CN215204116U - 用于试管的打印设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于试管的打印设备，包括：打印仓，用于容纳试管；打印头，伸入打印仓；以及夹持机构，与打印头相对设置，夹持机构能够靠近打印头以夹持试管，并带动试管转动以使打印头在试管上打印标签，和/或夹持机构能够远离打印头以释放试管。该打印设备能够自动在试管上打印标签，使用方便、快捷，结构简单、便于维护。

Description

用于试管的打印设备

技术领域

本申请涉及试验设备技术领域，具体涉及一种用于试管的打印设备。

背景技术

试管作为样本试剂的反应容器，通常应用于各种检测试验中。在样本检测试验中，样本试剂的识别是其中最重要的环节，这就需要在试管上打印标签信息。现有的试管贴标工作，都由打印机在标签纸上打印好标签后，再手动贴到试管上，工作繁琐，容易出错。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种用于试管的打印设备，该打印设备可以自动在试管上打印标签。

为此，本申请实施例提出了一种用于试管的打印设备，包括：打印仓，用于容纳试管；打印头，伸入打印仓；以及夹持机构，与打印头相对设置，夹持机构能够靠近打印头以夹持试管，并带动试管转动以使打印头在试管上打印标签，和/或夹持机构能够远离打印头以释放试管。

根据本申请实施例的一个方面，打印仓包括依次连续分布的第一部分、第二部分和第三部分；第一部分远离第二部分的一端设置有第一开口，第一开口用于接收多个试管；第二部分内设置有可转动的搅拌轮，搅拌轮沿自身周向设置有多个凹槽，每个凹槽用于容纳沿自身轴向放置的一个试管；第三部分用于容纳从搅拌轮脱落的多个试管，且多个试管沿自身轴向并排放置，打印头和夹持机构相对设置于第三部分。

根据本申请实施例的一个方面，第三部分包括直线段和相对于直线段倾斜设置的倾斜段，直线段设置有贯穿自身的第二开口，打印头和夹持机构相对设置于第二开口，倾斜段远离直线段的一端还设置有第三开口，用于释放试管。

根据本申请实施例的一个方面，打印设备还包括传感器，传感器设置于倾斜段，用于统计试管的数量。

根据本申请实施例的一个方面，夹持机构包括可活动的支撑板、第一驱动装置、第一辊轮和第二辊轮，第一驱动装置与支撑板固定连接，第一辊轮与支撑板枢轴连接，第二辊轮与第一驱动装置的输出轴连接；夹持机构通过支撑板带动第一辊轮和第二辊轮靠近或远离打印头，并通过第二辊轮带动试管转动。

根据本申请实施例的一个方面，夹持机构还包括第二驱动装置，第二驱动装置的输出轴与支撑板连接，以驱动支撑板相对于打印头往复移动或者往复转动。

根据本申请实施例的一个方面，打印设备还包括固定架和弹性件，打印头通过弹性件与固定架连接。

根据本申请实施例的一个方面，打印设备还包括筛选件，筛选件设置于打印仓的第一部分，筛选件包括本体部和设置于本体部上的多个筛选槽，筛选槽与试管的外轮廓相适配，且筛选槽的延伸方向与搅拌轮的轴向方向一致。

根据本申请实施例的一个方面，多个筛选槽并排且对齐设置。

根据本申请实施例的一个方面，打印设备还包括外壳和收纳盒，外壳具有容纳腔和与容纳腔连通的出口，容纳腔用于容纳打印仓、打印头和夹持机构，出口与打印仓的第三开口连通，收纳盒设置于出口。

本申请实施例提供的一种用于试管的打印设备，包括打印仓、打印头和夹持机构，打印仓用于容纳多个试管，打印头伸入打印仓并与夹持机构相对设置，夹持机构能够靠近打印头以夹持试管，并带动试管转动以使打印头在试管上打印标签，或者夹持机构能够远离打印头以释放试管。由此，该打印设备可以自动在试管上打印标签，使用方便、快捷，结构简单、便于维护。

附图说明

下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

图1示出根据本申请实施例的用于试管的打印设备的结构示意图；

图2示出图1所示的打印设备的俯视结构示意图；

图3示出图1所示的打印设备的区域A的放大结构示意图；

图4示出图3所示的夹持机构的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1-打印仓；11-第一部分；111-第一开口；12-第二部分；121-搅拌轮；122-凹槽；13-第三部分；131-直线段；132-倾斜段；1311-第二开口；1321-第三开口；T-试管；

2-打印头；3-夹持机构；30-支撑板；31-第一辊轮；32-第二辊轮；33-第一驱动装置；34-第二驱动装置；

4-传感器；5-固定架；6-弹性件；7-筛选件；71-本体部；72-筛选槽；8-外壳；81-容纳腔；82-出口；9-收纳盒。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1示出根据本申请实施例的用于试管的打印设备的结构示意图。

如图1所示，本申请实施例提供了一种用于试管的打印设备，包括打印仓1、打印头2和夹持机构3。

打印仓1用于容纳试管T。试管T可以为圆形试管或者其它形状的试管，材质可以为玻璃或者其它非金属材料。试管T的外壁上可以贴附有标签纸，用于打印标签，也可以将标签直接打印于试管T的外壁上。

打印头2伸入打印仓1。可选地，打印头2为热敏打印头，标签纸为热敏纸。热敏打印头上设置有呈点阵或条形阵排布的多个半导体加热元件。可选地，打印头2上设置有320个方点，每个方点的尺寸为0.25mm×0.25mm。利用这种方点点阵，打印头2加热并接触热敏纸后，就可以把打印点打在热敏纸的任意位置上，并打印出需要的图案。

热敏打印头的工作原理为：在淡色材料(通常是纸)上贴覆一层透明膜以形成热敏纸，打印头2上的半导体加热元件将透明膜加热一段时间后变成深色(一般是黑色，也有蓝色)，图案是通过加热在膜中产生化学反应而生成的。这种化学反应是在一定的温度下进行的，高温会加速这种化学反应。当温度低于60℃时，纸需要经过相当长，甚至长达几年的时间才能变成深色；而当温度为200℃时，这种反应会在几微秒内完成。热敏打印机有选择地在热敏纸的确定位置上加热，由此产生了相应的图案。

夹持机构3与打印头2相对设置，夹持机构3能够靠近打印头2以夹持试管T，并带动试管T转动以使打印头2在试管T上打印标签，和/或夹持机构3能够远离打印头2以释放试管T。

本申请实施例提供的一种用于试管的打印设备，包括打印仓1、打印头2和夹持机构3，打印仓1用于容纳多个试管T，打印头2伸入打印仓1并与夹持机构3相对设置，夹持机构3能够靠近打印头2以夹持试管T，并带动试管T转动以使打印头2在试管T上打印标签，或者夹持机构3能够远离打印头2以释放试管T。由此，该打印设备可以自动在试管T上打印标签，使用方便、快捷，结构简单、便于维护。

下面结合附图进一步详细描述本申请实施例提供的用于试管的打印设备的具体结构。

再次参阅图1，打印仓1包括依次连续分布的第一部分11、第二部分12和第三部分13。

第一部分11远离第二部分12的一端设置有第一开口111，第一开口111用于接收多个试管T。

第二部分12内设置有可转动的搅拌轮121，搅拌轮121沿自身周向设置有多个凹槽122，每个凹槽122用于容纳沿自身轴向放置的一个试管T。搅拌轮121可以由驱动电机驱动而转动，也可以由操作人员手动转动。搅拌轮121可以将杂乱放置的多个试管T进行搅拌，使每个试管T可以沿自身轴向放置于凹槽122内，从而将多个试管T进行有序调整，并运送至第三部分13。

第三部分13用于容纳从搅拌轮121脱落的多个试管T，且多个试管T沿自身轴向并排放置，打印头2和夹持机构3相对设置于第三部分13。

可选地，打印仓1的第一部分11、第二部分12和第三部分13沿竖直方向依次连续分布，从而使多个试管T被搅拌轮121搅拌后在自身重力的作用下自动从搅拌轮121的凹槽122脱落至第三部分13。

在一些实施例中，第三部分13包括直线段131和相对于直线段131倾斜设置的倾斜段132，直线段131设置有贯穿自身的第二开口1311，打印头2和夹持机构3相对设置于第二开口1311，倾斜段132远离直线段131的一端还设置有第三开口1321，用于释放试管T。

打印头2和夹持机构3相对设置于直线段131的第二开口1311，便于夹持机构3夹持住从搅拌轮121的凹槽122脱落的沿自身轴向放置的试管T，并通过打印头2在试管T上打印标签。打印完标签的试管T在自身重力的作用下自动滑入倾斜段132，并通过第三开口1321释放试管T。

图2示出图1所示的打印设备的俯视结构示意图。

在一些实施例中，如图2所示，打印设备还包括筛选件7，筛选件7设置于打印仓1的第一部分11，筛选件7包括本体部71和设置于本体部71上的多个筛选槽72，筛选槽72与试管T的外轮廓相适配，且筛选槽72的延伸方向与搅拌轮121的轴向方向一致。

由于筛选件7的筛选槽72的延伸方向与搅拌轮121的轴向方向一致，可以将杂乱放置的多个试管T通过筛选槽72进行有序地调整后，再通过搅拌轮121的搅拌作用落入凹槽122中，提高了试管T的整理效率。

在一些实施例中，多个筛选槽72并排且对齐设置。如此设置，多个筛选槽72可以与搅拌轮121的多个凹槽122对应设置，从筛选槽72筛选的试管T可以直接落入凹槽122中，而不必通过搅拌轮121的多次转动搅拌才能将试管T沿凹槽122的轴向放置，进一步提高了试管T的整理效率。

在一些实施例中，打印设备还包括传感器4，传感器4设置于倾斜段132，用于统计试管T的数量。当传感器4统计的试管T的数量小于倾斜段132能够存储的试管T的数量时，可以继续控制搅拌轮121转动以释放更多的试管T，或者继续控制打印头2在试管T上打印标签，直至传感器4统计的试管T的数量等于倾斜段132能够存储的试管T的数量。如此设置，可以防止试管T在倾斜段132发生堵塞。

图3示出图1所示的打印设备的区域A的放大结构示意图，图4示出图3所示的夹持机构的剖面结构示意图。

在一些实施例中，如图3和图4所示，夹持机构3包括可活动的支撑板30、第一驱动装置33、第一辊轮31和第二辊轮32，第一驱动装置33与支撑板30固定连接，第一辊轮31与支撑板30枢轴连接，第二辊轮32与第一驱动装置33的输出轴连接。

夹持机构3通过支撑板30带动第一辊轮31和第二辊轮32靠近或远离打印头2，并通过第二辊轮32带动试管T转动。

在一些实施例中，夹持机构3还包括第二驱动装置34，第二驱动装置34的输出轴与支撑板30连接，以驱动支撑板30相对于打印头2往复移动或者往复转动。

可选地，第二驱动装置34为直线运动机构，例如，第二驱动装置34包括直线电机或者气缸、液压缸等，其可以驱动支撑板30相对于打印头2往复移动。当夹持机构3需要夹持试管T时，第二驱动装置34驱动支撑板30带动第一辊轮31和第二辊轮32朝向打印头2作直线运动，并通过第一驱动装置33驱动第二辊轮32带动试管T转动。当夹持机构3需要释放试管T时，第二驱动装置34驱动支撑板30带动第一辊轮31和第二辊轮32沿远离打印头2的方向作直线运动。

进一步可选地，第二驱动装置34还包括导向组件，例如导轨和与导轨滑动连接的滑块，其中，滑块与支撑板30连接，从而可以防止支撑板30相对于打印头2往复移动的过程中发生偏转。

可选地，如图3所示，第二驱动装置34为旋转运动机构，例如旋转电机，其可以驱动支撑板30相对于打印头2往复转动。当夹持机构3需要夹持试管T时，第二驱动装置34驱动支撑板30带动第一辊轮31和第二辊轮32朝向打印头2作旋转运动，例如支撑板30沿逆时针方向转动，并通过第一驱动装置33驱动第二辊轮32带动试管T转动。当夹持机构3需要释放试管T时，第二驱动装置34驱动支撑板30带动第一辊轮31和第二辊轮32沿远离打印头2的方向作旋转运动，例如支撑板30沿顺时针方向转动。

进一步可选地，第二驱动装置34还包括减速装置，例如按照一定的传动比设置的减速齿轮，减速齿轮的输出轴与支撑板30连接，从而可以提高支撑板30的转动力矩，减小支撑板30的转动速度，防止支撑板30的转动速度过大而碰伤试管T或者打印头。

在一些实施例中，如图3所示，打印设备还包括固定架5和弹性件6，打印头2通过弹性件6与固定架5连接。可选地，弹性件6为压缩弹簧，弹性件6可以使打印头2紧贴至试管T，同时减缓打印标签的过程中打印头2与试管T之间的振动，提高标签的打印效果。

在一些实施例中，打印设备还包括外壳8和收纳盒9，外壳8具有容纳腔81和与容纳腔81连通的出口82，容纳腔81用于容纳打印仓1、打印头2和夹持机构3，出口82与打印仓1的第三开口1321连通，收纳盒9设置于出口82。

外壳8将打印仓1、打印头2和夹持机构3容纳于容纳腔81中，一方面可以防止灰尘等杂质落入打印设备中影响打印设备的正常运行，另一方面提高了打印设备的美观度。收纳盒9可以接收打印好标签的试管T，便于操作人员取出试管T。

由此，本申请实施例提供的一种用于试管的打印设备，通过在打印仓1的第一部分11中设置筛选件7和可转动的搅拌轮121，可以将杂乱无章放置的多个试管T进行有序整理后运送至打印头2附近，并通过夹持机构3夹持且转动试管T，从而可以自动在试管T上打印出标签，使用方便、快捷。由于打印过程中不需要操作人员操作，减少了操作人员手动粘贴标签纸的工作量，降低了打印标签的出错率。另外，该打印设备结构简单、占用空间小，可以放在办公桌或者操作人员旁边，便于操作。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种用于试管的打印设备，其特征在于，包括：

打印仓，用于容纳试管；

打印头，伸入所述打印仓；以及

夹持机构，与所述打印头相对设置，所述夹持机构能够靠近所述打印头以夹持所述试管，并带动所述试管转动以使所述打印头在所述试管上打印标签，和/或所述夹持机构能够远离所述打印头以释放所述试管。

2.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述打印仓包括依次连续分布的第一部分、第二部分和第三部分；

所述第一部分远离所述第二部分的一端设置有第一开口，所述第一开口用于接收多个所述试管；

所述第二部分内设置有可转动的搅拌轮，所述搅拌轮沿自身周向设置有多个凹槽，每个所述凹槽用于容纳沿自身轴向放置的一个所述试管；

所述第三部分用于容纳从所述搅拌轮脱落的多个所述试管，且多个所述试管沿自身轴向并排放置，所述打印头和所述夹持机构相对设置于所述第三部分。

3.根据权利要求2所述的打印设备，其特征在于，所述第三部分包括直线段和相对于所述直线段倾斜设置的倾斜段，所述直线段设置有贯穿自身的第二开口，所述打印头和所述夹持机构相对设置于所述第二开口，所述倾斜段远离所述直线段的一端还设置有第三开口，用于释放所述试管。

4.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设置于所述倾斜段，用于统计所述试管的数量。

5.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述夹持机构包括可活动的支撑板、第一驱动装置、第一辊轮和第二辊轮，所述第一驱动装置与所述支撑板固定连接，所述第一辊轮与所述支撑板枢轴连接，所述第二辊轮与所述第一驱动装置的输出轴连接；

所述夹持机构通过所述支撑板带动所述第一辊轮和所述第二辊轮靠近或远离所述打印头，并通过所述第二辊轮带动所述试管转动。

6.根据权利要求5所述的打印设备，其特征在于，所述夹持机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴与所述支撑板连接，以驱动所述支撑板相对于所述打印头往复移动或者往复转动。

7.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，还包括固定架和弹性件，所述打印头通过所述弹性件与所述固定架连接。

8.根据权利要求2所述的打印设备，其特征在于，还包括筛选件，所述筛选件设置于所述打印仓的所述第一部分，所述筛选件包括本体部和设置于所述本体部上的多个筛选槽，所述筛选槽与所述试管的外轮廓相适配。

9.根据权利要求8所述的打印设备，其特征在于，所述多个筛选槽并排且对齐设置。

10.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，还包括外壳和收纳盒，所述外壳具有容纳腔和与所述容纳腔连通的出口，所述容纳腔用于容纳所述打印仓、所述打印头和所述夹持机构，所述出口与所述打印仓的所述第三开口连通，所述收纳盒设置于所述出口。

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