CN113842303A - 腿部按摩抓揉装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种腿部按摩抓揉装置，包括有机架、设置在机架上的中按摩机构、两个侧按摩机构、小腿肚按摩机构、动力模块，两个侧按摩机构对称分布于中按摩机构的两侧，动力模块包括有动力输出轴，侧按摩机构包括有侧按摩体、第一传动模块、第一导向模块，所述第一导向模块包括有弧形导轨、导向连接槽，弧形导轨的后端与机架配合连接固定，弧形导轨的前端朝机架的前方及两侧方向弧形的延伸设置；中按摩机构包括有中按摩体、第二传动模块、第二导向模块，中按摩体和机架之间通过第二导向模块构成滑动连接，小腿肚按摩机构包括有按摩凸轮，所述按摩凸轮设置在所述动力输出轴上。本发明结构简单，易于实施，能够实现对腿部的抓揉按摩，提高舒适性。

Description

腿部按摩抓揉装置

技术领域

本发明涉及一种腿部按摩抓揉装置。

背景技术

腿部按摩装置常见于按摩椅设备上，其是用于对人体腿部进行按摩的组件。常见的腿部按摩装置一般包括有一个位于中部的中按摩块以及两个位于中按摩块两侧的侧按摩块。按摩时人体两个腿部分别放置在两个侧按摩块和中按摩块之间的空隙中，基于中按摩块和两个侧按摩块之间相对平行的绕圈运动能够对人体腿部两侧进行揉搓按摩。

目前市面的腿部按摩装置产品仅能够对腿部进行揉搓形式的按摩，同质化严重，不存在能够为腿部提供抓揉按摩效果的腿部按摩装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够实现对腿部的抓揉按摩的腿部按摩抓揉装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种腿部按摩抓揉装置，包括有机架、设置在机架上的中按摩机构、两个侧按摩机构、小腿肚按摩机构、动力模块，两个侧按摩机构对称分布于中按摩机构的两侧，动力模块包括有动力输出轴，所述侧按摩机构包括有侧按摩体、第一传动模块、第一导向模块，所述第一导向模块包括有设置在机架两侧的弧形导轨、设置在侧按摩体上并与所述弧形导轨配合滑动连接的导向连接槽，弧形导轨的后端与机架配合连接固定，弧形导轨的前端朝机架的前方及两侧方向弧形的延伸设置，所述第一传动模块用于构建侧按摩体、动力输出轴之间的传动连接，并使侧按摩体能够被驱动沿所述弧形导轨往复运动；所述中按摩机构包括有中按摩体、第二传动模块、第二导向模块，中按摩体和机架之间通过第二导向模块构成滑动连接，所述第二传动模块用于构建中按摩体、动力输出轴之间的传动连接并使中按摩体能够被驱动沿机架的前后方向往复运动，小腿肚按摩机构包括有设置在中按摩机构和侧按摩机构之间的按摩凸轮，所述按摩凸轮偏心的设置在所述动力输出轴上。

进一步地，所述第一传动模块包括有动力输出轴支承座、第一偏心轮、第一偏心轮套、第一连杆、第一连接轴、第一连接轴支撑座，其中，动力输出轴支承座设置在机架上并与动力输出轴配合转动连接，第一偏心轮固定设置在动力输出轴的端部，第一偏心轮套与第一偏心轮配合转动套接，第一偏心轮套和第一连杆的一端枢轴连接，第一连杆的另一端设置有活动套，所述第一连接轴的中部包括有与活动套配合活动套接的球体，第一连接轴的端部和所述第一连接轴支撑座配合转动连接，所述第一连接轴支撑座与侧按摩体配合连接固定。

进一步地，所述中按摩体的后端设置有凹槽，所述第二传动模块设置在凹槽中，所述第二传动模块包括有第二偏心轮、第二偏心轮套、第二连杆，第二偏心轮和动力输出轴固定连接，第二偏心轮套固定于第二连杆的一端并和第二偏心轮转动套接，第二连杆的另一端转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴的两端插装定位在凹槽的两侧内壁。

进一步地，所述动力模块包括有电机、减速传动单元，减速传动单元构成电机输出轴和动力输出轴之间的传动连接，所述电机、减速传动单元与机架配合连接并位于凹槽中。

进一步地，所述第二导向模块包括有设置在机架上部的连接座、与连接座配合连接的滑动轴，连接座上设置有与滑动轴配合滑动连接的第一滑槽，所述滑动轴的两端插装定位在凹槽上部的两侧内壁。

进一步地，所述第二导向模块包括有设置在机架下部的滑轨构件、与滑轨构件配合滑动连接的第二滑槽，所述第二滑槽设置在凹槽下部的两侧内壁上。

进一步地，包括有设置在中按摩机构和侧按摩机构之间的小腿肚按摩机构，所述小腿肚按摩机构包括有按摩凸轮，所述按摩凸轮偏心的设置在所述动力输出轴上。

进一步地，所述中按摩体和两个侧按摩体均同步的朝靠近或远离机架方向运动。

进一步地，所述中按摩体、侧按摩体的相对应的端面上设置有气袋。

本发明的有益效果是：首先，中按摩机构的中按摩体能够被驱动沿机架的前后方向往复运动，而侧按摩机构的侧按摩体则能够沿弧形导轨朝机架的前方以及两侧方向弧线形的往复运动，在对腿部进行揉搓的同时还具有对腿部进行夹紧、放松的效果，从而能够实现对腿部两侧的揉捏按摩效果，这是常规腿部按摩装置所不具备的按摩运动方式，能够提供更好的舒适性；其次，所有的中按摩机构、侧按摩机构以及小腿肚按摩机构均连接在同一动力输出轴上并由同一动力模块驱动运行，整体结构简单、紧凑，且易于实施。

附图说明

图1为本发明实施例整体的结构图；

图2为本发明实施例局部的结构图1；

图3为本发明实施例第一传动模块的结构图；

图4为本发明实施例侧按摩体的结构图；

图5为本发明实施例弧形导轨的结构图；

图6为本发明实施例的背面视图；

图7为本发明实施例的仰视图；

图8为本发明实施例局部的结构图2。

具体实施方式

如图1-8所示，本实施例提供了一种腿部按摩抓揉装置，包括有机架1、设置在机架1上的中按摩机构2、两个侧按摩机构3、小腿肚按摩机构4、动力模块5，机架1为一个矩形的框架，两个侧按摩机构3对称分布于中按摩机构2的两侧，两个侧按摩机构3和中按摩机构2之间间隔形成有供两腿置入的空间，动力模块5包括有动力输出轴51，所述侧按摩机构3包括有侧按摩体31、第一传动模块32、第一导向模块33。

如图4-5所示，所述第一导向模块33包括有设置在机架1两侧的弧形导轨331、设置在侧按摩体31上并与所述弧形导轨331配合滑动连接的导向连接槽332，弧形导轨331包括有与机架1配合连接固定的支撑部3311、固定在支撑部3311上的两个导轨部3312，两个导轨部3312的后端与机架1配合连接固定，导轨部3312的前端朝机架1的前方及两侧方向弧形的延伸设置；所述导向连接槽332一体成型在侧按摩体31上，其具有与导轨部3312相配合的弧形轮廓，能够提高导向配合运动时的稳定性，导向连接槽332的内侧设置有凸起3321，导轨部3312上设置有与凸起3321配合导向运动的导槽33121，凸起3321上可连接紧固件，防止凸起3321从导槽33121中脱出，能够进一步的提高侧按摩体31和导轨部3312之间导向运动配合时的可靠性和稳定性，提高侧按摩机构3在抓揉运动时的强度，避免连接处的断裂。

所述第一传动模块32用于构建侧按摩体31、动力输出轴51之间的传动连接，并使侧按摩体31能够被驱动沿所述弧形导轨331往复运动。

如图2-3所示，所述第一传动模块32包括有动力输出轴支承座321、第一偏心轮322、第一偏心轮套323、第一连杆324、第一连接轴325、第一连接轴支撑座326，其中，动力输出轴支承座321设置在机架1上并与动力输出轴51配合转动连接，动力输出轴支承座321和动力输出轴51之间套设有轴承，第一偏心轮322固定设置在动力输出轴51的端部，并随动力输出轴51一同转动，第一偏心轮套323与第一偏心轮322配合转动套接，第一偏心轮套323和第一连杆324的一端枢轴连接，第一连杆324的另一端设置有活动套3241，所述第一连接轴325的中部包括有与活动套3241配合活动套接的球体3251，第一连接轴325的端部和所述第一连接轴支撑座326配合转动连接，所述第一连接轴支撑座326与侧按摩体31配合连接固定。采用上述第一传动模块32能够实现使得动力输出轴51在转动的同时驱动侧按摩体31沿弧形导轨331的弧形路径往复运动。

如图8所示，所述中按摩机构2包括有中按摩体21、第二传动模块22、第二导向模块23，中按摩体21和机架1之间通过第二导向模块23构成滑动连接，所述第二传动模块22用于构建中按摩体21、动力输出轴51之间的传动连接并使中按摩体21能够被驱动沿机架1的前后方向往复运动，小腿肚按摩机构4包括有设置在中按摩机构2和侧按摩机构3之间的按摩凸轮，所述按摩凸轮偏心的设置在所述动力输出轴51上，按摩凸轮能够随着动力输出轴51而转动，从而能够对小腿肚的部位进行按摩，所述中按摩体21的后端设置有凹槽211，所述第二传动模块22设置在凹槽211中，所述第二传动模块22包括有第二偏心轮221、第二偏心轮套222、第二连杆223，第二偏心轮套222和第二连杆223为一体连接，第二偏心轮221和动力输出轴51固定连接，第二偏心轮套222固定于第二连杆223的一端并和第二偏心轮221转动套接，第二连杆223的另一端转动连接有第二连接轴224，所述第二连接轴224的两端插装定位在凹槽211的两侧内壁。

所述第二导向模块23包括有设置在机架1上部的连接座231、与连接座231配合连接的滑动轴232，连接座231上设置有与滑动轴232配合滑动连接的第一滑槽，所述滑动轴232的两端插装定位在凹槽211上部的两侧内壁。

所述第二导向模块23还包括有设置在机架1下部的滑轨构件233、与滑轨构件233配合滑动连接的第二滑槽234，所述第二滑槽234设置在凹槽211下部的两侧内壁上。

采用上述第二传动模块22能够实现使得动力输出轴51在转动的同时驱动中按摩体21沿第二导向模块23指定的方向（即沿机架1的前后直线方向）往复运动。

上述第二导向模块23的设置能够为中按摩体21提供更为稳定的导向运动效果。

所述动力模块5包括有电机、减速传动单元，减速传动单元构成电机输出轴和动力输出轴51之间的传动连接，所述电机、减速传动单元与机架1配合连接并位于凹槽211中，所述减速传动单元包括有与动力输出轴51配合固定连接的涡轮、与涡轮啮合的丝杆，丝杆与电机的输出轴配合连接。

所述中按摩体21和两个侧按摩体31均同步的朝靠近或远离机架1方向运动，中按摩体21和两个侧按摩体31的运行轨迹如图7所示，中按摩体21和侧按摩体31的沿机架1的前后方向的运动能够提供揉搓的效果，侧按摩体31在远离和靠近中按摩体21方向运动时还能够提供抓捏的效果。

所述中按摩体21、侧按摩体31的相对应的端面上设置有气袋（图中未示出），气袋的设置能够提高中按摩体21、侧按摩体31和腿部之间施力配合时的舒适性，气袋的设置还能够使抓揉按摩动作的效果变得更明显。

以上实施例，只是本发明优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种腿部按摩抓揉装置，包括有机架、设置在机架上的中按摩机构、两个侧按摩机构、小腿肚按摩机构、动力模块，两个侧按摩机构对称分布于中按摩机构的两侧，动力模块包括有动力输出轴，其特征在于：所述侧按摩机构包括有侧按摩体、第一传动模块、第一导向模块，所述第一导向模块包括有设置在机架两侧的弧形导轨、设置在侧按摩体上并与所述弧形导轨配合滑动连接的导向连接槽，弧形导轨的后端与机架配合连接固定，弧形导轨的前端朝机架的前方及两侧方向弧形的延伸设置，所述第一传动模块用于构建侧按摩体、动力输出轴之间的传动连接，并使侧按摩体能够被驱动沿所述弧形导轨往复运动；所述中按摩机构包括有中按摩体、第二传动模块、第二导向模块，中按摩体和机架之间通过第二导向模块构成滑动连接，所述第二传动模块用于构建中按摩体、动力输出轴之间的传动连接并使中按摩体能够被驱动沿机架的前后方向往复运动，小腿肚按摩机构包括有设置在中按摩机构和侧按摩机构之间的按摩凸轮，所述按摩凸轮偏心的设置在所述动力输出轴上。

2.根据权利要求1所述的腿部按摩抓揉装置，其特征在于：所述第一传动模块包括有动力输出轴支承座、第一偏心轮、第一偏心轮套、第一连杆、第一连接轴、第一连接轴支撑座，其中，动力输出轴支承座设置在机架上并与动力输出轴配合转动连接，第一偏心轮固定设置在动力输出轴的端部，第一偏心轮套与第一偏心轮配合转动套接，第一偏心轮套和第一连杆的一端枢轴连接，第一连杆的另一端设置有活动套，所述第一连接轴的中部包括有与活动套配合活动套接的球体，第一连接轴的端部和所述第一连接轴支撑座配合转动连接，所述第一连接轴支撑座与侧按摩体配合连接固定。

3.根据权利要求1所述的腿部按摩抓揉装置，其特征在于：所述中按摩体的后端设置有凹槽，所述第二传动模块设置在凹槽中，所述第二传动模块包括有第二偏心轮、第二偏心轮套、第二连杆，第二偏心轮和动力输出轴固定连接，第二偏心轮套固定于第二连杆的一端并和第二偏心轮转动套接，第二连杆的另一端转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴的两端插装定位在凹槽的两侧内壁。

4.根据权利要求3所述的腿部按摩抓揉装置，其特征在于：所述动力模块包括有电机、减速传动单元，减速传动单元构成电机输出轴和动力输出轴之间的传动连接，所述电机、减速传动单元与机架配合连接并位于凹槽中。

5.根据权利要求3所述的腿部按摩抓揉装置，其特征在于：所述第二导向模块包括有设置在机架上部的连接座、与连接座配合连接的滑动轴，连接座上设置有与滑动轴配合滑动连接的第一滑槽，所述滑动轴的两端插装定位在凹槽上部的两侧内壁。

6.根据权利要求3所述的腿部按摩抓揉装置，其特征在于：所述第二导向模块包括有设置在机架下部的滑轨构件、与滑轨构件配合滑动连接的第二滑槽，所述第二滑槽设置在凹槽下部的两侧内壁上。

7.根据权利要求1所述的腿部按摩抓揉装置，其特征在于：包括有设置在中按摩机构和侧按摩机构之间的小腿肚按摩机构，所述小腿肚按摩机构包括有按摩凸轮，所述按摩凸轮偏心的设置在所述动力输出轴上。

8.根据权利要求1所述的腿部按摩抓揉装置，其特征在于：所述中按摩体和两个侧按摩体均同步的朝靠近或远离机架方向运动。

9.根据权利要求1所述的腿部按摩抓揉装置，其特征在于：所述中按摩体、侧按摩体的相对应的端面上设置有气袋。

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