CN113842309A - 精子采集器驱动装置以及精子采集系统 - Google Patents

Abstract

本发明要解决的课题是使用精子采集器高效地采集精子。解决手段是提供一种精子采集器驱动装置(100)，其装卸自如地保持精子采集器(200)，并在保持了该精子采集器(200)的状态下使该精子采集器(200)旋转，该精子采集器(200)具备：核心部件(210)，其由弹性材料构成且在其内部设置有阴茎插入空间(214)；以及容器(202)(容器主体(204))，其由基端具有开口(204b)且前部具有通气孔(204c)的空心部件构成，并且在其内侧空间收容了核心部件(210)，该精子采集器驱动装置(100)的特征在于，具备：保持部(120)，其装卸自如地保持精子采集器(200)；以及驱动机构DM，其使保持部(120)所保持的精子采集器(200)绕轴中心旋转，并且通过通气孔(204c)向容器(202)内导入负压。

Description

精子采集器驱动装置以及精子采集系统

技术领域

本发明涉及精子采集器驱动装置以及精子采集系统，能够提高通过精子采集器采集男性精子的采集效率。

背景技术

已知出于研究和治疗等医学需求、防止性犯罪、防止卖淫以及防止性病传播等社会需求，用于采集男性精子的精子采集器(用于促进射精的射精促进器)。

例如，将精子采集器用于医学需求，例如根据所采集的精子来检查丈夫的性功能以查明夫妻之间不孕的原因、治疗性功能障碍、或者为了人工授精而保留和储存精子等。此外，将精子采集器用于各个种社会需求，例如通过解决个人性欲来预防性犯罪、防止卖淫、减少性病感染人数等。

作为精子采集器的一种，已知能够低价地获得，并且由于是一次性的或者可清洗式的，而不会引起卫生或健康方面问题的简易精子采集器。

例如专利文献1中公开了一种精子收集部的旋转驱动装置，该装置具备：安装部，其用于插接可供阴茎插入的筒状精子收集部；以及精子收集部的安装部，其具有插接于该空隙的空气袋以填充该安装部与精子收集部之间的空隙，该装置还具备旋转驱动该安装部的驱动装置。

专利文献2中公开了一种精子采集器，该精子采集器具备：核心部件，其由筒状弹性材料制作而成，并且设置有与插入至插入口的阴茎相对移动的插入空间；以及容器，其基端开口，前端设置有通气孔，并且具备收容核心部件的内侧空间，其中，核心部件的基端部支承于容器的开口。进一步，专利文献2中公开了一种减压装置，其保持精子采集器的前端侧部分，并通过脱气孔而对精子采集器的容器内自如地减压。

专利文献1中的旋转驱动装置使阴茎所插入的精子收集部等通过电动而旋转、转动并沿着旋转方向对阴茎进行滑动摩擦从而刺激阴茎，以促进射精。

专利文献2中的减压装置通过脱气孔对精子采集器的容器内进行减压，由此增大对在核心部件的插入空间内相对移动的阴茎进行滑动摩擦时的刺激，以促进射精。

但是，专利文献1中的旋转驱动装置虽然能够使精子收集部等旋转、转动，但无法对精子收集部的内部进行减压。相反地，专利文献2中的减压装置虽然能够对精子采集器的容器内进行减压，但无法使精子采集器旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开第2016-209502公报

专利文献2：国际公开第2016/132462号公报

发明内容

发明要解决的问题

若能够在对容器内进行了减压的状态下使精子采集器旋转，则与未对容器内进行减压而使精子采集器旋转时相比，能够在沿着旋转方向对阴茎进行滑动摩擦时增大赋予阴茎的刺激，因此能够高效地采集精子。但是，至今未提出具备一边对精子采集器进行减压一边使其旋转的功能的手段。

即使在专利文献1中记载的用于使精子采集器旋转的结构的基础上，单纯地组合专利文献2中记载的对精子采集器的容器内进行减压的结构，也不容易将用于对相对旋转的两个部位之间进行减压的脱气单元组装起来，而不妨碍这两个部位之间的相对旋转。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于高效地采集精子。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明提供一种精子采集器驱动装置，其装卸自如地保持精子采集器，并在保持了该精子采集器的状态下使该精子采集器旋转，所述精子采集器具备：核心部件，其由弹性材料构成且在其内部设置有阴茎插入空间；以及容器，其由轴向一端具有开口且轴向其它部分具有通气孔的空心部件构成，并且在其内侧空间收容所述核心部件，所述精子采集器驱动装置的特征在于，具备：

保持部，其装卸自如地保持所述精子采集器；以及

负压导入旋转部，其使所述保持部所保持的所述精子采集器绕轴中心旋转，并且通过所述通气孔向所述容器内导入负压。

发明的效果

根据本发明，能够高效地采集精子。

附图说明

图1(a)至图1(d)是示出本发明的一实施方式涉及的精子采集器驱动装置的外观结构的主视图、俯视图、仰视图、后视图。

图2(a)至图2(e)是示出精子采集器驱动装置中保持的精子采集器的一例的结构的主视图、俯视图、仰视图、立体图以及B-B’剖视图。

图3是保持了精子采集器的前端侧部分的精子采集器驱动装置的A-A’剖视图。

图4(a)是在不使泵动作的情况下使马达旋转时的主要部分放大剖视图，图4(b)是使泵动作并且使马达旋转时的主要部分放大剖视图，图4(c)是使泵和电磁阀动作并且使马达旋转时的主要部分放大剖视图。

图5是精子采集器驱动装置的立体图。

图6是构成精子采集器驱动装置的各个零件的分解立体图。

图7是精子采集器驱动装置的纵向剖视图。

图8是精子采集器驱动装置的轴承部周边的局部放大剖视图。

图9是示出精子采集器驱动装置的控制体系的结构的框图。

图10(a)至图10(e)是对真空开关的操作和控制内容进行说明的图、对释放开关的操作和控制内容进行说明的图、对手动开关的操作和控制内容进行说明的图、对基于陀螺仪传感器的检测信号的针对精子采集器驱动装置的操作和精子采集器的控制内容进行说明的图、对自动开关的操作和控制内容进行说明的图。

图11是对精子采集系统的使用方法进行说明的立体图。

符合说明

1精子采集系统；100驱动装置；110壳体；110a基端；110a’基端开口部；111中间外壳部；111a收窄部；111b收窄部的底；112前端外壳部；113基端外壳部；113a卡止凸片；114圆形开关；114a真空开关；114b释放开关；114c手动开关；114d自动开关；115发光显示部；115a第一发光显示部；115b第二发光显示部；115c LED；115d导光部件；120保持部；121旋转支架；122支架侧胶圈；122a内周侧空间；123卡止环；131马达；131a马达主体；131b旋转轴；132泵；133电磁阀；134电池；135主基板；136开关基板；137轴承部；141内部外壳主体；142内部外壳盖体；143泵支架；144内部基体部件；145马达支架；147泵用管；148阀用管；149电源插头；151轴；151a基端开口(一端开口)；151b外周面开口；151c轴内流路；151d安装孔；151e O环；152马达轴环；153间隔件；153a间隔件主体；153b泵用连接导管；153c阀用连接导管；154轴承轴环；154a环部；154b脚部；155X环；155a基端侧X环；155b前端侧X环；156轴承；157基端侧轴承支架；158前端侧轴承支架；200精子采集器；202容器；204容器主体；204a前部；204b开口；204c通气孔；206盖；210核心部件；211法兰部；212阴茎插入口；213核心主体；214插入空间；220缓冲材料；DM驱动机构(负压导入旋转部)；RS调压空间。

具体实施方式

下面，通过附图所示的实施方式对本发明进行说明。需要说明的是，在下面的说明中，精子采集器驱动装置100被称为驱动装置100。

图1(a)至图1(d)是示出本发明的一实施方式涉及的驱动装置100的外观结构的主视图、俯视图、仰视图、后视图，图2(a)至图2(e)是示出驱动装置100中保持的精子采集器200的一例的结构的主视图、俯视图、仰视图、立体图以及B-B’剖视图，图3是保持了精子采集器200的前部204a的驱动装置100的A-A’剖视图。

图1所示的驱动装置100是通过装卸自如地保持图2中例示的精子采集器200的前部204a，使所保持的精子采集器200以中心轴CL为中心旋转，并且向精子采集器200内(容器内)导入负压，从而高效地采集精子的单元。如图3所示，精子采集系统1通过使精子采集器200的前部204a保持于驱动装置100的方式构成。

＜精子采集器200＞

在对驱动装置100进行说明之前，对精子采集器200进行说明。如图2(a)至图2(e)所示，精子采集器200具备：筒状的核心部件210，其由弹性体等弹性材料构成，并且在内部设置有阴茎插入口212以及从插入口212延伸的插入空间214；容器202，其由硬质塑料制的空心部件构成，并且在其内侧空间收容了核心部件210；以及缓冲材料220，其配置于核心部件210与容器202之间，并且由具有通气性的弹性部件(海绵等)制作而成。

容器202具备：容器主体204，其在基端(轴向一端)具有开口204b，且在前部(轴向其它部分)204a具有通气孔204c；以及盖206，其被安装或拆卸于容器主体204的开口204b。核心部件210具备：法兰部211，其设置有阴茎插入口212；以及筒状的核心主体213，在其内部设置有从插入口212延伸的阴茎插入空间214。法兰部211相对于容器主体204的开口204b而被固定地或者可装卸地支承，核心主体213通过配置于其周围的缓冲材料220而被支承于容器202的内侧空间。若容器主体204上安装有盖206，则法兰部211(插入口212)被盖206覆盖而无法从外部被观察到。

＜驱动装置100的概况＞

接着，对驱动装置100的概况进行说明。图1(a)至图(d)以及图3所示的驱动装置100具备：大致圆筒状的壳体110，其可由人的手把持，且在基端110a具有开口部110a’；保持部120，其旋转自如(且不可脱落)地组装于壳体110的基端开口部110a’内且装卸自如地保持精子采集器200的前部204a；以及，驱动机构(负压导入旋转部)DM，其被收纳于壳体110内且使被保持部120保持的精子采集器200绕轴中心旋转，并且通过精子采集器200的通气孔204c向容器202内导入负压。

壳体110由相对硬质的塑料构成，且在其轴向中间部具有收窄部111a。在壳体110的正面，在收窄部111a上沿轴向间隔配置有在驱动装置100的使用期间被操作的四个圆形开关114(114a至114d)。需要说明的是，关于各个圆形开关114，将在后文进行说明。在收窄部111a的背面设置有装卸自如地嵌合有供给电力的电源插头149(见图7)的电源端子(雌型端子)116。

保持部120具备：杯状的旋转支架121，其由硬质的塑料制作而成，且具有与精子采集器200的前部204a匹配的凹状内表面；支架侧胶圈122，其安装于旋转支架121的内表面中心部，且由环状的弹性部件(例如橡胶、弹性树脂)制作而成；以及大致圆筒状的卡止环123，其由硬质的塑料制作而成并被安装于旋转支架121的内周面的靠近基端部的位置，在其内周面形成了用于对精子采集器200的前部204a进行卡止的突条123a。

如图3所示，若将精子采集器200的前部204a收纳于旋转支架121的凹状内表面，则卡止环123对精子采集器200的前部204a进行卡止。由此，在旋转支架121内，精子采集器200的前部204a以装卸自如且与旋转支架121一起绕轴中心可旋转的状态被保持。

旋转支架121的前端侧的内表面安装有支架侧胶圈122，在保持了精子采集器200的前部204a时，支架侧胶圈122以支架侧胶圈122的内周侧空间122a与精子采集器200的通气孔204c连通的状态下且与外部气密状态被配置。

如图3所示，壳体110的内部空间收纳有驱动机构(负压导入旋转部)DM，该驱动机构(负压导入旋转部)DM使旋转支架121所保持的精子采集器200绕轴中心旋转，并且通过通气孔204c向容器202内导入负压。

驱动机构DM具备：马达131，其固定于壳体110内的中央部；泵132，其固定于与马达131相比更靠近前端侧的位置并产生负压；轴151，其是一种管体，分别固定于马达131的旋转轴131b和旋转支架121并绕轴中心旋转，并且通过轴内流路151c使基端开口151a(一端开口)与外周面开口151b之间连通；以及轴承部137，其旋转自如地支承轴151，并且在外周面开口151b的周围形成调压空间RS。

泵132与轴承部137之间通过泵用管147连接，泵132所产生的负压被导入调压空间RS。

轴151的基端开口151a与支架侧胶圈122的内周侧空间122a连通。因此，支架侧胶圈122的内周侧空间122a与轴承部137的调压空间RS之间通过轴内流路151c连通。

因此，在旋转支架121保持了精子采集器200的前部204a时，泵132所产生的负压通过轴承部137的调压空间RS、轴内流路151c、支架侧胶圈122的内周侧空间122a以及精子采集器200的通气孔204c而被导入精子采集器200的容器202内。其结果，与不向容器202内导入负压时相比，阴茎与核心部件210(核心主体213的内表面)之间的密接程度变高，通过核心部件210沿旋转方向对阴茎进行滑动摩擦时赋予阴茎的刺激增大，能够高效地采集精子。

此外，驱动机构DM具备：电磁阀133，其被固定在马达131的左侧，并经由阀用管148而与轴承部137的调压空间RS连接。电磁阀133连通或阻断阀用管148内的流路与壳体110的内部空间。由于壳体110的内部空间达到了大气压，因此若在泵132的动作期间开放电磁阀133，则泵132所产生的负压与大气压分别被导入轴承部137的调压空间RS。其结果，与闭合了电磁阀133的情况下使泵132动作时相比，被导入精子采集器200的容器202内的负压变弱，阴茎与核心部件210之间的密接程度变低从而赋予阴茎的刺激被减弱。

图4(a)是在不使泵132动作的情况下使马达131旋转时的主要部分放大剖视图，图4(b)是使泵132动作并且使马达131旋转时的主要部分放大剖视图，图4(c)是使泵132和电磁阀133动作并且使马达131旋转时的主要部分放大剖视图。

如图4(a)所示，在不使泵132动作的情况下使马达131旋转时，精子采集器200的容器202内未被导入负压，旋转支架121以及被保持于旋转支架121的精子采集器200绕轴中心旋转。因此，精子采集器200的容器202内成为常压(大气压)，对插入至核心部件210的插入空间214的阴茎赋予旋转方向的刺激。

如图4(b)所示，在一边使泵132动作一边使马达131旋转时，产生如标号“FL1”的箭头所示的空气的气流，在精子采集器200的容器202内导入了负压的状态下，旋转支架121以及被保持于旋转支架121的精子采集器200绕轴中心旋转。因此，与在不使泵132动作的情况下使马达131旋转时相比，阴茎与核心部件210之间的密接程度变高，能够提高赋予阴茎的刺激。

如图4(c)所示，在一边使泵132和电磁阀133动作一边使马达131旋转时，如标号“FL2”的箭头所示，大气压通过电磁阀133的开放而被导入轴承部137的调压空间RS，因此与在闭合电磁阀133的状态下使泵132动作时相比，阴茎与核心部件210之间的密接程度变弱，能够减弱赋予阴茎的刺激。

这样，通过使用本实施方式的驱动装置100，从而能够在对容器202内进行了减压的状态下使精子采集器200旋转，因此与在不对容器202内进行减压的情况下使精子采集器200旋转时相比，能够在沿旋转方向对阴茎进行滑动摩擦时增大赋予阴茎的刺激，进而能够高效地采集精子。

＜驱动装置100的详细＞

下面，对驱动装置100进行详细地说明。图5是驱动装置100的立体图，图6是构成驱动装置100的各个零件的分解立体图。

＜壳体110＞

如图5和图6所示，壳体110具备：大致圆筒状的中间外壳部111，其轴向两端开口，且轴向中间部(收窄部111a)收窄成弯曲凹状；圆筒状的基端外壳部113，其在与中间外壳部111的基端开口匹配的状态下被安装并贯穿上下方向；以及平皿形状的前端外壳部112(盖)，其在与中间外壳部111的前端开口匹配的状态下被安装且仅基端侧开口，其中，各个外壳部111、112、113由相对硬质的塑料构成。

中间外壳部111的基端开口和前端开口分别以基端外壳部113与前端外壳部112的边缘部匹配的状态被组装。基端外壳部113相对于中间外壳部111的固定通过例如使沿着基端外壳部113的前端侧开口的边缘而设置的卡止凸片113a嵌合至设置于中间外壳部111的基端开口侧的未图示的被卡止凹部的方式进行。需要说明的是，前端外壳部112相对于中间外壳部111的固定结构也以同样的方式进行。

设置于壳体110(中间外壳部111)的收窄部111a是在通过人的手把持壳体110时，大拇指的指腹所接触的部分。

如图5所示，在收窄部111a上沿轴向间隔配置有在驱动装置100的使用期间被操作的四个圆形开关114(114a至114d)。两个圆形开关114a、114b被配置在与收窄部111a的底111b相比更靠近前端侧的位置，两个圆形开关114c、114d被配置在与收窄部111a的底111b相比更靠近基端侧的位置。

在本实施方式中，被配置在与收窄部111a的底111b相比更靠近前端侧的位置的两个圆形开关114a、114b在进行有关向精子采集器200内导入负压的操作时被使用，配置于基端侧的两个圆形开关114c、114d在进行有关精子采集器200的旋转的操作时被使用。具体而言，配置于轴向的最前端的圆形开关114a为真空开关，在对泵132的电源进行接通和断开、或者切换真空模式(后述)时被操作。配置于与真空开关114a相比更靠近基端侧的位置的圆形开关114b为释放开关(阀开关)，在泵132的动作期间开放电磁阀133以减弱赋予阴茎的刺激时被操作。

夹持收窄部111a的底111b并被配置于与释放开关114b相比更靠近基端侧的位置的圆形开关114c为手动开关，在对马达131的通电进行接通和断开、或者维持精子采集器200的转速时被操作。被配置于与手动开关114c相比更靠近基端侧的位置的圆形开关114d为自动开关，在对马达131的通电进行接通和断开、或者切换自动模式(后述)时被操作。

在壳体110中，在与真空开关114a相比更靠近前端侧的位置，设置有通过发光来表示泵132为接通状态的发光显示部115(第一发光显示部115a)，在与自动开关114d相比更靠近基端侧的位置，设置有通过发光来表示马达131为接通状态的发光显示部115(第二发光显示部115b)。

这些发光显示部115a、115b例如由LED115c和导光部件115d的组(见图7)制作而成，发光颜色例如为绿色，但也可以是其它颜色。

＜壳体110的内部结构＞

接着，对壳体110的内部结构进行说明。图7是驱动装置100的纵向剖视图。

如图7所示，壳体110的内部空间收纳有驱动机构DM，保持部120以旋转自如(且不可脱落)的方式被组装于壳体110的基端开口部110a’内。

如前述那样，保持部120具备：杯状的旋转支架121，其具有与精子采集器200的前部204a匹配的凹状内表面；支架侧胶圈122，其被安装于旋转支架121的内表面中心部；以及大致圆筒状的卡止环123，其被安装于旋转支架121的内周面的靠近基端部的位置。如上述那样，驱动机构DM是使旋转支架121所保持的精子采集器200绕轴中心旋转，并且通过通气孔204c向容器202内导入负压的单元。

＜驱动机构DM＞

如图6和图7所示，作为主要的结构单元，驱动机构DM具备：马达131，其以使旋转轴131b朝向基端侧的方式被固定配置于壳体110的内部空间的中央部；泵132，其被固定配置于与马达131相比更靠近前端侧的位置，并且产生负压；电磁阀133，其被固定配置于马达131与圆形开关114之间；轴151，其是一种管体，将马达131的旋转轴131b与保持部120(旋转支架121)之间连结并将马达131的旋转传递至保持部120，并且通过轴内流路151c使设置于基端的基端开口151a与设置于外周面的外周面开口151b之间连通；以及轴承部137，其旋转自如地支承轴151，并且在外周面开口151b的周围形成供泵132所产生的负压导入的调压空间RS。

除此之外，驱动机构DM具备：电池134，其配置于马达131的附近并提供电源；主基板135，其被安装于控制器135a(控制单元)、陀螺仪传感器135b(见图9)，并基于针对各个圆形开关114的操作、针对驱动机构DM的转动操作，控制马达131、泵132以及电磁阀133的动作；以及开关基板136，其与各个圆形开关114(114a至114d)对应地被设置，并安装有基于针对各个圆形开关114的操作而进行接通和断开动作的开关元件136a至136d以及LED115c等发光元件。

马达131、电磁阀133、电池134以及主基板135被安装于内部外壳主体141。内部外壳主体141的前端安装有内部外壳盖体142，泵132通过泵支架143而被安装于内部外壳盖体142。

马达131具备马达主体131a、以及从马达主体131a的基端突出设置的旋转轴131b。马达主体131a的基端部经由马达支架145而被固定在内部基体部件144。旋转轴131b被嵌合于设置在轴151的前端的安装孔151d，且通过马达轴环152而被固定并与轴151一体地旋转。

轴151的基端侧部分经由联接件146而被固定在旋转支架121的前端。轴151的基端贯穿旋转支架121的前端，基端开口151a面向支架侧胶圈122的内周侧空间122a。轴151的基端安装有O环151e，在气密状态下密封旋转支架121和轴151。轴151的轴向中间位置上的外周面形成有外周面开口151b，通过轴内流路151c使基端开口151a与外周面开口151b之间连通。

轴151的周围设置有轴承部137，该轴承部137旋转自如地支承轴151，并且在外周面开口151b的周围形成调压空间RS。因此，轴承部137的调压空间RS与支架侧胶圈122的内周侧空间122a之间通过轴内流路151c而被连通。需要说明的是，关于轴承部137，将在后文进行详细说明。

调压空间RS与泵132之间经由泵用管147而被连通。因此，泵132所产生的负压通过泵用管147而被导入调压空间RS。同样地，调压空间RS与电磁阀133之间经由阀用管148而被连通。如上述那样，电磁阀133被配置于壳体110的内部空间(大气压)，并且对阀用管148的流路和壳体110的内部空间进行连通或阻断。因此，在电磁阀133开放时，大气压通过阀用管148被导入调压空间RS。

＜轴承部137＞

图8是驱动装置100的轴承部137周边的局部放大剖视图。

如图6和图8所示，轴承部137具备：间隔件153，其供轴151插通；轴承轴环154，其被配置于间隔件153内；一对X环155(155a和155b)，其容许轴151在轴151与间隔件153之间旋转的同时将轴151与间隔件153之间气密性密封；一对轴承156，其内侧空间插入有轴151，并分别被配置于基端侧的X环155a与联接件146之间、以及前端侧的X环155b与马达轴环152之间；基端侧轴承支架157，其从基端侧起保持间隔件153和基端侧的轴承156；以及前端侧轴承支架158，其从前端侧起保持间隔件153和前端侧的轴承156。

间隔件153具备：圆筒状的间隔件主体153a，其轴向两端被开放以供轴151插通；以及一对连接导管153b和153c，其被设置于间隔件主体153a的外周面以使内部流路与间隔件主体153a的内侧空间连通，例如间隔件153由硬质的塑料制作而成。

间隔件主体153a设为内径大于轴151外径的圆筒状，但也可以是角筒状。将连接导管153b和153c设为直径小于间隔件主体153a轴向高度的圆筒状，具备：泵用连接导管153b，其与泵用管147的端部连接；以及阀用连接导管153c，其与阀用管148的端部连接。在本实施方式中，阀用连接导管153c被设置于从泵用连接导管153b起沿轴中心旋转180度的位置，但不限于该角度。

轴承轴环154是被配置于间隔件主体153a的内侧空间内的部件，使得一对X环155a和155b位于间隔件主体153a的轴向两端，且具备例如一对环部154a以及使这些一对环部154a彼此间隔的脚部154b。

X环155(155a和155b)是剖面为X形状的环体，由例如橡胶等具有气密性的弹性材料制作而成。X环155具备：基端侧X环155a(一端侧胶圈)，其安装于间隔件主体153a的基端开口151a；以及前端侧X环155b(另一端侧胶圈)，其安装于间隔件主体153a的前端开口。

在本实施方式中，由于在间隔件主体153a的内部空间配置有轴承轴环154，因此，能够将基端侧X环155a和前端侧X环155b沿轴向间隔配置。由此，抑制了各个X环155a和155b堵塞各个连接导管153b和153c的内部流路的缺点。

轴承156是对轴151进行旋转自如地轴支承的部件，分别被保持于基端侧轴承支架157和前端侧轴承支架158。

调压空间RS由间隔件主体153a、基端侧X环155a以及前端侧X环155b形成。由于即使在轴151旋转的情况下轴151的外周面开口151b也位于调压空间RS内，因此在轴151的旋转时调压空间RS与支架侧胶圈122的内周侧空间122a通过外周面开口151b、轴内流路151c以及基端开口151a而被连通。

如前述那样，泵用连接导管153b与泵用管147连接，泵132所产生的负压被导入调压空间RS。同样地，阀用连接导管153c与阀用管148连接，在电磁阀133开放时大气压被导入调压空间RS。

若使保持部120(旋转支架121)保持精子采集器200的前部204a，则轴151的基端开口151a与精子采集器200的通气孔204c之间与外部以气密状态被连通。因此，通过使泵132动作，能够将泵132所产生的负压导入精子采集器200的容器202内。由此，与不将负压导入精子采集器200的容器202内时相比，能够加强赋予阴茎的刺激。同样地，若在泵132的动作期间使电磁阀133开放，则与在闭合电磁阀133的状态下使泵132动作时相比，阴茎与核心部件210之间的密接程度变弱。

这样，本实施方式的驱动装置100能够通过马达131、泵132以及电磁阀133对赋予阴茎的刺激进行调整。

＜控制体系的结构＞

图9是示出驱动装置100的控制体系的结构的框图，图10(a)至图10(e)是对真空开关114a的操作和控制内容进行说明的图、对释放开关114b的操作和控制内容进行说明的图、对手动开关114c的操作和控制内容进行说明的图、对基于陀螺仪传感器135b的检测信号的针对驱动装置100的操作和精子采集器200的控制内容进行说明的图、对自动开关114d的操作和控制内容进行说明的图，图11是对精子采集系统1的使用方法进行说明的立体图。

如图9所示，主基板135设置有：控制器135a，其成为驱动装置100的控制的中心；以及陀螺仪传感器135b(角速度传感器)，其输出与壳体110转动时的角速度对应的检测信号。

此外，主基板135与真空开关114a(开关元件136a)、释放开关114b(开关元件136b)、手动开关114c(开关元件136c)、自动开关114d(开关元件136d)、泵132、电磁阀133以及马达131电连接。此外，虽未图示，主基板135还与LED115c电连接。

控制器135a基于针对各个开关114a至114d的操作、来自陀螺仪传感器135b的检测信号，对泵132、电磁阀133以及马达131的动作进行控制。控制器135a由例如可编程控制器、硬件逻辑或者CPU与存储器的组中的任一种、或者它们的组合构成。陀螺仪传感器135b检测壳体110的角速度，并向控制器135a输出检测信号。

下面，对针对各个开关114a至114d的操作与控制器135a的控制内容之间的关系进行说明。

＜真空开关114a＞

真空开关114a在针对泵132的电源接通和断开、或者切换泵132的动作模式(下面，称为真空模式)时被操作。

如图10(a)所示，若长按真空开关114a的时间为2秒以上，则能够进行针对泵132的电源接通和断开。例如，设为若在电源断开状态时长按真空开关114a，则控制器135a将状态转移至电源接通状态，能够向泵132供给来自电池134的电力。同样地，设为若在电源接通状态时长按真空开关114a，则控制器135a将状态转移至电源断开状态，停止从电池134向泵132的电力供给。

此外，在电源接通状态时，若短按真空开关114a的时间小于2秒，则控制器135a将模式切换为真空模式。

例如，在电源接通状态后，控制器135a立即设定为真空模式“Lo”。在真空模式“Lo”下，泵132产生弱的负压，该负压被导入精子采集器200的容器202内。

若从真空模式“Lo”的状态起短按1次真空开关114a，则控制器135a将模式切换为真空模式“Hi”。在真空模式“Hi”下，泵132产生强的负压，该负压被导入精子采集器200的容器202内。

若从真空模式“Hi”的状态起短按1次真空开关114a，则控制器135a将模式切换为真空模式“P1”。在真空模式“P1”下，泵132在预先决定的模式下动作。例如，泵132以规定的第一周期重复动作状态和停止状态。由此，泵132以第一周期重复产生负压，该负压被导入精子采集器200的容器202内。

若从真空模式“P1”的状态起短按1次真空开关114a，则控制器135a将模式切换为真空模式“P2”。同样地，每短按一次1次真空开关114a，控制器135a就将模式切换为真空模式“P3”、以及真空模式“P4”。

在真空模式“P2”至“P4”下，泵132在预先决定的模式下动作。例如，泵132在真空模式“P2”下以比第一周期短的第二周期重复动作状态和停止状态，在真空模式“P3”下以比第二周期短的第三周期重复动作状态和停止状态，在真空模式“P4”下以比第三周期短的第四周期重复动作状态和停止状态。

由此，泵132在第二周期至第四周期重复产生负压，该负压被导入精子采集器200的容器202内。

＜释放开关114b＞

释放开关114b在泵132的动作期间使电磁阀133开放时被操作。

如图10(b)所示，在不进行针对释放开关114b的操作的非操作状态(断开状态)下，电磁阀133被闭合。如前述那样，在电磁阀133的闭合状态下，不向轴承部137的调压空间RS导入大气压，因此泵132所产生的负压通过调压空间RS而被导入精子采集器200的容器202内。

在进行针对释放开关114b的操作的操作状态(接通状态)下，电磁阀133被开放。如前述那样，在电磁阀133的开放状态下，向轴承部137的调压空间RS导入大气压，因此与使电磁阀133闭合并使泵132动作时相比，被导入精子采集器200的容器202内的负压变弱。

这样，通过在泵132的动作期间对释放开关114b进行操作，从而使被导入容器202内的负压变弱，因此能够调整赋予阴茎的刺激。

在本实施方式的驱动装置100中，由于释放开关114b在对赋予阴茎的刺激进行调整时被操作，因此设想与真空开关114a相比，操作频次变多。

例如，针对泵132的电源接通和断开操作在驱动装置100的使用开始时和结束时进行，若真空模式的切换操作决定了所使用的真空模式，则不进行模式变更。另一方面，由于针对释放开关114b的操作是在希望对赋予阴茎的刺激的强弱进行调整时进行，因此设想在驱动装置100的使用期间，被多次进行。

因此，与真空开关114a相比，释放开关114b的操作频次变多。

图11所示，在本实施方式中，将释放开关114b设置在与真空开关114a相比更靠近收窄部111a的底111b的部位。

由于设想通过人的手把持驱动装置100时的大拇指的指腹位于收窄部111a的底111b，因此通过将与真空开关114a相比使用频次更高的释放开关114b设置于与真空开关114a相比更靠近收窄部111a的底111b的部位，从而能够缩短释放开关114b的操作时的大拇指的移动量，并且能够抑制对真空开关114a的误操作。

＜手动开关114c＞

手动开关114c在进行针对马达131的电源接通和断开、或者变更马达131(精子采集器200)的旋转模式时被操作。

如图10(c)所示，若长按手动开关114c的时间为2秒以上，则能够进行针对马达131的电源接通和断开。例如，设为若在电源断开状态时长按手动开关114c，则控制器135a将状态转移至电源接通状态，能够向马达131供给来自电池134的电力。同样地，设为若在电源接通状态时长按手动开关114c，则控制器135a将状态转移至电源断开状态，停止从电池134至马达131的电力供给。

此外，在电源接通状态时，若短按手动开关114c的时间小于2秒，则控制器135a将模式切换为旋转模式。

旋转模式存在：维持模式，维持一定的转速并与驱动装置100(壳体110)的转动方向相应地变更精子采集器200(马达131)的旋转方向；以及可变模式，与驱动装置100的转动方向和转动角度的大小相应地变更精子采集器200的旋转方向和转速。

控制器135a基于陀螺仪传感器135b的检测信号，检测驱动装置100的转动方向和转动角度。例如，在长按手动开关114c而转移至电源接通状态的时间点，控制器135a获取基于陀螺仪传感器135b的检测信号的驱动装置100的转动角度作为初始原点，驱动装置100从初始原点开始向一个方向(例如图11中标号“R”所示的右方向)或者另一个方向(例如图11中标号“L”所示的左方向)转动的情况下，控制器135a获取从初始原点开始的转动方向作为倾斜方向，并获取转动后与初始原点之间的角度差作为倾斜角度(转动角度)。

在本实施方式中，若通过长按手动开关114c而成为电源接通状态，则控制器135a将模式设定为可变模式。

如图10(d)所示，在可变模式下，在驱动装置100的倾斜方向为右方向时，控制器135a控制马达131并使精子采集器200向右方向旋转，驱动装置100的倾斜方向为左方向时，控制马达131并使精子采集器200向左方向旋转。进一步，在倾斜角度处于基准范围内(例如从初始原点开始±5度范围内)时，控制器135a使精子采集器200的旋转停止，在倾斜角度超过基准范围时，倾斜角度越大则越提高精子采集器200的转速。

若在可变模式下短按手动开关114c，则控制器135a将状态转移至维持模式，并维持短按时间点的转速。在维持模式下，控制器135a获取来自陀螺仪传感器135b的检测信号，并根据驱动装置100的倾斜角度决定精子采集器200的旋转方向。

例如，如图11所示，在驱动装置100的倾斜方向为右方向R时，控制器135a使精子采集器200向右方向RC旋转，在驱动装置100的倾斜方向为左方向L时，控制器135a使精子采集器200向左方向LC旋转。

需要说明的是，若在维持模式下短按手动开关114c，则控制器135a将模式转移至可变模式。

＜自动开关114d＞

自动开关114d在进行针对马达131的电源接通和断开、或者切换马达131的动作模式(下面，称为自动模式)时被操作。

如图10(e)所示，若长按自动开关114d的时间为2秒以上，则与长按手动开关114c时同样地，能够断开针对马达131的电源接通和断开。

在本实施方式中，若通过长按自动开关114d而成为电源接通状态，则控制器135a将模式设定为自动模式。在自动模式下，控制器135a不使用来自陀螺仪传感器135b的检测信号，而是按照预定的动作内容(旋转方向、转速以及旋转时间的组合)来使精子采集器200旋转。

在自动模式下，每短按一次自动开关114d，控制器135a就切换自动模式。在本实施方式中，自动模式被设定为4种，即“P1”至“P4”。各个自动模式“P1”至“P4”的精子采集器200的旋转方向、转速以及旋转时间的组合相互不同，能够对插入精子采集器200内的阴茎赋予不同的刺激。

在本实施方式中，若成为电源接通状态，则控制器135a将模式设定为自动模式“P1”。每短按一次自动开关114d，控制器135a就将模式依次切换为自动模式“P2”、自动模式“P3”、以及自动模式“P4”，进一步若在自动模式“P4”下短按自动开关114d，则切换为自动模式“P1”。

在自动模式下，由于驱动装置100按照预定的动作内容来使精子采集器200旋转，因此对于使用者而言无需特别的操作就能够对阴茎赋予各个种刺激。

＜变形例＞

上述实施方式中例示的驱动机构DM(记为负压导入旋转部)具备马达131、泵132、轴151以及轴承部137，但只要是能够使保持部120所保持的精子采集器200绕轴中心旋转，并且通过设置于精子采集器200的容器202的通气孔204c而向容器202内导入负压，则也可以采用其它结构。

保持部120是装卸自如地保持精子采集器200(容器主体204)的前部204a的结构，但也可以设为装卸自如地保持容器主体204中的前部204a以外的部位的结构。

轴承部137具备：间隔件153，其供轴151插通；轴承轴环154，其配置于间隔件153内；以及一对X环155(155a和155b)，其容许轴151在轴151与间隔件153之间旋转的同时将轴151与间隔件153之间气密性密封，虽然通过间隔件主体153a和一对X环155形成了调压空间RS，但只要能够形成调压空间RS则也可以采用其它结构。

在上述的实施方式中，采用了通过电磁阀133来向调压空间RS导入大气压的结构，但只要能够使被导入容器202内的负压变弱，则也可以采用其它结构。例如，也可以对泵132进行控制以减弱其产生的负压。

本发明的实施方式例和作用、效果的总结

＜第一实施方式＞

本方式涉及的驱动装置100，其装卸自如地保持精子采集器200，并在保持了该精子采集器200的状态下使该精子采集器200旋转，该精子采集器200具备：核心部件210，其由弹性材料构成且在其内部设置有阴茎插入空间214；以及容器202(容器主体204)，其由基端具有开口204b且前部具有通气孔204c的空心部件构成，并且在其内侧空间收容核心部件210，该驱动装置100的特征在于，具备：保持部120，其装卸自如地保持精子采集器200；以及驱动机构DM，其使保持部120所保持的精子采集器200绕轴中心旋转，并且通过通气孔204c向容器202内导入负压。

根据本方式涉及的驱动装置100，能够使用精子采集器200高效地采集精子。

＜第二实施方式＞

本方式涉及的驱动装置100，其特征在于，驱动机构(负压导入旋转部)DM具备：马达131；泵132，其产生负压；轴151，其通过马达131而绕轴中心旋转，并且通过轴内流路151c使设置于轴向一端的基端开口151a与设置于外周面的外周面开口151b之间连通；以及轴承部137，其旋转自如地支承轴151，并且在外周面开口151b的周围形成供泵132所产生的负压导入的调压空间RS，保持部120具备：旋转支架121，其固定有轴151的基端部并与轴151一起旋转，并且装卸自如地保持精子采集器200的前部204a；以及支架侧胶圈122，其在旋转支架121保持了精子采集器200的前部204a时，将轴151的基端开口151a与精子采集器200的通气孔204c之间以气密状态连通。

根据本方式涉及的驱动装置100，能够通过简单的结构使保持部120所保持的精子采集器200绕轴中心旋转，并且通过通气孔204c向精子采集器200的容器202内导入负压。

＜第三实施方式＞

本方式涉及的驱动装置100，其特征在于，轴承部137具备：间隔件153，其具有轴向两端被开放而供轴151插通的筒状的间隔件主体153a、以及设置于间隔件主体153a的外周面而使内部流路与间隔件主体153a的内侧空间连通的连接导管153b和153c；基端侧X环155a(一端侧胶圈)，其安装于间隔件主体153a的基端开口151a，并且在容许轴151在轴151与间隔件主体153a之间旋转的同时将轴151与间隔件主体153a之间气密性密封；以及前端侧X环155b(另一端侧胶圈)，其安装于间隔件主体153a的前端开口，并且在容许轴151在轴151与间隔件主体153a之间旋转的同时将轴151与间隔件主体153a之间气密性密封，其中，调压空间RS由间隔件主体153a、基端侧X环155a以及前端侧X环155b形成，泵132连接于连接导管153b和153c。

根据本方式涉及的驱动装置100，通过向调压空间RS导入负压，从而能够向精子采集器200的容器202内导入负压。

＜第四实施方式＞

本方式涉及的驱动装置100，其特征在于，驱动机构(负压导入旋转部)DM具备：电磁阀133，其在开放时向调压空间RS导入大气压。

根据本方式涉及的驱动装置100，通过向调压空间RS导入大气压，从而能够使被导入精子采集器200的容器202内的负压变弱。

＜第五实施方式＞

本方式涉及的精子采集系统1，其特征在于，具备：

精子采集器200，其具备：核心部件210，其由弹性材料构成且在其内部设置有阴茎插入空间214；以及容器202(容器主体204)，其由基端具有开口204b且前部具有通气孔204c的空心部件构成，并且在其内侧空间收容核心部件210；

驱动装置100，其具备：保持部120，其装卸自如地保持精子采集器200的前部204a；以及驱动机构(负压导入旋转部)DM，其使保持部120所保持的精子采集器200绕轴中心旋转，并且通过通气孔204c向精子采集器200的容器202内导入负压。

根据本方式涉及的精子采集系统1，能够高效地采集精子。

Claims (5)

1.一种精子采集器驱动装置，其装卸自如地保持精子采集器，并在保持了该精子采集器的状态下使该精子采集器旋转，

所述精子采集器具备：核心部件和容器，

所述核心部件，由弹性材料构成且在其内部设置有阴茎插入空间；所述容器，由轴向一端具有开口且轴向其它部分具有通气孔的空心部件构成，并且在其内侧空间收容所述核心部件，

所述精子采集器驱动装置的特征在于，具备：保持部和负压导入旋转部，

所述保持部，装卸自如地保持所述精子采集器；以及

所述负压导入旋转部，使所述保持部保持的所述精子采集器绕轴中心旋转，并且通过所述通气孔向所述容器内导入负压。

2.根据权利要求1所述的精子采集器驱动装置，其特征在于，

所述负压导入旋转部具备：

马达；

泵，所述泵产生负压；

轴，所述轴通过所述马达而绕轴中心旋转，并且通过轴内流路使设置于轴向一端的一端开口与设置于外周面的外周面开口之间连通；以及

轴承部，所述轴承部旋转自如地支承所述轴，并且在所述外周面开口的周围形成供所述泵所产生的所述负压导入的调压空间，

所述保持部具备：

旋转支架，其固定有所述轴的一端部并与所述轴一起旋转，并且装卸自如地保持所述精子采集器的所述其它部分；以及

支架侧胶圈，其在所述旋转支架保持了所述精子采集器的所述其它部分时，将所述轴的所述一端开口与所述精子采集器的所述通气孔之间以气密状态连通。

3.根据权利要求2所述的精子采集器驱动装置，其特征在于，

所述轴承部具备：间隔件、一端侧胶圈、和另一端胶圈，

所述间隔件具有筒状间隔件主体、和连接导管，所述筒状间隔件主体的轴向两端开放，并被所述轴插通；所述连接导管设置于所述间隔件主体的外周面，使内部流路与所述间隔件主体的内侧空间连通；

所述一端侧胶圈，安装于所述间隔件主体的一端开口，并且容许所述轴旋转的同时，将所述轴与所述间隔件主体之间气密性密封；

所述另一端侧胶圈，安装于所述间隔件主体的另一端开口，并且容许所述轴旋转的同时，将所述轴与所述间隔件主体之间气密性密封，

所述调压空间由所述间隔件主体、所述一端侧胶圈、以及所述另一端侧胶圈形成，

所述泵连接于所述连接导管。

4.根据权利要求2或3所述的精子采集器驱动装置，其特征在于，

所述负压导入旋转部具备：

阀，所述阀在开放时向所述调压空间导入大气压。

5.一种精子采集系统，其特征在于，具备：精子采集器，

所述精子采集器具备：核心部件、和容器，

所述核心部件，由弹性材料构成且在其内部设置有阴茎插入空间；

所述容器，由轴向一端具有开口且在轴向其它部分具有通气孔的空心部件构成，并且在其内侧空间收容所述核心部件；

精子采集器驱动装置，其具备：保持部、和负压导入旋转部，

所述保持部，装卸自如地保持所述精子采集器；

所述负压导入旋转部，使所述保持部所保持的所述精子采集器绕轴中心旋转，并且通过所述通气孔向所述容器内导入负压。

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