CN113843072A - 制动梁装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制动梁装配系统，制动梁装配系统包括第一轨道、钩具、检修流水线和第一机械臂，第一轨道用于连接喷漆车间；钩具包括移动件和挂钩，移动件能够移动地设置在第一轨道上，移动件能够沿第一轨道的长度方向朝向喷漆车间移动，挂钩能够转动地设置在移动件上，挂钩用于挂设制动梁；检修流水线用于检修制动梁；检修流水线和第一轨道分别位于第一机械臂的两侧，移动件移动至第一机械臂处，挂钩能够朝向第一机械臂，第一机械臂用于将制动梁从检修流水线上抓取并挂设至挂钩上。制动梁在检修完成后通过第一机械臂就能够进行悬挂喷漆，提高了制动梁装配系统的自动化程度，提高了制动梁的装配效率，降低了人工成本，减轻了工人负担。

Description

制动梁装配系统

技术领域

本发明涉及加工制造装备技术领域，特别是涉及制动梁装配系统。

背景技术

在铁路车厢的制动梁检修结束后，需要对制动梁进行喷漆处理，在喷漆结束后再从喷漆线转移至制动零件组装线。在喷漆过程中，若将制动梁放置地面进行喷涂，制动梁接触地面的部分则不会被喷涂，产生漏喷。因此，将制动梁进行悬挂喷涂能够有效解决漏喷现象。将制动梁进行悬挂通常是通过人工操作平衡吊将制动梁吊至挂钩处进行悬挂，工人操作平衡吊劳动强度高，效率低且操作失误会导致一定的安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种高效便捷的制动梁装配系统。

一种制动梁装配系统，包括第一轨道、钩具、检修流水线和第一机械臂，所述第一轨道用于连接喷漆车间；所述钩具包括移动件和挂钩，所述移动件能够移动地设置在所述第一轨道上，所述移动件能够沿所述第一轨道的长度方向朝向所述喷漆车间移动，所述挂钩能够转动地设置在所述移动件上，所述挂钩的转动轴线和所述移动件的移动方向相交，所述挂钩用于挂设制动梁；所述检修流水线用于检修制动梁；所述检修流水线和所述第一轨道分别位于所述第一机械臂的两侧，所述移动件移动至所述第一机械臂处，所述挂钩能够朝向所述第一机械臂，所述第一机械臂能够将所述制动梁从所述检修流水线上抓取并挂设至所述挂钩上。

在其中一个实施例中，所述制动梁装配系统还包括第二轨道、组装流水线和第二机械臂，所述第一轨道的一端对接于所述第二轨道的一端，所述第一轨道的另一端对接于所述第二轨道的另一端，且所述第一轨道的另一端和所述第二轨道的另一端均位于所述喷漆车间内，所述移动件能够由所述第一轨道移动至所述第二轨道上，并在所述第二轨道能够沿所述第二轨道的长度方向朝远离所述喷漆车间的方向移动，所述移动件移动能够带动所述挂钩相对所述第二轨道转动，所述第二轨道和所述组装流水线分别位于所述第二机械臂的两侧，所述移动件带动所述挂钩将所述制动梁移动至所述第二机械臂处，所述第二机械臂能够从所述挂钩上抓取所述制动梁并放置于所述组装流水线上。

在其中一个实施例中，所述制动梁装配系统还包括缓存流水线，所述缓存流水线用于放置所述制动梁，所述缓存流水线和所述检修流水线均位于所述第一轨道的同一侧，所述缓存流水线的输入端对接于所述检修流水线的输入端及输出端之间，所述第一机械臂位于所述检修流水线的输出端和所述缓存流水线的输出端之间，且所述第一机械臂能够从所述检修流水线的输出端或所述缓存流水线的输出端上抓取所述制动梁并挂设至所述挂钩上。

在其中一个实施例中，所述制动梁装配系统还包括第一平衡吊，所述第一平衡吊和所述第一机械臂沿所述第一轨道的长度方向间隔设置，所述第一平衡吊位于所述第一机械臂朝向所述喷漆车间的一侧，所述第一平衡吊能够将所述制动梁从所述缓存流水线上抓取并挂设至所述挂钩上。

在另一个实施例中，所述制动梁装配系统还包括第二平衡吊，所述第二平衡吊和所述第二机械臂沿所述第二轨道的长度方向间隔设置，所述第二机械臂位于所述第二平衡吊朝向所述喷漆车间的一侧，所述第二平衡吊能够将所述制动梁从所述挂钩上抓取并放置于所述组装流水线上。

在其中一个实施例中，所述制动梁装配系统还包括承载设备，所述承载设备包括底座、承托件和弹性件，所述底座能够移动地设置在所述检修流水线上，所述底座的移动方向为所述检修流水线的传输方向，所述承托件设置在所述底座上，所述承托件能够相对所述底座沿第一方向转动，所述承托件用于放置制动梁；所述弹性件的一端为抵接端，所述弹性件的另一端为固定端，所述抵接端连接在所述承托件上，所述固定端连接在所述底座上，所述弹性件能够向所述承托件施加沿所述第一方向的反方向转动的复位弹力。

在其中一个实施例中，所述制动梁装配系统还包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件和所述第二感应件沿所述第一轨道的长度方向间隔设置，且所述第一感应件对位于所述第一机械臂，所述第二感应件位于所述第一感应件靠近所述喷漆车间的一侧，所述第一感应件和所述第二感应件均与所述第一机械臂电连接，所述第一感应件和所述第二感应件均能够检测并生成所述移动件的移动信息，所述钩具的数量为多个，多个所述钩具沿所述第一轨道的长度方向间隔设置，所述第二感应件检测到所述移动件的移动信息时，所述第一机械臂从所述检修流水线上抓取所述制动梁，并转向所述第一轨道的方向；所述第一感应件检测到所述移动件的移动信息时，所述第一机械臂将所述制动梁挂设在所述挂钩上，所述移动件沿所述第一感应件朝向第二感应件的方向移动。

在其中一个实施例中，所述钩具还包括导向轮，所述导向轮能够转动地设置在所述移动件上，所述导向轮的转动轴线与所述移动件的移动方向相交，所述导向轮的外周面用于和所述第一轨道的外表面接触，以使所述移动件移动能够带动所述导向轮相对于所述第一轨道转动，所述导向轮的外周面开设有滑动缺口，所述导向轮相对于所述第一轨道转动至所述滑动缺口朝向所述第一轨道时，所述滑动缺口与所述第一轨道的外表面间隔，所述挂钩的一端通过所述导向轮设置于所述移动件上，所述挂钩的另一端用于挂设制动梁，所述导向轮能够带动所述挂钩相对所述移动件转动。

在其中一个实施例中，所述制动梁装配系统还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均设置在所述第一轨道上，所述第一限位件的长度方向与所述第二限位件的长度方向均和所述第一轨道的长度方向平行，所述第一限位件和所述第二限位件沿与竖直方向相交的方向间隔设置，所述移动件移动能够带动所述挂钩移动至所述第一限位件和所述第二限位件之间，所述第一机械臂位于所述第二限位件背向所述第一限位件的一侧。

进一步地，所述第一限位件的位置在所述挂钩的转动轴线的方向上高于所述第二限位件的位置。

可选地，所述第一限位件的位置在所述挂钩的转动轴线的方向上低于所述第二限位件的位置。

在其中一个实施例中，所述第一导向架还包括滑动件，所述滑动件设置在所述第一轨道上，且对位于所述第一机械臂，所述导向轮相对于所述第一轨道转动至所述滑动缺口朝向所述第一轨道时，所述滑动件抵触于所述滑动缺口处，限制所述导向轮带动所述挂钩相对于所述移动件转动，所述移动件能够带动所述导向轮相对所述滑动件移动。

上述制动梁装配系统，制动梁在检修流水线上完成检修后，通过第一机械臂挂设到挂钩上，移动件带动挂钩在第一轨道上移动，并进入喷漆车间内进行喷漆操作。制动梁在检修完成后通过第一机械臂就能够进行悬挂喷漆，提高了制动梁装配系统的自动化程度，提高了制动梁的装配效率，降低了人工成本，减轻了工人负担。同时，由于挂钩能够相对移动件转动，当移动件移动至第一机械臂处时，挂钩能够朝向第一机械臂，便于第一机械臂进行挂设。避免了第一机械臂误操作导致生产事故，进一步提高了制动梁装配系统的生产效率、安全性和可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中的制动梁装配系统的结构示意图；

图2为图1实施例中的第一机械臂和第一导向架的结构示意图；

图3为图2实施例中的第一导向架的结构示意图；

图4为图3实施例中的钩具的结构示意图；

图5为图4实施例中的钩具的俯视图；

图6为图1实施例中的承载设备的结构示意图。

图中各元件标记如下：

10、制动梁装配系统；110、第一轨道；120、第二轨道；210、检修流水线；220、组装流水线；230、缓存流水线；310、第一机械臂；320、第二机械臂；410、第一平衡吊；420、第二平衡吊；510、第一导向架；511、第一限位件；512、第二限位件；513、滑动件；520、第二导向架；600、制动梁；700、钩具；710、移动件；720、挂钩；730、导向轮；731、滑动缺口；800、承载设备；810、底座；820、承托件；830、弹性件；900、喷漆车间；910、烘干车间。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1、图2和图4，一实施例中的制动梁装配系统10，包括第一轨道110、钩具700、检修流水线210和第一机械臂310，所述第一轨道110用于连接喷漆车间900；所述钩具700包括移动件710和挂钩720，所述移动件710能够移动地设置在所述第一轨道110上，所述移动件710能够沿所述第一轨道110的长度方向朝向所述喷漆车间900移动，所述挂钩720能够转动地设置在所述移动件710上，所述挂钩720的转动轴线和所述移动件710的移动方向相交，所述挂钩720用于挂设制动梁600；所述检修流水线210用于检修制动梁600；所述检修流水线210和所述第一轨道110分别位于所述第一机械臂310的两侧，所述移动件710移动至所述第一机械臂310处，所述挂钩720能够朝向所述第一机械臂310，所述第一机械臂310能够将所述制动梁600从所述检修流水线210上抓取并挂设至所述挂钩720上。

上述制动梁装配系统10，制动梁600在检修流水线210上完成检修后，通过第一机械臂310挂设到挂钩720上，移动件710带动挂钩720在第一轨道110上移动，并进入喷漆车间900内进行喷漆操作。制动梁600在检修完成后通过第一机械臂310就能够进行悬挂喷漆，提高了制动梁装配系统10的自动化程度，提高了制动梁600的装配效率，降低了人工成本，减轻了工人负担。同时，由于挂钩720能够相对移动件710转动，当移动件710移动至第一机械臂310处时，挂钩720能够朝向第一机械臂310，便于第一机械臂310进行挂设。避免了第一机械臂310误操作导致生产事故，进一步提高了制动梁装配系统10的生产效率、安全性和可靠性。

在其中一个实施例中，所述制动梁装配系统10还包括第二轨道120、组装流水线220和第二机械臂320，所述第一轨道110的一端对接于所述第二轨道120的一端，所述第一轨道110的另一端对接于所述第二轨道120的另一端，且所述第一轨道110的另一端和所述第二轨道120的另一端均位于所述喷漆车间900内，所述移动件710能够由所述第一轨道110移动至所述第二轨道120上，并在所述第二轨道120能够沿所述第二轨道120的长度方向朝远离所述喷漆车间900的方向移动，所述移动件710移动能够带动所述挂钩720相对所述第二轨道120转动，所述第二轨道120和所述组装流水线220分别位于所述第二机械臂320的两侧，所述移动件710带动所述挂钩720将所述制动梁600移动至所述第二机械臂320处，所述第二机械臂320能够从所述挂钩720上抓取所述制动梁600并放置于所述组装流水线220上。

第一轨道110的两端和第二轨道120的两端分别对接，能够使移动件710在第一轨道110和第二轨道120间循环运行，提高了移动件710的使用效率和装配系统的工作效率。移动件710能够在喷漆车间900内由第一轨道110移动至第二轨道120上，即制动梁600完成喷漆后，移动件710带动挂钩720朝向第二机械臂320移动，进而让第二机械臂320将制动梁600从挂钩720上取下并放置在组装流水线220上，进一步提高了制动梁装配系统10的自动化程度和工作效率。

在其中一个实施例中，所述制动梁装配系统10还包括缓存流水线230，所述缓存流水线230用于放置所述制动梁600，所述缓存流水线230和所述检修流水线210均位于所述第一轨道110的同一侧，所述缓存流水线230的输入端对接于所述检修流水线210的输入端及输出端之间，所述第一机械臂310位于所述检修流水线210的输出端和所述缓存流水线230的输出端之间，且所述第一机械臂310能够从所述检修流水线210的输出端或所述缓存流水线230的输出端上抓取所述制动梁600并挂设至所述挂钩720上。

进一步地，所述缓存流水线230包括缓存输入端和缓存输出端，所述缓存流水线230的传输方向为所述缓存输入端朝向所述缓存输出端，所述检修流水线210包括检修输入端和检修输出端，所述检修流水线210的传输方向为所述检修输入端朝向所述检修输出端，所述缓存流水线的传输方向和所述检修流水线的传输方向同向，所述缓存输入端连接在所述检修输出端靠近所述检修输入端的部分上，所述第一机械臂310位于所述检修输出端和所述缓存输出端之间，且所述第一机械臂310用于从所述检修输出端或所述缓存输出端上抓取所述制动梁600并挂设至所述挂钩720上。缓存流水线230可以用来存储检修流水线210上多余的制动梁600。第一机械臂310位于检修流水线210的检修输出端和缓存流水线230的缓存输出端之间，第一机械臂310能够从检修流水线210或缓存流水线230上抓取制动梁600挂设在挂钩720上，保证了第一机械臂310的运行效率，也保证了制动梁装配系统10的可靠性。

具体地，所述缓存流水线230和所述检修流水线210呈“Y”型连接。当检修流水线210上的制动梁600接近饱和时，可以将制动梁600分流至缓存流水线230上，提高了制动梁装配系统10的可靠性和实用性，进一步降低了工人的劳动负担。

在其中一个实施例中，所述制动梁装配系统10还包括第一平衡吊410，所述第一平衡吊410和所述第一机械臂310沿所述第一轨道110的长度方向间隔设置，所述第一平衡吊410位于所述第一机械臂310朝向所述喷漆车间900的一侧，所述第一平衡吊410能够将所述制动梁600从所述缓存流水线230上抓取并挂设至所述挂钩720上。第一平衡吊410位于第一机械臂310靠近喷漆车间900的一侧，第一平衡吊410能够作为第一机械臂310的备用装置，对缓存流水线230上的制动梁600进行抓取，能够保证制动梁600的抓取上线效率，提高制动梁装配系统10的工作效率。第一平衡吊410也能够在第一机械臂310出现故障时，保证缓存流水线230上的制动梁600能够进行正常挂设喷漆，进一步提高制动梁装配系统10的可靠性。

在另一个实施例中，所述制动梁装配系统10还包括第二平衡吊420，所述第二平衡吊420和所述第二机械臂320沿所述第二轨道120的长度方向间隔设置，所述第二机械臂320位于所述第二平衡吊420朝向所述喷漆车间900的一侧，所述第二平衡吊420能够将所述制动梁600从所述挂钩720上抓取并放置于所述组装流水线220上。第二平衡吊420位于第二机械臂320远离喷漆车间900的一侧，第二平衡吊420能够协同第二机械臂320对制动梁600进行抓取并放置咋组装流水线220上，保证了制动梁600在喷漆烘干后的下线效率。

参阅图1和图6，在其中一个实施例中，所述制动梁装配系统10还包括承载设备800，所述承载设备800包括底座810、承托件820和弹性件830，所述底座810能够移动地设置在所述检修流水线210上，所述底座810的移动方向为所述检修流水线210的传输方向，所述承托件820设置在所述底座810上，所述承托件820能够相对所述底座810沿第一方向转动，所述承托件820用于放置制动梁600；所述弹性件830的一端为抵接端，所述弹性件830的另一端为固定端，所述抵接端连接在所述承托件820上，所述固定端连接在所述底座810上，所述弹性件830能够向所述承托件820施加沿所述第一方向的反方向转动的复位弹力。承载设备800也可以移动地设置在缓存流水线230和组装流水线220上。

承托件820设置在底座810上，底座810能够沿检修流水线210的传输方向移动。弹性件830的抵接端向承托件820施加沿第一方向的反方向转动的复位弹力，使承托件820抵接在底座810上，便于承载制动梁600。将制动梁600放置在承托件820上后，需要将制动梁600进行放倒至倾斜状态。由于制动梁600的重力大于抵接端向承托件820施加的复位弹力，可利用制动梁600的重力使承托件820沿第一方向转动，直至制动梁600完全倾斜。由于弹性件830始终能够向承托件820施加复位弹力，使得在倾斜过程中承托件820能够对制动梁600提供一定的倾斜支撑，进而保证制动梁600的倾斜速度不会过快，保证了制动梁600倾斜过程的安全性和可靠性。当制动梁600被第一机械臂310或第二机械臂320从承托件820上卸下后，弹性件830不再受到制动梁600重力的约束，抵接端向承托件820施加复位弹力，使承托件820恢复至抵接在底座810上的初始状态，便于放置下一个制动梁600。保证了制动梁600加工安全的同时，提高了制动梁600的检修和组装效率，进而保证了制动梁装配系统10的实用性和可靠性。

参阅图1至图3，在其中一个实施例中，所述制动梁装配系统10还包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件和所述第二感应件沿所述第一轨道110的长度方向间隔设置，且所述第一感应件对位于所述第一机械臂310，第二感应件位于所述第一感应件靠近所述喷漆车间900的一侧，所述第一感应件和所述第二感应件均与所述第一机械臂310电连接，所述第一感应件和所述第二感应件均能够检测并生成所述移动件710的移动信息，所述钩具700的数量为多个，多个所述钩具700沿所述第一轨道110的长度方向间隔设置，所述第二感应件检测到所述移动件710的移动信息时，所述第一机械臂310从所述检修流水线210上抓取所述制动梁600，并转向所述第一轨道110的方向；所述第一感应件检测到所述移动件710的移动信息时，所述第一机械臂310将所述制动梁600挂设在所述挂钩720上，所述移动件710沿所述第一感应件朝向第二感应件的方向移动。

当第一感应件检测到移动件710的移动信息时，表示移动件710对位于第一机械臂310，第一感应件和第一机械臂310电连接，使第一机械臂310感应到移动件710的移动信息，并将制动梁600挂在钩具700上。移动件710继续移动，第二感应件检测到移动件710的移动信息时，表示移动件710已经移出第一机械臂310的范围朝向喷漆车间900移动，此时第一机械臂310从检修流水线210上抓取制动梁600，转向第一轨道110的方向等待下一个移动件710，并将制动梁600挂设在下一个挂钩720上。通过第一感应件和第二感应件进一步提高了制动梁装配系统10的自动化程度和可靠性。

参阅图4和图5，在其中一个实施例中，所述钩具700还包括导向轮730，所述导向轮730能够转动地设置在所述移动件710上，所述导向轮730的转动轴线与所述移动件710的移动方向相交，所述导向轮730的外周面用于和所述第一轨道110的外表面接触，以使所述移动件710移动能够带动所述导向轮730相对于所述第一轨道110转动，所述导向轮730的外周面开设有滑动缺口731，所述导向轮730相对于所述第一轨道110转动至所述滑动缺口731朝向所述第一轨道110时，所述滑动缺口731与所述第一轨道110的外表面间隔，所述挂钩720的一端通过所述导向轮730设置于所述移动件710上，所述挂钩720的另一端用于挂设制动梁600，所述导向轮730能够带动所述挂钩720相对所述移动件710转动。

移动件710移动时，由于导向轮730的外周面和第一轨道110的外表面接触，导向轮730能够通过摩擦力实现转动，继而导向轮730能够带动挂钩720相对移动件710转动。由于导向轮730的外表面开设有滑动缺口731，当导向轮730的滑动缺口731朝向轨道时，导向轮730和第一轨道110的外表面间隔，不再接触。因此，导向轮730并不能和第一轨道110的外表面产生摩擦力而产生转动。导向轮730停止转动，挂钩720也停止转动并保持在某一固定角度方向。当挂钩720停止转动时，挂钩720的钩部能够刚好朝向第一机械臂310或第二机械臂320，便于第一机械臂310或第二机械臂320将制动梁600挂设在钩部上，进而有效提高了制动梁装配系统10的生产效率。

参阅图2至图4，在其中一个实施例中，所述制动梁装配系统10还包括第一导向架510，所述第一导向架510设置在所述第一轨道110上，且对位于所述第一机械臂310，所述第一导向架510上沿所述第一轨道110的长度方向形成有导向槽，所述移动件710移动能够带动所述挂钩720移动至所述导向槽内，所述挂钩720在所述导向槽内沿所述第一轨道110的长度方向移动，所述挂钩720相背的两侧能够分别抵触于所述导向槽相对的两内侧壁，所述第一机械臂310朝向所述挂钩720的方向和所述导向槽的长度方向相交，所述导向轮730能够带动所述挂钩720在所述导向槽内转动。第一导向架510上形成导向槽，挂钩720相背的两侧能够分别抵触于导向槽相对的两内侧壁，使得移动件710在带动挂钩720移动时，挂钩720不会产生晃动，在导向槽内能够平稳地移动。同时，第一导向架510对位于第一机械臂310，使得第一机械臂310在挂设制动梁600时更加平稳。进一步提高制动梁装配系统10的可靠性。

参阅图1，在另一个实施例中，所述制动梁装配系统10还包括第二导向架520，所述第二导向架520设置在所述第二轨道120上，且对位于所述第二机械臂320，所述第二导向架520上沿所述第二轨道120的长度方向形成有限位槽，所述移动件710移动能够带动所述挂钩720移动至所述限位槽内，所述挂钩720在所述限位槽内沿所述第二轨道120的长度方向移动，所述挂钩720相背的两侧能够分别抵触于所述限位槽相对的两内侧壁，所述第二机械臂320朝向所述挂钩720的方向和所述限位槽的长度方向相交，所述导向轮730能够带动所述挂钩720在所述限位槽内转动。限位槽能够限制挂钩720在移动时的摆动，进而使第二机械臂320能够更加稳定地从挂钩720上抓取到制动梁600，进一步提高制动梁装配系统10的可靠性。

参阅图2至图4，在其中一个实施例中，所述制动梁装配系统10还包括第一限位件511和第二限位件512，所述第一限位件511和所述第二限位件512均设置在所述第一轨道110上，所述第一限位件511的长度方向与所述第二限位件512的长度方向均和所述第一轨道110的长度方向平行，所述第一限位件511和所述第二限位件512沿与竖直方向相交的方向间隔设置，所述移动件710移动能够带动所述挂钩720移动至所述第一限位件511和所述第二限位件512之间，所述第一机械臂310位于所述第二限位件512背向所述第一限位件511的一侧。第一限位件511和第二限位件512之间的间隔形成导向槽，挂钩720沿第一限位件511和第二限位件512之间移动，保证挂钩720有足够稳定的移动距离，也保证了第一导向架510的结构稳定性和可靠性。

具体地，所述第一限位件511的位置在所述挂钩720的转动轴线的方向上高于所述第二限位件512的位置。可选地，所述第一限位件511的位置在所述挂钩720的转动轴线的方向上低于所述第二限位件512的位置。第一限位件511和第二限位件512在竖直方向上错位设置，更加便于移动件710带动挂钩720进入导向槽内。同时，第一限位件511和第二限位件512抵触于挂钩720上不同高度的位置，也能够提高挂钩720在导向槽内移动的稳定性。进一步提高导向结构的实用性和稳定性。

进一步地，如图2至图4所示，所述第一导向架510还包括滑动件513，所述滑动件513设置在所述第一轨道110上，且对位于所述第一机械臂310，所述导向轮730相对于所述第一轨道110转动至所述滑动缺口731朝向所述第一轨道110时，所述滑动件513抵触于所述滑动缺口731处，限制所述导向轮730带动所述挂钩720相对于所述移动件710转动，所述移动件710能够带动所述导向轮730相对所述滑动件513移动。滑动件513能够抵触在滑动缺口731上，使得移动件710在带动导向轮730和挂钩720移动时，导向轮730不会发生转动，进而保证挂钩720的朝向稳定，使得第一机械臂310或第二机械臂320能够稳定地将制动梁600挂在挂钩720上。进一步提高制动梁装配系统10的稳定性和可靠性。

具体地，所述滑动件513与所述第一限位件511位于所述挂钩720的同一侧。或所述滑动件513与所述第二限位件512位于所述挂钩720的同一侧。滑动件513和第一限位件511位于挂钩720的同一侧，保证了挂钩720在移动过程中的稳定性，使得第一导向架510的结构更加合理实用。

在其中一个实施例中，所述第一导向架510还包括防护板，所述防护板能够拆卸地安装在所述滑动件513与所述挂钩720接触的一侧面上，所述挂钩720的一端能够抵触在所述防护板上。具体地，所述防护板为耐磨材质的板件。可选地，耐磨材质的所述防护板能够拆卸地安装在所述第一限位件511和所述第二限位件512上。防护板能够保护导向轮730和滑动件513，挂钩720和第一限位件511、第二限位件512之间的磨损，降低在实际生产过程中对第一导向架510的损耗。防护板能够拆卸，可以根据磨损情况对防护板进行更换，进而降低了第一导向架510的使用成本。若导向轮730和滑动件513之间存在空隙，可以通过防护板填充滑动件513和导向轮730之间的空隙，继而保证了第一导向架510的稳定性。不同直径的挂钩720和滑动件513之间的空隙大小不一样，也可以拆卸更换不同厚度的防护板，保证导向轮730在滑动件513上不会转动。

在实际生产过程中，制动梁600在检修流水线210上通过第一机械臂310被悬挂在挂钩720上，通过移动件710被运输至喷漆车间900进行喷漆，在喷漆车间900内制动梁600由第一轨道110移动至第二轨道120上，并在喷漆结束后进入烘干车间910进行烘干操作。烘干结束后，第二机械臂320将制动梁600抓取并放置在组装流水线220上，对制动梁600进行配件组装后转运至其他流水线。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接抵触，或第一和第二特征通过中间媒介间接抵触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种制动梁装配系统，其特征在于，所述制动梁装配系统包括：

第一轨道，所述第一轨道用于连接喷漆车间；

钩具，所述钩具包括移动件和挂钩，所述移动件能够移动地设置在所述第一轨道上，所述移动件能够沿所述第一轨道的长度方向朝向所述喷漆车间移动，所述挂钩能够转动地设置在所述移动件上，所述挂钩的转动轴线和所述移动件的移动方向相交，所述挂钩用于挂设制动梁；

检修流水线，所述检修流水线用于检修所述制动梁；及

第一机械臂，所述检修流水线和所述第一轨道分别位于所述第一机械臂的两侧，所述移动件移动至所述第一机械臂处，所述挂钩能够朝向所述第一机械臂，所述第一机械臂能够将所述制动梁从所述检修流水线上抓取并挂设至所述挂钩上。

2.根据权利要求1所述的制动梁装配系统，其特征在于，还包括第二轨道、组装流水线和第二机械臂，所述第一轨道的一端对接于所述第二轨道的一端，所述第一轨道的另一端对接于所述第二轨道的另一端，且所述第一轨道的另一端和所述第二轨道的另一端均位于所述喷漆车间内，所述移动件能够由所述第一轨道移动至所述第二轨道上，并在所述第二轨道能够沿所述第二轨道的长度方向朝远离所述喷漆车间的方向移动，所述移动件移动能够带动所述挂钩相对所述第二轨道转动，所述第二轨道和所述组装流水线分别位于所述第二机械臂的两侧，所述移动件带动所述挂钩将所述制动梁移动至所述第二机械臂处，所述第二机械臂能够从所述挂钩上抓取所述制动梁并放置于所述组装流水线上。

3.根据权利要求2所述的制动梁装配系统，其特征在于，还包括缓存流水线，所述缓存流水线用于放置所述制动梁，所述缓存流水线和所述检修流水线均位于所述第一轨道的同一侧，所述缓存流水线的输入端对接于所述检修流水线的输入端及输出端之间，所述第一机械臂位于所述检修流水线的输出端和所述缓存流水线的输出端之间，且所述第一机械臂能够从所述检修流水线的输出端或所述缓存流水线的输出端上抓取所述制动梁并挂设至所述挂钩上。

4.根据权利要求3所述的制动梁装配系统，其特征在于，还包括第一平衡吊，所述第一平衡吊和所述第一机械臂沿所述第一轨道的长度方向间隔设置，所述第一平衡吊位于所述第一机械臂朝向所述喷漆车间的一侧，所述第一平衡吊能够将所述制动梁从所述缓存流水线上抓取并挂设至所述挂钩上；和/或

还包括第二平衡吊，所述第二平衡吊和所述第二机械臂沿所述第二轨道的长度方向间隔设置，所述第二机械臂位于所述第二平衡吊朝向所述喷漆车间的一侧，所述第二平衡吊能够将所述制动梁从所述挂钩上抓取并放置于所述组装流水线上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的制动梁装配系统，其特征在于，还包括承载设备，所述承载设备包括底座、承托件和弹性件，所述底座能够移动地设置在所述检修流水线上，所述底座的移动方向为所述检修流水线的传输方向，所述承托件设置在所述底座上，所述承托件能够相对所述底座沿第一方向转动，所述承托件用于放置制动梁；所述弹性件的一端为抵接端，所述弹性件的另一端为固定端，所述抵接端连接在所述承托件上，所述固定端连接在所述底座上，所述弹性件能够向所述承托件施加沿所述第一方向的反方向转动的复位弹力。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的制动梁装配系统，其特征在于，还包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件和所述第二感应件沿所述第一轨道的长度方向间隔设置，且所述第一感应件对位于所述第一机械臂，所述第二感应件位于所述第一感应件靠近所述喷漆车间的一侧，所述第一感应件和所述第二感应件均与所述第一机械臂电连接，所述第一感应件和所述第二感应件均能够检测并生成所述移动件的移动信息，所述钩具的数量为多个，多个所述钩具沿所述第一轨道的长度方向间隔设置，所述第二感应件检测到所述移动件的移动信息时，所述第一机械臂从所述检修流水线上抓取所述制动梁，并转向所述第一轨道的方向；所述第一感应件检测到所述移动件的移动信息时，所述第一机械臂将所述制动梁挂设在所述挂钩上，所述移动件沿所述第一感应件朝向第二感应件的方向移动。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的制动梁装配系统，其特征在于，所述钩具还包括导向轮，所述导向轮能够转动地设置在所述移动件上，所述导向轮的转动轴线与所述移动件的移动方向相交，所述导向轮的外周面用于和所述第一轨道的外表面接触，以使所述移动件移动能够带动所述导向轮相对于所述第一轨道转动，所述导向轮的外周面开设有滑动缺口，所述导向轮相对于所述第一轨道转动至所述滑动缺口朝向所述第一轨道时，所述滑动缺口与所述第一轨道的外表面间隔，所述挂钩的一端通过所述导向轮设置于所述移动件上，所述挂钩的另一端用于挂设制动梁，所述导向轮能够带动所述挂钩相对所述移动件转动。

8.根据权利要求7所述的制动梁装配系统，其特征在于，还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均设置在所述第一轨道上，所述第一限位件的长度方向与所述第二限位件的长度方向均和所述第一轨道的长度方向平行，所述第一限位件和所述第二限位件沿与竖直方向相交的方向间隔设置，所述移动件移动能够带动所述挂钩移动至所述第一限位件和所述第二限位件之间，所述第一机械臂位于所述第二限位件背向所述第一限位件的一侧。

9.根据权利要求8所述的制动梁装配系统，其特征在于，所述第一限位件的位置在所述挂钩的转动轴线的方向上高于所述第二限位件的位置；或

所述第一限位件的位置在所述挂钩的转动轴线的方向上低于所述第二限位件的位置。

10.根据权利要求9所述的制动梁装配系统，其特征在于，所述第一导向架还包括滑动件，所述滑动件设置在所述第一轨道上，且对位于所述第一机械臂，所述导向轮相对于所述第一轨道转动至所述滑动缺口朝向所述第一轨道时，所述滑动件抵触于所述滑动缺口处，限制所述导向轮带动所述挂钩相对于所述移动件转动，所述移动件能够带动所述导向轮相对所述滑动件移动。

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