CN113843866B - 一种木板补洞机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及木板生产技术领域，具体涉及一种木板补洞机。本发明包括输送装置，输送装置上方设置有检测机构，输送装置上方位于检测机构一侧通过型材设置有行程机构，行程机构上滑动设置有抓取机构，输送装置一端设置有钉板输送装置，钉板输送装置上方设置有安装架，安装架上设置有若干钉板机，钉板输送装置上方位于钉板机一侧设置有下压装置。将木板放置在输送装置上，木板移动至检测机构下方，检测机构对木板表面的孔洞进行检测，木板移动至抓取机构下方处，抓取补洞板放置在孔洞上，随后木板从输送装置上移动至钉板输送装置上，钉板机对补洞板和木板进行固定，进而完成对木板的补洞作业，最后通过下压装置将木板从钉板输送装置上脱离。
Description
技术领域
本发明涉及木板生产技术领域，具体涉及一种木板补洞机。
背景技术
在胶合板行业中，广泛使用原木生产的薄木板作为原材料，由于树木在生长过程中有树结节，病虫洞，伤痕等，在木板上就会形成孔洞，从而影响木板的强度和外观。为了修补孔洞，通常需要人工找洞，然后使用较小的补洞板盖在孔洞上，之后使用钉枪进行固定。由于木板孔洞很多，需要人不断的去处理，直接影响了生产的效率。
上述问题是本领域亟需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种木板补洞机，从而能够自动化地对木板上的孔洞进行修补，进而提高木板的生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供的方案是：一种木板补洞机，包括输送装置，所述输送装置上方设置有检测机构，所述输送装置上方位于所述检测机构一侧通过型材设置有行程机构，所述行程机构上滑动设置有抓取机构，所述输送装置一端设置有钉板输送装置，所述钉板输送装置上方设置有安装架，所述安装架上设置有若干钉板机，所述钉板输送装置上方位于所述钉板机一侧设置有下压装置。
作为本发明的进一步改进，所述检测机构包括安装板，所述安装板上间隔均匀设置有颜色传感器，所述颜色传感器朝向所述输送装置上表面。
作为本发明的进一步改进，所述抓取机构包括抓取气缸，所述抓取气缸输出端设置有连接杆，所述连接杆尾端设置有吸盘。
作为本发明的进一步改进，所述输送装置两侧均设置有涂胶设备，所述涂胶设备包括涂胶盒，所述涂胶盒两侧对称设置有轴承座，两个所述轴承座上设置有穿过所述涂胶盒上方的转轴，所述转轴上设置有涂胶棒，所述涂胶盒侧面设置有驱动所述转轴旋转的电机。
作为本发明的进一步改进，所述输送装置两侧对称设置有放置盒。
作为本发明的进一步改进，所述钉板输送装置包括机架，所述机架上两端以及中部分别设置有第一辊、第二辊、第三辊、第四辊、第一转轴和第二转轴，所述第二转轴上间隔设置有安装块和第一轴承，所述安装块通过皮带与所述第二辊进行连接，所述第一轴承通过皮带与所述第四辊进行连接，所述第一转轴上设置有第二轴承，所述第二轴承通过皮带绳与所述第三辊进行连接，所述机架上分别设置有驱动所述第一辊、所述第三辊和第一转轴的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第三辊和第四辊通过传动带进行连接，所述第一转轴和所述第二转轴通过传动带进行连接。
作为本发明的进一步改进，所述机架侧面设置有气缸，所述气缸输出端设置有对齐板。
作为本发明的进一步改进，所述机架底部设置有升降气缸，所述升降气缸上设置有切割机构。
作为本发明的进一步改进，所述下压装置包括下压气缸，所述下压气缸输出端设置有下压框。
作为本发明的进一步改进，所述输送装置表面的颜色与木板的颜色不相同。
本发明的有益效果：
本发明结构合理、简单，操作便捷，将木板放置在输送装置上，木板移动至检测机构下方时，检测机构对木板表面的孔洞进行检测，之后木板继续移动至抓取机构下方处时，抓取机构在行程机构上进行移动，抓取补洞板放置在木板的孔洞上，随后木板从输送装置上移动至钉板输送装置上，并且移动至安装架的下方，钉板机对补洞板和木板进行固定，进而完成对木板的补洞作业，补洞完成后的木板移动至下压装置下方，通过下压装置将木板从钉板输送装置上脱离，最后完成对木板的收集。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明检测机构的结构示意图；
图3是本发明抓取机构的结构示意图；
图4是本发明涂胶设备的结构示意图；
图5是本发明钉板输送装置的结构示意图；
图6是本发明钉板输送装置另一视角的结构示意图；
图7是图5中A部的放大示意图；
图8是图6中B部的放大示意图；
图9是本发明下压装置的结构示意图。
附图标记：1、输送装置；2、检测机构；201、安装板；202、颜色传感器；3、型材；4、行程机构；5、抓取机构；501、抓取气缸；502、连接杆；503、吸盘；6、钉板输送装置；601、机架；602、第一辊；603、第二辊；604、第三辊；605、第四辊；606、第一转轴；607、第二转轴；608、第一轴承；609、第二轴承；610、第一驱动装置；611、第二驱动装置；612、第三驱动装置；613、气缸；614、对齐板；615、升降气缸；616、切割机构；617、安装块；618、传动带；7、安装架；8、涂胶设备；801、涂胶盒；802、轴承座；803、转轴；804、涂胶棒；805、电机；9、放置盒；10、钉板机；11、下压装置；111、下压气缸；112、下压框。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，为本发明的一实施例，包括输送装置1，输送装置1上方设置有检测机构2，输送装置1上方位于检测机构2一侧通过型材3设置有行程机构4，行程机构4上滑动设置有抓取机构5，输送装置1一端设置有钉板输送装置6，钉板输送装置6上方设置有安装架7，安装架7上设置有若干钉板机10，钉板输送装置6上方位于钉板机10一侧设置有下压装置11。将木板放置在输送装置1上，木板移动至检测机构2下方时，检测机构2对木板表面的孔洞进行检测，之后木板继续移动至抓取机构5下方处时，抓取机构5在行程机构4上进行移动，抓取补洞板放置在木板的孔洞上，随后木板从输送装置1上移动至钉板输送装置6上，并且移动至安装架7的下方，钉板机10对补洞板和木板进行固定，进而完成对木板的补洞作业，补洞完成后的木板移动至下压装置11下方，通过下压装置11将木板从钉板输送装置6上脱离，进而完成对木板的收集。
本实施例中，检测机构2包括安装板201，安装板201上间隔均匀设置有颜色传感器202，颜色传感器202朝向输送装置1上表面，同时输送装置1表面的颜色与木板的颜色不相同，由于输送装置1的表面与木板的颜色不同，能够使用颜色传感器202对其进行检测，当木板上出现孔洞时，将会出现色差，从而颜色传感器202就能够精准地检测到孔洞的位置。
本实施例中，抓取机构5包括抓取气缸501，抓取气缸501输出端设置有连接杆502，连接杆502尾端设置有吸盘503。抓取气缸501控制吸盘503进行升降，完成对补洞板的抓取以及放置的作业。
本实施例中，为了提高补洞板初步放置在木板上的牢固性，从而输送装置1两侧均设置有涂胶设备8，涂胶设备8包括涂胶盒801，涂胶盒801两侧对称设置有轴承座802，两个轴承座802上设置有穿过涂胶盒801上方的转轴803，转轴803上设置有涂胶棒804，涂胶盒801侧面设置有驱动转轴803旋转的电机805。将胶水放置在涂胶盒801内，电机805驱动转轴803进行旋转，使得涂胶棒804旋转将胶水粘黏在涂胶棒804的表面，抓取机构5抓取补洞板后移动，使得补洞板底面与涂胶棒804接触，从而完成补洞板底面涂胶的作业。
本实施例中，输送装置1两侧对称设置有放置盒9，能够将补洞板放置在放置盒9内部，从而便于抓取机构5对补洞板的抓取。
本实施例中，钉板输送装置6包括机架601，机架601上两端以及中部分别设置有第一辊602、第二辊603、第三辊604、第四辊605、第一转轴606和第二转轴607，第二转轴607上间隔设置有安装块617和第一轴承608，安装块617通过皮带与第二辊603进行连接，第一轴承608通过皮带与第四辊605进行连接，第一转轴606上设置有第二轴承609，第二轴承609通过皮带绳与第三辊604进行连接，机架601上分别设置有驱动第一辊602、第三辊604和第一转轴606的第一驱动装置610、第二驱动装置611和第三驱动装置612，第三辊604和第四辊605通过传动带618进行连接，第一转轴606和第二转轴607通过传动带618进行连接。第一驱动装置610、第二驱动装置611和第三驱动装置612均开始工作，木板从输送装置1上即将输送至钉板输送装置6上时，第一辊602旋转为木板提供初始的力，使得木板从第一辊602和第二辊603之间进入至钉板输送装置6，第二转轴607与第二辊603上的皮带带动木板移动至第一转轴606和第二转轴607处，之后木板在第二转轴607和第四辊605连接的皮带，第一转轴606和第三辊604连接的皮带绳之间进行移动，皮带与皮带绳对木板进行夹取移动，使得木板能够稳定地进行移动。
本实施例中，为了对木板进行对齐规整，从而在机架601侧面设置有气缸613，气缸613输出端设置有对齐板614，通过气缸613驱动对齐板614移动调整木板移动的姿态，使得木板对齐，提高工作的稳定性。
本实施例中，为了满足不同尺寸木板的需求，从而在机架601底部设置有升降气缸615，升降气缸615上设置有切割机构616，升降气缸615控制切割机构616进行升降，从而对补洞后的木板进行切割，进而满足不同尺寸的需求。
本实施例中，下压装置11包括下压气缸111，下压气缸111输出端设置有下压框112，下压气缸111驱动下压框112对木板进行下压，由于皮带具有弹性，从而使得木板从皮带上脱离进行收集。
实际工作时，将输送装置1表面的颜色设置成与木板不同的颜色，例如黑色，将木板放置在输送装置1上，木板移动至检测机构2下方时，检测机构2对木板表面的孔洞进行检测，之后木板继续移动至抓取机构5下方处时，抓取机构5从放置盒9中取出补洞板，补洞板在移动时，接触到涂胶设备8上胶水，最后抓取机构5将涂胶后的补洞板放置在木板的孔洞上，随后木板从输送装置1上移动至钉板输送装置6上，并且移动至安装架7的下方，钉板机10对补洞板和木板进行固定，进而完成对木板的补洞作业，补洞完成后的木板移动至下压装置11下方，通过下压装置11将木板从钉板输送装置6上脱离，进而完成对木板的收集。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种木板补洞机，其特征在于，包括输送装置(1)，所述输送装置(1)上方设置有检测机构(2)，所述输送装置(1)上方位于所述检测机构(2)一侧通过型材(3)设置有行程机构(4)，所述行程机构(4)上滑动设置有抓取机构(5)，所述输送装置(1)一端设置有钉板输送装置(6)，所述钉板输送装置(6)上方设置有安装架(7)，所述安装架(7)上设置有若干钉板机(10)，所述钉板输送装置(6)上方位于所述钉板机(10)一侧设置有下压装置(11)；
所述钉板输送装置(6)包括机架(601)，所述机架(601)上两端以及中部分别设置有第一辊(602)、第二辊(603)、第三辊(604)、第四辊(605)、第一转轴(606)和第二转轴(607)，所述第二转轴(607)上间隔设置有安装块(617)和第一轴承(608)，所述安装块(617)通过皮带与所述第二辊(603)进行连接，所述第一轴承(608)通过皮带与所述第四辊(605)进行连接，所述第一转轴(606)上设置有第二轴承(609)，所述第二轴承(609)通过皮带绳与所述第三辊(604)进行连接，所述机架(601)上分别设置有驱动所述第一辊(602)、所述第三辊(604)和第一转轴(606)的第一驱动装置(610)、第二驱动装置(611)和第三驱动装置(612)，所述第三辊(604)和第四辊(605)通过传动带(618)进行连接，所述第一转轴(606)和所述第二转轴(607)通过传动带(618)进行连接；所述机架(601)底部设置有升降气缸(615)，所述升降气缸(615)上设置有切割机构(616)；
所述输送装置(1)两侧均设置有涂胶设备(8)，所述涂胶设备(8)包括涂胶盒(801)，所述涂胶盒(801)两侧对称设置有轴承座(802)，两个所述轴承座(802)上设置有穿过所述涂胶盒(801)上方的转轴(803)，所述转轴(803)上设置有涂胶棒(804)，所述涂胶盒(801)侧面设置有驱动所述转轴(803)旋转的电机(805)。
2.如权利要求1所述的一种木板补洞机，其特征在于，所述检测机构(2)包括安装板(201)，所述安装板(201)上间隔均匀设置有颜色传感器(202)，所述颜色传感器(202)朝向所述输送装置(1)上表面。
3.如权利要求1所述的一种木板补洞机，其特征在于，所述抓取机构(5)包括抓取气缸(501)，所述抓取气缸(501)输出端设置有连接杆(502)，所述连接杆(502)尾端设置有吸盘(503)。
4.如权利要求1所述的一种木板补洞机，其特征在于，所述输送装置(1)两侧对称设置有放置盒(9)。
5.如权利要求1所述的一种木板补洞机，其特征在于，所述机架(601)侧面设置有气缸(613)，所述气缸(613)输出端设置有对齐板(614)。
6.如权利要求1所述的一种木板补洞机，其特征在于，所述下压装置(11)包括下压气缸(111)，所述下压气缸(111)输出端设置有下压框(112)。
7.如权利要求1所述的一种木板补洞机，其特征在于，所述输送装置(1)表面的颜色与木板的颜色不相同。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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