CN113843564A - 一种锂电池模组紧固装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池模组紧固装置，包括加工台，加工台上设置有左右移动组件，左右移动组件上连接有第一连接块，第一连接块上设置有前后移动组件，前后移动组件上连接有第二连接块，第二连接块上连接有连接架，连接架上设置有驱动电机，驱动电机通过顺螺纹杆连接有逆螺纹杆，顺螺纹杆和逆螺纹杆上分别连接有顺螺纹套块和逆螺纹套块，顺螺纹套块和逆螺纹套块上均连接有夹持板，两个夹持板相向设置的一侧的中部均设置有第一距离传感器，每个第一距离传感器两侧均设置有第二距离传感器。本发明便于锂电池模组稳固性。

Description

一种锂电池模组紧固装置

技术领域

本发明涉及锂电池模组加工技术领域，尤其涉及一种锂电池模组紧固装置。

背景技术

锂电池模组的生产过程中，电池串并联成组后电池与电池之间连接的稳定性至关重要，所以锂电池模组需要整齐紧固，现有技术中一般都是人工处理，人工操作过程中常出现电池模组压紧不到位，电池极柱不在同一水平线等问题，进而导致焊接时容易出现虚焊、错焊现象，降低了锂电池模组的质量，同时对安全性造成不利影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种锂电池模组紧固装置，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。

基于上述目的，本发明提供了一种锂电池模组紧固装置，包括加工台，所述加工台上设置有左右移动组件，所述左右移动组件上连接有第一连接块，所述左右移动组件用于控制所述第一连接块左右移动，所述第一连接块上设置有前后移动组件，所述前后移动组件上连接有第二连接块，所述前后移动组件用于控制所述第二连接块前后移动，所述第二连接块上连接有连接架，所述连接架上设置有驱动电机，所述驱动电机通过顺螺纹杆连接有逆螺纹杆，所述顺螺纹杆和所述逆螺纹杆上分别连接有顺螺纹套块和逆螺纹套块，所述顺螺纹套块和所述逆螺纹套块上均连接有夹持板，两个所述夹持板相向设置，两个所述夹持板相向设置的一侧的中部均设置有第一距离传感器，每个所述第一距离传感器两侧均设置有第二距离传感器，所述驱动电机、所述第一距离传感器和所述第二距离传感器均连接有控制器，当锂电池模组放置在加工台上，两个所述第一距离传感器检测到距离锂电池模组的距离相同，且四个所述第二距离传感器检测到距离锂电池模组的距离相同，此时驱动电机启动用到两个所述夹持板对锂电池模组的夹持固定。

可选的，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器之间设置有固定组件，所述固定组件设置有两个，两个所述固定组件关于所述第一距离传感器对称设置，所述固定组件包括开设在所述夹持板上的放置槽，所述放置槽内铰接有推板，所述推板与所述放置槽侧壁之间连接有弹性弹簧，所述推板靠近所述第一距离传感器的一端通过铰接件与所述放置槽内壁连接。

可选的，所述放置槽内设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有弧形推块，所述电动伸缩杆的伸缩端指向所述推板。

可选的，所述弹性弹簧外侧套设有多节伸缩推杆，所述推板侧壁上设置有与所述控制器连接的压力传感器。

可选的，所述夹持板上设置有中电机，所述中电机的输出端通过中转轴连接有中齿轮，所述中转轴两侧分别设置有上转轴和下转轴，所述上转轴和所述下转轴侧壁上分别与两个所述第二距离传感器一一连接，所述上转轴与所述中转轴通过传动皮带传动连接，所述下转轴上设置有与所述中齿轮啮合传动连接的下齿轮。

可选的，所述左右移动组件包括与所述加工台连接的左右电机，所述左右电机的输出端连接有左右丝杠，所述左右丝杠上连接有左右滚珠，所述左右滚珠上连接所述第一连接块，所述左右电机与所述控制器连接。

可选的，所述左右移动组件包括与所述加工台连接的左右驱动伸缩推杆，所述左右驱动伸缩推杆的伸缩端连接所述第一连接块，所述左右驱动伸缩推杆与所述控制器连接。

可选的，所述前后移动组件包括与所述加工台连接的前后电机，所述前后电机的输出端连接有前后丝杠，所述前后丝杠上连接有前后滚珠，所述前后滚珠上连接所述第二连接块，所述前后电机与所述控制器连接。

可选的，所述前后移动组件包括与所述加工台连接的前后驱动伸缩推杆，所述前后驱动伸缩推杆的伸缩端连接所述第二连接块，所述前后驱动伸缩推杆与所述控制器连接。

从上面所述可以看出，本发明提供的一种锂电池模组紧固装置，当锂电池模组放置在加工台上，所述左右移动组件用于控制所述第一连接块左右移动，所述前后移动组件用于控制所述第二连接块前后移动，当两个所述第一距离传感器检测到距离锂电池模组的距离相同，且四个所述第二距离传感器检测到距离锂电池模组的距离相同，此时驱动电机启动用到两个所述夹持板相向移动对锂电池模组的夹持固定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中A处放大的结构示意图；

图3为图2中B处放大的结构示意图。

图中：加工台1，左右移动组件2，前后移动组件3，左右电机4，左右丝杠5，左右滚珠6，第一连接块7，前后电机8，前后丝杠9，前后滚珠10，第二连接块11，连接架12，驱动电机13，顺螺纹杆14，逆螺纹杆15，顺螺纹套块16，逆螺纹套块17，夹持板18，第一距离传感器19，第二距离传感器20，上转轴21，下转轴22，中转轴23，中齿轮24，下齿轮25，中电机26，传动皮带27，固定组件28，放置槽29，推板30，弹性弹簧31，电动伸缩杆32，弧形推块33。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

一种锂电池模组紧固装置，包括加工台1，所述加工台1上设置有左右移动组件2，所述左右移动组件2上连接有第一连接块7，所述左右移动组件2用于控制所述第一连接块7左右移动，所述第一连接块7上设置有前后移动组件3，所述前后移动组件3上连接有第二连接块11，所述前后移动组件3用于控制所述第二连接块11前后移动，所述第二连接块11上连接有连接架12，所述连接架12上设置有驱动电机13，所述驱动电机13通过顺螺纹杆14连接有逆螺纹杆15，所述顺螺纹杆14和所述逆螺纹杆15上分别连接有顺螺纹套块16和逆螺纹套块17，所述顺螺纹套块16和所述逆螺纹套块17上均连接有夹持板18，两个所述夹持板18相向设置，两个所述夹持板18相向设置的一侧的中部均设置有第一距离传感器19，每个所述第一距离传感器19两侧均设置有第二距离传感器20，所述驱动电机13、所述第一距离传感器19和所述第二距离传感器20均连接有控制器，当锂电池模组放置在加工台1上，两个所述第一距离传感器19检测到距离锂电池模组的距离相同，且四个所述第二距离传感器20检测到距离锂电池模组的距离相同，此时驱动电机13启动用到两个所述夹持板18对锂电池模组的夹持固定，当锂电池模组放置在加工台1上，所述左右移动组件2用于控制所述第一连接块7左右移动，所述前后移动组件3用于控制所述第二连接块11前后移动，当两个所述第一距离传感器19检测到距离锂电池模组的距离相同，且四个所述第二距离传感器20检测到距离锂电池模组的距离相同，此时驱动电机13启动用到两个所述夹持板18相向移动对锂电池模组的夹持固定。

为了便于进一步对锂电池模组进行夹持固定，所述第一距离传感器19与所述第二距离传感器20之间设置有至少一个固定组件28，所述固定组件28设置有两个，两个所述固定组件28关于所述第一距离传感器19对称设置，所述固定组件28包括开设在所述夹持板18上的放置槽29，所述放置槽29内铰接有推板30，所述推板30与所述放置槽29侧壁之间连接有弹性弹簧31，所述推板30靠近所述第一距离传感器19的一端通过铰接件与所述放置槽29内壁连接，当两个夹持板18对锂电池模组进行夹持时，推板30在弹性弹簧31的作用下对锂电池模组进行进一步夹持固定，提高锂电池模组夹持的稳固性，两个推板30推动的方向不一致，便于提高提高锂电池模组夹持的稳固性，当推板30不位于锂电池模组左侧，而位于锂电池模组左上侧、右上侧、左下侧、右下侧时，推板30在弹性弹簧31的作用下对锂电池模组上端面或者下端面进行夹持紧固。

为了便于进一步提高对锂电池模组进行夹持固定，所述放置槽29内设置有电动伸缩杆32，所述电动伸缩杆32的伸缩端连接有弧形推块33，所述电动伸缩杆32的伸缩端指向所述推板30，当方向固定性不太好，可以控制电动伸缩杆32伸长，便于电动伸缩杆32控制弧形推块33移动推向推板30，便于推板30的推动，便于对锂电池模组进行夹持固定。

为了便于进一步提高对锂电池模组进行夹持固定，所述弹性弹簧31外侧套设有多节伸缩推杆，所述推板30侧壁上设置有与所述控制器连接的压力传感器，当压力传感器没有达到设置压力值，所述电动伸缩杆32控制弧形推块33移动推向推板30，便于推板30的推动，便于对锂电池模组进行夹持固定；当压力传感器没有达到设置压力值，所述电动伸缩杆32不启动。

为了便于对第二距离传感器20检测锂电池模组检测角度的调节，便于提高检测效率，所述夹持板18上设置有中电机26，所述中电机26的输出端通过中转轴23连接有中齿轮24，所述中转轴23两侧分别设置有上转轴21和下转轴22，所述上转轴21和所述下转轴22侧壁上分别与两个所述第二距离传感器20一一连接，所述上转轴21与所述中转轴23通过传动皮带27传动连接，所述下转轴22上设置有与所述中齿轮24啮合传动连接的下齿轮25，中电机26启动，带动上转轴21和下转轴22相向转动，便于对锂电池模组两侧面同一角度的检测处理。

为了便于控制第一连接块7左右移动，所述左右移动组件2包括与所述加工台1连接的左右电机4，所述左右电机4的输出端连接有左右丝杠5，所述左右丝杠5上连接有左右滚珠6，所述左右滚珠6上连接所述第一连接块7，所述左右电机4与所述控制器连接。

为了便于控制第一连接块7左右移动，所述左右移动组件2包括与所述加工台1连接的左右驱动伸缩推杆，所述左右驱动伸缩推杆的伸缩端连接所述第一连接块7，所述左右驱动伸缩推杆与所述控制器连接。

为了便于控制第二连接块11前后移动，所述前后移动组件3包括与所述加工台1连接的前后电机8，所述前后电机8的输出端连接有前后丝杠9，所述前后丝杠9上连接有前后滚珠10，所述前后滚珠10上连接所述第二连接块11，所述前后电机8与所述控制器连接。

为了便于控制第二连接块11前后移动，所述前后移动组件3包括与所述加工台1连接的前后驱动伸缩推杆，所述前后驱动伸缩推杆的伸缩端连接所述第二连接块11，所述前后驱动伸缩推杆与所述控制器连接。

当锂电池模组放置在加工台1上，所述左右移动组件2用于控制所述第一连接块7左右移动，所述前后移动组件3用于控制所述第二连接块11前后移动，当两个所述第一距离传感器19检测到距离锂电池模组的距离相同，且四个所述第二距离传感器20检测到距离锂电池模组的距离相同，此时驱动电机13启动用到两个所述夹持板18相向移动对锂电池模组的夹持固定。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锂电池模组紧固装置，其特征在于，包括加工台(1)，所述加工台(1)上设置有左右移动组件(2)，所述左右移动组件(2)上连接有第一连接块(7)，所述左右移动组件(2)用于控制所述第一连接块(7)左右移动，所述第一连接块(7)上设置有前后移动组件(3)，所述前后移动组件(3)上连接有第二连接块(11)，所述前后移动组件(3)用于控制所述第二连接块(11)前后移动，所述第二连接块(11)上连接有连接架(12)，所述连接架(12)上设置有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)通过顺螺纹杆(14)连接有逆螺纹杆(15)，所述顺螺纹杆(14)和所述逆螺纹杆(15)上分别连接有顺螺纹套块(16)和逆螺纹套块(17)，所述顺螺纹套块(16)和所述逆螺纹套块(17)上均连接有夹持板(18)，两个所述夹持板(18)相向设置，两个所述夹持板(18)相向设置的一侧的中部均设置有第一距离传感器(19)，每个所述第一距离传感器(19)两侧均设置有第二距离传感器(20)，所述驱动电机(13)、所述第一距离传感器(19)和所述第二距离传感器(20)均连接有控制器，当锂电池模组放置在加工台(1)上，两个所述第一距离传感器(19)检测到距离锂电池模组的距离相同，且四个所述第二距离传感器(20)检测到距离锂电池模组的距离相同，此时驱动电机(13)启动用到两个所述夹持板(18)对锂电池模组的夹持固定。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池模组紧固装置，其特征在于，所述第一距离传感器(19)与所述第二距离传感器(20)之间设置有固定组件(28)，所述固定组件(28)设置有两个，两个所述固定组件(28)关于所述第一距离传感器(19)对称设置，所述固定组件(28)包括开设在所述夹持板(18)上的放置槽(29)，所述放置槽(29)内铰接有推板(30)，所述推板(30)与所述放置槽(29)侧壁之间连接有弹性弹簧(31)，所述推板(30)靠近所述第一距离传感器(19)的一端通过铰接件与所述放置槽(29)内壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池模组紧固装置，其特征在于，所述放置槽(29)内设置有电动伸缩杆(32)，所述电动伸缩杆(32)的伸缩端连接有弧形推块(33)，所述电动伸缩杆(32)的伸缩端指向所述推板(30)。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池模组紧固装置，其特征在于，所述弹性弹簧(31)外侧套设有多节伸缩推杆，所述推板(30)侧壁上设置有与所述控制器连接的压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池模组紧固装置，其特征在于，所述夹持板(18)上设置有中电机(26)，所述中电机(26)的输出端通过中转轴(23)连接有中齿轮(24)，所述中转轴(23)两侧分别设置有上转轴(21)和下转轴(22)，所述上转轴(21)和所述下转轴(22)侧壁上分别与两个所述第二距离传感器(20)一一连接，所述上转轴(21)与所述中转轴(23)通过传动皮带(27)传动连接，所述下转轴(22)上设置有与所述中齿轮(24)啮合传动连接的下齿轮(25)。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池模组紧固装置，其特征在于，所述左右移动组件(2)包括与所述加工台(1)连接的左右电机(4)，所述左右电机(4)的输出端连接有左右丝杠(5)，所述左右丝杠(5)上连接有左右滚珠(6)，所述左右滚珠(6)上连接所述第一连接块(7)，所述左右电机(4)与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池模组紧固装置，其特征在于，所述左右移动组件(2)包括与所述加工台(1)连接的左右驱动伸缩推杆，所述左右驱动伸缩推杆的伸缩端连接所述第一连接块(7)，所述左右驱动伸缩推杆与所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池模组紧固装置，其特征在于，所述前后移动组件(3)包括与所述加工台(1)连接的前后电机(8)，所述前后电机(8)的输出端连接有前后丝杠(9)，所述前后丝杠(9)上连接有前后滚珠(10)，所述前后滚珠(10)上连接所述第二连接块(11)，所述前后电机(8)与所述控制器连接。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池模组紧固装置，其特征在于，所述前后移动组件(3)包括与所述加工台(1)连接的前后驱动伸缩推杆，所述前后驱动伸缩推杆的伸缩端连接所述第二连接块(11)，所述前后驱动伸缩推杆与所述控制器连接。

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