CN113844389A - 基于低功耗蓝牙的ecu调试方法及系统 - Google Patents

基于低功耗蓝牙的ecu调试方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于低功耗蓝牙的ECU调试方法和系统，包括：检测当前车辆是否为整车熄火状态，若为熄火状态则使蓝牙通信按指定时间间隔对外部设备进行扫描，直至连接调试终端或当前车辆整车点火；调试终端向云端请求鉴权，获得授权后调试终端利用云端服务器发送的授权数据在指定时间内通过蓝牙通信与ECU建立连接，若未在指定时间内建立ECU蓝牙通信则需要重新向云端请求鉴权；调试终端接收蓝牙通信发送的ECU实时信息，调试终端将ECU实时信息转发至云端服务器；云端服务器基于ECU实时信息进行多方联合ECU调试，并将ECU调试结果反馈至调试终端，调试终端通过蓝牙通信发送至ECU。本发明能提高ECU调试的安全性和调试效率。

Description

基于低功耗蓝牙的ECU调试方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种基于低功耗蓝牙的ECU调试方法。以及，一种基于低功耗蓝牙的ECU调试系统。
背景技术
ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。ECU调试(或改装)，是指通过改变处理问题的方法(原先设定好的ECU程序)，来达到改变发动机运行的目的，修复ECU是指将ECU恢复为原先设定好的ECU程序，通常ECU调试通过手持专用设备有线连接ECU实现。
随着技术的发展，出现了基于蓝牙无线连接技术使通过蓝牙通信接入ECU进行调试出现可行性，但直接利用蓝牙通信虽然提高了调试的实用性但降低了安全性。蓝牙通信是一种类广播的开放式无线通信，造成没有经过验证的调试终端可以随意接入ECU，无法做到ECU的产权保护，且该系统不能实现多方开发者同时进行调试，调试效率不高。
并且，在ECU故障的情况下，整车往往处于熄火状态，如何能降低ECU调试所需功耗也是亟需解决的技术问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本发明要解决的技术问题是提供一种基于低功耗蓝牙技术，在确保通信安全的前提下能实现多方联合调试，降低调试功耗的ECU调试方法。
相应的，本发明还提供了一种基于低功耗蓝牙技术，在确保通信安全的前提下能实现多方联合调试，降低调试功耗的ECU调试系统。
为解决上述技术问题，本发明提供基于低功耗蓝牙的ECU调试方法，包括以下步骤：
S1，检测当前车辆是否为整车熄火状态，若为熄火状态则使蓝牙通信按指定时间间隔对外部设备进行扫描，直至连接调试终端或当前车辆整车点火；
S2，调试终端向云端请求鉴权，获得授权后调试终端利用云端服务器发送的授权数据在指定时间内通过蓝牙通信与ECU建立连接，若未在指定时间内建立ECU蓝牙通信则需要重新向云端请求鉴权；
S3，调试终端接收蓝牙通信发送的ECU实时信息，调试终端将ECU实时信息转发至云端服务器；
S4，云端服务器基于ECU实时信息进行多方联合ECU调试，并将ECU调试结果反馈至调试终端，调试终端通过蓝牙通信发送至ECU；
云端服务器基于ECU实时信息进行多方联合ECU调试可以选择性的采用以下方式：
1、云端服务器将ECU实时信息转发至各参与开发者，各参与开发者将其对应的部分的调试结果后反馈至云端服务器，云端服务器整合形成ECU调试结构发送至调试终端；
2、云端服务器将ECU实时信息按各参与开发者进行分割，各参与开发者对应部分的ECU实时信息发送给其对应的参与开发者，各参与开发者将其对应的部分的调试结果后反馈至云端服务器，云端服务器整合形成ECU调试结构发送至调试终端。
3、各参与开发者能查看云端服务器ECU实时信息，在云端服务器完成其对应部分的调试，云端服务器整合形成ECU调试结构发送至调试终端。
4、各参与开发者只能查看云端服务器ECU实时信息中其开发部分的ECU实时信息，且只能在在云端服务器完成其对应部分的调试，云端服务器整合形成ECU调试结构发送至调试终端。
可选择的，进一步改进所述基于低功耗蓝牙的ECU调试方法，实施步骤S1，同时周期性动态调整蓝牙通信扫描功率，直至连接调试终端或当前车辆整车点火。
可选择的，进一步改进所述基于低功耗蓝牙的ECU调试方法，所述指定时间间隔范围为30秒～90秒，优选为60秒。
可选择的，进一步改进所述基于低功耗蓝牙的ECU调试方法，基于所述指定时间间隔，一个完整动态调整蓝牙通信扫描功率的周期包括五次蓝牙扫描；
第一次蓝牙扫描功率范围是全功率的20％；
第二次蓝牙扫描功率范围是全功率的40％；
第三次蓝牙扫描功率范围是全功率的60％；
第四次蓝牙扫描功率范围是全功率的80％；
第五次蓝牙扫描功率范围是全功率的100％；
如此循环，周期性的完成蓝牙扫描。
可选择的，进一步改进所述基于低功耗蓝牙的ECU调试方法，ECU实时信息包括车辆汽车总线数据，例如CAN总线数据和LIN总线数据，以及ECU内的数据，例如包括操作系统内的文件和实时参数；
为解决上述技术问题，本发明提供基于低功耗蓝牙的ECU调试系统，包括：
ECU，其集成有BLE芯片，其检测当前车辆是否为整车熄火状态，若为熄火状态则通过BLE芯片将其自身的实时信息发送至外部调试终端；
BLE芯片，其按指定时间间隔对外部设备进行扫描，直至连接调试终端或当前车辆整车点火；
其向云端服务器请求鉴权，获得授权后调试终端利用云端服务器发送的授权数据，在指定时间内通过BLE芯片与ECU建立蓝牙通信接收ECU实时信息，调试终端将ECU实时信息转发至云端服务器，其将云端服务器反馈的ECU调试结果通过蓝牙通信发送至ECU，若未在指定时间内建立ECU蓝牙通信则需要重新向云端服务器请求鉴权；
云端服务器，其基于ECU实时信息进行多方联合ECU调试，并将ECU调试结果反馈至调试终端。
BLE芯片，在按指定时间间隔对外部设备进行扫描，同时周期性动态调整蓝牙通信扫描功率，直至连接调试终端或当前车辆整车点火。
可选择的，进一步改进所述基于低功耗蓝牙的ECU调试系统，所述指定时间间隔范围为30秒～90秒。
可选择的，进一步改进所述基于低功耗蓝牙的ECU调试系统，基于所述指定时间间隔，一个完整动态调整蓝牙通信扫描功率的周期包括五次蓝牙扫描；
第一次蓝牙扫描功率范围是全功率的20％；
第二次蓝牙扫描功率范围是全功率的40％；
第三次蓝牙扫描功率范围是全功率的60％；
第四次蓝牙扫描功率范围是全功率的80％；
第五次蓝牙扫描功率范围是全功率的100％；
如此循环，周期性的完成蓝牙扫描。
可选择的，进一步改进所述基于低功耗蓝牙的ECU调试系统，ECU实时信息包括车辆汽车总线数据和ECU内的数据。
本发明相对现有汽车蓝牙诊断技术至少能实现以下技术效果：
1.无需拆装ECU单元，无需物理连接的专用接口，只需要使用ECU的BLE芯片既可实现无线连接。节省调试时间和人力成本，且不会引起车辆损坏。
2.调试终端先从云端服务器获取授权(例如授权码、蓝牙钥匙等)，然后再与ECU的BLE芯片进行鉴权连接。该方式限定了接入ECU调试终端，实现了ECU的产权保护，提高了安全性。
3.ECU信息发送给调试终端后，调试终端可以上传服务器，多方ECU的开发者可以实时查看ECU信息分工调试，极大提高了调试效率。
附图说明
本发明附图旨在示出根据本发明的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本发明附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本发明附图不应当被解释为限定或限制由根据本发明的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明基于低功耗蓝牙的ECU调试系统原理示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。
第一实施例；
本发明提供一种基于低功耗蓝牙的ECU调试方法，包括以下步骤：
S1，检测当前车辆是否为整车熄火状态，若为熄火状态则使蓝牙通信按指定时间间隔对外部设备进行扫描，直至连接调试终端或当前车辆整车点火；
S2，调试终端向云端请求鉴权，获得授权后调试终端利用云端服务器发送的授权数据在10秒-300秒内通过蓝牙通信与ECU建立连接，若未在10秒-300秒内建立ECU蓝牙通信则需要重新向云端请求鉴权；
S3，调试终端接收蓝牙通信发送的ECU实时信息，调试终端将ECU实时信息转发至云端服务器；
S4，云端服务器基于ECU实时信息进行多方联合ECU调试，并将ECU调试结果反馈至调试终端，调试终端通过蓝牙通信发送至ECU。
第二实施例；
本发明提供一种基于低功耗蓝牙的ECU调试方法，包括以下步骤：
S1，检测当前车辆是否为整车熄火状态，若为熄火状态则使蓝牙通信按指定时间间隔对外部设备进行扫描，同时周期性动态调整蓝牙通信扫描功率，直至连接调试终端或当前车辆整车点火；
S2，调试终端向云端请求鉴权，获得授权后调试终端利用云端服务器发送的授权数据在10秒-300秒内通过蓝牙通信与ECU建立连接，若未在10秒-300秒内建立ECU蓝牙通信则需要重新向云端请求鉴权；
S3，调试终端接收蓝牙通信发送的ECU实时信息，调试终端将ECU实时信息转发至云端服务器；
S4，云端服务器基于ECU实时信息进行多方联合ECU调试，并将ECU调试结果反馈至调试终端，调试终端通过蓝牙通信发送至ECU。
第三施例；
本发明提供一种基于低功耗蓝牙的ECU调试方法，包括以下步骤：
S1，检测当前车辆是否为整车熄火状态，若为熄火状态则使蓝牙通信按指定时间间隔对外部设备进行扫描，同时周期性动态调整蓝牙通信扫描功率，直至连接调试终端或当前车辆整车点火；
S2，调试终端向云端请求鉴权，获得授权后调试终端利用云端服务器发送的授权数据在10秒-300秒内通过蓝牙通信与ECU建立连接，若未在10秒-300秒内建立ECU蓝牙通信则需要重新向云端请求鉴权；
S3，调试终端接收蓝牙通信发送的ECU实时信息，调试终端将ECU实时信息转发至云端服务器；ECU实时信息包括车辆汽车总线数据和ECU内的数据；
S4，云端服务器基于ECU实时信息进行多方联合ECU调试，并将ECU调试结果反馈至调试终端，调试终端通过蓝牙通信发送至ECU；
其中，指定时间间隔范围为30秒～90秒，优选为60秒，一个完整动态调整蓝牙通信扫描功率的周期包括五次蓝牙扫描；
第一次蓝牙扫描功率范围是全功率的20％；
第二次蓝牙扫描功率范围是全功率的40％；
第三次蓝牙扫描功率范围是全功率的60％；
第四次蓝牙扫描功率范围是全功率的80％；
第五次蓝牙扫描功率范围是全功率的100％；
如此循环，周期性的完成蓝牙扫描。
第四实施例；
本发明提供一种基于低功耗蓝牙的ECU调试系统，包括：
ECU，其集成有BLE芯片，其检测当前车辆是否为整车熄火状态，若为熄火状态则通过BLE芯片将其自身的实时信息发送至外部调试终端；
BLE芯片，其按指定时间间隔对外部设备进行扫描，直至连接调试终端或当前车辆整车点火；
调制终端，其向云端服务器请求鉴权，获得授权后调试终端利用云端服务器发送的授权数据，在10秒-300秒通过BLE芯片与ECU建立蓝牙通信接收ECU实时信息，调试终端将ECU实时信息转发至云端服务器，其将云端服务器反馈的ECU调试结果通过蓝牙通信发送至ECU，若未在10秒-300秒建立ECU蓝牙通信则需要重新向云端服务器请求鉴权；
云端服务器，其基于ECU实时信息进行多方联合ECU调试，并将ECU调试结果反馈至调试终端。
第五实施例；
本发明提供一种基于低功耗蓝牙的ECU调试系统，包括：
ECU，其集成有BLE芯片，其检测当前车辆是否为整车熄火状态，若为熄火状态则通过BLE芯片将其自身的实时信息发送至外部调试终端；
BLE芯片，在按指定时间间隔对外部设备进行扫描，同时周期性动态调整蓝牙通信扫描功率，直至连接调试终端或当前车辆整车点火；
调试终端，其向云端服务器请求鉴权，获得授权后调试终端利用云端服务器发送的授权数据，在10秒-300秒通过BLE芯片与ECU建立蓝牙通信接收ECU实时信息，调试终端将ECU实时信息转发至云端服务器，其将云端服务器反馈的ECU调试结果通过蓝牙通信发送至ECU，若未在10秒-300秒建立ECU蓝牙通信则需要重新向云端服务器请求鉴权；
云端服务器，其基于ECU实时信息进行多方联合ECU调试，并将ECU调试结果反馈至调试终端；
其中，云端服务器发送给各参与开发者的是ECU实时信息，或将ECU实时信息按参与开发者进行分割的数据块。
第六实施例；
参考图1所示，本发明提供一种基于低功耗蓝牙的ECU调试系统，包括：
ECU，其集成有BLE芯片，其检测当前车辆是否为整车熄火状态，若为熄火状态则通过BLE芯片将其自身的实时信息发送至外部调试终端；ECU实时信息包括车辆汽车总线数据和ECU内的数据；
BLE芯片，在按指定时间间隔对外部设备进行扫描，同时周期性动态调整蓝牙通信扫描功率，直至连接调试终端或当前车辆整车点火；
调试终端(例如智能手机)，其向云端服务器请求鉴权，获得授权后调试终端利用云端服务器发送的授权数据，在10秒-300秒通过BLE芯片与ECU建立蓝牙通信接收ECU实时信息，调试终端将ECU实时信息转发至云端服务器，其将云端服务器反馈的ECU调试结果通过蓝牙通信发送至ECU，若未在10秒-300秒建立ECU蓝牙通信则需要重新向云端服务器请求鉴权；
云端服务器，其基于ECU实时信息进行多方联合ECU调试，并将ECU调试结果反馈至调试终端；
其中，云端服务器发送给各参与开发者的是ECU实时信息，或将ECU实时信息按参与开发者进行分割的数据块，所述指定时间间隔范围为30秒～90秒，一个完整动态调整蓝牙通信扫描功率的周期包括五次蓝牙扫描；
第一次蓝牙扫描功率范围是全功率的20％；
第二次蓝牙扫描功率范围是全功率的40％；
第三次蓝牙扫描功率范围是全功率的60％；
第四次蓝牙扫描功率范围是全功率的80％；
第五次蓝牙扫描功率范围是全功率的100％；
如此循环，周期性的完成蓝牙扫描。
除非另有定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确定义，否则诸如在通用字典中定义的术语这类术语应当被解释为具有与它们在相关领域语境中的意思相一致的意思，而不以理想的或过于正式的含义加以解释。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于低功耗蓝牙的ECU调试方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，检测当前车辆是否为整车熄火状态，若为熄火状态则使蓝牙通信按指定时间间隔对外部设备进行扫描，直至连接调试终端或当前车辆整车点火；
S2，调试终端向云端请求鉴权，获得授权后调试终端利用云端服务器发送的授权数据在指定时间内通过蓝牙通信与ECU建立连接，若未在指定时间内建立ECU蓝牙通信则需要重新向云端请求鉴权；
S3，调试终端接收蓝牙通信发送的ECU实时信息，调试终端将ECU实时信息转发至云端服务器；
S4，云端服务器基于ECU实时信息进行多方联合ECU调试，并将ECU调试结果反馈至调试终端，调试终端通过蓝牙通信发送至ECU。
2.如权利要求1所述基于低功耗蓝牙的ECU调试方法，其特征在于：
实施步骤S1，同时周期性动态调整蓝牙通信扫描功率，直至连接调试终端或当前车辆整车点火。
3.如权利要求2所述基于低功耗蓝牙的ECU调试方法，其特征在于：所述指定时间间隔范围为30秒～90秒。
4.如权利要求3所述基于低功耗蓝牙的ECU调试方法，其特征在于：基于所述指定时间间隔，一个完整动态调整蓝牙通信扫描功率的周期包括五次蓝牙扫描；
第一次蓝牙扫描功率范围是全功率的20％；
第二次蓝牙扫描功率范围是全功率的40％；
第三次蓝牙扫描功率范围是全功率的60％；
第四次蓝牙扫描功率范围是全功率的80％；
第五次蓝牙扫描功率范围是全功率的100％。
5.如权利要求1所述基于低功耗蓝牙的ECU调试方法，其特征在于：ECU实时信息包括车辆汽车总线数据和ECU内的数据。
6.一种基于低功耗蓝牙的ECU调试系统，其特征在于，包括：
ECU，其集成有BLE芯片，其检测当前车辆是否为整车熄火状态，若为熄火状态则通过BLE芯片将其自身的实时信息发送至外部调试终端；
BLE芯片，其按指定时间间隔对外部设备进行扫描，直至连接调试终端或当前车辆整车点火；
调试终端，其向云端服务器请求鉴权，获得授权后调试终端利用云端服务器发送的授权数据，在指定时间内通过BLE芯片与ECU建立蓝牙通信接收ECU实时信息，调试终端将ECU实时信息转发至云端服务器，其将云端服务器反馈的ECU调试结果通过蓝牙通信发送至ECU，若未在指定时间内建立ECU蓝牙通信则需要重新向云端服务器请求鉴权；
云端服务器，其基于ECU实时信息进行多方联合ECU调试，并将ECU调试结果反馈至调试终端。
7.如权利要求6所述基于低功耗蓝牙的ECU调试系统，其特征在于：
BLE芯片，在按指定时间间隔对外部设备进行扫描，同时周期性动态调整蓝牙通信扫描功率，直至连接调试终端或当前车辆整车点火。
8.如权利要求7所述基于低功耗蓝牙的ECU调试系统，其特征在于：所述指定时间间隔范围为30秒～90秒。
9.如权利要求8所述基于低功耗蓝牙的ECU调试方法，其特征在于：基于所述指定时间间隔，一个完整动态调整蓝牙通信扫描功率的周期包括五次蓝牙扫描；
第一次蓝牙扫描功率范围是全功率的20％；
第二次蓝牙扫描功率范围是全功率的40％；
第三次蓝牙扫描功率范围是全功率的60％；
第四次蓝牙扫描功率范围是全功率的80％；
第五次蓝牙扫描功率范围是全功率的100％。
10.如权利要求6所述基于低功耗蓝牙的ECU调试系统，其特征在于：ECU实时信息包括车辆汽车总线数据和ECU内的数据。
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