CN113844180B - 具有摆动组件的打印机装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种具有摆动组件的打印机装置，包括：摆动组件，摆动组件包括摆动杆及保持机构，保持机构设置在摆动杆的第一端，保持机构用于保持待打印物体，摆动杆被驱动以进行摆动，以将摆动杆的第一端的保持机构保持的待打印物体摆动至待打印位置；托举机构，当摆动组件的保持机构将待打印物体旋转至待打印位置时，托举机构用于对待打印物体进行托举；色带传输保持组件，色带传输保持组件用于对色带进行传输及保持；以及打印头组件，打印头组件包括打印头，打印头对色带进行加热以将打印头携带的信息通过色带打印至待打印物体上。

Description

具有摆动组件的打印机装置

技术领域

本公开属于打印机技术领域，本公开尤其涉及一种具有摆动组件的打印机装置。

背景技术

现有技术中的试管打印机通常是将所需信息打印到标签纸上，再将标签纸粘贴到试管外壁。

然而由于试管的用途不同，会涉及到不同的试管保持环境，例如运输过程中的摇晃，以及冷藏保存环境等，这些过程中试管外壁上的标签纸非常容易脱落或者纸上内容被损坏。

现有技术中的试管打印机的结构仍然不够完善，打印过程中试管的稳定性较差，较容易损坏试管，试管打印机的可靠性、打印效率、稳定性等需进一步提升。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种具有摆动组件的打印机装置。

本公开的具有摆动组件的打印机装置通过以下技术方案实现。

根据本公开的一个方面，提供一种具有摆动组件的打印机装置，包括：摆动组件，所述摆动组件包括摆动杆及保持机构，所述保持机构设置在所述摆动杆的第一端，所述保持机构用于保持待打印物体，所述摆动杆能够被驱动以进行摆动，以将摆动杆的所述第一端的保持机构保持的待打印物体摆动至待打印位置；托举机构，当所述摆动组件的保持机构将待打印物体旋转至待打印位置时，所述托举机构用于对待打印物体进行托举；色带传输保持组件，所述色带传输保持组件用于对色带进行传输及保持；以及打印头组件，所述打印头组件包括打印头，所述打印头能够对所述色带进行加热以将打印头携带的信息通过色带打印至被摆动至所述待打印位置的待打印物体上。

根据本公开的至少一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置，所述保持机构包括保持座，所述保持座可拆卸地安装于所述保持机构，所述保持机构可拆卸地安装于所述摆动杆，所述保持座用于保持所述待打印物体。

根据本公开的至少一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置，所述保持座包括保持孔，所述保持孔的周向边缘设置柔性部。

根据本公开的至少一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置，所述柔性部为弹性圈。

根据本公开的至少一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于对所述摆动组件进行驱动以使得所述摆动杆进行摆动。

根据本公开的至少一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置，所述托举机构包括平台部以及杆状部，所述平台部的表面垂直于所述杆状部的延伸方向，所述平台部用于对待打印物体进行支撑。

根据本公开的至少一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置，所述平台部形成在所述杆状部的第一端，且所述平台部与所述杆状部一体地形成。

根据本公开的至少一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置，还包括基座，所述基座上设置托举机构保持槽，所述杆状部的第二端设置于所述托举机构保持槽内，所述杆状部能够在所述托举机构保持槽内上下移动以调节所述托举机构的平台部的托举高度。

根据本公开的至少一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置，还包括压力提供组件，所述压力提供组件用于对被旋转至待打印位置的待打印物体施加压力，使得待打印物体与色带稳定接触。

根据本公开的至少一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置，所述托举机构保持槽与所述压力提供组件临近地设置，所述托举机构保持槽的开槽方向与所述压力提供组件的压力提供方向相同。

根据本公开的至少一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置，所述色带传输保持组件包括色带导向柱、色带张紧部、色带从动组件以及色带驱动组件色带依次经过所述色带从动组件、色带张紧部、色带导向柱以及色带驱动组件，所述色带驱动组件对色带进行缠绕以对色带进行驱动，所述色带从动组件能够基于所述色带驱动组件对色带的驱动而释放色带，所述色带张紧部用于对处于所述色带从动组件与所述色带驱动组件之间的色带进行张紧。

根据本公开的至少一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置，还包括压力提供组件，所述色带驱动组件包括绕带主动轴、绕带第一主动轮以及色带限位装置，所述绕带第一主动轮与所述绕带主动轴固定连接，所述色带限位装置设置于所述绕带主动轴的顶端。

根据本公开的至少一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置，所述色带限位装置呈圆轮状，所述色带限位装置的径向尺寸大于所述绕带主动轮的径向尺寸，所述色带限位装置用于限制色带移动，防止色带脱落。

根据本公开的至少一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置，所述色带限位装置与所述绕带主动轴可拆卸地固定连接。

根据本公开的至少一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置，还包括第一外壳、第二外壳、电控显示屏、第一盖体、第二盖体；所述电控显示屏设置在所述第二外壳的电控显示屏安装槽内，所述第一外壳设置在所述基座外部，所述第二外壳覆盖在所述基座顶部，所述第一盖体与所述第二盖体均设置在所述第二外壳上。

根据本公开的至少一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置，所述基座用于对所述打印机装置内的部件进行支撑及保持。

根据本公开的至少一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置，所述第一盖体的底部设置第一盖体驱动电机，所述第一盖体驱动电机驱动所述第一盖体掀开或闭合。

根据本公开的至少一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置，所述第二盖体被第二盖体驱动电机驱动以进行升降运动，所述第二盖体被所述第二盖体驱动电机驱动，向下移动至预设位置，所述摆动杆带动所述保持机构被驱动至第二盖体的上方，所述待打印物体被放置于所述保持机构的保持座之内，所述摆动杆被驱动离开所述第二盖体的上方并运动至待打印位置，所述第二盖体被驱动，升起至闭合位置。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开的一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置的内部结构示意图之一。

图2是本公开的一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置的内部结构示意图之二。

图3是本公开的一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置的内部结构示意图之三。

图4是本公开的一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置的摆动杆结构示意图。

图5是本公开的又一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置的保持机构示意图。

图6是本公开的一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置的保持座结构示意图。

图7是本公开的一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置的内部结构的局部示意图之一。

图8是本公开的一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置的内部结构的局部示意图之二。

图9是本公开的一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置外部结构示意图。

附图标记说明

1 具有摆动组件的打印机装置

10 基座

11 第一外壳

12 第二外壳

13 电控显示屏

14 第一盖体

15 第二盖体

16 第一盖体驱动电机

17 第二盖体驱动电机

18 第一驱动装置

19 打印头导向槽

20 托举机构保持槽

21 色带张紧部

22 色带从动组件

23 色带驱动组件

24 收带位置挡板

25 保持机构支架

26 槽部

27 色带导向柱

201 摆动杆

202 保持机构

203 保持座

204 打印头支撑部

205 打印头

206 托举机构

207 打印头驱动电机

208 第二驱动电机

209 第二驱动电机支撑部

210 联轴器

211 丝杠

212 导轨

213 连接板

214 丝杠螺母块

215 第一滑块

216 弹性部

217 驱动块

218 第一压力传感器

219 第二滑块

220 连接块

221 支撑架

222 轴承安装轴

223 深沟球轴承部

301 绕带从动轴

302 绕带从动轮

401 绕带主动轴

402 绕带第一主动轮

403 绕带第二主动轮

404 绕带第二主动轮驱动电机

405 色带限位装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是本公开的一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置的内部结构示意图之一。图2是本公开的一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置的内部结构示意图之二。图3是本公开的一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置的内部结构示意图之三。图4是本公开的一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置的摆动杆结构示意图。图5是本公开的又一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置的保持机构示意图。图6是本公开的一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置的保持座结构示意图。图7是本公开的一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置的内部结构的局部示意图之一。图8是本公开的一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置的内部结构的局部示意图之二。图9是本公开的一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置外部结构示意图。

下文结合图1至图9对本公开的具有摆动组件的打印机装置的结构及工作原理做详细说明。

如图1至图3所示，根据本公开的一个实施方式，具有摆动组件的具有摆动组件的打印机装置1包括：

摆动组件，摆动组件包括摆动杆201及保持机构202，保持机构202设置在摆动杆201的第一端，保持机构202用于保持待打印物体，摆动杆201能够被驱动以进行摆动，从而将摆动杆201的第一端的保持机构202保持的待打印物体摆动至待打印位置；色带传输保持组件，色带传输保持组件用于对色带进行传输及保持；以及打印头组件，打印头组件包括打印头205，打印头205能够对色带进行加热以将打印头携带的信息通过色带打印至被摆动至打印位置的待打印物体上。

如图4至图6示例性示出了摆动组件的结构示意图。

优选的，保持机构202设置有保持座203，保持座203能够被待打印物体穿过并对待打印物体(例如试管)进行保持，保持座203可拆卸地安装在保持机构202上，保持机构202可拆卸地安装于摆动杆201，保持座203可以设置不同的孔径以适应不同尺寸的试管。

优选的，摆动组件还包括第一驱动装置18，第一驱动装置18用于向摆动杆201的第二端提供动力，以驱动摆动杆201进行摆动。

上述实施方式中，优选地，保持座203具有保持孔，保持孔的周向边缘设置有柔性部。

上述实施方式中，优选地，柔性部为弹性圈。

本领域技术人员可以对弹性圈的材质进行合适的选择。

对于具有摆动组件的打印机装置1，优选地，摆动组件固定在具有摆动组件的打印机装置1的基座10上，第一驱动装置18设置在基座10上，第一驱动装置18包括齿轮组件和第一驱动电机，第一驱动电机通过电机输出轴将旋转动作传递到齿轮组件，齿轮组件通过轴承将旋转动作传递至摆动杆201。

齿轮组件和第一驱动电机的连接方式属于现有技术，本公开不再赘述。

对于上述实施方式的具有摆动组件的打印机装置1，优选地，具有摆动组件的打印机装置1还包括压力提供组件，压力提供组件用于对被旋转至待打印位置的待打印物体施加压力，使得待打印物体与色带稳定接触。

图7示出了本公开优选实施方式的压力提供组件的结构。

优选地，压力提供组件包括第二驱动装置、换向组件以及压力施加组件，第二驱动装置输出旋转动作，换向组件将第二驱动装置输出的旋转动作转换为直线动作，直线动作被传递至压力施加组件，以使得压力施加组件对待打印位置的待打印物体施加压力。

优选地，第二驱动装置包括第二驱动电机208以及第二驱动电机支撑部209，第二驱动电机支撑部209用于对第二驱动电机208进行稳定支撑。

如图7所示，优选地，换向组件包括联轴器210、丝杠211、丝杠螺母块214、弹性部216以及驱动块217，第二驱动装置通过联轴器210将旋转动作传递至丝杠211，丝杠螺母块214套设在丝杠211，弹性部216的第一端与丝杠螺母块214固定连接，弹性部216的第二端与驱动块217固定连接，丝杠211的旋转动作被丝杠螺母块214转换为直线动作，丝杠螺母块214的直线动作传递至驱动块217。

优选地，换向组件还包括连接块220，连接块220与驱动块217固定连接，连接块220包括两个连接臂，每个连接臂上均设置有至少一个连接部，换向组件通过连接块220的两个连接臂的每个连接臂的至少一个连接部与压力施加组件固定连接。

根据本公开的一个实施方式，每个连接臂上设置一个连接部。

优选地，每个连接臂上设置多个连接部。

通过多个连接部的设置，可以使得压力施加组件的角度能够被调整。

优选地，连接部为连接孔。图7中示出了连接孔，且连接块220为W形状，本领域技术人员应当理解，图7中的连接块220的形状仅是示例性的。

根据本公开的优选实施方式，换向组件还包括导轨212、第一滑块215及第二滑块219，丝杠螺母块214固定设置在第一滑块215上，驱动块217固定设置在第二滑块219上，第一滑块215以及第二滑块219能够在导轨212上滑动。

优选地，换向组件还包括两个连接板213，第一滑块215以及第二滑块219分别与一个连接板213连接，连接板213与导轨212具有匹配的形状，以使得第一滑块215以及第二滑块219均通过连接板213在导轨212上滑动。

优选地，换向组件还包括第一压力传感器218，第一压力传感器218设置在弹性部216上，第一压力传感器218通过检测弹性部216的形变量来检测驱动块217输出的压力大小。

上述各个实施方式中，优选地，弹性部216为弹簧。

对于上述各个实施方式的具有摆动组件的打印机装置1，优选地，压力施加组件包括两个力施加部，每个力施加部包括深沟球轴承部223以及支撑架221，深沟球轴承部223包括多个深沟球轴承，深沟球轴承部223通过轴承安装轴222设置在支撑架221上，两个力施加部均通过深沟球轴承部223对待打印物体施加压力。

优选地，每个支撑架221通过连接块220的一个连接臂的连接部与连接块220可拆卸地连接。

对于上述各个实施方式的具有摆动组件的打印机装置1，打印头组件还包括打印头支撑部204和打印头驱动电机207，打印头支撑部204用于对打印头205进行支撑，打印头驱动电机207为打印头205的工作提供动力。

根据本公开的优选实施方式，具有摆动组件的打印机装置1还包括传感器，传感器用来检测当摆动组件的保持机构202旋转至待打印物体装载位置时，保持机构202是否装载有待打印物体。

对于上述各个实施方式的具有摆动组件的打印机装置1，待打印物体为试管。

本领域技术人员应当理解，本公开的具有摆动组件的打印机装置1并不局限于对试管进行打印，也可以对其他圆柱物体(例如玻璃柱)进行打印，甚至可以通过对具有摆动组件的打印机装置1的部分结构做出适应性调整，可以对其他形状的待打印物体进行打印。

图8示例性示出了本公开的具有摆动组件的打印机装置1的托举机构206的结构。

根据本公开的优选实施方式的具有摆动组件的打印机装置1，如图3所示，在靠近深沟球轴承部223的基座10的一端设置一个方形的打印头导向槽19和一个托举机构保持槽20，托举机构206一端呈凸起状以能够插入托举机构保持槽20，当摆动组件的保持机构202旋转至待打印物体装载位置时，托举机构206用于对待打印物体进行托举，防止待打印物体由于尺寸较小而脱离待打印位置，由于待打印物体的尺寸可能不同(例如较长的试管和较短的试管)，托举机构206可通过调节托举高度适应不同尺寸的待打印物体，托举机构206通过在托举机构保持槽20内上下滑动来调节托举机构206的高度，用来适应不同高度的待打印物体。

参考图1、图2，对于上述各个实施方式的具有摆动组件的打印机装置1，优选地，色带传输保持组件包括色带导向柱27、色带张紧部21、色带从动组件22以及色带驱动组件23，色带依次经过色带从动组件22、色带张紧部21、色带导向柱27以及色带驱动组件23，色带驱动组件23对色带进行缠绕以对色带进行驱动，色带从动组件22能够基于色带驱动组件23对色带的驱动而释放色带，色带张紧部21用于对处于色带从动组件22与色带驱动组件23之间的色带进行张紧。

优选地，色带从动组件22包括绕带从动轴301、绕带从动轮302以及绕带从动轮驱动电机，绕带从动轴301与绕带从动轮302固定连接，绕带从动轴301用于缠绕色带，绕带从动轮301驱动电机用于对绕带从动轮302进行驱动。

优选地，绕带从动轮302驱动电机的数量为多个，多个绕带从动轮302驱动电机均匀设置在绕带从动轮302的周向边缘位置以对绕带从动轮302进行驱动。

根据本公开的优选实施方式，色带驱动组件23包括绕带主动轴401、绕带第一主动轮402、绕带第二主动轮403、绕带第二主动轮驱动电机404以及色带限位装置405，绕带第二主动轮驱动电机404驱动绕带第二主动轮403转动，绕带第二主动轮403将转动传递至绕带第一主动轮402，绕带主动轴401与绕带第一主动轮402固定连接，以使得绕带主动轴401跟随绕带第一主动轮402进行转动，从而对色带进行缠绕，色带限位装置405与绕带主动轴401连接，色带限位装置405的径向尺寸大于绕带主动轴401的径向尺寸，色带限位装置405用于限制色带移动，防止色带脱落。

优选地，色带驱动组件23还包括收带位置挡板24，收带位置挡板24设置在绕带第一主动轮402的邻近位置。

根据本公开的优选实施方式，参考图1，具有摆动组件的打印机装置1还包括保持机构支架25，保持机构支架25用于存放保持机构202，优选地，保持机构支架25具有多个条形槽，以在存放保持机构202时适应保持机构的形状。保持机构支架25设置在具有摆动组件的打印机装置1的基座10上，被具有摆动组件的打印机装置1的第二外壳12完全覆盖，在存放备用的保持机构202时需要完全打开具有摆动组件的打印机装置1的第二外壳12。

对于上述各个实施方式的具有摆动组件的打印机装置1，打印头205为热敏打印头。

优选地，具有摆动组件的打印机装置1的色带导向柱27的数目为多个。

图1示例性示出了四个色带导向柱27。

根据本公开的优选的实施方式，具有摆动组件的打印机装置1第一外壳11、第二外壳12、电控显示屏13、第一盖体14和第二盖体15。基座10的侧壁覆盖第一外壳11，摆动组件、压力提供组件、托举机构、色带传输保持组件、打印头组件以及保持机构支架均设置在基座上。

由图1至图3可知，具有摆动组件的打印机装置1的其他部件或组件也可以设置在基座10上。

图9示例性示出了具有摆动组件的打印机装置1的外部结构。

根据本公开的优选实施方式，电控显示屏13安装于第二外壳12的电控显示屏安装槽内，用于显示具有摆动组件的打印机装置1的操作参数。

参考图1和图2，根据本公开的优选实施方式，第二盖体15能够被驱动以上下移动，第二盖体15通过第二盖体驱动电机17进行驱动。

当进行基于自动放管的打印操作时，第二盖体15首先被第二盖体驱动电机17驱动，向下移动至预设位置，摆动杆201带动保持机构203被驱动至第二盖体15的上方，试管被放置于保持机构202的保持座203之内，摆动杆201被驱动离开第二盖体15的上方并运动至待打印位置，第二盖体15被驱动，升起至闭合位置。

根据本公开的优选的实施方式，第一盖体14的打开方式优选为掀开方式，第一盖体14下方设置第一盖体驱动电机16，第一盖体驱动电机16可驱动第一盖体14进行掀开及闭合，保持机构202旋转到第一盖体14的下方，将待打印物体放置在保持机构202上，进行打印操作，以实现基于手动放管的打印操作。

上述实施方式中，如图3所示，色带传输保持组件还包括槽部26，槽部26形成在基座10上，色带张紧部21的至少一部分可以在槽部26之内移动，从而调整色带张紧部21对色带的张紧程度。

根据本公开的一个实施方式的具有摆动组件的打印机装置1，上文描述的各个部件或组件均设置在打印机的第一外壳11和第二外壳12内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (9)

1.一种具有摆动组件的打印机装置，其特征在于，包括：

摆动组件，所述摆动组件包括摆动杆及保持机构，所述保持机构设置在所述摆动杆的第一端，所述保持机构用于保持待打印物体，所述摆动杆能够被驱动以进行摆动，以将摆动杆的所述第一端的保持机构保持的待打印物体摆动至待打印位置；

托举机构，当所述摆动组件的保持机构将待打印物体旋转至待打印位置时，所述托举机构用于对待打印物体进行托举；

色带传输保持组件，所述色带传输保持组件用于对色带进行传输及保持；

打印头组件，所述打印头组件包括打印头，所述打印头能够对所述色带进行加热以将打印头携带的信息通过色带打印至被摆动至所述待打印位置的待打印物体上；以及

压力提供组件，所述压力提供组件用于对被旋转至待打印位置的待打印物体施加压力，使得待打印物体与色带稳定接触；

所述压力提供组件包括第二驱动装置、换向组件以及压力施加组件，所述第二驱动装置输出旋转动作，所述换向组件将所述第二驱动装置输出的旋转动作转换为直线动作，直线动作被传递至所述压力施加组件，以使得所述压力施加组件对待打印位置的待打印物体施加压力；

所述第二驱动装置包括第二驱动电机以及第二驱动电机支撑部，第二驱动电机支撑部用于对第二驱动电机进行稳定支撑；

所述换向组件包括联轴器、丝杠、丝杠螺母块、弹性部以及驱动块，所述第二驱动装置通过联轴器将旋转动作传递至丝杠，丝杠螺母块套设在丝杠，弹性部的第一端与丝杠螺母块固定连接，弹性部的第二端与驱动块固定连接，丝杠的旋转动作被丝杠螺母块转换为直线动作，丝杠螺母块的直线动作传递至驱动块；

所述换向组件还包括连接块，所述连接块与所述驱动块固定连接，所述连接块包括两个连接臂，每个连接臂上均设置有至少一个连接部，所述换向组件通过连接块的两个连接臂的每个连接臂的至少一个连接部与所述压力施加组件固定连接；

所述换向组件还包括导轨、第一滑块及第二滑块，所述丝杠螺母块固定设置在所述第一滑块上，所述驱动块固定设置在所述第二滑块上，所述第一滑块以及第二滑块能够在所述导轨上滑动；

所述换向组件还包括两个连接板，所述第一滑块以及第二滑块分别与一个连接板连接，连接板与导轨具有匹配的形状，以使得第一滑块以及第二滑块均通过连接板在导轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的具有摆动组件的打印机装置，其特征在于，所述保持机构包括保持座，所述保持座可拆卸地安装于所述保持机构，所述保持机构可拆卸地安装于所述摆动杆，所述保持座用于保持所述待打印物体。

3.根据权利要求2所述的具有摆动组件的打印机装置，其特征在于，所述保持座包括保持孔，所述保持孔的周向边缘设置柔性部。

4.根据权利要求3所述的具有摆动组件的打印机装置，其特征在于，所述柔性部为弹性圈。

5.根据权利要求1所述的具有摆动组件的打印机装置，其特征在于，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于对所述摆动组件进行驱动以使得所述摆动杆进行摆动。

6.根据权利要求1所述的具有摆动组件的打印机装置，其特征在于，所述托举机构包括平台部以及杆状部，所述平台部的表面垂直于所述杆状部的延伸方向，所述平台部用于对待打印物体进行支撑。

7.根据权利要求6所述的具有摆动组件的打印机装置，其特征在于，所述平台部形成在所述杆状部的第一端，且所述平台部与所述杆状部一体地形成。

8.根据权利要求7所述的具有摆动组件的打印机装置，其特征在于，还包括基座，所述基座上设置托举机构保持槽，所述杆状部的第二端设置于所述托举机构保持槽内，所述杆状部能够在所述托举机构保持槽内上下移动以调节所述托举机构的平台部的托举高度。

9.根据权利要求8所述的具有摆动组件的打印机装置，其特征在于，所述托举机构保持槽与所述压力提供组件临近地设置，所述托举机构保持槽的开槽方向与所述压力提供组件的压力提供方向相同。