CN113843142A - 一种农业用大豆种子筛分设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大豆种子筛分设备，尤其涉及一种农业用大豆种子筛分设备。本发明提供一种实现自动筛选大豆种子、自动冲洗大豆种子和自动收集坏死的大豆种子的农业用大豆种子筛分设备。一种农业用大豆种子筛分设备，包括：基座，基座内部上侧滑动式设有刮板；去料板，基座内部上侧滑动式设有去料板；第一支撑架，基座上部两侧均设有第一支撑架；上料箱，两个第一支撑架上部之间连接有上料箱；刮料板，基座内部下侧滑动式设有刮料板；筛板，基座内部下侧设有筛板。本发明通过伸缩杆打开进液管通道，使得冷水通过进液管通道流入基座中，冷水对大豆种子进行冲洗，使得杂质脱离大豆种子表面，实现冷水冲洗大豆种子效果。

Description

一种农业用大豆种子筛分设备

技术领域

本发明涉及一种大豆种子筛分设备，尤其涉及一种农业用大豆种子筛分设备。

背景技术

大豆种子是形成下一代大豆的幼体，其大小对出苗和幼苗生长具有一定影响。一般而言，大粒的大豆种子形成的种苗通常比小粒大豆种子种苗大，在相同播种条件下，大小不同的种子其幼苗的生长发育以及后期产量的形成都有很大影响，特别在生长环境不利的条件下，大粒大豆种子形成的植株较小，粒大豆种子形成的植株生长旺盛，繁殖体较大，可获得较高产量。

传统的大豆种子筛分方法，是通过工人将大豆种子倒在筛网上，随后使用者抖动筛网，使得筛网对大豆种子进行筛分，体积较小的大豆种子通过筛网掉落在地面上，体积较大的大豆种子则遗留在筛网上，大豆种子筛分完成后，工人需要捡起地面上的大豆种子，接着倒入承载着清水的水盆中进行清洗，从而洗掉杂质，在清洗的过程中，坏死的大豆种子会漂浮在水面上，工人需要对坏死的大豆种子进行收集，这样不仅增加了工人的工作步骤，同时需要消耗大量的时间。

为此，我们设计了一种实现自动筛选大豆种子、自动冲洗大豆种子和自动收集坏死的大豆种子的农业用大豆种子筛分设备。

发明内容

为了克服传统大豆种子筛分设备无法实现自动筛选大豆种子、无法自动冲洗大豆种子和无法自动收集坏死的大豆种子的缺点，本发明提供一种实现自动筛选大豆种子、自动冲洗大豆种子和自动收集坏死的大豆种子的农业用大豆种子筛分设备。

本发明是这样实现的，一种农业用大豆种子筛分设备，包括：

基座，基座内部上侧滑动式设有刮板；

去料板，基座内部上侧滑动式设有去料板；

第一支撑架，基座上部两侧均设有第一支撑架；

上料箱，两个第一支撑架上部之间连接有上料箱；

刮料板，基座内部下侧滑动式设有刮料板；

筛板，基座内部下侧设有筛板；

定量机构，上料箱下部设有定量机构；

冲洗机构，基座上设有冲洗机构；

去劣机构，基座上部设有去劣机构；

放水机构，基座下部设有放水机构。

作为本发明的一种优选技术方案，定量机构包括：

第一转轴，上料箱下部两侧均转动式设有第一转轴；

第一固定块，两根第一转轴上均设有第一固定块；

第一挡板，两个第一固定块之间连接有第一挡板；

压力传感器，第一挡板中部设有压力传感器；

弧形块，两根第一转轴上均设有弧形块；

第一扭力弹簧，两根第一转轴上均绕有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧两端分别与上料箱和第一转轴连接；

第二支撑架，基座上部设有第二支撑架；

第一电动推杆，第二支撑架中部安装有第一电动推杆；

异形块，第一电动推杆伸缩杆上连接有异形块，异形块与弧形块配合。

作为本发明的一种优选技术方案，冲洗机构包括：

液位传感器，基座内部设有液位传感器；

进液管，基座中部设有进液管；

伸缩杆，进液管上安装有伸缩杆。

作为本发明的一种优选技术方案，去劣机构包括：

支撑块，基座上部两侧均设有支撑块；

轴承座，基座上部两侧均设有轴承座；

第二转轴，两个轴承座上均转动式设有第二转轴；

导向轮，两根第二转轴上均设有导向轮；

第二扭力弹簧，两根第二转轴上均绕有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧两端分别轴承座和导向轮连接；

第一减速电机，两个支撑块内部均安装有第一减速电机；

第三转轴，基座上部两侧均转动式设有第三转轴，第三转轴与第一减速电机输出轴连接；

第一绕线轮，两根第三转轴上均设有第一绕线轮；

第四支撑架，基座上两侧均设有第四支撑架；

第四转轴，两个第四支撑架上均转动式设有第四转轴；

第二绕线轮，两根第四转轴上均设有第二绕线轮；

第三扭力弹簧，两根第四转轴上均绕有第三扭力弹簧，第三扭力弹簧两端分别与第四支撑架和第二绕线轮连接；

拉绳，第一绕线轮与刮板之间连接有拉绳，第二绕线轮与刮板之间连接有拉绳，拉绳数量共有四根，拉绳绕过导向轮。

作为本发明的一种优选技术方案，放水机构包括：

距离传感器，基座上部设有距离传感器；

第三支撑架，基座下部两侧均设有第三支撑架；

第二电动推杆，两个第三支撑架之间安装有第二电动推杆；

第二挡板，第二电动推杆伸缩杆上连接有第二挡板；

水流量传感器，第二挡板上设有水流量传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，筛选机构包括：

接触开关，基座下部设有接触开关；

第五支撑架，两个第一支撑架上部均设有第五支撑架；

滑杆，两个第五支撑架上均滑动式设有滑杆；

筛料桶，两根滑杆之间连接有筛料桶；

第一弹簧，两根滑杆上均绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与筛料桶和第五支撑架连接；

第六支撑架，基座上两侧均设有第六支撑架；

第二减速电机，两个第六支撑架之间安装有第二减速电机；

第五转轴，第二减速电机输出轴上连接有第五转轴；

凸轮，第五转轴上设有凸轮；

第二固定块，筛料桶中部设有第二固定块，第二固定块与凸轮配合。

作为本发明的一种优选技术方案，下料机构包括：

手柄，刮料板中部设有手柄；

第三固定块，基座上两侧均设有第三固定块；

伸缩杆，第三固定块与刮料板之间连接有伸缩杆，伸缩杆数量为两根；

第二弹簧，两根伸缩杆上均绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与第三固定块和刮料板连接。

作为本发明的一种优选技术方案，基座下部安装有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为农业用大豆种子筛分设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器、液位传感器、距离传感器、水流量传感器和接触开关均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、伸缩杆和第二电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机和第二减速电机均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

本发明提供了一种农业用大豆种子筛分设备。具备以下有益效果：

1、本发明通过伸缩杆打开进液管通道，使得冷水通过进液管通道流入基座中，冷水对大豆种子进行冲洗，使得杂质脱离大豆种子表面，实现冷水冲洗大豆种子效果；

2、本发明通过刮板在向前运动的过程中，刮板对不可使用的大豆种子进行推送，使得不可使用的大豆种子被刮板推送到基座上，实现刮板推送不可使用的大豆种子效果；

3、本发明通过第二挡板带动水流量传感器向后运动，第二挡板向后运动脱离基座后，从而打开基座出口，冷水通过筛板和基座出口流落在地面上，实现第二挡板排放冷水效果；

4、本发明通过筛料桶对大豆种子进行筛选，体积较小的大豆种子通过筛料桶掉落在上料箱中，体积较大的大豆种子则遗留在筛料桶上，实现筛料桶筛选大豆种子效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的剖面立体结构示意图。

图3为本发明的定量机构剖面立体结构示意图。

图4为本发明的冲洗机构立体结构示意图。

图5为本发明的去劣机构第一种剖面立体结构示意图。

图6为本发明的A处放大图。

图7为本发明的去劣机构第二种剖面立体结构示意图。

图8为本发明的放水机构剖面立体结构示意图。

图9为本发明的筛选机构第一种立体结构示意图。

图10为本发明的B处放大图。

图11为本发明的筛选机构第二种立体结构示意图。

图12为本发明的下料机构立体结构示意图。

图13为本发明的电路框图。

图14为本发明的电路原理图。

附图标记中：1：基座，2：控制箱，3：刮板，4：去料板，41：第一支撑架，42：上料箱，43：筛板，44：刮料板，5：定量机构，51：第一挡板，52：压力传感器，53：第一固定块，54：第一转轴，55：弧形块，56：第一扭力弹簧，57：第二支撑架，58：第一电动推杆，59：异形块，6：冲洗机构，61：液位传感器，62：进液管，63：伸缩杆，7：去劣机构，71：拉绳，72：支撑块，73：轴承座，74：第二转轴，75：导向轮，76：第二扭力弹簧，77：第一绕线轮，78：第一减速电机，79：第三转轴，710：第四支撑架，711：第四转轴，712：第二绕线轮，713：第三扭力弹簧，8：放水机构，81：距离传感器，82：第三支撑架，83：第二电动推杆，84：第二挡板，85：水流量传感器，9：筛选机构，91：接触开关，92：第五支撑架，93：筛料桶，94：滑杆，95：第一弹簧，96：第六支撑架，97：第二减速电机，98：第五转轴，99：凸轮，910：第二固定块，10：下料机构，101：手柄，102：第三固定块，103：伸缩杆，104：第二弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-图14，本发明提供一种技术方案：一种农业用大豆种子筛分设备，包括有基座1、刮板3、去料板4、第一支撑架41、上料箱42、筛板43、刮料板44、定量机构5、冲洗机构6、去劣机构7和放水机构8，基座1内部上侧滑动式设有刮板3，基座1内部上侧滑动式设有去料板4，去料板4位于刮板3前方，基座1上部左右两侧均设有第一支撑架41，两个第一支撑架41上部之间连接有上料箱42，基座1内部下侧滑动式设有刮料板44，基座1内部下侧设有筛板43，筛板43位于刮料板44下方，上料箱42下部设有定量机构5，基座1上设有冲洗机构6，基座1上部左侧设有去劣机构7，基座1下部设有放水机构8。

定量机构5包括有第一挡板51、压力传感器52、第一固定块53、第一转轴54、弧形块55、第一扭力弹簧56、第二支撑架57、第一电动推杆58和异形块59，上料箱42下部左右两侧均转动式设有第一转轴54，两根第一转轴54上均设有第一固定块53，两个第一固定块53之间连接有第一挡板51，第一挡板51中部设有压力传感器52，两根第一转轴54上均设有弧形块55，两根第一转轴54上均绕有第一扭力弹簧56，第一扭力弹簧56两端分别与上料箱42和第一转轴54连接，基座1上部后侧设有第二支撑架57，第二支撑架57中部安装有第一电动推杆58，第一电动推杆58伸缩杆上连接有异形块59，异形块59与弧形块55配合。

冲洗机构6包括有液位传感器61、进液管62和伸缩杆63，基座1内部后侧设有液位传感器61，基座1前侧中部设有进液管62，进液管62上安装有伸缩杆63。

去劣机构7包括有拉绳71、支撑块72、轴承座73、第二转轴74、导向轮75、第二扭力弹簧76、第一绕线轮77、第一减速电机78、第三转轴79、第四支撑架710、第四转轴711、第二绕线轮712和第三扭力弹簧713，基座1上部左右两侧均设有支撑块72，基座1上部左右两侧均设有轴承座73，两个轴承座73上均转动式设有第二转轴74，两根第二转轴74上均设有导向轮75，两根第二转轴74上均绕有第二扭力弹簧76，第二扭力弹簧76两端分别轴承座73和导向轮75连接，两个支撑块72内部均安装有第一减速电机78，基座1上部左右两侧均转动式设有第三转轴79，第三转轴79与第一减速电机78输出轴连接，两根第三转轴79上均设有第一绕线轮77，基座1后部左右两侧均设有第四支撑架710，两个第四支撑架710上均转动式设有第四转轴711，两根第四转轴711上均设有第二绕线轮712，两根第四转轴711上均绕有第三扭力弹簧713，第三扭力弹簧713两端分别与第四支撑架710和第二绕线轮712连接，第一绕线轮77与刮板3之间连接有拉绳71，第二绕线轮712与刮板3之间连接有拉绳71，拉绳71数量共有四根，拉绳71绕过导向轮75。

放水机构8包括有距离传感器81、第三支撑架82、第二电动推杆83、第二挡板84和水流量传感器85，基座1前侧上部设有距离传感器81，基座1下部前后两侧均设有第三支撑架82，两个第三支撑架82之间安装有第二电动推杆83，第二电动推杆83伸缩杆上连接有第二挡板84，第二挡板84上设有水流量传感器85。

还包括有筛选机构9，筛选机构9包括有接触开关91、第五支撑架92、筛料桶93、滑杆94、第一弹簧95、第六支撑架96、第二减速电机97、第五转轴98、凸轮99和第二固定块910，基座1前侧下部设有接触开关91，两个第一支撑架41上部均设有第五支撑架92，两个第五支撑架92上均滑动式设有滑杆94，两根滑杆94之间连接有筛料桶93，两根滑杆94上均绕有第一弹簧95，第一弹簧95两端分别与筛料桶93和第五支撑架92连接，基座1后部左右两侧均设有第六支撑架96，两个第六支撑架96之间安装有第二减速电机97，第二减速电机97输出轴上连接有第五转轴98，第五转轴98上设有凸轮99，筛料桶93后侧中部设有第二固定块910，第二固定块910与凸轮99配合。

还包括有下料机构10，下料机构10包括有手柄101、第三固定块102、伸缩杆103和第二弹簧104，刮料板44前侧中部设有手柄101，基座1后部左右两侧均设有第三固定块102，第三固定块102与刮料板44之间连接有伸缩杆103，伸缩杆103数量为两根，两根伸缩杆103上均绕有第二弹簧104，第二弹簧104两端分别与第三固定块102和刮料板44连接。

还包括有控制箱2，基座1前侧下部安装有控制箱2，控制箱2内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为农业用大豆种子筛分设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器52、液位传感器61、距离传感器81、水流量传感器85和接触开关91均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆58、伸缩杆63和第二电动推杆83均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机78和第二减速电机97均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

本发明的工作原理是，当人们想要对大豆种子进行筛时，可使用这种农业用大豆种子筛分设备，首先，使用者按下电源总开关，将本设备上电，接着使用者将水管接入冲洗机构6中，使用者将大豆种子倒在上料箱42上，当大豆种子的重量达到定量机构5的预设值时，使得控制模块控制定量机构5运转一秒钟，使得定量机构5打开上料箱42出口，大豆种子通过上料箱42出口掉落在筛板43上，一秒钟后，控制模块控制定量机构5静止二十秒钟，二十秒钟后，控制模块控制定量机构5反向运转一秒钟，使得定量机构5关闭上料箱42出口，一秒钟后，控制模块控制定量机构5静止，当大豆种子的重量达到定量机构5的预设值时，使得控制模块控制冲洗机构6运转，使得冷水通过冲洗机构6流入基座1中，冷水对大豆种子进行清洗，当基座1中冷水的水位达到冲洗机构6的预设值时，使得控制模块控制冲洗机构6反向运转，使得冷水停止通过冲洗机构6流入基座1中，与此同时，控制模块控制去劣机构7运转十秒钟，去劣机构7对不可使用的大豆种子进行推送，使得不可使用的大豆种子被去劣机构7推送到基座1上，十秒钟后，控制模块控制去劣机构7反向运转十秒钟，十秒钟后，控制模块控制去劣机构7静止，当去劣机构7运转的距离达到放水机构8的预设值时，使得控制模块控制放水机构8运转，放水机构8打开基座1出口，冷水通过筛板43和基座1出口流落在地面上，当冷水的流速达到放水机构8的预设值时，使得控制模块控制放水机构8反向运转，使得放水机构8关闭基座1出口，使用者再次按下电源总开关，将本设备断电。

使用者将大豆种子倒在上料箱42中，大豆种子通过上料箱42掉落在第一挡板51上，当上料箱42中的大豆种子重量达到压力传感器52的预设值时，使得控制模块控制第一电动推杆58伸缩杆向前伸长一秒钟，第一电动推杆58伸缩杆带动异形块59向前运动，异形块59向前运动到与弧形块55接触配合，从而带动弧形块55转动，第一扭力弹簧56扭转形变，弧形块55带动第一转轴54转动，第一转轴54带动第一固定块53转动，第一固定块53带动第一挡板51和压力传感器52转动，使得第一挡板51打开上料箱42出口，大豆种子通过上料箱42出口掉落在筛板43上，一秒钟后，控制模块控制第一电动推杆58伸缩杆静止二十秒钟，二十秒钟后，控制模块控制第一电动推杆58伸缩杆向后缩短一秒钟，第一电动推杆58伸缩杆带动异形块59向后运动，异形块59向后运动脱离弧形块55后，第一扭力弹簧56复位，从而带动第一转轴54反向转动，第一转轴54带动第一挡板51、压力传感器52和弧形块55反向转动到恢复原位，使得第一挡板51关闭上料箱42出口，一秒钟后，控制模块控制第一电动推杆58伸缩杆静止。

使用者将水管接入进液管62后，当基座1中大豆种子的重量达到压力传感器52的预设值时，使得控制模块控制伸缩杆63通电，伸缩杆63打开进液管62通道，使得冷水通过进液管62通道流入基座1中，冷水对大豆种子进行冲洗，使得杂质脱离大豆种子表面，当基座1中冷水的水位达到液位传感器61的预设值时，使得控制模块控制伸缩杆63断电，使得伸缩杆63关闭进液管62通道，冷水停止流入基座1中。

冷水对大豆种子进行冲洗后，不可使用的大豆种子会漂浮在冷水表面，当基座1中冷水的水位达到液位传感器61的预设值时，使得控制模块控制第一减速电机78工作十秒钟，第一减速电机78输出轴带动第三转轴79转动，第三转轴79带动第一绕线轮77转动，第一绕线轮77拉动前侧的拉绳71，使得前侧的拉绳71缠绕在第一绕线轮77上，前侧的拉绳71带动导向轮75转动，导向轮75带动第二转轴74转动，第二扭力弹簧76扭转形变，前侧的拉绳71带动刮板3向前运动，刮板3带动去料板4向前运动，刮板3拉动后侧的拉绳71，后侧的拉绳71带动第二绕线轮712转动，第二绕线轮712带动第四转轴711转动，第三扭力弹簧713扭转形变，刮板3在向前运动的过程中，刮板3对不可使用的大豆种子进行推送，使得不可使用的大豆种子被刮板3推送到基座1上，十秒钟后，控制模块控制第一减速电机78反向转动，第一减速电机78输出轴带动第三转轴79和第一绕线轮77反向转动，第一绕线轮77松开前侧的拉绳71，第二扭力弹簧76复位，从而带动第二转轴74和导向轮75反向转动，前侧的拉绳71松开刮板3后，第三扭力弹簧713复位，从而带动第四转轴711和第二绕线轮712反向转动，第二绕线轮712拉动后侧的拉绳71，使得第二绕线轮712对后侧的拉绳71进行缠绕，后侧的拉绳71带动刮板3向后运动，刮板3带动去料板4向后运动，刮板3拉动前侧的拉绳71，十秒钟后，控制模块控制第一减速电机78静止。

当刮板3向前运动时，刮板3向前运动的距离达到距离传感器81的预设值时，使得控制模块控制第二电动推杆83伸缩杆向后缩短一秒钟，第二电动推杆83伸缩杆带动第二挡板84向后运动，第二挡板84带动水流量传感器85向后运动，第二挡板84向后运动脱离基座1后，从而打开基座1出口，冷水通过筛板43和基座1出口流落在地面上，一秒钟后，控制模块控制第二电动推杆83伸缩杆静止，当基座1中的冷水流速达到水流量传感器85的预设值时，使得控制模块控制第二电动推杆83伸缩杆向前伸长一秒钟，第二电动推杆83伸缩杆带动第二挡板84和水流量传感器85向前运动到恢复原位，使得第二挡板84关闭基座1出口。

使用者将大豆种子倒在筛料桶93上后，使用者按下接触开关91，使得控制模块控制第二减速电机97工作，第二减速电机97输出轴带动第五转轴98转动，第五转轴98带动凸轮99转动，凸轮99转动到与第二固定块910接触后，从而带动第二固定块910向后运动，第二固定块910带动筛料桶93向后运动，筛料桶93带动滑杆94向后运动，第一弹簧95被压缩，当凸轮99转动脱离第二固定块910后，第一弹簧95复位，从而带动滑杆94筛料桶93向前运动，筛料桶93带动滑杆94和第二固定块910向前运动，重复上述动作，可对筛料桶93形成一种抖动力，使得筛料桶93对大豆种子进行筛选，体积较小的大豆种子通过筛料桶93掉落在上料箱42中，体积较大的大豆种子则遗留在筛料桶93上，大豆种子筛选完成后，使用者再次按下接触开关91，使得控制模块控制第二减速电机97停止工作。

冲洗完成的大豆种子会遗留在筛板43上，随后使用者向前拉动手柄101，手柄101带动刮料板44向前运动，刮料板44带动伸缩杆103向前伸长，第二弹簧104被拉伸，刮料板44向前运动到与筛板43上的大豆种子接触后，刮料板44对大豆种子进行推动，使得大豆种子被刮料板44推动到基座1上，从而对大豆种子进行收集，大豆种子收集完成后，使用者松开手柄101，第二弹簧104复位，从而带动刮料板44向后运动，刮料板44带动手柄101向后运动，刮料板44带动伸缩杆103向后缩短。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种农业用大豆种子筛分设备，其特征在于，包括：

基座（1），基座（1）内部上侧滑动式设有刮板（3）；

去料板（4），基座（1）内部上侧滑动式设有去料板（4）；

第一支撑架（41），基座（1）上部两侧均设有第一支撑架（41）；

上料箱（42），两个第一支撑架（41）上部之间连接有上料箱（42）；

刮料板（44），基座（1）内部下侧滑动式设有刮料板（44）；

筛板（43），基座（1）内部下侧设有筛板（43）；

定量机构（5），上料箱（42）下部设有定量机构（5）；

冲洗机构（6），基座（1）上设有冲洗机构（6）；

去劣机构（7），基座（1）上部设有去劣机构（7）；

放水机构（8），基座（1）下部设有放水机构（8）。

2.如权利要求1所述的一种农业用大豆种子筛分设备，其特征在于，定量机构（5）包括：

第一转轴（54），上料箱（42）下部两侧均转动式设有第一转轴（54）；

第一固定块（53），两根第一转轴（54）上均设有第一固定块（53）；

第一挡板（51），两个第一固定块（53）之间连接有第一挡板（51）；

压力传感器（52），第一挡板（51）中部设有压力传感器（52）；

弧形块（55），两根第一转轴（54）上均设有弧形块（55）；

第一扭力弹簧（56），两根第一转轴（54）上均绕有第一扭力弹簧（56），第一扭力弹簧（56）两端分别与上料箱（42）和第一转轴（54）连接；

第二支撑架（57），基座（1）上部设有第二支撑架（57）；

第一电动推杆（58），第二支撑架（57）中部安装有第一电动推杆（58）；

异形块（59），第一电动推杆（58）伸缩杆上连接有异形块（59），异形块（59）与弧形块（55）配合。

3.如权利要求2所述的一种农业用大豆种子筛分设备，其特征在于，冲洗机构（6）包括：

液位传感器（61），基座（1）内部设有液位传感器（61）；

进液管（62），基座（1）中部设有进液管（62）；

伸缩杆（63），进液管（62）上安装有伸缩杆（63）。

4.如权利要求3所述的一种农业用大豆种子筛分设备，其特征在于，去劣机构（7）包括：

支撑块（72），基座（1）上部两侧均设有支撑块（72）；

轴承座（73），基座（1）上部两侧均设有轴承座（73）；

第二转轴（74），两个轴承座（73）上均转动式设有第二转轴（74）；

导向轮（75），两根第二转轴（74）上均设有导向轮（75）；

第二扭力弹簧（76），两根第二转轴（74）上均绕有第二扭力弹簧（76），第二扭力弹簧（76）两端分别轴承座（73）和导向轮（75）连接；

第一减速电机（78），两个支撑块（72）内部均安装有第一减速电机（78）；

第三转轴（79），基座（1）上部两侧均转动式设有第三转轴（79），第三转轴（79）与第一减速电机（78）输出轴连接；

第一绕线轮（77），两根第三转轴（79）上均设有第一绕线轮（77）；

第四支撑架（710），基座（1）上两侧均设有第四支撑架（710）；

第四转轴（711），两个第四支撑架（710）上均转动式设有第四转轴（711）；

第二绕线轮（712），两根第四转轴（711）上均设有第二绕线轮（712）；

第三扭力弹簧（713），两根第四转轴（711）上均绕有第三扭力弹簧（713）两端分别与第四支撑架（710）和第二绕线轮（712）连接；

拉绳（71），第一绕线轮（77）与刮板（3）之间连接有拉绳（71），第二绕线轮（712）与刮板（3）之间连接有拉绳（71），拉绳（71）数量共有四根，拉绳（71）绕过导向轮（75）。

5.如权利要求4所述的一种农业用大豆种子筛分设备，其特征在于，放水机构（8）包括：

距离传感器（81），基座（1）上部设有距离传感器（81）；

第三支撑架（82），基座（1）下部两侧均设有第三支撑架（82）；

第二电动推杆（83），两个第三支撑架（82）之间安装有第二电动推杆（83）；

第二挡板（84），第二电动推杆（83）伸缩杆上连接有第二挡板（84）；

水流量传感器（85），第二挡板（84）上设有水流量传感器（85）。

6.如权利要求5所述的一种农业用大豆种子筛分设备，其特征在于，还包括有筛选机构（9），筛选机构（9）包括：

接触开关（91），基座（1）下部设有接触开关（91）；

第五支撑架（92），两个第一支撑架（41）上部均设有第五支撑架（92）；

滑杆（94），两个第五支撑架（92）上均滑动式设有滑杆（94）；

筛料桶（93），两根滑杆（94）之间连接有筛料桶（93）；

第一弹簧（95），两根滑杆（94）上均绕有第一弹簧（95），第一弹簧（95）两端分别与筛料桶（93）和第五支撑架（92）连接；

第六支撑架（96），基座（1）上两侧均设有第六支撑架（96）；

第二减速电机（97），两个第六支撑架（96）之间安装有第二减速电机（97）；

第五转轴（98），第二减速电机（97）输出轴上连接有第五转轴（98）；

凸轮（99），第五转轴（98）上设有凸轮（99）；

第二固定块（910），筛料桶（93）中部设有第二固定块（910），第二固定块（910）与凸轮（99）配合。

7.如权利要求6所述的一种农业用大豆种子筛分设备，其特征在于，还包括有下料机构（10），下料机构（10）包括：

手柄（101），刮料板（44）中部设有手柄（101）；

第三固定块（102），基座（1）上两侧均设有第三固定块（102）；

伸缩杆（103），第三固定块（102）与刮料板（44）之间连接有伸缩杆（103），伸缩杆（103）数量为两根；

第二弹簧（104），两根伸缩杆（103）上均绕有第二弹簧（104），第二弹簧（104）两端分别与第三固定块（102）和刮料板（44）连接。

8.如权利要求7所述的一种农业用大豆种子筛分设备，其特征在于，还包括有控制箱（2），基座（1）下部安装有控制箱（2），控制箱（2）内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为农业用大豆种子筛分设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器（52）、液位传感器（61）、距离传感器（81）、水流量传感器（85）和接触开关（91）均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆（58）、伸缩杆（63）和第二电动推杆（83）均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机（78）和第二减速电机（97）均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

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