CN113841675A - 一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器 - Google Patents

一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器 Download PDF

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Abstract

一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器，它涉及林区灭虫设备领域。本发明解决了灭虫喷雾器存在难以实现对于林区的大面积喷洒，且通过无人机与飞机喷洒则不适用于中小型林区，且容易造成污染，难以实现精确地喷洒的问题。本发明的升降台安装在支架推车上，安装在升降台上的组合控制阀组与顶部气缸连接，药筒安装在升降台主体下方的支架推车上，加压泵上端与顶部气缸固定连接，加压泵下端进液口与药筒连接，高压喷雾器握把竖直安装在升降台主体上，高压软管一端与加压泵的侧部出液口连接，高压软管另一端穿过高压喷雾器握把并与安装在高压喷雾器握把上部的高压喷雾器喷头连接。本发明结构功能完善，移动方便省力，喷雾距离范围大。

Description

一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器
技术领域
本发明涉及林区灭虫设备领域，具体涉及一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器。
背景技术
树木的病虫害作为影响林区树木生长的重要因素，一直受到广泛的关注。并且林区内树木较高，种植面积大，通过普通的灭虫喷雾器难以实现对于林区的大面积喷洒。通过无人机与飞机喷洒则不适用于中小型林区，且容易造成污染，难以实现精确地喷洒，所以研制一种能够大面积、长距离喷洒灭虫药剂的小型喷雾器非常必要。而且我国作为一个林业大国，森林覆盖面积广，地域分布复杂，且近年来林业局和地方森林保护部门花费大量人力、物力和财力以应对病虫害处理，资源占用过多。因此，提高便携式灭虫喷雾器的携带容量、喷洒效果和自动化程度非常重要，发展针对树木病虫害的喷洒设备具有很大的意义。
综上所述，现有的灭虫喷雾器存在难以实现对于林区的大面积喷洒，且通过无人机与飞机喷洒则不适用于中小型林区，且容易造成污染，难以实现精确地喷洒的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决灭虫喷雾器存在难以实现对于林区的大面积喷洒，且通过无人机与飞机喷洒则不适用于中小型林区，且容易造成污染，难以实现精确地喷洒的问题，进而提供一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器。
本发明的技术方案是：
一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器，它包括顶部气缸1、组合控制阀组2、支架推车3、升降台4、加压泵5、药筒6、高压软管7、高压喷雾器握把8和高压喷雾器喷头9，升降台4安装在支架推车3的推车底座3-1上，顶部气缸1和组合控制阀组2均安装在升降台4的升降台主体4-1上，组合控制阀组2与顶部气缸1连接，药筒6安装在升降台主体4-1下方的支架推车3上，加压泵5设置在顶部气缸1与药筒6之间，加压泵5的上端穿过升降台主体4-1并与顶部气缸1固定连接，加压泵5的下端进液口与药筒6连接，高压喷雾器握把8竖直安装在升降台主体4-1的前端中部，高压软管7的一端与加压泵5的侧部出液口连接，高压软管7的另一端穿过高压喷雾器握把8并与高压喷雾器喷头9连接，高压喷雾器喷头9固定安装在高压喷雾器握把8上部，高压喷雾器喷头9包括外壳9-1、内部通道9-3、喷雾旋转蜗轮蜗杆机构9-4和多个雾化头9-2，外壳9-1为空心回转体结构，外壳9-1侧壁沿圆周方向由上至下依次均匀开设多个条形孔，内部通道9-3为圆管状结构，内部通道9-3的一端同轴插设在外壳9-1内，多个雾化头9-2的一端分别穿过多个条形孔并与内部通道9-3连接，喷雾旋转蜗轮蜗杆机构9-4安装在外壳9-1与内部通道9-3之间，在喷雾旋转蜗轮蜗杆机构9-4的驱动下实现内部通道9-3的转动，进而实现多个雾化头9-2相对于外壳9-1在圆周方向上转动。
进一步地，加压泵5为复动式加压泵。
进一步地，加压泵5包括单向阀活塞5-2、泵上壳5-3、泵下壳5-4、提液板5-5和高压接头5-6，泵上壳5-3和泵下壳5-4由上至下同轴顺序连接，泵上壳5-3的上部侧壁连接有高压接头5-6，所述高压接头5-6与高压软管7连接，顶部气缸1的泵活塞杆5-1下端插装在泵上壳5-3内部，且泵活塞杆5-1与泵上壳5-3的上端盖滑动密封配合，泵上壳5-3内部安装有单向阀活塞5-2，提液板5-5的上部连杆穿过泵下壳5-4及单向阀活塞5-2并与泵活塞杆5-1底部固定连接，提液板5-5的下部圆柱形板体与泵下壳5-4的内孔滑动密封配合。
进一步地，升降台4包括升降台主体4-1、中间气缸4-2和两个导向柱4-3，升降台主体4-1水平设置在支架推车3的推车底座上，升降台主体4-1的下方中部竖直设置在中间气缸4-2，中间气缸4-2的活塞缸底部固定安装在支架推车3上，中间气缸4-2的活塞杆端部与升降台4固定连接，两个导向柱4-3竖直对称设置在升降台主体4-1的两侧，导向柱4-3的底部与支架推车3固定连接，导向柱4-3的顶部穿过升降台主体4-1并与其滑动连接。
进一步地，组合控制阀组2下方设有两个行程开关。
进一步地，支架推车3包括推车底座3-1、车架3-2、两个扶手3-3和两个滚轮3-4，推车底座水平设置，车架3-2底部竖直固定安装在推车底座侧部，推车底座与车架3-2连接处的两侧分别相对安装有两个滚轮3-4，车架3-2上部固定安装有两个扶手3-3。
进一步地，药筒6上方筒盖上加工有U型槽。
进一步地，高压喷雾器喷头9包括三个雾化头9-2，三个雾化头9-2沿竖直方向由上至下依次均布在内部通道9-3上。
进一步地，喷雾旋转蜗轮蜗杆机构9-4包括伺服电机9-4-1、蜗轮9-4-2、蜗杆9-4-3、左支承架9-4-4和右支承架9-4-5，外壳9-1为分体式结构，外壳9-1包括由上至下同轴设置的上壳体和下壳体，左支承架9-4-4和右支承架9-4-5相对设置在外壳9-1外部，且上壳体与下壳体之间通过左支承架9-4-4和右支承架9-4-5固定连接，左支承架9-4-4和右支承架9-4-5的中心开设轴孔，蜗杆9-4-3的一端与左支承架9-4-4转动连接，蜗杆9-4-3的另一端穿过右支承架9-4-5并与固定在右支承架9-4-5上的伺服电机9-4-1的电机轴固定连接，蜗轮9-4-2中心加工有通道安装孔，蜗轮9-4-2同轴固定套装在上壳体与下壳体之间的内部通道9-3外壁上。
本发明与现有技术相比具有以下效果：
本发明本发明带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器，结构功能完善，携带药物更多，移动方便省力，喷雾距离及范围大，大缸径的气缸的设计有效提高了喷雾压力，从而提高了喷雾的距离以实现对树木上端的虫害的治理；轮式支架推车3的设计解决了在提高喷雾药剂容量而增加重量的问题，可以减少工作强度；药筒6筒盖的U型槽设计实现了药筒6在保证密封的同时可以更好地拆卸；高压喷雾器喷头9的多个雾化头9-2可以实现更大范围的喷洒，并且通过雾化头9-2的可拆卸化设计可以更好满足各种喷洒要求，并且可调节的雾化头9-2和喷雾旋转蜗轮蜗杆机构9-4的旋转可以更大范围地进行喷洒，得到更好地喷洒效果。
附图说明
图1是本发明带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器的轴测图；
图2是本发明带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器的主视图；
图3是本发明带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器的俯视图；
图4是本发明带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器的侧视图；
图5是本发明带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器的加压泵的剖视图；
图6是本发明带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器的喷头的轴测图；
图7是本发明带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器的喷头的主视图；
图8是本发明带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器的喷头的俯视图；
图9是本发明带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器的喷头的侧视图；
图10是本发明带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器的喷头的剖视图；
图11是本发明带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器的支架推车的轴测图；
图12是本发明带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器的升降台的轴测图；
图13是本发明带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器的喷雾旋转蜗轮蜗杆机构的轴测图。
图中：1为顶部气缸；2为组合控制阀组；3为支架推车；4为升降台；5为加压泵；6为药筒；7为高压软管；8为高压喷雾器握把；9为高压喷雾器喷头；3-1为推车底座；3-2为车架；3-3为扶手；滚轮为3-4；4-1为升降台主体；4-2为中间气缸；4-3为导向柱；5-1为泵活塞杆；5-2为单向阀活塞；5-3为泵上壳；5-4为泵下壳；5-5为提液板；5-6为高压接头；9-1为外壳；9-2为雾化头；9-3为内部通道；9-4为喷雾旋转蜗轮蜗杆机构；9-4-1为伺服电机；9-4-2为蜗轮；9-4-3为蜗杆；9-4-4为左支承架；9-4-5为右支承架。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图13说明本实施方式，本实施方式的一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器，它包括顶部气缸1、组合控制阀组2、支架推车3、升降台4、加压泵5、药筒6、高压软管7、高压喷雾器握把8和高压喷雾器喷头9，升降台4安装在支架推车3的推车底座3-1上，顶部气缸1和组合控制阀组2均安装在升降台4的升降台主体4-1上，组合控制阀组2与顶部气缸1连接，药筒6安装在升降台主体4-1下方的支架推车3上，加压泵5设置在顶部气缸1与药筒6之间，加压泵5的上端穿过升降台主体4-1并与顶部气缸1固定连接，加压泵5的下端进液口与药筒6连接，高压喷雾器握把8竖直安装在升降台主体4-1的前端中部，高压软管7的一端与加压泵5的侧部出液口连接，高压软管7的另一端穿过高压喷雾器握把8并与高压喷雾器喷头9连接，高压喷雾器喷头9固定安装在高压喷雾器握把8上部，高压喷雾器喷头9包括外壳9-1、内部通道9-3、喷雾旋转蜗轮蜗杆机构9-4和多个雾化头9-2，外壳9-1为空心回转体结构，外壳9-1侧壁沿圆周方向由上至下依次均匀开设多个条形孔，内部通道9-3为圆管状结构，内部通道9-3的一端同轴插设在外壳9-1内，多个雾化头9-2的一端分别穿过多个条形孔并与内部通道9-3连接，喷雾旋转蜗轮蜗杆机构9-4安装在外壳9-1与内部通道9-3之间，在喷雾旋转蜗轮蜗杆机构9-4的驱动下实现内部通道9-3的转动，进而实现多个雾化头9-2相对于外壳9-1在圆周方向上转动。
具体实施方式二：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式的加压泵5为复动式加压泵。如此设置，可实现加压泵5在上下往复运动时都可以进行排料。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式的加压泵5包括单向阀活塞5-2、泵上壳5-3、泵下壳5-4、提液板5-5和高压接头5-6，泵上壳5-3和泵下壳5-4由上至下同轴顺序连接，泵上壳5-3的上部侧壁连接有高压接头5-6，所述高压接头5-6与高压软管7连接，顶部气缸1的泵活塞杆5-1下端插装在泵上壳5-3内部，且泵活塞杆5-1与泵上壳5-3的上端盖滑动密封配合，泵上壳5-3内部安装有单向阀活塞5-2，提液板5-5的上部连杆穿过泵下壳5-4及单向阀活塞5-2并与泵活塞杆5-1底部固定连接，提液板5-5的下部圆柱形板体与泵下壳5-4的内孔滑动密封配合。如此设置，加压泵5为分体式加压泵，泵体分为上下两部分，顶部气缸1的泵活塞杆5-1在上下往复运动时，带动提液板5-5同步运动，当提液板5-5被提升至与泵下壳5-4密封配合时，药筒6内部的药液在提液板5-5的作用下进入加压泵5内部，实现排料。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1至图4和图12说明本实施方式，本实施方式的升降台4包括升降台主体4-1、中间气缸4-2和两个导向柱4-3，升降台主体4-1水平设置在支架推车3的推车底座上，升降台主体4-1的下方中部竖直设置在中间气缸4-2，中间气缸4-2的活塞缸底部固定安装在支架推车3上，中间气缸4-2的活塞杆端部与升降台4固定连接，两个导向柱4-3竖直对称设置在升降台主体4-1的两侧，导向柱4-3的底部与支架推车3固定连接，导向柱4-3的顶部穿过升降台主体4-1并与其滑动连接。如此设置，升降台4通过中间气缸4-2的活塞杆的伸缩动作实现升降台主体4-1的升降，两侧导向柱4-3在升降台主体4-1的升降过程中起到导向的作用。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的组合控制阀组2下方设有两个行程开关。如此设置，可实现整个喷雾系统的自动往复运动，实现喷雾的高效化。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
具体实施方式六：结合图1至图4和图11说明本实施方式，本实施方式的支架推车3包括推车底座3-1、车架3-2、两个扶手3-3和两个滚轮3-4，推车底座水平设置，车架3-2底部竖直固定安装在推车底座侧部，推车底座与车架3-2连接处的两侧分别相对安装有两个滚轮3-4，车架3-2上部固定安装有两个扶手3-3。如此设置，轮式支架推车3的设计解决了在提高喷雾药剂容量而增加重量的问题，可以减少工作强度。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七：结合图1说明本实施方式，本实施方式的药筒6上方筒盖上加工有U型槽。如此设置，可以更好地实现筒盖的拆卸和安装。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
具体实施方式八：结合图6至图10说明本实施方式，本实施方式的高压喷雾器喷头9包括三个雾化头9-2，三个雾化头9-2沿竖直方向由上至下依次均布在内部通道9-3上。如此设置，可以实现更大范围的喷洒灭虫药，所述高压喷雾器喷头9与内部通道9-3侧壁上的支管通过螺纹连接，可实现应对不同功能的喷头更换。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
具体实施方式九：结合图6至图10和图13说明本实施方式，本实施方式的喷雾旋转蜗轮蜗杆机构9-4包括伺服电机9-4-1、蜗轮9-4-2、蜗杆9-4-3、左支承架9-4-4和右支承架9-4-5，外壳9-1为分体式结构，外壳9-1包括由上至下同轴设置的上壳体和下壳体，左支承架9-4-4和右支承架9-4-5相对设置在外壳9-1外部，且上壳体与下壳体之间通过左支承架9-4-4和右支承架9-4-5固定连接，左支承架9-4-4和右支承架9-4-5的中心开设轴孔，蜗杆9-4-3的一端与左支承架9-4-4转动连接，蜗杆9-4-3的另一端穿过右支承架9-4-5并与固定在右支承架9-4-5上的伺服电机9-4-1的电机轴固定连接，蜗轮9-4-2中心加工有通道安装孔，蜗轮9-4-2同轴固定套装在上壳体与下壳体之间的内部通道9-3外壁上。如此设置，安装在内部通道9-3上的雾化头9-2可以通过喷雾旋转蜗轮蜗杆机构9-4进行转动，并通过伺服电机9-4-1进行驱动，提高喷洒范围，可以调节转动节奏和位置。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
实施例
结合图1至图10说明本实施例：一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器，包括支架推车3，与支架推车3固定连接的药筒6，与支架推车3通过螺栓固定连接的升降台4，与升降台4通过螺栓固定连接的组合控制阀组2，与升降台4通过螺栓固定连接的顶部气缸1，上方与顶部气缸1通过联轴器固定连接的加压泵5，与加压泵5通过高压接头5-6固定连接的高压软管7，与高压软管7通过高压接头5-6固定连接的高压喷雾器握把8，与高压喷雾器握把8通过螺纹固定连接的外壳9-1，与喷雾旋转蜗轮蜗杆机构9-4通过螺栓固定连接的内部通道9-3，与内部通道9-3通过螺纹固定连接的三个雾化头9-2。
工作原理
结合图1至图13说明本发明的带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器的工作原理：在林区道路上通过支架推车3进行推动行走，到达喷洒药物位置后通过按压高压喷雾器握把8处的开关实现对于药物的喷洒，喷洒的内部过程为顶部气缸1进行往复的活塞运动，从而推动下方连接的加压泵5从下方药筒6处进行药物的获取，并通过泵的内部结构将药物加压后，以雾状的形式通过高压软管7和高压喷雾器喷头9喷洒出来。加压泵5为复动式泵，可以在往复过程中都实现药剂的喷出，从而提高喷洒效率。升降台4主要通过其中部的中间气缸4-2实现整个上部分结构的上下位置调整，可更方便地进行药物添加，组合控制阀组2通过多种阀的组合和行程开关的配合实现了气缸往复的控制，可以更好地实现喷洒药物。并且喷洒过程中通过喷雾旋转蜗轮蜗杆机构9-4的蜗轮9-4-2与蜗杆9-4-3的啮合旋转和上面的伺服电机9-4-1驱动可以控制雾化头9-2的转动，实现喷洒过程的范围角度更大。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器，其特征在于：它包括顶部气缸(1)、组合控制阀组(2)、支架推车(3)、升降台(4)、加压泵(5)、药筒(6)、高压软管(7)、高压喷雾器握把(8)和高压喷雾器喷头(9)，升降台(4)安装在支架推车(3)的推车底座(3-1)上，顶部气缸(1)和组合控制阀组(2)均安装在升降台(4)的升降台主体(4-1)上，组合控制阀组(2)与顶部气缸(1)连接，药筒(6)安装在升降台主体(4-1)下方的支架推车(3)上，加压泵(5)设置在顶部气缸(1)与药筒(6)之间，加压泵(5)的上端穿过升降台主体(4-1)并与顶部气缸(1)固定连接，加压泵(5)的下端进液口与药筒(6)连接，高压喷雾器握把(8)竖直安装在升降台主体(4-1)的前端中部，高压软管(7)的一端与加压泵(5)的侧部出液口连接，高压软管(7)的另一端穿过高压喷雾器握把(8)并与高压喷雾器喷头(9)连接，高压喷雾器喷头(9)固定安装在高压喷雾器握把(8)上部，高压喷雾器喷头(9)包括外壳(9-1)、内部通道(9-3)、喷雾旋转蜗轮蜗杆机构(9-4)和多个雾化头(9-2)，外壳(9-1)为空心回转体结构，外壳(9-1)侧壁沿圆周方向由上至下依次均匀开设多个条形孔，内部通道(9-3)为圆管状结构，内部通道(9-3)的一端同轴插设在外壳(9-1)内，多个雾化头(9-2)的一端分别穿过多个条形孔并与内部通道(9-3)连接，喷雾旋转蜗轮蜗杆机构(9-4)安装在外壳(9-1)与内部通道(9-3)之间，在喷雾旋转蜗轮蜗杆机构(9-4)的驱动下实现内部通道(9-3)的转动，进而实现多个雾化头(9-2)相对于外壳(9-1)在圆周方向上转动。
2.根据权利要求1所述的一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器，其特征在于：加压泵(5)为复动式加压泵。
3.根据权利要求2所述的一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器，其特征在于：加压泵(5)包括单向阀活塞(5-2)、泵上壳(5-3)、泵下壳(5-4)、提液板(5-5)和高压接头(5-6)，泵上壳(5-3)和泵下壳(5-4)由上至下同轴顺序连接，泵上壳(5-3)的上部侧壁连接有高压接头(5-6)，所述高压接头(5-6)与高压软管(7)连接，顶部气缸(1)的泵活塞杆(5-1)下端插装在泵上壳(5-3)内部，且泵活塞杆(5-1)与泵上壳(5-3)的上端盖滑动密封配合，泵上壳(5-3)内部安装有单向阀活塞(5-2)，提液板(5-5)的上部连杆穿过泵下壳(5-4)及单向阀活塞(5-2)并与泵活塞杆(5-1)底部固定连接，提液板(5-5)的下部圆柱形板体与泵下壳(5-4)的内孔滑动密封配合。
4.根据权利要求3所述的一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器，其特征在于：升降台(4)包括升降台主体(4-1)、中间气缸(4-2)和两个导向柱(4-3)，升降台主体(4-1)水平设置在支架推车(3)的推车底座上，升降台主体(4-1)的下方中部竖直设置在中间气缸(4-2)，中间气缸(4-2)的活塞缸底部固定安装在支架推车(3)上，中间气缸(4-2)的活塞杆端部与升降台(4)固定连接，两个导向柱(4-3)竖直对称设置在升降台主体(4-1)的两侧，导向柱(4-3)的底部与支架推车(3)固定连接，导向柱(4-3)的顶部穿过升降台主体(4-1)并与其滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器，其特征在于：组合控制阀组(2)下方设有两个行程开关。
6.根据权利要求5所述的一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器，其特征在于：支架推车(3)包括推车底座(3-1)、车架(3-2)、两个扶手(3-3)和两个滚轮(3-4)，推车底座水平设置，车架(3-2)底部竖直固定安装在推车底座侧部，推车底座与车架(3-2)连接处的两侧分别相对安装有两个滚轮(3-4)，车架(3-2)上部固定安装有两个扶手(3-3)。
7.根据权利要求6所述的一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器，其特征在于：药筒(6)上方筒盖上加工有U型槽。
8.根据权利要求7所述的一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器，其特征在于：高压喷雾器喷头(9)包括三个雾化头(9-2)，三个雾化头(9-2)沿竖直方向由上至下依次均布在内部通道(9-3)上。
9.根据权利要求8所述的一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器，其特征在于：喷雾旋转蜗轮蜗杆机构(9-4)包括伺服电机(9-4-1)、蜗轮(9-4-2)、蜗杆(9-4-3)、左支承架(9-4-4)和右支承架(9-4-5)，外壳(9-1)为分体式结构，外壳(9-1)包括由上至下同轴设置的上壳体和下壳体，左支承架(9-4-4)和右支承架(9-4-5)相对设置在外壳(9-1)外部，且上壳体与下壳体之间通过左支承架(9-4-4)和右支承架(9-4-5)固定连接，左支承架(9-4-4)和右支承架(9-4-5)的中心开设轴孔，蜗杆(9-4-3)的一端与左支承架(9-4-4)转动连接，蜗杆(9-4-3)的另一端穿过右支承架(9-4-5)并与固定在右支承架(9-4-5)上的伺服电机(9-4-1)的电机轴固定连接，蜗轮(9-4-2)中心加工有通道安装孔，蜗轮(9-4-2)同轴固定套装在上壳体与下壳体之间的内部通道(9-3)外壁上。
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