CN113842084A

CN113842084A - 一种吸尘器及屏幕控制方法

Info

Publication number: CN113842084A
Application number: CN202111118083.0A
Authority: CN
Inventors: 张广
Original assignee: Taishan Guanxin Machinery Co ltd
Current assignee: Taishan Guanxin Machinery Co ltd
Priority date: 2021-09-23
Filing date: 2021-09-23
Publication date: 2021-12-28

Abstract

本发明公开了一种吸尘器及屏幕控制方法，其中吸尘器包括吸尘器主体、角度传感器、屏幕组件；吸尘器主体设有握柄；屏幕组件包括屏幕主体和屏幕驱动部，屏幕主体转动连接于吸尘器主体；方法包括通过角度传感器获取吸尘器主体的倾斜角度；通过屏幕驱动部根据倾斜角度调节屏幕主体的屏幕面的所朝方向，使得屏幕面始终偏向人面，在使用该吸尘器的过程中即使在吸尘器主体倾斜的情况下也能便于用户观察屏幕面和屏幕面上的运行信息。

Description

一种吸尘器及屏幕控制方法

技术领域

本发明涉及吸尘器领域，特别是一种吸尘器及屏幕控制方法。

背景技术

目前，吸尘器通过显示屏幕显示运行信息。具有握柄的手持式吸尘器通常将握柄设置在吸尘器主体相对于吸嘴背离的正后端，或者设置在吸尘器主体的下端外侧面。对于将握柄设置在吸尘器主体的下端外侧面的手持式吸尘器，通常将显示屏幕设置在吸尘器主体相对于吸嘴背离的正后端，但是当吸尘器向侧边倾斜转动的时候，则难以看清屏幕上的信息。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种吸尘器及屏幕控制方法。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

本发明的第一方面，一种吸尘器，包括：

吸尘器主体，所述吸尘器主体的第一外侧面设有握柄，所述第一外侧面横向于所述吸尘器主体的纵向轴线；

角度传感器，所述角度传感器用于获取所述吸尘器主体的倾斜角度；

屏幕组件，所述屏幕组件包括屏幕主体和屏幕驱动部，所述屏幕主体转动连接于所述吸尘器主体的第二外侧面，且所述第二外侧面与所述第一外侧面相背，所述屏幕驱动部用于根据所述倾斜角度驱动所述屏幕主体转动以调节所述屏幕主体的屏幕面的所朝方向。

根据本发明的第一方面，所述屏幕驱动部包括底盘、转杆、摆臂、第一电机和第二电机，所述底盘与所述第二外侧面连接，所述底盘、所述转杆和所述摆臂依次连接，所述屏幕主体安装在所述摆臂上，所述第一电机用于驱动所述转杆绕垂直转轴旋转，所述第二电机用于驱动所述摆臂绕水平转轴旋转。

根据本发明的第一方面，所述屏幕主体的外侧边沿与所述摆臂连接。

根据本发明的第一方面，所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。

根据本发明的第一方面，所述吸尘器主体的第一外侧面设有用于容纳所述屏幕主体的容纳腔。

根据本发明的第一方面，所述吸尘器主体包括壳体和吸嘴，所述壳体内设有过滤件和风机，所述风机位于所述过滤件背离所述吸嘴的一侧。

根据本发明的第一方面，所述过滤件与所述吸嘴之间形成灰尘容纳腔。

根据本发明的第一方面，所述过滤件为除尘网。

根据本发明的第一方面，所述壳体的后端设有控制面板，所述控制面板上设有多个控制按键。

本发明的第二方面，一种吸尘器的屏幕控制方法，所述吸尘器包括吸尘器主体、角度传感器、屏幕组件；所述吸尘器主体的第一外侧面设有握柄，所述第一外侧面横向于所述吸尘器主体的纵向轴线；所述角度传感器用于获取所述吸尘器主体的倾斜角度；所述屏幕组件包括屏幕主体和屏幕驱动部，所述屏幕主体转动连接于所述吸尘器主体的第二外侧面，且所述第二外侧面与所述第一外侧面相背；所述方法包括：通过所述角度传感器获取所述吸尘器主体的倾斜角度；通过所述屏幕驱动部根据所述倾斜角度驱动所述屏幕主体转动以调节所述屏幕主体的屏幕面的所朝方向。

上述方案至少具有以下的有益效果：通过角度传感器获取吸尘器主体的倾斜角度，然后通过屏幕驱动部根据倾斜角度驱动屏幕主体转动以调节屏幕主体的屏幕面的所朝方向，使得屏幕面始终偏向人面，在使用该吸尘器的过程中即使在吸尘器主体倾斜的情况下也能便于用户观察屏幕面和屏幕面上的运行信息。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例一种吸尘器的结构图；

图2是本发明实施例一种吸尘器的另一结构图；

图3是屏幕组件的结构图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，本发明的第一方面的实施例，提供了一种吸尘器。

吸尘器包括吸尘器主体100、角度传感器200和屏幕组件300。

其中，吸尘器主体100的第一外侧面101设有握柄110，第一外侧面101横向于吸尘器主体100的纵向轴线103；角度传感器200用于获取吸尘器主体100的倾斜角度；屏幕组件300包括屏幕主体320和屏幕驱动部310，屏幕主体320转动连接于吸尘器主体100的第二外侧面102，且第二外侧面102与第一外侧面101相背，屏幕驱动部310用于根据倾斜角度驱动屏幕主体320转动以调节屏幕主体320的屏幕面321的所朝方向。

在该实施例中，通过角度传感器200获取吸尘器主体100的倾斜角度，然后通过屏幕驱动部310根据倾斜角度驱动屏幕主体320转动以调节屏幕主体320的屏幕面321的所朝方向，使得屏幕面321始终偏向人面，在使用该吸尘器的过程中即使在吸尘器主体100倾斜的情况下也能便于用户观察屏幕面321和屏幕面321上的运行信息。

需要说明的是，对于该吸尘器，定义吸嘴130为前端，握柄110为下端，纵向轴线103为吸尘器主体100从前端往后端延伸的直轴线，则屏幕主体320位于上端。对于目前市面上握柄110位于下端的吸尘器，部分在正后端设置屏幕，但是在使用该吸尘器的时候，如果吸尘器转动幅度过大，则位于后端的屏幕面321就会朝向用户的左手或右手侧，用户难以观察屏幕面321和屏幕面321上的运行信息。通过角度传感器200和屏幕驱动部310的配合，使得吸尘器在使用旋转过程中能适当调节屏幕主体320的屏幕面321的所朝方向，便于用户观察。

在屏幕主体320的屏幕面321可以显示吸尘器的工作状态，例如风机160的风速级数、吸尘器的电量等信息。

另外，屏幕主体320位于吸尘器主体100的第一外侧面101的偏后端位置，在使用吸尘器的时候，主要是以吸嘴130朝下的状态进行吸尘，如果屏幕主体320位置太靠前，则吸尘器主体100的后端容易遮挡到屏幕主体320的屏幕面321，使得用户难以观察到屏幕主体320的屏幕面321所显示的信息。

参照图2和图3，本发明的第一方面的某些实施例，屏幕驱动部310包括底盘313、转杆314、摆臂315、第一电机311和第二电机312，底盘313与第二外侧面102连接，底盘313、转杆314和摆臂315依次连接，屏幕主体320安装在摆臂315上，第一电机311用于驱动转杆314绕垂直转轴旋转，第二电机312用于驱动摆臂315绕水平转轴旋转。

在该实施例中，当吸嘴130方向水平于水平线朝前，垂直转轴垂直于纵向轴线103且垂直于水平线，水平转轴水平于水平线。当吸嘴130方向水平向前时，开启吸尘器并开启屏幕自动调节模式，则屏幕由屏幕驱动部310驱动以由卧躺变成直立状态，且屏幕朝向后方，即吸嘴130所朝方向的相反方向。则第一电机311驱动转杆314转动时，屏幕面321在水平方向上转动；第二电机312驱动摆臂315转动时，屏幕面321在垂直方向上翻转；通过屏幕驱动部310使得屏幕面321能朝向多个方向。

当用户使用该吸尘器的过程中，吸尘器主体100发生倾斜，则通过第一电机311驱动转杆314转动，通过第二电机312驱动摆臂315转动，使得屏幕主体320的屏幕面321始终偏向人面，使得用户的眼睛更容易观察到屏幕主体320的屏幕面321。

例如，当吸尘器主体100的倾斜角度为吸嘴130方向为朝前偏下60度，则第二电机312驱动摆臂315向后侧方向旋转40度。

需要说明的是，转杆314的转动角度、摆臂315的转动角度与倾斜角度的关系根据历史训练数据总结得到。

本发明的第一方面的某些实施例，屏幕主体320的外侧边沿与摆臂315连接。具体地，屏幕主体320的下边沿与摆臂315连接，这能使得屏幕主体320的转动角度更大。

本发明的第一方面的某些实施例，第一电机311和第二电机312均为步进电机，同时第一电机311和第二电机312为微型电机，功率较小，同时能使得屏幕驱动部310的结构更简单，重量更小。步进电机具有优秀的起停和反转响应，对屏幕主体320的角度调节更灵活。

本发明的第一方面的某些实施例，吸尘器主体100的第一外侧面101设有容纳腔，容纳腔容纳屏幕主体320。需要说明的是，容纳腔的上方为开口且靠近屏幕驱动部310的一侧也为开口。当关闭吸尘器时，根据程序设定，屏幕驱动部310驱动屏幕主体320运动，使屏幕主体320平躺于容纳腔中，且屏幕面321朝下。具体地，

本发明的第一方面的某些实施例，吸尘器主体100包括壳体120和吸嘴130，壳体120内设有过滤件150和风机160，风机160位于过滤件150背离吸嘴130的一侧。

在该实施例中，手持握柄110将吸嘴130部对准粉尘垃圾，启动风机160，风机160工作以通过风力将粉尘垃圾从吸嘴130吸入，过滤件150将粉尘垃圾过滤。

具体地，过滤件150为除尘网。

本发明的第一方面的某些实施例，过滤件150与吸嘴130之间形成灰尘容纳腔140。风机160工作以通过风力将粉尘垃圾从吸嘴130吸入，过滤件150将粉尘垃圾过滤，使粉尘垃圾存储在灰尘容纳腔140中。

需要说明的是，该吸嘴130、过滤件150、灰尘容纳腔140和风机160组成吸尘器的基本结构。在此仅仅起到举例说明的作用。在其他实施例中，其他构成吸尘器的起到吸尘作用的吸尘结构也可以设置在该吸尘器主体100内。

本发明的第一方面的某些实施例，壳体120的后端设有控制面板400，控制面板400上设有多个控制按键410。控制按键410至少包括电源启动按键和屏幕自动调节按键。

本发明的第二方面的实施例，提供了一种吸尘器的屏幕控制方法，应用于如本发明的第一方面的实施例所述的吸尘器。吸尘器包括吸尘器主体100、角度传感器200、屏幕组件300；吸尘器主体100的第一外侧面101设有握柄110，第一外侧面101横向于吸尘器主体100的纵向轴线103；角度传感器200用于获取吸尘器主体100的倾斜角度；屏幕组件300包括屏幕主体320和屏幕驱动部310，屏幕主体320转动连接于吸尘器主体100的第二外侧面102，且第二外侧面102与第一外侧面101相背。屏幕控制方法包括：通过角度传感器200获取吸尘器主体100的倾斜角度；通过屏幕驱动部310根据倾斜角度驱动屏幕主体320转动以调节屏幕主体320的屏幕面321的所朝方向。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种吸尘器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种吸尘器，其特征在于，所述屏幕驱动部包括底盘、转杆、摆臂、第一电机和第二电机，所述底盘与所述第二外侧面连接，所述底盘、所述转杆和所述摆臂依次连接，所述屏幕主体安装在所述摆臂上，所述第一电机用于驱动所述转杆绕垂直转轴旋转，所述第二电机用于驱动所述摆臂绕水平转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的一种吸尘器，其特征在于，所述屏幕主体的外侧边沿与所述摆臂连接。

4.根据权利要求2所述的一种吸尘器，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种吸尘器，其特征在于，所述吸尘器主体的第一外侧面设有用于容纳所述屏幕主体的容纳腔。

6.根据权利要求1所述的一种吸尘器，其特征在于，所述吸尘器主体包括壳体和安装于所述壳体一端的吸嘴，所述壳体内设有过滤件和风机，所述风机位于所述过滤件背离所述吸嘴的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种吸尘器，其特征在于，所述过滤件与所述吸嘴之间形成灰尘容纳腔。

8.根据权利要求6所述的一种吸尘器，其特征在于，所述过滤件为除尘网。

9.根据权利要求6所述的一种吸尘器，其特征在于，所述壳体的后端设有控制面板，所述控制面板上设有多个控制按键。

10.一种吸尘器的屏幕控制方法，其特征在于，所述吸尘器包括吸尘器主体、角度传感器、屏幕组件；所述吸尘器主体的第一外侧面设有握柄，所述第一外侧面横向于所述吸尘器主体的纵向轴线；所述角度传感器用于获取所述吸尘器主体的倾斜角度；所述屏幕组件包括屏幕主体和屏幕驱动部，所述屏幕主体转动连接于所述吸尘器主体的第二外侧面，且所述第二外侧面与所述第一外侧面相背；

所述方法包括：

通过所述角度传感器获取所述吸尘器主体的倾斜角度；

通过所述屏幕驱动部根据所述倾斜角度驱动所述屏幕主体转动以调节所述屏幕主体的屏幕面的所朝方向。