CN113838283A

CN113838283A - 一种车辆的位置状态标记方法、装置、存储介质及终端

Info

Publication number: CN113838283A
Application number: CN202111028980.2A
Authority: CN
Inventors: 郭蕊晶; 蔡抒扬; 夏曙东; 马超波; 杨坤; 孙智彬; 张志平
Original assignee: Beijing Transwiseway Information Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Transwiseway Information Technology Co Ltd
Priority date: 2021-09-03
Filing date: 2021-09-03
Publication date: 2021-12-24
Anticipated expiration: 2041-09-03
Also published as: CN113838283B

Abstract

本发明公开了一种车辆的位置状态标记方法、装置、存储介质及终端，方法包括：获取并预处理实时上报的目标车辆的车辆信息；根据预处理后的车辆信息调用道路匹配服务；根据道路匹配服务从高速公路路网数据中匹配目标车辆所处的道路状态；基于目标车辆所处的道路状态对目标车辆进行位置状态标记。因此，由于本申请通过车辆信息预处理后进行实时计算，可以实时获取车辆的在途道路状态以及高速进出状态实时变化，从而同步判断进出高速的高速名称、收费站信息、进出时间等信息，可以解决车辆由于GPS漂移、道路匹配错误导致的行驶道路状态判断错误，从而导致超速误报、高速违法停靠误报等情况，进而提升了系统的可信度。

Description

一种车辆的位置状态标记方法、装置、存储介质及终端

技术领域

本发明涉及智慧交通技术领域，特别涉及一种车辆的位置状态标记方法、装置、存储介质及终端。

背景技术

公路交通运输在我国经济和社会发展中发挥着重要的作用，维持公路交通网络的稳定和高效运转，对调整产业结构、推动就业和经济发展、加快城乡一体化建设进程具有重要的意义，随着高速公路的大量建设，高速公路错综复杂，当建设的高速公路遇到省道或者其他道路时，通过采用高架桥的设计方式避开现有的道路。

在现有的错综复杂的高速公路状态下，如果有车辆在省道或其他道路行驶时路过该高速公路的高架桥或者停在该高架桥下时，车载终端会误以为车辆行驶在高速公路上或在高速公路发生违停，从而导致误报的情况发生，进而降低了系统的可信度。

因此，如何降低误报情况的发生，是本领域人员亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆的位置状态标记方法、装置、存储介质及终端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的位置状态标记方法，方法包括：

获取并预处理实时上报的目标车辆的车辆信息；

根据预处理后的车辆信息调用道路匹配服务；

根据道路匹配服务从高速公路路网数据中匹配目标车辆所处的道路状态；

基于目标车辆所处的道路状态对目标车辆进行位置状态标记。

可选的，获取并预处理实时上报的目标车辆的车辆信息，包括：

获取实时上报的目标车辆的车辆信息；

采用通讯服务解析协议将目标车辆的车辆信息进行解析后生成解析后的车辆信息；

从解析后的车辆信息中识别异常数据进行剔除后，生成预处理后的车辆信息。

可选的，根据预处理后的车辆信息调用道路匹配服务，包括：

判断预处理后的车辆信息是否可用；

若是，调用道路匹配服务；

若否，继续执行获取并预处理实时上报的目标车辆的车辆信息的步骤。

可选的，判断预处理后的车辆信息是否可用，包括：

从预处理后的车辆信息中获取速度数据和位置数据；

根据位置数据判断目标车辆的位置是否处于收费站围栏和非收费站围栏中；

当根据速度数据计算出的速度参数为0且处于收费站围栏和非收费站围栏中时，确定预处理后的车辆信息不可用；

或者，

当根据速度数据计算出的速度参数不为0且不处于收费站围栏和非收费站围栏中时，确定预处理后的车辆信息可用。

可选的，获取并预处理实时上报的目标车辆的车辆信息之前，还包括：

获取基于高速公路的路网数据包；

基于高速公路的路网数据包和多个预设距离构建电子围栏；其中，电子围栏包括收费站点位置处电子围栏、收费站对应匝道与主线分离点位置处电子围栏以及高速分离点位置处电子围栏；

按照预设周期实时从车辆历史轨迹数据库中加载车辆历史轨迹数据；

采用预设算法分析车辆历史轨迹数据中是否存在与路网数据包不一致的路网数据；

当存在与路网数据包不一致的路网数据时，将不一致的路网数据拼接至路网数据包中，生成高速公路路网数据；

基于高速公路路网数据更新电子围栏。

可选的，道路状态包括目标车辆位于高速公路的状态与不位于高速公路的状态；

基于目标车辆所处的道路状态对目标车辆进行位置状态标记，包括：

当道路状态为目标车辆位于高速公路的状态时，实时判断目标车辆的位置点与电子围栏之间的点面距离；

当点面距离小于等于0时，确定目标车辆进入电子围栏，并在预设时间之后当点面距离大于0时，获取点面距离大于0时的车辆经纬度；

基于点面距离大于0时的车辆经纬度与道路匹配服务判断目标车辆的位置；

当目标车辆的位置位于高速公路的状态时，确定目标车辆途径收费站或离开高速的岔路口，并将目标车辆的位置状态保持不变；

或者当目标车辆的位置不位于高速公路的状态时，基于目标车辆上报的位置点判断目标车辆是否发生高速公路停靠；

若否，确定目标车辆从收费站或岔路口驶离高速公路；

将目标车辆的位置状态标记为不位于高速公路的状态；

输出驶离高速公路的当前时间、收费站名称、驶离高速公路的名称；

若是，将目标车辆的位置状态保持不变。

可选的，基于目标车辆所处的道路状态对目标车辆进行位置状态标记，包括：

当道路状态为目标车辆不位于高速公路的状态时，实时判断目标车辆的位置点与电子围栏之间的点面距离；

若否，确定目标车辆从收费站或岔路口驶入高速公路；

将目标车辆的位置状态标记为位于高速公路的状态；

输出驶入高速公路的当前时间、收费站名称、驶离高速公路的名称；

若是，将目标车辆的位置状态保持不变。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的位置状态标记装置，装置包括：

信息获取模块，用于获取并预处理实时上报的目标车辆的车辆信息；

服务调用模块，用于根据预处理后的车辆信息调用道路匹配服务；

道路状态匹配模块，用于根据道路匹配服务从高速公路路网数据中匹配目标车辆所处的道路状态；

状态标记模块，用于基于目标车辆所处的道路状态对目标车辆进行位置状态标记。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种终端，可包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请实施例中，车辆的位置状态标记装置首先获取并预处理实时上报的目标车辆的车辆信息，然后根据预处理后的车辆信息调用道路匹配服务，其次根据道路匹配服务从高速公路路网数据中匹配目标车辆所处的道路状态，最后基于目标车辆所处的道路状态对目标车辆进行位置状态标记。因此，由于本申请通过车辆信息预处理后进行实时计算，可以实时获取车辆的在途道路状态以及高速进出状态实时变化，从而同步判断进出高速的高速名称、收费站信息、进出时间等信息，可以解决车辆由于GPS漂移、道路匹配错误导致的行驶道路状态判断错误，从而导致超速误报、高速违法停靠误报等情况，进而提升了系统的可信度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本申请实施例提供的一种车辆的位置状态标记方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆信息是否符合要求的判定流程图；

图3是本申请实施例提供的一种车辆的位置状态标记过程的过程示意框图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆的位置状态标记装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请提供了一种车辆的位置状态标记方法、装置、存储介质及终端，以解决上述相关技术问题中存在的问题。本申请提供的技术方案中，由于本申请通过车辆信息预处理后进行实时计算，可以实时获取车辆的在途道路状态以及高速进出状态实时变化，从而同步判断进出高速的高速名称、收费站信息、进出时间等信息，可以解决车辆由于GPS漂移、道路匹配错误导致的行驶道路状态判断错误，从而导致超速误报、高速违法停靠误报等情况，进而提升了系统的可信度，下面采用示例性的实施例进行详细说明。

下面将结合附图1-附图3，对本申请实施例提供的车辆的位置状态标记方法进行详细介绍。该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的车辆的位置状态标记装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。

请参见图1，为本申请实施例提供了一种车辆的位置状态标记方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤：

S101，获取并预处理实时上报的目标车辆的车辆信息；

其中，车辆信息包括车辆位置信息、角度信息和速度信息。

在一种可能的实现方式中，在获取并预处理实时上报的目标车辆的车辆信息时，首先获取实时上报的目标车辆的车辆信息，然后采用通讯服务解析协议将目标车辆的车辆信息进行解析后生成解析后的车辆信息，最后从解析后的车辆信息中识别异常数据进行剔除后，生成预处理后的车辆信息。

S102，根据预处理后的车辆信息调用道路匹配服务；

在本申请实施例中，在调用道路匹配服务时，首先判断预处理后的车辆信息是否可用；若是，调用道路匹配服务；若否，继续执行S101获取并预处理实时上报的目标车辆的车辆信息的步骤。

进一步地，判读预处理后的车辆信息是否可用时，首先从预处理后的车辆信息中获取速度数据和位置数据，然后根据位置数据判断目标车辆的位置是否处于收费站围栏和非收费站围栏中，最后当根据速度数据计算出的速度参数为0且处于收费站围栏和非收费站围栏中时，确定预处理后的车辆信息不可用；或者，当根据速度数据计算出的速度参数不为0且不处于收费站围栏和非收费站围栏中时，确定预处理后的车辆信息可用。

进一步地，在构建收费站围栏和非收费站围栏时，首先获取基于高速公路的路网数据包，然后基于高速公路的路网数据包和多个预设距离构建电子围栏；其中，电子围栏包括收费站点位置处电子围栏、收费站对应匝道与主线分离点位置处电子围栏以及高速分离点位置处电子围栏，再按照预设周期实时从车辆历史轨迹数据库中加载车辆历史轨迹数据，并采用预设算法分析车辆历史轨迹数据中是否存在与路网数据包不一致的路网数据，再当存在与路网数据包不一致的路网数据时，将不一致的路网数据拼接至路网数据包中，生成高速公路路网数据，最后基于高速公路路网数据更新电子围栏。

具体的，以高速公路的路网数据包构建收费站围栏和非收费站围栏。收费站围栏构建时分别为，全国收费站点位置为中心构建500米围栏；以收费站对应匝道与主线分离点位置为中心，并制作1公里地理围栏；相关围栏数据均需要处理涵盖高速名称、收费站名称、区县代码信息。非收费站围栏构建时分别为制作以高速分离点为中心制作1公里围栏数据，该围栏定义为特殊围栏，无收费站进出。相关信息数据需涵盖高速名称、所属区县代码信息。

在一种可能的实现方式中，开始传入车辆信息，主要需要获取车辆位置信息、角度信息和速度信息，然后做特殊情况判断，特殊情况包括速度为0的判断，或者在收费站围栏、特殊出入口围栏均是特殊情况，均认为该点信息不足以判断高速状态，若符合特殊情况则认为该车辆当前信息不可用，需要读取下一条轨迹点信息，最后若不在特殊情况之内，则进入下一环节，调用道路匹配服务。

例如图2所示，首先传入车辆信息，判断是否为特殊情况，如果是，则返回无结果并重新读取下一条轨迹点信息，如果不是特殊情况，则进入下一个节点，即调用道路匹配服务。

S103，根据道路匹配服务从高速公路路网数据中匹配目标车辆所处的道路状态；

其中，道路匹配服务为一种通用服务，主要实现实时传入轨迹点位置、速度以及方向信息，获取道路相关服务。道路状态包括目标车辆位于高速公路的状态与不位于高速公路的状态。

通常，道路匹配服务根据车辆信息中的轨迹点坐标和方向数据就能判断出车辆所处道路信息。

在一种可能的实现方式中，首先从车辆信息中获取轨迹点位置、速度以及方向信息，然后识别道路匹配服务中轨迹点位置、速度以及方向信息对应的相关标识，在将相关标识与轨迹点位置、速度以及方向信息进行映射关联，得到关联参数的道路匹配服务，初始化高速公路路网数据，并根据关联参数的道路匹配服务从高速公路路网数据中匹配出车辆所处的道路信息，最后根据道路信息与车辆行驶历史轨迹确定出道路状态。

进一步地，在根据道路信息与车辆行驶历史轨迹确定出道路状态时，首先采用预先学习的神经网络算法，结合道路信息中高速公路的轨迹与车辆行驶历史轨迹生成初始偏移量，然后加载高速公路的轨迹与车辆行驶历史轨迹各自的隶属度函数，其次将初始偏移量代入隶属度函数中进行求解，得到目标值，若目标值在设定的范围中时，确定目标车辆是位于高速公路的状态，若目标值不在设定的范围中时，确定目标车辆不是位于高速公路的状态。

其中，神经网络算法为YOLOv5算法。

S104，基于目标车辆所处的道路状态对目标车辆进行位置状态标记。

在一种可能的实现方式中，当道路状态为目标车辆位于高速公路的状态时，实时判断目标车辆的位置点与电子围栏之间的点面距离；当点面距离小于等于0时，确定目标车辆进入电子围栏，并在预设时间之后当点面距离大于0时，获取点面距离大于0时的车辆经纬度；基于点面距离大于0时的车辆经纬度与道路匹配服务判断目标车辆的位置；当目标车辆的位置位于高速公路的状态时，确定目标车辆途径收费站或离开高速的岔路口，并将目标车辆的位置状态保持不变；或者当目标车辆的位置不位于高速公路的状态时，基于目标车辆上报的位置点判断目标车辆是否发生高速公路停靠；若否，确定目标车辆从收费站或岔路口驶离高速公路；将目标车辆的位置状态标记为不位于高速公路的状态；输出驶离高速公路的当前时间、收费站名称、驶离高速公路的名称；若是，将目标车辆的位置状态保持不变。

在另一种可能的实现方式中，当道路状态为目标车辆不位于高速公路的状态时，实时判断目标车辆的位置点与电子围栏之间的点面距离；当点面距离小于等于0时，确定目标车辆进入电子围栏，并在预设时间之后当点面距离大于0时，获取点面距离大于0时的车辆经纬度；基于点面距离大于0时的车辆经纬度与道路匹配服务判断目标车辆的位置；当目标车辆的位置位于高速公路的状态时，确定目标车辆途径收费站或离开高速的岔路口，并将目标车辆的位置状态保持不变；或者当目标车辆的位置不位于高速公路的状态时，基于目标车辆上报的位置点判断目标车辆是否发生高速公路停靠；若否，确定目标车辆从收费站或岔路口驶入高速公路；将目标车辆的位置状态标记为位于高速公路的状态；输出驶入高速公路的当前时间、收费站名称、驶离高速公路的名称；若是，将目标车辆的位置状态保持不变。

例如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种车辆的位置状态标记过程的过程示意框图，在输入数据后，进行货车的初始状态计算，若不在特殊情况范围中，则调用道路匹配服务确定该货车的状态，若该车本身是高速公路行驶的状态，则经过收费站、特殊围栏后，则需要计算是出高速还是途径状态，则调用道路匹配服务，判断出围栏第一个点的道路情况，输出状态变化与可能延续情况，若出高速，则输出出高速时间点、收费站名称、高速名称、货车实时道路标签记为非高速状态；若该车本身是不在高速公路行驶的状态，则经过收费站、特殊围栏后，则需要计算是进高速还是途径状态，则调用道路匹配服务，判断出围栏第一个点的道路情况，输出状态变化与可能延续情况，若进高速，则输出进高速时间点、收费站名称、高速名称、货车实时道路标签记为高速状态。

例如，车辆行驶在省道S254省道，某段时间在高速与省道穿行的地下通道发生停靠，实时轨迹数据传入经纬度信息、时间信息、方向信息，调用道路匹配服务，得到该车在高速停靠，但是实际通过离线数据分析，该车无高速行驶行为，将高速违停的结果下发至用户，导致将错误的信息发给终端用户，这个时候引入车辆的位置状态标记方法，则很明显知道该车无进高速行驶行为，则该误判被纠正，提升了数据精准度。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

请参见图4，其示出了本发明一个示例性实施例提供的车辆的位置状态标记装置的结构示意图。该车辆的位置状态标记装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或一部分。该装置1包括信息获取模块10、服务调用模块20、道路状态匹配模块30、状态标记模块40。

信息获取模块10，用于获取并预处理实时上报的目标车辆的车辆信息；

服务调用模块20，用于根据预处理后的车辆信息调用道路匹配服务；

道路状态匹配模块30，用于根据道路匹配服务从高速公路路网数据中匹配目标车辆所处的道路状态；

状态标记模块40，用于基于目标车辆所处的道路状态对目标车辆进行位置状态标记。

需要说明的是，上述实施例提供的车辆的位置状态标记装置在执行车辆的位置状态标记方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆的位置状态标记装置与车辆的位置状态标记方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述各个方法实施例提供的车辆的位置状态标记方法。本发明还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例的车辆的位置状态标记方法。

请参见图5，为本申请实施例提供了一种终端的结构示意图。如图5所示，终端1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。

其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种借口和线路连接整个电子设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行电子设备1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图5所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆的位置状态标记应用程序。

在图5所示的终端1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆的位置状态标记应用程序，并具体执行以下操作：

获取并预处理实时上报的目标车辆的车辆信息；

根据预处理后的车辆信息调用道路匹配服务；

在一个实施例中，处理器1001在执行获取并预处理实时上报的目标车辆的车辆信息时，具体执行以下操作：

获取实时上报的目标车辆的车辆信息；

在一个实施例中，处理器1001在执行根据预处理后的车辆信息调用道路匹配服务时，具体执行以下操作：

判断预处理后的车辆信息是否可用；

若是，调用道路匹配服务；

在一个实施例中，处理器1001在执行判断预处理后的车辆信息是否可用时，具体执行以下操作：

从预处理后的车辆信息中获取速度数据和位置数据；

或者，

在一个实施例中，处理器1001在执行获取并预处理实时上报的目标车辆的车辆信息之前时，还执行以下操作：

获取基于高速公路的路网数据包；

基于高速公路路网数据更新电子围栏。

在一个实施例中，处理器1001在执行基于目标车辆所处的道路状态对目标车辆进行位置状态标记时，具体执行以下操作：

若否，确定目标车辆从收费站或岔路口驶离高速公路；

将目标车辆的位置状态标记为不位于高速公路的状态；

若是，将目标车辆的位置状态保持不变。

若否，确定目标车辆从收费站或岔路口驶入高速公路；

将目标车辆的位置状态标记为位于高速公路的状态；

若是，将目标车辆的位置状态保持不变。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，车辆的位置状态标记的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims

1.一种车辆的位置状态标记方法，其特征在于，所述方法包括：

获取并预处理实时上报的目标车辆的车辆信息；

根据预处理后的所述车辆信息调用道路匹配服务；

根据所述道路匹配服务从高速公路路网数据中匹配所述目标车辆所处的道路状态；

基于所述目标车辆所处的道路状态对所述目标车辆进行位置状态标记。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取并预处理实时上报的目标车辆的车辆信息，包括：

获取实时上报的目标车辆的车辆信息；

采用通讯服务解析协议将所述目标车辆的车辆信息进行解析后生成解析后的车辆信息；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预处理后的所述车辆信息调用道路匹配服务，包括：

判断预处理后的所述车辆信息是否可用；

若是，调用道路匹配服务；

若否，继续执行所述获取并预处理实时上报的目标车辆的车辆信息的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断预处理后的所述车辆信息是否可用，包括：

从所述预处理后的所述车辆信息中获取速度数据和位置数据；

根据所述位置数据判断所述目标车辆的位置是否处于收费站围栏和非收费站围栏中；

当根据所述速度数据计算出的速度参数为0且处于收费站围栏和非收费站围栏中时，确定预处理后的所述车辆信息不可用；

或者，

当根据所述速度数据计算出的速度参数不为0且不处于收费站围栏和非收费站围栏中时，确定预处理后的所述车辆信息可用。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取并预处理实时上报的目标车辆的车辆信息之前，还包括：

获取基于高速公路的路网数据包；

基于所述高速公路的路网数据包和多个预设距离构建电子围栏；其中，所述电子围栏包括收费站点位置处电子围栏、收费站对应匝道与主线分离点位置处电子围栏以及高速分离点位置处电子围栏；

采用预设算法分析所述车辆历史轨迹数据中是否存在与所述路网数据包不一致的路网数据；

当存在与所述路网数据包不一致的路网数据时，将所述不一致的路网数据拼接至所述路网数据包中，生成高速公路路网数据；

基于所述高速公路路网数据更新所述电子围栏。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路状态包括所述目标车辆位于高速公路的状态与不位于高速公路的状态；

所述基于所述目标车辆所处的道路状态对所述目标车辆进行位置状态标记，包括：

当所述道路状态为所述目标车辆位于高速公路的状态时，实时判断所述目标车辆的位置点与所述电子围栏之间的点面距离；

当所述点面距离小于等于0时，确定所述目标车辆进入所述电子围栏，并在预设时间之后当所述点面距离大于0时，获取所述点面距离大于0时的车辆经纬度；

基于所述点面距离大于0时的车辆经纬度与所述道路匹配服务判断所述目标车辆的位置；

当所述目标车辆的位置位于高速公路的状态时，确定所述目标车辆途径收费站或离开高速的岔路口，并将所述目标车辆的位置状态保持不变；

或者当所述目标车辆的位置不位于高速公路的状态时，基于所述目标车辆上报的位置点判断所述目标车辆是否发生高速公路停靠；

若否，确定所述目标车辆从所述收费站或岔路口驶离高速公路；

将所述目标车辆的位置状态标记为不位于高速公路的状态；

输出驶离高速公路的当前时间、所述收费站名称、所述驶离高速公路的名称；

若是，将所述目标车辆的位置状态保持不变。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆所处的道路状态对所述目标车辆进行位置状态标记，包括：

当所述道路状态为所述目标车辆不位于高速公路的状态时，实时判断所述目标车辆的位置点与所述电子围栏之间的点面距离；

若否，确定所述目标车辆从所述收费站或岔路口驶入高速公路；

将所述目标车辆的位置状态标记为位于高速公路的状态；

输出驶入高速公路的当前时间、所述收费站名称、所述驶离高速公路的名称；

若是，将所述目标车辆的位置状态保持不变。

8.一种车辆的位置状态标记装置，其特征在于，所述装置包括：

服务调用模块，用于根据预处理后的所述车辆信息调用道路匹配服务；

道路状态匹配模块，用于根据所述道路匹配服务从高速公路路网数据中匹配所述目标车辆所处的道路状态；

状态标记模块，用于基于所述目标车辆所处的道路状态对所述目标车辆进行位置状态标记。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项的方法步骤。

10.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项的方法步骤。