性信息。该方法同样适用于安装有图像采集装置的车辆。

以上介绍了与本申请提供的一种ADAS自动开启方法中相关的系统架构或者实现环境。应理解，在本申请提供的一种ADAS自动开启方法的实现过程中可以包括以上的部分或者全部的部件和模块，本申请对此不做限定。

接下来对本申请中的ADAS自动开启方法及装置做详细阐述。需要说明的是，下述这些实施例中，与图1所示方案中相同或相似的内容，可以参考图1中的描述，后续不再赘述。

实施例一

本实施例提供了一种ADAS自动开启方法，如图2所示，用于设置于车辆中的车机系统，所述车辆中还设置有ADAS，该方法包括：

S21、获取驾驶员的情绪状态信息以及驾驶行为信息。

在本步骤中，车机系统100设置有情绪识别模块，可以对车内摄像头采集到的驾驶员的面部信息进行识别，还可以声音采集装置采集到的驾驶员的声音进行识别，从而识别出驾驶员的情绪状态信息，其中情绪状态信息包括平静，烦躁，开心，兴奋等。车机系统100还设置有驾驶行为识别模块，可以通过对车辆的行驶状态进行识别从而识别出驾驶员的驾驶行为，其中，驾驶行为信息包括车速，踩刹车的速度，方向盘偏转速度以及偏转角度等。

S22、根据情绪状态信息以及驾驶行为信息确定驾驶员的当前危险驾驶系数。

在本步骤中，情绪状态信息中每一种情绪状态可以对应一种分值，驾驶行为信息中每一种驾驶行为对应一种分值，由此可以根据情绪状态信息以及驾驶行为信息计算出当前危险驾驶系数。

S23、若当前危险驾驶系数大于第一预设值，则向发送ADAS第一控制指令，以使ADAS根据第一控制指令自动开启。

在本步骤中，第一预设值为启动ADAS的临界值，当当前危险驾驶系数大于第一预设值时，表明驾驶员危险驾驶的可能性较高，因此，需要ADAS进行辅助。

在本申请中，车机系统100获取驾驶员的情绪状态信息以及驾驶行为信息，根据情绪状态信息以及驾驶行为信息确定驾驶员的当前危险驾驶系数，若当前危险驾驶系数大于第一预设值，则向ADAS发送自动开启指令，从而实现了对ADAS的自动开启控制，不仅避免了驾驶员手动打开ADAS可能带来的行车危险，而且只有在危险驾驶系数达到一定程度才开启ADAS，保证了驾驶员的驾驶乐趣。

在一个较佳的实施方式中，该方法还包括：

若当前危险驾驶系数大于第二预设值，则向ADAS发送第二控制指令，以使得ADAS根据第二控制指令提高ADAS的灵敏度；

在本实施例中，在当前危险驾驶系数较高的情况下，驾驶员的危险驾驶的可能性较高，因此，车机系统100向ADAS发送第二控制指令，提高ADAS的灵敏度，ADAS的灵敏度提高以后，在这种情况下，由于驾驶员较大可能处于危险驾驶状态，因此，只要识别到前方可能存在一定概率的危险，ADAS就及时做出反应，以免造成交通事故。

本申请中，在车机系统100计算出当前危险驾驶系数后，当危险驾驶系数较高时，还发送第二控制指令提高ADAS的灵敏度，从而在驾驶员处于危险驾驶状态时，能够即使识别出潜在的危险，及时做出反应，保证行车的安全。

在一个较佳的实施方式中，该方法还包括：

接收由后台系统发送的驾驶员的身份属性信息；

若身份属性信息为危险驾驶的高危人员，则向ADAS发送第三控制指令，以使得ADAS根据第三控制指令提高ADAS的灵敏度。

在本实施例中，车机系统还接收后台系统发送的驾驶员的身份属性信息，身份属性信息包括是危险驾驶的高危人员以及不是危险驾驶的高危人员，危险驾驶的高危人员可以为既往有过危险驾驶的人员，比如，既往发生过车辆追尾，闯红灯等交通肇事行为，若车机系统中判定驾驶员的身份属性信息为危险驾驶的高危人员，则向ADAS发送第三控制指令，从而使得ADAS提高的灵敏度，比如，当ADAS检测到前方有障碍物时，能够及时减速，当ADAS检测到前方处于急转弯道路时，及时减速等等，避免危险驾驶人员在可能发生危险的驾驶场景中的危险驾驶行为，从而保证车辆内其他乘客以及车辆的安全。

在本申请中，只针对于危险驾驶的高危人员提高其驾驶时ADAS的灵敏度，而对于其他非危险驾驶的高危人员则不会提高其驾驶时ADAS的灵敏度，实现精准限制，既保证了危险驾驶的高危人员驾驶时的安全性，又保证了非危险驾驶的高危人员驾驶时的驾驶体验。

在一个较佳的实施方式中，第一控制指令是通过调用车机系统提供的ADAS启动API进行发送的，第二控制指令或第三控制指令是通过调用车机系统提供的ADAS灵敏度设定API进行发送的。

在本实施例中，车机系统具有不同的API（Application Programming Interface，应用程序接口），在ADAS自动开启的过程中，第一控制指令是通过调用ADAS启动API进行发送的，第二控制指令或第三控制指令是通过调用ADAS灵敏度设定API发送的，通过不同的接口实现相应的不同的功能。

在本申请中，ADAS的开启以及灵敏度的设定采用不同接口，第一控制指令通过ADAS启动API发送，第二控制指令或第三控制指令是通过ADAS灵敏度设定API发送，从而使得开启指令以及灵敏度设定指令能够通过不同接口到达ADAS内部的控制装置，使得ADAS能够较快做出反应，进一步提高开启以及灵敏度设定的响应速度。

在一个较佳的实施方式中，后台系统包括与车机系统通信连接的车辆系统以及与车辆系统通信连接的公安交通管理系统；接收由后台系统发送的驾驶员的身份属性信息，包括：

通过车辆系统接收由公安交通管理系统发送的所述驾驶员的身份属性信息，其中，身份属性信息在发送前由公安交通管理系统进行加密且对车辆系统保密；

若所述身份属性信息为危险驾驶的高危人员，则向ADAS发送第三控制指令之前，方法还包括：

对接收到的身份属性信息进行解密。

在本实施例中，后台系统包括两部分，一部分是与车机系统100连接的车辆系统210，一部分是与车辆系统210连接的公安交通管理系统220。

其中，公安交通管理系统220包括驾驶员身份属性识别模块，用于识别身份属性信息，驾驶员身份属性识别模块结合该驾驶员的履历信息（例如，是否有吸毒史，刑事犯罪史，交通肇事史等）和近况信息，通过大数据分析技术，对该人员的身份属性（是否为高危人员）进行评估，从而确定身份属性信息。车辆系统210作为中间媒介，将由公安交通管理系统220确定的身份属性信息发送到车机系统100中，若身份属性信息为危险驾驶的高危人员，则向ADAS第三控制指令，以提高ADAS的灵敏度，从而确保车辆的行车安全。

进一步地，身份属性信息在发送前由公安交通管理系统进行加密且对车辆系统保密，在车机系统接收到身份属性信息之后，对接收到的身份属性信息进行解密，从而进一步判断身份属性信息是否为危险驾驶的高危人员。

在本申请中，一方面，身份属性信息是由公安交通管理系统确定的，因此，对于身份属性信息具有较高的可信度，进而也提高了ADAS灵敏度调节的准确性，另一方面，对于涉密的人员身份等信息，由公安交通管理系统保持，并且在发送之前由公安交通管理系统进行加密，这里，车辆系统仅仅是作为中转的角色，并不会获取到身份属性信息，保证了驾驶员身份信息的安全性。

在一个较佳的实施方式中，接收由后台系统发送的驾驶员的身份属性信息之前，该方法还包括：

识别驾驶员的人脸信息；

将人脸信息通过车辆系统发送至公安交通管理系统，以使公安交通管理系统根据人脸信息确定身份属性信息。

本实施例适用于安装有对于驾驶员的图像采集装置的车辆中，比如，安装有摄像头的车辆中。图像采集装置采集驾驶员的图像信息，而后将图像信息发送到车机系统100，车机系统100检测图像信息中的人脸信息，而后车机系统100将人脸信息发送给车辆系统210，车辆系统210将人脸信息发送给公安交通管理系统220，公安交通管理系统220根据人脸信息确定身份属性信息，而后返回给车辆系统210，车机系统100接收由车辆系统210发送的所述身份属性信息。

在本申请中，为安装有图像采集装置的车辆提供较为便捷的方法，通过车辆系统210将人脸信息转发至公安交通管理系统220中，并且车辆系统210只是作为中转的角色，上报人脸信息，并不会获取人员的身份信息，公安交通管理系统220被车辆后台系统完全隔离，对车机端不可见，确保了公安交通管理系统220的信息安全。

在一个较佳的实施方式中，驾驶员的身份属性信息是通过如下方式得到的：

公安交通管理系统接收车辆所经过的道路上设置的卡口监控系统或车辆附近的其他车辆拍摄到的包含车辆和驾驶员的图像信息或视频信息；

公安交通管理系统对图像信息和视频信息进行识别，得到驾驶员的人脸信息和车辆的车辆信息；

公安交通管理系统根据人脸信息确定身份属性信息；

通过车辆系统接收由公安交通管理系统发送的驾驶员的身份属性信息，包括：

通过车辆系统接收由公安交通管理系统基于车辆的车辆信息发送的驾驶员的身份属性信息。

本实施例适用于没有安装对于驾驶员的图像采集装置的车辆中，车机系统100无需向车辆系统210发送数据，而是由公安交通管理系统220公安交通管理系统接收车辆所经过的道路上设置的卡口监控系统或车辆附近的其他车辆拍摄到的包含车辆和驾驶员的图像信息或视频信息，一方面，公安交通管理系统根据图像信息或视频信息中的驾驶员的人脸识别得到人脸信息，并进一步根据人脸信息确定身份属性信息，另一方面，公安交通管理系统根据图像信息或视频信息中的车辆牌照信息识别出车牌号，公安交通管理系统还包括车辆登记模块车辆登记模块根据车牌号确定车架号，VIN码等车辆信息，而后公安交通管理系统220将身份属性信息以及车辆信息都发送至车辆系统210，车辆系统210将身份属性信息发送至车辆信息对应的车辆的车机系统100。当然，本实施例也适用于安装有对于驾驶员的图像采集装置的车辆中。

在本申请中，由公安交通管理系统220根据获取到的图像信息或视频信息识别出的人脸信息以及车辆信息，并通过车辆系统210将身份属性信息转发给车辆信息对应车辆的车机系统100，车机系统100只接受身份属性信息即可，一方面，无需车辆采集驾驶员的图像信息，降低了对车辆的硬件要求，节约了生产成本，另一方面，无需车机系统100对驾驶员的人脸信息进行识别，无需占用较多内存，提高了车机系统100运行速度。

在一个较佳的实施方式中，驾驶行为信息包括当前驾驶行为信息以及历史驾驶行为信息；

根据所述情绪状态信息以及驾驶行为信息确定驾驶员的当前危险驾驶系数，包括：

根据情绪状态信息，当前驾驶行为信息以及历史驾驶行为信息确定当前危险驾驶系数。

在本实施例中，驾驶行为信息包括当前驾驶行为信息以及历史驾驶行为信息，当前驾驶行为信息包括当前的车速，踩刹车的速度，方向盘偏转速度以及偏转角度等，历史驾驶行为信息包括车机系统100内存储的该驾驶员的历史驾驶行为，包括历史的车速，踩刹车的速度，方向盘偏转速度，偏转角度等，并根据情绪状态信息，当前驾驶行为信息以及历史驾驶行为信息确定当前危险驾驶系数。

若情绪状态信息中存在异常情绪，当前驾驶行为信息中存在异常驾驶行为，历史驾驶行为中异常驾驶行为越多，则危险驾驶系数越高。

在本实施例中，通过获取驾驶员的情绪状态信息，当前驾驶行为信息以及历史驾驶行为信息，并通过这三方面确定当前危险驾驶系数，充分考虑到驾驶员的情绪、当前驾驶行为以及驾驶习惯对于是否存在危险驾驶的影响，一方面，在驾驶员情绪异常以及当前驾驶行为异常时，危险驾驶系数越高，做到及时打开ADAS的目的，另一方面，通过历史驾驶行为信息，充分了解到驾驶员的驾驶习惯，将驾驶习惯作为衡量危险驾驶系数的指标，避免过度降低用户的驾驶乐趣。

在一个较佳的实施方式中，根据情绪状态信息，当前驾驶行为信息以及历史驾驶行为信息确定驾驶员的危险驾驶系数，包括：

根据情绪状态信息，当前驾驶行为信息以及历史驾驶行为信息分别确定驾驶员的情绪异常系数，当前行为异常系数以及历史行为异常系数；

根据情绪异常系数，当前行为异常系数，历史行为异常系数，以及，各自相应的权重值，确定当前危险驾驶系数。

在本实施例中，可以根据采集到的驾驶员的情绪信息确定驾驶员的情绪异常系数，比如，可以通过采集驾驶员的声音信息，或者，驾驶员的表情信息，确定驾驶员的情绪异常系数，根据当前采集到的车速，踩刹车的速度，方向盘偏转速度，偏转角度，确定驾驶员的当前行为异常系数，根据历史的车速，踩刹车的速度，方向盘偏转速度，偏转角度，确实驾驶员的历史行为异常系数。进一步地，情绪异常系数，当前行为异常系数，历史行为异常系数，均对应于相应的权重，在一个示例中，对危险驾驶影响较大的是当前的驾驶行为，其次是当前的情绪，最次是历史驾驶行为，因此，当前行为异常系数对应的权重最大，情绪异常系数此致，历史行为异常系数最小。

在本实施例中，通过情绪状态信息，当前驾驶行为信息以及历史驾驶行为信息分别确定驾驶员的情绪异常系数，当前行为异常系数以及历史行为异常系数，每一种系数对应一个权重，根据三者的系数以及对应的权重计算出当前危险驾驶系数，从而将驾驶员是否处于危险驾驶进行量化，提高了对于驾驶员是否处于危险驾驶的判断的准确性。

实施例二

如图3所示，本申请还提供了一种ADAS自动开启装置，该装置包括：

获取模块31，用于获取驾驶员的情绪状态信息以及驾驶行为信息；

确定模块32，用于根据情绪状态信息以及驾驶行为信息确定驾驶员的当前危险驾驶系数；

设定模块33，用于若当前危险驾驶系数大于第一预设值，则向发送ADAS第一控制指令，以使ADAS根据第一控制指令自动开启。

在一个较佳的实施方式中，设定模块33还用于若当前危险驾驶系数大于第二预设值，则向ADAS发送第二控制指令，以使得ADAS根据第二控制指令提高ADAS的灵敏度；其中，第二预设值大于第一预设值。

在一个较佳的实施方式中，该装置还包括驾驶员信息请求/接收模块，用于接收由后台系统发送的驾驶员的身份属性信息；设定模块33还用于若身份属性信息为危险驾驶的高危人员，则向ADAS发送第三控制指令，以使得ADAS根据第三控制指令提高ADAS的灵敏度。

在一个较佳的实施方式中，第一控制指令是通过调用车机系统提供的ADAS启动API进行发送的，第二控制指令或第三控制指令是通过调用车机系统提供的ADAS灵敏度设定API进行发送的。

在一个较佳的实施方式中，后台系统包括与车机系统通信连接的车辆系统以及与车辆系统通信连接的公安交通管理系统；驾驶员信息请求/接收模块还用于通过车辆系统接收由公安交通管理系统发送的所述驾驶员的身份属性信息，其中，身份属性信息在发送前由公安交通管理系统进行加密且对车辆系统保密；

该装置还包括解密模块，用于对接收到的身份属性信息进行解密。

在一个较佳的实施方式中，该装置还包括人脸信息识别模块用于识别驾驶员的人脸信息；

驾驶员信息请求/接收模块还用于将人脸信息通过车辆系统发送至公安交通管理系统，以使公安交通管理系统根据人脸信息确定身份属性信息。

在一个较佳的实施方式中，驾驶员的身份属性信息是通过如下方式得到的：

公安交通管理系统接收车辆所经过的道路上设置的卡口监控系统或车辆附近的其他车辆拍摄到的包含车辆和驾驶员的图像信息或视频信息；公安交通管理系统对图像信息和视频信息进行识别，得到驾驶员的人脸信息和车辆的车辆信息；公安交通管理系统根据人脸信息确定身份属性信息；

驾驶员信息请求/接收模块还用于通过车辆系统接收由公安交通管理系统基于车辆的车辆信息发送的驾驶员的身份属性信息。

在一个较佳的实施方式中，驾驶行为信息包括当前驾驶行为信息以及历史驾驶行为信息；

确定模块还用于根据情绪状态信息，当前驾驶行为信息以及历史驾驶行为信息确定当前危险驾驶系数。

在一个较佳的实施方式中，确定模块32还包括第一确定单元用于根据所述情绪状态信息，所述当前驾驶行为信息以及所述历史驾驶行为信息分别确定驾驶员的情绪异常系数，当前行为异常系数以及历史行为异常系数；

第二确定单元，用于根据所述情绪异常系数，所述当前行为异常系数，所述历史行为异常系数，以及，各自相应的权重值，确定所述当前危险驾驶系数。

本实施例中所公开的ADAS自动开启装置对应于实施例一中的方法，详细的技术方案以及有益效果可以参考实施例一的描述，在此不再赘述。

实施例三

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；以及

与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行上述实施例公开的ADAS自动开启方法。

实施例四

本申请还提供了一种本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前所述的ADAS自动开启方法，该方法的执行过程及所能实现的技术效果请参照如前的描述，此处不再赘述。

其中，图4示例性的展示出了电子设备的系统架构，具体可以包括处理器410，视频显示适配器411，磁盘驱动器412，输入/输出接口413，网络接口414，以及存储器420。上述处理器410、视频显示适配器411、磁盘驱动器412、输入/输出接口413、网络接口414，与存储器420之间可以通过总线430进行通信连接。

其中，处理器410可以采用通用的CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、微处理器、应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请所提供的技术方案。

存储器420可以采用ROM（Read Only Memory，只读存储器）、RAM（Random AccessMemory，随机存取存储器）、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器420可以存储用于控制计算机系统运行的操作系统421，用于控制计算机系统的低级别操作的基本输入输出系统BIOS422。另外，还可以存储网页浏览器423，数据存储管理系统424，以及设备标识信息处理系统425等等。上述设备标识信息处理系统425就可以是本申请实施例中具体实现前述各步骤操作的应用程序。总之，在通过软件或者固件来实现本申请所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器420中，并由处理器410来调用执行。

输入/输出接口413用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入/输出模块可以作为组件配置在设备中（图中未示出），也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

网络接口414用于连接通信模块（图中未示出），以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式（例如USB、网线等）实现通信，也可以通过无线方式（例如移动网络、WIFI、蓝牙等）实现通信。

总线430包括一通路，在设备的各个组件（例如处理器410、视频显示适配器411、磁盘驱动器412、输入/输出接口413、网络接口414，与存储器420）之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器410、视频显示适配器411、磁盘驱动器412、输入/输出接口413、网络接口414，存储器420，总线430等，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本申请方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储器被安装，或者从ROM 被安装。在该计算机程序被处理器执行时，执行本申请的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请的实施例的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(Radio Frequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述服务器中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该服务器中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该服务器执行时，使得该服务器：响应于检测到终端的外设模式未激活时，获取终端上应用的帧率；在帧率满足息屏条件时，判断用户是否正在获取终端的屏幕信息；响应于判断结果为用户未获取终端的屏幕信息，控制屏幕进入立即暗淡模式。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的实施例的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上对本申请所提供的ADAS自动开启方法及装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种ADAS自动开启方法，应用于设置于车辆中的车机系统，所述车辆中还设置有ADAS，其特征在于，所述方法包括：

获取驾驶员的情绪状态信息以及驾驶行为信息；

根据所述情绪状态信息以及所述驾驶行为信息确定驾驶员的当前危险驾驶系数；

若所述当前危险驾驶系数大于第一预设值，则向ADAS发送第一控制指令，以使所述ADAS根据所述第一控制指令自动开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前危险驾驶系数大于第二预设值，则向所述ADAS发送第二控制指令，以使得所述ADAS根据所述第二控制指令提高所述ADAS的灵敏度；

其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收由后台系统发送的所述驾驶员的身份属性信息；

若所述身份属性信息为危险驾驶的高危人员，则向所述ADAS发送第三控制指令，以使得所述ADAS根据所述第三控制指令提高所述ADAS的灵敏度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令是通过调用所述车机系统提供的ADAS启动API进行发送的，第二控制指令或第三控制指令是通过调用所述车机系统提供的ADAS灵敏度设定API进行发送的。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述后台系统包括与所述车机系统通信连接的车辆系统以及与所述车辆系统通信连接的公安交通管理系统；所述接收由后台系统发送的所述驾驶员的身份属性信息，包括：

通过所述车辆系统接收由所述公安交通管理系统发送的所述驾驶员的身份属性信息，其中，所述身份属性信息在发送前由所述公安交通管理系统进行加密且对所述车辆系统保密；

所述若所述身份属性信息为危险驾驶的高危人员，则向所述ADAS发送第三控制指令之前，所述方法还包括：

对接收到的所述身份属性信息进行解密。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收由后台系统发送的所述驾驶员的身份属性信息之前，所述方法还包括：

识别所述驾驶员的人脸信息；

将所述人脸信息通过所述车辆系统发送至所述公安交通管理系统，以使所述公安交通管理系统根据所述人脸信息确定所述身份属性信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驾驶员的身份属性信息是通过如下方式得到的：

所述公安交通管理系统接收所述车辆所经过的道路上设置的卡口监控系统或所述车辆附近的其他车辆拍摄到的包含所述车辆和所述驾驶员的图像信息或视频信息；

所述公安交通管理系统对所述图像信息和视频信息进行识别，得到所述驾驶员的人脸信息和所述车辆的车辆信息；

所述公安交通管理系统根据所述人脸信息确定所述身份属性信息；

所述通过所述车辆系统接收由所述公安交通管理系统发送的所述驾驶员的身份属性信息，包括：

通过所述车辆系统接收由所述公安交通管理系统基于所述车辆的车辆信息发送的所述驾驶员的身份属性信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶行为信息包括当前驾驶行为信息以及历史驾驶行为信息；

所述根据所述情绪状态信息以及所述驾驶行为信息确定驾驶员的当前危险驾驶系数，包括：

根据所述情绪状态信息，所述当前驾驶行为信息以及所述历史驾驶行为信息确定所述当前危险驾驶系数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述情绪状态信息，所述当前驾驶行为信息以及所述历史驾驶行为信息确定所述驾驶员的危险驾驶系数，包括：

根据所述情绪状态信息，所述当前驾驶行为信息以及所述历史驾驶行为信息分别确定驾驶员的情绪异常系数，当前行为异常系数以及历史行为异常系数；

根据所述情绪异常系数，所述当前行为异常系数，所述历史行为异常系数，以及，各自相应的权重值，确定所述当前危险驾驶系数。

10.一种ADAS自动开启装置，应用于设置于车辆中的车机系统，所述车辆中还设置有ADAS，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取驾驶员的情绪状态信息以及驾驶行为信息；

确定模块，用于根据所述情绪状态信息以及所述驾驶行为信息确定驾驶员的当前危险驾驶系数；

设定模块，用于若所述当前危险驾驶系数大于第一预设值，则向ADAS发送第一控制指令，以使所述ADAS根据所述第一控制指令自动开启。

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