CN113840971B - 家具驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种家具驱动器(4)，用于使相对于家具主体(2)可运动地支承的家具部件(3)运动，该家具驱动器包括：用于紧固在家具主体(2)的家具板(6)上或中的载体(9)；布置在载体(9)上的执行臂组件(5)，该执行臂组件具有至少一个可运动地支承的用于使可运动的家具部件(3)运动的执行臂(5a、5b、5c、5d、5e)；用于对执行臂组件(5)加载力的弹簧装置(10)；用于对弹簧装置(10)的到执行臂组件(5)上的力进行调节的调节装置(19)，其中，所述调节装置(19)具有围绕转动轴线(R)可转动的调节元件(19a)和具有纵向方向(L)的螺纹区段(17)，其中，所述弹簧装置(10)的沿着所述螺纹区段(17)的作用部位(18)通过所述调节元件(19a)的围绕所述转动轴线(R)的转动是可调节的，其中，所述调节元件(19a)的转动轴线(R)与所述螺纹区段(17)的纵向方向(L)彼此围成角度，其中，调节元件(19a)的转动轴线(R)和螺纹区段(17)的纵向方向(L)彼此围成的角度在所述至少一个执行臂(5a、5b、5c、5d、5e)运动时是可改变的。

Description

家具驱动器
技术领域
本发明涉及一种用于使相对于家具主体可运动地支承的家具部件运动的家具驱动器，其包括：
用于紧固在家具主体的家具板上或家具板中的载体，
布置在载体上的执行臂组件，其具有至少一个可运动地支承的、用于使可运动的家具部件运动的执行臂，
用于对该执行臂组件加载力的弹簧装置，
用于对弹簧装置的到执行臂组件上的力进行调节的调节装置，所述调节装置具有围绕转动轴线可转动的调节元件和带有纵向方向的螺纹区段，其中，所述弹簧装置的沿着所述螺纹区段的作用部位通过所述调节元件的围绕所述转动轴线的转动是可调节的，其中，所述调节元件的转动轴线与所述螺纹区段的纵向方向彼此围成角度。
此外，本发明涉及一种家具，该家具具有家具主体、相对于该家具主体可运动地支承的家具部件和待描述类型的用于使可运动的家具部件运动的家具驱动器。
背景技术
这种家具驱动器的载体通常紧固在家具主体的侧壁中或侧壁上，该家具驱动器的执行臂组件通过至少一个弹簧装置被预紧并且在已安装状态中与可运动的家具部件连接。
在WO 2018/192819 A1中公开了一种具有前序部分的特征的家具驱动器。在家具驱动器的壳体的前端部区域上设置有可转动的工具容纳部，其中，支承在主轴上的主轴螺母通过借助工具使工具容纳部转动而沿主轴可运动。弹簧组支撑在主轴螺母上，其中，所述弹簧组的作用到所述执行臂组件上的力能够通过沿着所述主轴的主轴螺母的可调节的支承来调节。主轴相对于家具驱动器的壳体固定地布置。
例如由WO 2014/134642 A1、CN 107461100 A和CN 106175199 B 已知另外的家具驱动器，所述家具驱动器具有用于对到可运动地支承的执行臂上的转矩进行调节的调节装置。
已知的家具驱动器的缺点在于，由于弹簧组的待调节的位置，家具驱动器的结构方式被相对较大地定尺寸，其中，沿着螺纹主轴的弹簧装置的调节行程也受到限制。
发明内容
本发明的任务是，提供一种开头所述类型的家具驱动器，在此避免上述缺点中的至少一个缺点。
根据本发明，这通过一种家具驱动器来解决，其用于使相对于家具主体可运动地支承的家具部件运动，所述家具驱动器包括：
用于紧固在所述家具主体的家具板上或家具板中的载体，
布置在所述载体上的执行臂组件，该执行臂组件具有至少一个可运动地支承的、用于使可运动的家具部件运动的执行臂，
用于对所述执行臂组件加载力的弹簧装置，
用于对弹簧装置的到执行臂组件上的力进行调节的调节装置，其中，所述调节装置具有围绕转动轴线可转动的调节元件和带有纵向方向的螺纹区段，其中，所述弹簧装置的沿着所述螺纹区段的作用部位通过所述调节元件的围绕所述转动轴线的转动是可调节的，其中，所述调节元件的转动轴线与所述螺纹区段的纵向方向彼此围成角度，
其特征在于，调节元件的转动轴线和螺纹区段的纵向方向彼此围成的所述角度在所述至少一个执行臂运动时是可改变的，其中，所述家具驱动器具有至少一个可角活动的耦联装置，用于将所述调节元件的转动运动传递到所述螺纹区段的转动运动。
根据本发明规定，调节元件的转动轴线和螺纹区段的纵向方向彼此围成的角度在所述至少一个执行臂运动时是可改变的。
换言之，调节元件和可转动的螺纹区段在执行臂运动时相对于彼此可角活动地支承，使得用于调节弹簧装置的力的调节装置和执行臂组件可以彼此占据不同的位置。家具驱动器的构件由此可嵌套到彼此中并且因此可彼此更紧密地布置。这样，家具驱动器可以被构造得更紧凑，可以增加弹簧装置在螺纹区段上的调节行程，并且可以覆盖家具驱动器的更高功率范围。
本发明的另外的优点在于，调节元件在家具驱动器上的布置不是固定地预设的，而是在制造家具驱动器时(根据类型和应用领域)在不同的期望位置上是可能的。
例如可以规定，在所述家具驱动器的已安装状态中，所述调节装置的调节元件面向所述可运动的家具部件并且布置在载体的前部区域中。由此可以显著改善对调节元件的可接近性。这尤其在如下情况下也是有利的，即，家具驱动器的载体被构造成，在已安装在家具板上的状态下至少局部地、优选基本完全地被容纳在家具板内。在家具驱动器集成在家具板中的情况下，可以仅通过家具板的孔从侧面可接近调节元件，这削弱了家具板，常常被感觉为在视觉上不美观，并且意味着额外的安装费用。出于这个原因，从载体的前端侧接近调节元件是完全有利的。
家具驱动器可以具有至少一个可角活动的耦联装置，用于将调节元件的转动运动转换成螺纹区段的转动运动。为了实现可角活动的耦联装置，所述耦联装置能够实现在弯折的轴系中的转矩传递，不同的可能性可供本领域技术人员使用。可角活动的耦联装置可以具有至少一个弹性构件，优选波纹管、橡胶成型元件或螺旋弹簧耦联器，和/ 或至少一个传动机构，优选锥齿轮传动机构，和/或活节，优选十字活节或万向活节。
家具驱动器可以具有能够由调节元件驱动的至少一个轴，以驱动螺纹区段，所述至少一个轴在引导件、优选长孔中或沿着引导件、优选长孔相对于所述载体可移动地支承。以这种方式，家具驱动器的构件的补偿运动(补偿运动由可角活动的耦联装置引起)可至少部分地被补偿以避免家具驱动器的构件的倾斜和卡住。
调节装置的调节元件可以具有用于工具、优选螺丝刀的容纳装置，其中，通过借助于工具将转矩施加到容纳装置上可驱动所述调节元件。容纳装置例如可以具有十字槽形状(例如米字轮廓)、四边形轮廓、六边形轮廓或六角(例如梅花轮廓)。
家具驱动器的载体可以构造为安装板或构造为尤其是方形的壳体。载体可以基本矩形地构造，优选规定，所述载体的长度与所述载体的高度的比例大于1比0.7，优选大于1比0.5。通过这样确定载体的尺寸，可以实现减小家具驱动器的结构高度。
根据本发明的家具具有家具主体、相对于家具主体可运动地支承的家具部件和所述类型的至少一个家具驱动器。在此可以规定，所述家具主体具有优选水平或竖直延伸的家具板，以用于紧固所述载体，其中，所述家具驱动器的载体至少部分地，优选基本完全地，容纳在所述家具主体的家具板内。
本发明的其他细节和优点由下面的附图说明给出。
附图说明
图1a、1b以透视图和分解图示出具有可运动的家具部件的家具，
图2a、2b示出家具驱动器的两个不同的透视图，
图3a、3b示出在弹簧装置的力的最小设定的情况下，家具驱动器处于闭合位置和打开位置，
图4a、4b示出在弹簧装置的力的最大设定的情况下，家具驱动器处于闭合位置和打开位置，
图5以分解图示出家具驱动器，
图6a、6b以详细视图示出可角活动的耦联装置以及以横截面示出沉入家具部件中的家具驱动器。
具体实施方式
图1a示出家具1的透视图，该家具具有家具主体2、相对于家具主体2可运动地支承的家具部件3和至少一个用于使可运动的家具部件3运动的家具驱动器4。家具1具有呈侧壁形式的家具板6、上底部 7和下底部8。在所示的实施例中，家具驱动器4至少部分地、优选基本完全地集成在构造为家具板6的侧壁中，其中，可运动的家具部件 3可运动地支承在遮盖家具主体2的闭合位置与相对于家具主体2抬高的打开位置之间。当然，也可以将家具驱动器4集成在水平延伸的家具板中，即例如集成在上底部7中、下底部8中和/或布置在上底部7和下底部8之间的台架板中。在这种情况下，可运动的家具部件3 相对于家具主体2围绕在安装位置中竖直延伸的轴线可枢转地支承。家具驱动器4具有用于使可运动的家具部件3运动的执行臂组件5和用于对该执行臂组件5加载力的至少一个弹簧装置10(图1b)。
图1b以分解图示出家具1，其中，优选相同构造的两个家具驱动器4被设置用于使可运动的家具部件3运动。家具驱动器4分别具有待紧固在家具主体2上的载体9。根据一个实施例可以规定，所述载体9在安装状态下至少局部地、优选基本完全地容纳在构造为家具板 6的侧壁的留空部11内部。在已安装状态中，载体9可以与家具板6 的端侧6a基本齐平地结束。
留空部11例如构造为盲孔，其中，载体9在安装时从前面(也就是说从家具板6的窄的端侧6a出发)可推入到家具板6的袋形的留空部11中。在该载体9中或在该载体上布置有至少一个弹簧装置10，用于对该执行臂组件5加载力。在载体9的前端部区域上设有覆盖件12，其中，能够在相对位置中引导执行臂组件5的至少一个可运动地支承的执行臂5a、5b、5c、5d、5e(图2a)穿过覆盖件12。
图2a以透视图示出家具驱动器4，其中，载体9具有至少一个扁平构造的壳体壁9a。在壳体壁9a上设置可枢转的支承部件14，支承部件围绕在载体9上位置固定的活节轴13可枢转地支承。弹簧装置 10因此可以利用第一端部区域支撑在位置固定的活节轴13上。弹簧装置10可以包括至少一个螺旋弹簧、优选至少一个压缩弹簧，或者备选地包括气体压缩弹簧。弹簧装置10的第二端部区域作用到压块20 上，该压块通过可调节的作用部位18与绕优选位置固定的活节轴15 可枢转的中间杠杆16铰接地连接。通过调节装置19可以将弹簧装置 10的到执行臂组件5上的力进行调节。调节装置19包括围绕转动轴线(R)可转动的调节元件19a，其中，作用部位18沿着螺纹区段17 的位置通过所述调节元件19a围绕所述转动轴线(R)的转动是可调节的。螺纹区段17具有纵向方向(L)。螺纹区段17的纵向方向(L) 与调节元件19a的转动轴线(R)彼此围成的角度在执行臂组件5运动时是可改变的。通过可角活动的耦联装置25，调节元件19a的转动运动可传递到螺纹区段17上，从而将螺纹区段17置于转动运动中并且由此使作用部位18沿着螺纹区段17运动。优选规定，在家具驱动器4的已安装状态中，调节装置19的调节元件19a面向可运动的家具部件3并且布置在载体9的前部区域中。以这种方式，调节元件19a 可以通过工具从前方舒适地操纵。
在所示的实施例中，设置有至少一个通过调节元件19a可驱动的轴28以用于驱动螺纹区段17，其中，所述至少一个轴28在引导件30、优选长孔中或沿着引导件、优选长孔相对于所述载体9可移动地支承。以这种方式，家具驱动器4的构件的补偿运动至少能够部分地被补偿，所述补偿运动通过可角活动的耦联装置25引起。轴28布置在轴承29 中或轴承上，其中，引导件30布置在轴承29上，并且位置固定地支承在载体9上的销32接合到优选线性构造的引导件30中。在补偿运动中，轴承29相对于固定的销32可移动。
执行臂组件5包括至少一个、优选多个执行臂5a、5b、5c、5d、 5e，用于使可运动的家具部件3运动。在可运动的家具部件3上可紧固有配件部件21，该配件部件21具有至少一个或多个紧固部位22并且与该执行臂组件5的执行臂5e可拆卸地可锁定。在图2a中示出执行臂5e和配件部件21之间的锁定状态。
在壳体壁9a的前端部处设置有覆盖件12，覆盖件具有至少一个侧向突出的凸缘12a。在所示的实施例中，凸缘12a基本环形地构造并且构成用于载体9的、可贴靠在家具板6的端侧6a上的限深止挡。
图2b示出根据图2a的家具驱动器4，其中，所述载体9通过第二壳体壁9b封闭。第一壳体壁9a和第二壳体壁9b分别平坦地实施并且共同构成基本方形的载体9。壳体壁9a、9b彼此平行地间隔开，其中，在壳体壁9a、9b之间形成前侧的开口23，其中，覆盖件12布置在该开口23的区域中并且允许用于操纵所述调节装置19的工具穿过。
图3a以侧视图示出具有载体9的家具驱动器4。螺纹区段17布置在中间杠杆16上，该中间杠杆绕位置固定地布置在载体9上的活节轴15可枢转地支承。在所示的图中，弹簧装置10将最小的转矩施加到执行臂组件5上，因为弹簧装置10的作用部位18处于与中间杠杆16的活节轴15相邻的区域中。在中间杠杆16的活节轴15与弹簧装置10的作用部位18之间的假想的连接线形成相对短的杠杆臂，由此，最小的转矩作用到执行臂组件5上。调节装置19的调节元件19a的转动轴线(R)和螺纹区段17的纵向方向(L)彼此围成角度，该角度在执行臂组件5运动时可改变。本发明的优点借助于图3a可清楚地看出，因为在家具驱动器4的所示出的闭合位置中，基于转动轴线(R) 和纵向方向(L)的可角活动的支承，执行臂组件5的执行臂5a-5e 与弹簧装置10和调节装置19一起占据彼此非常紧凑的位置。
载体9可以基本矩形地构造，优选规定，载体9的长度(L1)与载体9的高度(H1)的比例大于1比0.7，优选大于1比0.5。通过这样的定尺寸，能够实现载体9的降低的高度(H1)。由此，家具板6 的留空部11(图1b)的高度也能够较小地定尺寸，其中，留空部11 的制造耗费和家具板6的削弱是小的。
图3b示出具有最小的力设定的弹簧装置10的根据图3a的家具驱动器4，其中，具有执行臂5a-5e的执行臂组件5处于打开位置中。可以看出，调节元件9的转动轴线(R)与螺纹区段17的纵向方向(L) 彼此围成的角度相对于在图3a中示出的闭合位置已经变小。
执行臂组件5具有围绕第一活节轴26可枢转的第一执行臂5a和至少一个围绕第二活节轴27可枢转地支承的第二执行臂5b。第一活节轴26和第二活节轴27在载体9的纵向方向(L2)上彼此间隔开，其中，第二活节轴27相对于第一活节轴26布置在载体9的前部区域中。中间杠杆16通过优选弧形构造的推杆24与第二(前部)执行臂 5b直接连接。第一执行臂5a因此不通过活节轴与推杆24直接连接，而是取而代之地在推杆24内可移动地被引导。这由图2a清楚看出。以这种方式，能够实现弹簧装置10到执行臂组件5中的改进的且直接的力导入。
图4a示出根据图3a和图3b的实施例的家具驱动器4。弹簧装置10现在将最大转矩施加到执行臂组件5上，因为弹簧装置10的作用部位18通过围绕转动轴线(R)转动调节元件19a而运动到远离中间杠杆16的活节轴15的位置中。在中间杠杆16的活节轴15与弹簧装置10的作用部位18之间的假想的连接线现在构成与图3a、3b相比更长的杠杆臂，由此，由弹簧装置10施加最大转矩到执行臂组件5上。
图4b示出根据图4a的家具驱动器4处于执行臂组件5的打开位置中，其中，由弹簧装置10施加最大转矩到执行臂组件5上。调节元件19a的转动轴线(R)与螺纹区段17的纵向方向(L)彼此围成角度，该角度可以通过存在可角活动的耦联装置25并且通过执行臂组件5的运动来改变。
图5以分解图示出家具驱动器4。在所示的实施例中，载体9具有两个彼此平行间隔开的壳体壁9a、9b，在壳体壁之间容纳有弹簧装置10和具有执行臂5a-5e的执行臂组件5。用于调节作用到执行臂组件5上的转矩的调节装置19具有调节元件19a，该调节元件能够围绕转动轴线(R)转动并且经由轴28驱动用于可调节地支承所述作用部位18的螺纹区段17。
可角活动的耦联装置25例如可以具有布置在轴28上的第一齿部 31a，该第一齿部与布置在螺纹区段17上的第二齿部31b处于角度啮合中。齿部31a、31b可以共同构造锥齿轮传动机构，其中，在执行臂组件5运动时，在调节元件19a的转动轴线(R)与螺纹区段17的纵向方向(L)之间围成的角度是可改变的。轴28可转动地支承在轴承 29中或轴承上，其中，轴承29通过引导件30相对于载体9可移动以对补偿运动进行补偿。
图6a以详细视图示出可角活动的耦联装置25。通过调节元件19a 围绕转动轴线(R)的转动能够驱动轴28，其中，轴28经由齿部31b 围绕纵向方向(L)驱动螺纹区段17并且使弹簧装置10的作用部位 18沿着螺纹区段17运动。螺纹区段17布置在中间杠杆16上，该中间杠杆围绕活节轴15可枢转地支承在载体9上。通过轴承29的引导件30可补偿由与角度相关的耦联装置25引起的补偿运动。
图6b以横截面示出家具驱动器4，该家具驱动器在已安装状态中基本完全被容纳在家具板6的留空部11内。家具驱动器4可以具有至少一个缓冲装置33，例如活塞-缸单元，用于缓冲执行臂组件5的运动。通过围绕活节轴35可枢转的摇杆34，执行臂组件5的运动可以在闭合运动时被导入到缓冲装置33中。在所示的实施例中，在执行臂组件5的闭合运动中，推杆24碰到摇杆34，其中，执行臂组件5的闭合运动(并且因此可运动的家具部件3的闭合运动)能够通过活塞- 缸单元的相对运动被制动。

Claims (26)

1.一种家具驱动器(4)，用于使相对于家具主体(2)可运动地支承的家具部件(3)运动，所述家具驱动器包括：
用于紧固在所述家具主体(2)的家具板(6)上或家具板中的载体(9)，
布置在所述载体(9)上的执行臂组件(5)，该执行臂组件具有至少一个可运动地支承的、用于使可运动的家具部件(3)运动的执行臂(5a、5b、5c、5d、5e)，
用于对所述执行臂组件(5)加载力的弹簧装置(10)，
用于对弹簧装置(10)的到执行臂组件(5)上的力进行调节的调节装置(19)，其中，所述调节装置(19)具有围绕转动轴线(R)可转动的调节元件(19a)和带有纵向方向(L)的螺纹区段(17)，其中，所述弹簧装置(10)的沿着所述螺纹区段(17)的作用部位(18)通过所述调节元件(19a)的围绕所述转动轴线(R)的转动是可调节的，其中，所述调节元件(19a)的转动轴线(R)与所述螺纹区段(17)的纵向方向(L)彼此围成角度，
其特征在于，调节元件(19a)的转动轴线(R)和螺纹区段(17)的纵向方向(L)彼此围成的所述角度在所述至少一个执行臂(5a、5b、5c、5d、5e)运动时是可改变的，其中，所述家具驱动器(4)具有至少一个可角活动的耦联装置(25)，用于将所述调节元件(19a)的转动运动传递到所述螺纹区段(17)的转动运动。
2.根据权利要求1所述的家具驱动器，其特征在于，可角活动的耦联装置(25)具有至少一个弹性构件和/或至少一个传动机构和/或活节。
3.根据权利要求2所述的家具驱动器，其特征在于，所述弹性构件是波纹管、橡胶成型元件或螺旋弹簧耦联器。
4.根据权利要求2所述的家具驱动器，其特征在于，所述传动机构是锥齿轮传动机构。
5.根据权利要求2所述的家具驱动器，其特征在于，所述活节是十字活节或万向活节。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的家具驱动器，其特征在于，设置有至少一个通过所述调节元件(19a)可驱动的轴(28)以用于驱动所述螺纹区段(17)。
7.根据权利要求6所述的家具驱动器，其特征在于，所述至少一个轴(28)在引导件(30)中或沿着引导件相对于所述载体(9)可移动地支承。
8.根据权利要求7所述的家具驱动器，其特征在于，所述引导件(30)是长孔。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的家具驱动器，其特征在于，在所述家具驱动器(4)的已安装状态中，所述调节装置(19)的所述调节元件(19a)面向所述可运动的家具部件(3)并且布置在所述载体(9)的前部区域中。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的家具驱动器，其特征在于，所述弹簧装置(10)以一个端部区域支撑在位置固定地支承在所述载体(9)上的活节轴(13)上并且以第二端部区域支撑在所述作用部位(18)上。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的家具驱动器，其特征在于，所述弹簧装置(10)具有至少一个螺旋弹簧。
12.根据权利要求11所述的家具驱动器，其特征在于，所述螺旋弹簧是压缩弹簧。
13.根据权利要求1至5中任一项所述的家具驱动器，其特征在于，所述家具驱动器(4)的载体(9)被构造成，在已安装在所述家具板(6)上的状态中至少部分地被容纳在所述家具板(6)内。
14.根据权利要求1至5中任一项所述的家具驱动器，其特征在于，所述家具驱动器(4)的载体(9)被构造成，在已安装在所述家具板(6)上的状态中基本完全地被容纳在所述家具板(6)内。
15.根据权利要求1至5中任一项所述的家具驱动器，其特征在于，所述载体(9)基本矩形地构造。
16.根据权利要求15所述的家具驱动器，其特征在于，所述载体(9)的长度(L1)与所述载体(9)的高度(H1)的比例大于1比0.7。
17.根据权利要求15所述的家具驱动器，其特征在于，所述载体(9)的长度(L1)与所述载体(9)的高度(H1)的比例大于1比0.5。
18.根据权利要求1至5中任一项所述的家具驱动器，其特征在于，所述螺纹区段(17)布置在所述家具驱动器(4)的可枢转地支承在所述载体(9)上的中间杠杆(16)上。
19.根据权利要求18所述的家具驱动器，其特征在于，所述执行臂组件(5)具有围绕第一活节轴(26)可枢转的第一执行臂(5a)和围绕第二活节轴(27)可枢转地支承的至少一个第二执行臂(5b)，其中，所述第一活节轴(26)和所述第二活节轴(27)在所述载体(9)的纵向方向(L2)上彼此间隔开，并且所述第二活节轴(27)相对于所述第一活节轴(26)布置在所述载体(9)的前部区域中，其中，所述中间杠杆(16)通过推杆(24)直接与所述第二执行臂(5b)连接。
20.根据权利要求1至5中任一项所述的家具驱动器，其特征在于，所述调节装置(19)的调节元件(19a)具有用于工具的容纳装置。
21.根据权利要求20所述的家具驱动器，其特征在于，所述工具是螺丝刀。
22.根据权利要求1至5中任一项所述的家具驱动器，其特征在于，所述家具驱动器(4)具有至少一个缓冲装置(33)，用于对所述执行臂组件(5)的运动进行缓冲。
23.根据权利要求22所述的家具驱动器，其特征在于，所述缓冲装置是活塞-缸单元。
24.一种家具(1)，具有家具主体(2)、相对于所述家具主体(2)可运动地支承的家具部件(3)、以及至少一个根据权利要求1至23中任一项所述的家具驱动器(4)，所述家具驱动器用于使可运动的家具部件(3)运动。
25.根据权利要求24所述的家具，其特征在于，所述家具主体(2)具有用于紧固所述载体(9)的家具板(6)，其中，所述家具驱动器(4)的载体(9)至少部分地容纳在所述家具板(6)的留空部(11)内。
26.根据权利要求25所述的家具，其特征在于，所述家具驱动器(4)的载体(9)基本完全地容纳在所述家具板(6)的留空部(11)内。
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