CN113838358A - 智慧交通沙盘的实现方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智慧交通沙盘的实现方法及系统，所述方法包括以下步骤：选取待演示场景，获取待演示场景对应的实体物理状态信号变更指令、电子沙盘动画视频流及数字交互信息流；基于获取到的实体物理状态信号变更指令，驱动物理沙盘上的目标车辆模型按预设路径行驶，以模拟待演示场景下目标车辆模型的运动过程；基于获取到的电子沙盘动画视频流，在物理沙盘上的目标车辆模型动作的同时，驱动显示装置播放获取到的电子沙盘动画视频流；基于获取到的数字交互信息流，驱动显示装置演示对应时刻下目标车辆模型之间的数字信息交换过程，以模拟待演示场景下物理沙盘上的目标车辆模型物理状态变更与实体数字信息交换之间的因果关系。

Description

智慧交通沙盘的实现方法及系统

技术领域

本发明涉及沙盘与电子沙盘的交互显示技术领域，具体的说，涉及了一种智慧交通沙盘的实现方法及系统。

背景技术

物理沙盘是按照一定比例仿真的实体运行模型，近几年随着电子技术的发展，物理沙盘与显示屏幕之间进行配合，来演示沙盘上实体的实际运行状况。然而，随着万物智联的快速发展，物联之间除了能够感知的物理位置变化、物理连接关系之外，还存在无线网络连接关系以及数据通讯管理。

例如，在智能网联汽车中，两个运行的车除了存在位置、速度等关系外，还存在智能网联汽车之间的数据通讯关系。在进行物联网、车联网等领域的沙盘设计过程，现有技术人员过多地关注沙盘中的各种元素组件的物理关系，如智慧道路场景下，沙盘过多地演示：智能网联汽车的速度、方向、位置等信息的变更，无法使用户知晓这些物理状态变更是否由智能网联汽车之间的信息交互而引起的。

也就是说，传统沙盘系统通常只关注物体之间的位置变更，无法演示在数字时代下物体之间的物理位置变更与物体之间的数字信息交互之间的内在逻辑关系。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种智慧交通沙盘的实现方法及系统。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明第一方面提供一种智慧交通沙盘的实现方法，所述方法包括以下步骤：

准备阶段

生成不同场景下对应的实体物理状态信号变更指令、电子沙盘动画视频流以及数字交互信息流；

演示阶段

选取待演示场景，获取待演示场景对应的实体物理状态信号变更指令、电子沙盘动画视频流及数字交互信息流；

基于获取到的实体物理状态信号变更指令，驱动物理沙盘上的目标车辆模型按预设路径行驶，以模拟待演示场景下的车辆运动过程；

基于获取到的电子沙盘动画视频流，在物理沙盘模拟待演示场景下车辆运动过程的同时，驱动显示装置播放获取到的电子沙盘动画视频流，以动画模拟待演示场景下的车辆运动过程；

基于获取到的数字交互信息流，驱动显示装置演示对应时刻下目标车辆模型的数字信息交换过程，以演示待演示场景下目标车辆模型的物理状态变更与实体数字信息交换之间的因果关系。

本发明第二方面提供一种智慧交通沙盘的实现系统，所述系统包括物理沙盘、显示装置和控制装置，所述控制装置包括第一场景生成模块、确定模块以及第一演示控制模块，其中，

所述第一场景生成模块，用于生成不同场景下对应的实体物理状态信号变更指令、电子沙盘动画视频流以及数字交互信息流；

所述确定模块，用于选取待演示场景，获取待演示场景对应的实体物理状态信号变更指令、电子沙盘动画视频流及数字交互信息流；

所述第一演示控制模块，用于基于获取到的实体物理状态信号变更指令，驱动物理沙盘上的目标车辆模型按预设路径行驶，以模拟待演示场景下的车辆运动过程；还用于基于获取到的电子沙盘动画视频流，在物理沙盘模拟待演示场景下车辆运动过程的同时，驱动显示装置播放获取到的电子沙盘动画视频流，以动画模拟待演示场景下的车辆运动过程；还用于基于获取到的数字交互信息流，驱动显示装置演示对应时刻下目标车辆模型的数字信息交换过程，以演示待演示场景下目标车辆模型的物理状态变更与实体数字信息交换之间的因果关系。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说：

本发明提供一种基于物理沙盘、电子屏、控制设备构成的智慧交通沙盘，能够在演示沙盘内各个场景下智慧交通元素之间物理属性变化的同时，演示各个智慧交通元素之间的无线通讯机制以及揭示无线通讯机制与智慧交通元素变化之间的内在逻辑关系。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2至图10是基于V2X环境下的限速预警场景模拟示意图；

图11和图12是基于V2X环境下的协作式变道安全场景模拟示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1

需要说明的是，智能汽车网络安全体系离不开对车路协同的安全保障，高性能安全芯片和安全认证系统保证了数据在车与车、车与路侧单元、车与云端等等通信过程中的安全性，为V2X和自动驾驶提供安全保障；

也就是说，智能网联汽车在数据通讯过程中，依赖安全芯片及安全认证系统来确保数字交换消息的有效性和完整性；实体之间的数字信息交互、消息验证至实体之间的物理属性变更，往往是瞬间发生的，而智能网联汽车的速度、方向、位置等信息变更，又与智能网联汽车之间的数字交换消息的有效性和完整性之间存在因果关系；

然而，实体之间的物理属性变更与实体之间的数字信息交互的逻辑关系，是无法被用户直观感知的；但是，实体之间的物理属性变更与实体之间的数字信息交互的逻辑关系却又是至关重要的。

鉴于传统沙盘无法满足安全芯片及安全认证系统提供者的演示需求，无法演示实体之间的数字信息交互以及实体之间的物理属性变更与实体之间的数字信息交互之间的逻辑关系，无法使用户明晰安全芯片及安全认证系统在智能汽车网络安全体系中所发挥的关键作用；本发明提出一种智慧交通沙盘的实现方法，所述方法包括以下步骤：

准备阶段

生成不同场景下对应的实体物理状态信号变更指令，所述实体物理状态信号变更指令包括沙盘内各个场景下目标模型实体之间的物理属性变化信息，例如，依附于物理沙盘内各个智慧交通元素（诸如目标车辆模型、路灯模型、路侧设备）等的物理属性（位置、速度、明亮等）等物理属性的变化；

生成不同场景下对应的电子沙盘动画视频流，所述电子沙盘动画视频流包括对应场景下目标元素之间的物理属性变更演示、物理沙盘上无法表示的物理属性度量信息演示以及目标元素之间的数字通讯链路信息演示；

生成不同场景下对应的数字交互信息流，所述数字交互信息流包括对应场景下目标模型实体之间的数字交换信息、与所述数字交换信息相关的解释信息、数字交换产生的结果信息以及对应的警示信息；

将同一场景对应的实体物理状态信号变更指令、电子沙盘动画视频流与数字交互信息流关联存储；

演示阶段

选取待演示场景，获取待演示场景对应的实体物理状态信号变更指令、电子沙盘动画视频流及数字交互信息流；

基于获取到的实体物理状态信号变更指令，驱动物理沙盘上的目标车辆模型按预设路径行驶，以模拟待演示场景下的车辆运动过程；

基于获取到的电子沙盘动画视频流，在物理沙盘模拟待演示场景下车辆运动过程的同时，驱动显示装置播放获取到的电子沙盘动画视频流，以动画模拟待演示场景下的车辆运动过程；

基于获取到的数字交互信息流，驱动显示装置演示对应时刻下目标车辆模型的数字信息交换过程，以演示待演示场景下目标车辆模型的物理状态变更与实体数字信息交换之间的因果关系。

具体的，所述电子沙盘动画视频流包括沙盘场景的基本信息以及沙盘动画信息：（1）所述沙盘场景的基本信息包括场景定义、场景描述、实体基本性能要求等，其中，所述场景定义用于描述该沙盘所定义的场景及过程，所述场景描述用于描述该场景下各个实体之间的物理属性变更以及数字信息交互等，所述实体基本性能要求用于描述实体元素满足该场景下的基本性能要求；（2）所述沙盘动画信息，主要用于演示该场景下实体之间的物理属性变更（速度、方向、灯光）等元素的变更以及同时演示在沙盘上无法表示的物理属性的度量信息（变化的速度）和实体之间的数字通讯链路信息。

可以理解，同一场景下的物理沙盘上的实体物理状态变更、电子沙盘动画视频流以及数字交互信息流保持一致，以使得实体的物理属性变更与数字信息交换形成关联，实现通过数字信息交互解释实体的物理属性变更的目的。

需要说明的是，本发明可以演示沙盘内各个场景下智慧交通元素（如目标车辆模型、路灯模型、路侧设备等）之间变化，同时演示各个智慧交通元素之间的无线通讯机制，并揭示无线通讯机制与智慧交通元素变化之间的内在逻辑关系，从而满足安全芯片及安全认证系统提供者的演示需求，确保用户明晰安全芯片及安全认证系统在智能汽车网络安全体系中所发挥的关键作用。

具体的，各个智慧交通元素之间的无线通讯机制指的是通过电子屏演示各个智慧交通元素之间的通讯通道，如通过电子屏以虚线或者实线的方式演示各个智慧交通元素之间的通讯链路。当各个智慧交通元素达到通讯距离边界时，各个智慧交通元素的物理属性会发生变化（例如路侧设备会亮起信号等），此时电子屏会相应的显示智慧交通元素（如，目标车辆模型与路侧设备）之间建立通讯链路；

各个智慧交通元素之间的内在逻辑指的是通过各个智慧交通元素之间的数字交互信号以及数字交互信号的解释信号，演示智慧交通元素（如目标车辆模型与路侧设备）之间数字通讯的结果信息，以及结果信息与沙盘内智慧交通元素的物理属性变化相一致（例如由于RSU通讯引起汽车模型降速）。

进一步的，基于获取到的数字交互信息流，驱动显示装置演示对应时刻下目标车辆模型的数字信息交换过程时，执行：

确定目标车辆模型是否存在数字交换渠道状态，若是，则读取并输出目标车辆模型数字信息交换过程中产生的数字交换信息、与所述数字交换信息相关的解释信息、数字交换产生的结果信息以及对应的警示信息；

其中，所述结果信息为基于所述解释信息形成的指向目标车辆模型物理属性变化的信息，例如由于RSU的通讯引起的降速信息；所述警示信息为数字交换信息中反应的且无法通过物理沙盘来揭示的内在、非法信息，例如，沙盘无法演示非法路侧设备与目标车辆模型之间的关系，警示信息通过实体之间的通讯数据，判定其内在通讯行为非法和实体的物理身份非法。

进一步的，驱动物理沙盘上的目标车辆模型按预设路径行驶，以模拟待演示场景下的车辆运动过程时，执行：

确定物理沙盘上的目标车辆模型是否运动到预定位置范围内，若是，则控制预定位置范围内的指示灯亮起，以指示目标车辆模型与预置设备之间处于数字信息交换过程中。

具体的，所述物理沙盘包括目标车辆模型、路测单元模型、车道模型和环境模型等，以仿真待演示场景所处环境。

进一步的，在物理沙盘模拟待演示场景下车辆运动过程的同时，驱动显示装置播放获取到的动画视频流，以动画模拟待演示场景下的车辆运动过程时，执行：

在电子沙盘上的目标车辆模型运动到预定位置范围内时，以虚线或者实线的方式来模拟演示目标模型与预置设备之间的无线通讯链路，同时使电子沙盘上对应位置的指示灯亮起，以指示目标模型与预置设备处于数字交互过程中；

否则，预定位置范围内的视频动画里的指示灯变暗，以指示目标模型与预置设备数字交互结束。

在一种具体实施方式中，生成不同场景下对应的实体物理状态信号变更指令、电子沙盘动画视频流以及数字交互信息流时，执行：

确定每个场景的演示周期以及关键时间点，将每个场景的演示周期划分为一系列的场景运行区间；

按照关键时间点的时序：生成实体物理状态信号变更指令，以对相应场景下实体物理状态进行控制；生成电子沙盘动画视频流，以进行相应场景下电子沙盘动画视频流的界面切换；生成数字交互信息流，以进行相应场景下数字交互信息流的界面切换。

需要说明的是，通过时序信号进行沙盘实体之间的控制，基于场景运行时间T，确定场景实体运行和动画视频流、数据消息流的关键时间点（T1、T2、T3、T4……TN）。基于关键时间点，进行实体物理状态变更控制、电子沙盘动画视频流的界面切换、数字交互信息流的界面切换。

所述实体物理状态进行切换指在特定时间点，修改实体物理状态，物理状态涵盖速度、方向、灯光等物理属性的变更；所述电子沙盘动画视频流的界面切换指在特定时间点，编排与实体运行相适应的动画状态界面（涵盖结果信息与警示信息）；所述数字交互信息流的切换特指在特定时间点，切换数字数据信息流演示内容，其切换内容与实体运行状态、动画运行状态相一致。

在另一种具体实施方式中，准备阶段还包括以下步骤：

预置沙盘元件演示数据库和沙盘元件通讯数据库，所述沙盘元件演示数据库包括至少一个实体物理状态变更单元，所述沙盘元件通讯数据库包括至少一个目标车辆模型与预置设备之间的数字信息交换单元；

演示阶段还包括以下步骤：

基于待演示场景类型，调用相应的实体物理状态变更单元，通过实体物理状态变更关联关系，驱动物理沙盘上的目标车辆模型按预设路径行驶；

确定物理沙盘上的目标车辆模型的物理状态变更是否满足触发条件，若是，则触发相应的数字信息交换单元启动，控制显示装置切换至相应的实体数字信息交换界面。

具体的，所述实体物理状态变更单元用于控制沙盘中智慧交通元素路侧设备亮灯或者目标车辆模型启动等，所述数字信息交换单元用于演示沙盘中智慧交通元素路侧设备与目标车辆模型之间的无线通讯，并附有通讯解释与演示部分。可以理解，以沙盘内智慧交通元素之间的物理属性关联变更为条件，进行沙盘控制编制，例如，当目标车辆模型与路侧设备RSU模型之间的物理距离达到一定的距离时，RSU灯亮起，元素通讯程序启动，并在电子屏内显示。

实施例2

如附图1所示，一种智慧交通沙盘的实现系统，它包括物理沙盘、显示装置和控制装置，所述控制装置包括第一场景生成模块、确定模块以及第一演示控制模块，其中，

所述第一场景生成模块，用于生成不同场景下对应的实体物理状态信号变更指令、电子沙盘动画视频流以及数字交互信息流；

所述确定模块，用于选取待演示场景，获取待演示场景对应的实体物理状态信号变更指令、电子沙盘动画视频流及数字交互信息流；

所述第一演示控制模块，用于基于获取到的实体物理状态信号变更指令，驱动物理沙盘上的目标车辆模型按预设路径行驶，以模拟待演示场景下的车辆运动过程；还用于基于获取到的电子沙盘动画视频流，在物理沙盘模拟待演示场景下车辆运动过程的同时，驱动显示装置播放获取到的电子沙盘动画视频流，以动画模拟待演示场景下的车辆运动过程；还用于基于获取到的数字交互信息流，驱动显示装置演示对应时刻下目标车辆模型的数字信息交换过程，以演示待演示场景下目标车辆模型的物理状态变更与实体数字信息交换之间的因果关系。

需要说明的是，所述物理沙盘，用于演示实体之间的物理状态变更信息；所述控制装置存储有沙盘控制程序和电子屏视频流控制程序，用于控制物理沙盘与电子沙盘之间的模式及场景控制，协同物理沙盘、电子沙盘的电子沙盘动画视频流以及数字交互信息流界面相一致；所述显示装置的电子屏幕由沙盘场景信息和实体数字信息交换信息两部分组成。

本实施例给出了一种基于V2X环境下的限速预警沙盘实现的具体实施方式，图2示出了限速预警安全场景示意图，图3示出了限速预警安全场景所涉及RSU2(非法节点)发出RSI-2消息示意图，图4示出了限速预警安全场景下主车HV收到RSI-2消息并验证示意图，图5示出了限速预警安全场景下主车HV丢弃RSI-2消息，并上报MA示意图，图6示出了限速预警安全场景下路侧单元RSU-1广播正常限速消息RSI-1示意图，图7示出了限速预警安全场景下主车HV收到RSI-1消息并验证示意图，图8示出了限速预警安全场景下主车HV解析消息并减速行驶示意图，图9示出了限速预警安全场景下主车HV安全通过限速区域示意图，图10示出了限速预警安全场景下大屏演示结论示意图。

具体的，基于V2X环境下限速预警沙盘中的关键智慧交通元素包括主车HV、非法路侧设备RSU-2、合法路侧设备RSU-1、MA组成；这些关键智慧交通元素包括物理沙盘中的实体，也包括电子沙盘的电子沙盘动画视频流中的动画模型。

需要说明的是，沙盘中主车HV通过与RSU设备通讯获知道路限速设置信息，并变更主车速度。其中，主车HV与非法路侧设备RSU-2通讯，验证消息合法性失败，因而不发生速度变更；与合法路侧设备RSU-1通讯，验证消息合法性成功，因而速度降低；物理沙盘中主车HV的运动轨迹为主车靠近非法路侧设备RSU-2，没有速度变化，靠近合法路侧设备RSU-1后，有明显的速度变化。

进一步的，所述第一场景生成模块，具体用于：

确定每个场景的演示周期以及关键时间点，将每个场景的演示周期划分为一系列的场景运行区间；

按照关键时间点的时序：生成实体物理状态信号变更指令，以对相应场景下实体物理状态进行控制；生成电子沙盘动画视频流，以进行相应场景下电子沙盘动画视频流的界面切换；生成数字交互信息流，以进行相应场景下数字交互信息流的界面切换。

在一种具体实施方式中，建立场景的时序图，分为8个阶段，进行控制信号、电子沙盘动画视频流、数字交互信息流的编排；编排信息如下：

阶段1：控制信号：主车HV从静止开始至匀速行驶；电子沙盘动画视频流：主车HV从静止开始至匀速行驶；数字交互信息流：灰色显示数据流；

阶段2：控制信号：主车HV匀速行驶，非法路侧设备RSU-2旁边的灯光亮起；电子沙盘动画视频流：主车HV与非法路侧设备RSU-2建立数据交互，数字交互信息流：主车HV与非法路侧设备RSU-2数据交互信息；

阶段3：控制信号：主车HV匀速行驶，非法路侧设备RSU-2旁边的灯光亮起，电子沙盘动画视频流：主车HV与非法路侧设备RSU-2建立数据交互；数字交互信息流：主车HV对非法路侧设备RSU-2发送的RSI-2进行验证；

依次类推建立实体物理状态信号变更指令、电子沙盘动画视频流、数字交互信息流一致化编排，并存储到控制设备中，依据指令启动沙盘场景。

需要说明的是，所述控制装置（沙盘控制设备）编排沙盘的限速预警安全场景演示，涵盖主车HV移动，靠近非法路测单元RSU-2时，RSU-2指示灯亮起（用于演示与主车HV通讯），远离非法路测单元RSU-2时候，RSU-2指示灯变暗；靠近路测单元RSU-1时候，路测单元RSU-1指示灯亮起，主车HV速度降低，主车低速通过路测单元RSU-1。

可以理解，所述控制装置（沙盘控制设备）还制作并播放电子沙盘动画视频流，涵盖主车HV、非法路测单元RSU-2、路测单元RSU-1的动态动画过程；所述控制装置（沙盘控制设备）还制作与电子屏幕动态动画过程一致的数字交互信息流，控制沙盘运行同时播放电子沙盘动画视频流以及数字交互信息流。

需要说明的是，由于沙盘场景运行速度比较快，显示装置播放过快，不利于演示数字交互信息。所述控制装置（沙盘控制设备）在场景运行完毕之后，进入讲解模式，通过慢速播放电子屏进行详细流程讲解。

本实施例还给出了一种基于V2X环境下的协作式变道安全场景沙盘实现的具体实施方式，图11示出了协作式变道安全场景下EV-2验证EV-3不可信、上报MA示意图，图12是示出了协作式变道安全场景下EV-2验证EV-1消息、减速让道示意图。

具体的，基于V2X环境下，智能网联汽车EV-1、EV-2、EV-3之间通过通讯协同实现EV-1变换车道的方式。场景有EV-1、EV-2合法车辆、EV-3非法车辆，通过安全认证机制验证EV-3发送的消息非法，EV-2不执行让道；通过安全认证机制验证EV-1发送的消息合法，EV-2为EV-1让出车道。

可以理解，所述控制装置（沙盘控制设备）编排沙盘的运行场景，涵盖主车EV-1、EV-2、EV-3移动，以及EV-1、EV-2、EV-3之间通讯时的灯光信息。所述控制装置（沙盘控制设备）制作并播放电子沙盘动画视频流，涵盖EV1、EV3的动态动画过程；所述控制装置（沙盘控制设备）还制作与电子屏幕动态动画过程一致的数字交互信息流；所述控制装置（沙盘控制设备）控制沙盘运行同时播放电子沙盘动画视频流及数字交互信息流。

进一步的，所述智慧交通沙盘的实现系统，其特征在于：还包括第二场景生成模块和第二演示控制模块，

所述第二场景生成模块，用于预置沙盘元件演示数据库和沙盘元件通讯数据库，所述沙盘元件演示数据库包括至少一个实体物理状态变更单元，所述沙盘元件通讯数据库包括至少一个目标车辆模型与预置设备之间的数字信息交换单元；

所述第二演示控制模块，用于基于待演示场景类型，调用相应的实体物理状态变更单元，通过实体物理状态变更关联关系，驱动物理沙盘上的目标车辆模型按预设路径行驶；还用于确定物理沙盘上的目标车辆模型的物理状态变更是否满足触发条件，若是，则触发相应的数字信息交换单元启动，控制显示装置切换至相应的实体数字信息交换界面。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种智慧交通沙盘的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

准备阶段

生成不同场景下对应的实体物理状态信号变更指令、电子沙盘动画视频流以及数字交互信息流；

演示阶段

选取待演示场景，获取待演示场景对应的实体物理状态信号变更指令、电子沙盘动画视频流及数字交互信息流；

基于获取到的实体物理状态信号变更指令，驱动物理沙盘上的目标车辆模型按预设路径行驶，以模拟待演示场景下的车辆运动过程；

基于获取到的电子沙盘动画视频流，在物理沙盘模拟待演示场景下车辆运动过程的同时，驱动显示装置播放获取到的电子沙盘动画视频流，以动画模拟待演示场景下的车辆运动过程；

基于获取到的数字交互信息流，驱动显示装置演示对应时刻下目标车辆模型的数字信息交换过程，以演示待演示场景下目标车辆模型的物理状态变更与实体数字信息交换之间的因果关系。

2.根据权利要求1所述的智慧交通沙盘的实现方法，其特征在于：基于获取到的数字交互信息流，驱动显示装置演示对应时刻下目标车辆模型的数字信息交换过程时，执行：

确定目标车辆模型是否存在数字交换渠道状态，若是，则读取并输出目标车辆模型数字信息交换过程中产生的数字交换信息、与所述数字交换信息相关的解释信息、数字交换产生的结果信息以及对应的警示信息；

其中，所述结果信息为基于所述解释信息形成的指向目标车辆模型物理属性变化的信息，所述警示信息为数字交换信息中反应的且无法通过物理沙盘来揭示的内在、非法信息。

3.根据权利要求1所述的智慧交通沙盘的实现方法，其特征在于：驱动物理沙盘上的目标车辆模型按预设路径行驶，以模拟待演示场景下的车辆运动过程时，执行：

确定物理沙盘上的目标车辆模型是否运动到预定位置范围内，若是，则控制预定位置范围内的指示灯亮起，以指示目标车辆模型与预置设备之间处于数字信息交换过程中。

4.根据权利要求1所述的智慧交通沙盘的实现方法，其特征在于：在物理沙盘模拟待演示场景下车辆运动过程的同时，驱动显示装置播放获取到的动画视频流，以动画模拟待演示场景下的车辆运动过程时，执行：

在电子沙盘上的目标车辆模型运动到预定位置范围内时，以虚线或者实线的方式来模拟演示目标模型与预置设备之间的无线通讯链路，同时使电子沙盘上对应位置的指示灯亮起。

5.根据权利要求1所述的智慧交通沙盘的实现方法，其特征在于：生成不同场景下对应的实体物理状态信号变更指令、电子沙盘动画视频流以及数字交互信息流时，执行：

确定每个场景的演示周期以及关键时间点，将每个场景的演示周期划分为一系列的场景运行区间；

按照关键时间点的时序：生成实体物理状态信号变更指令，以对相应场景下实体物理状态进行控制；生成电子沙盘动画视频流，以进行相应场景下电子沙盘动画视频流的界面切换；生成数字交互信息流，以进行相应场景下数字交互信息流的界面切换。

6.根据权利要求1所述的智慧交通沙盘的实现方法，其特征在于，

准备阶段还包括以下步骤：

预置沙盘元件演示数据库和沙盘元件通讯数据库，所述沙盘元件演示数据库包括至少一个实体物理状态变更单元，所述沙盘元件通讯数据库包括至少一个目标车辆模型与预置设备之间的数字信息交换单元；

演示阶段还包括以下步骤：

基于待演示场景类型，调用相应的实体物理状态变更单元，通过实体物理状态变更关联关系，驱动物理沙盘上的目标车辆模型按预设路径行驶；

确定物理沙盘上的目标车辆模型的物理状态变更是否满足触发条件，若是，则触发相应的数字信息交换单元启动，控制显示装置切换至相应的实体数字信息交换界面。

7.一种智慧交通沙盘的实现系统，其特征在于：包括物理沙盘、显示装置和控制装置，所述控制装置包括第一场景生成模块、确定模块以及第一演示控制模块，其中，

所述第一场景生成模块，用于生成不同场景下对应的实体物理状态信号变更指令、电子沙盘动画视频流以及数字交互信息流；

所述确定模块，用于选取待演示场景，获取待演示场景对应的实体物理状态信号变更指令、电子沙盘动画视频流及数字交互信息流；

所述第一演示控制模块，用于基于获取到的实体物理状态信号变更指令，驱动物理沙盘上的目标车辆模型按预设路径行驶，以模拟待演示场景下的车辆运动过程；还用于基于获取到的电子沙盘动画视频流，在物理沙盘模拟待演示场景下车辆运动过程的同时，驱动显示装置播放获取到的电子沙盘动画视频流，以动画模拟待演示场景下的车辆运动过程；还用于基于获取到的数字交互信息流，驱动显示装置演示对应时刻下目标车辆模型的数字信息交换过程，以演示待演示场景下目标车辆模型的物理状态变更与实体数字信息交换之间的因果关系。

8.根据权利要求7所述的智慧交通沙盘的实现系统，其特征在于：所述第一场景生成模块，具体用于：

确定每个场景的演示周期以及关键时间点，将每个场景的演示周期划分为一系列的场景运行区间；

按照关键时间点的时序：生成实体物理状态信号变更指令，以对相应场景下实体物理状态进行控制；生成电子沙盘动画视频流，以进行相应场景下电子沙盘动画视频流的界面切换；生成数字交互信息流，以进行相应场景下数字交互信息流的界面切换。

9.根据权利要求7所述的智慧交通沙盘的实现系统，其特征在于：还包括第二场景生成模块和第二演示控制模块，

所述第二场景生成模块，用于预置沙盘元件演示数据库和沙盘元件通讯数据库，所述沙盘元件演示数据库包括至少一个实体物理状态变更单元，所述沙盘元件通讯数据库包括至少一个目标车辆模型与预置设备之间的数字信息交换单元；

所述第二演示控制模块，用于基于待演示场景类型，调用相应的实体物理状态变更单元，通过实体物理状态变更关联关系，驱动物理沙盘上的目标车辆模型按预设路径行驶；还用于确定物理沙盘上的目标车辆模型的物理状态变更是否满足触发条件，若是，则触发相应的数字信息交换单元启动，控制显示装置切换至相应的实体数字信息交换界面。

Images