CN113836342A - 基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法及系统 - Google Patents

基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法及系统，包括：待救援用户通过北斗终端获取周围环境图片信息；所述北斗终端将救援信息、当前位置信息和周围环境图片信息以北斗短报文的形式向信息处理中心发送；所述信息处理中心根据解析所述北斗短报文获得的救援信息和当前位置信息派出搜救设备；所述搜救设备按照所述当前位置信息到达相应位置后，结合所述周围环境图片信息进行图像识别，并对识别到的待救援用户进行救援。该方法用以解决现有技术中在复杂恶劣的环境下，无法快速搜寻到待救援人员的缺陷，实现在复杂恶劣环境下对待救援人员的快速精准定位，进而使得待救援人员的生存几率大大提高。

Description

基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法及系统
技术领域
本发明涉及智能搜救技术领域，尤其涉及一种基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法及系统。
背景技术
目前，我国户外运动发展迅速，但是由于环境恶劣和野外经验的缺乏，导致人员失踪的事件经常发生。如何在复杂恶劣环境下高效的完成搜救任务，提高待救援人员的生存几率一直是搜救领域亟需解决的问题。然而，在自然环境恶劣的情况下，搜救工作极难开展，往往需要经过数个小时的搜救才能取得一定的进展，而且面临着设备设施、人员素质和协调能力的问题，导致搜救工作的效率和待救援人员的生存几率均受到一定影响。
目前，搜救工作一般还是基于网络信号的位置共享，然而，在某些恶劣环境下，基站信号质量较弱，甚至无法获取信号，尤其是一些无人区面积广阔，一旦失联后难觅踪迹，更是加大了救援难度。随着北斗三号系统的全面推广与普及，区域短报文通信服务单次通信能力可达14000比特，然而，虽然现在也有利用北斗短报文进行救援信息传输的技术方案，但是因为救援信息中所包含的位置信息的偏差，以及自然环境的复杂性，均对快速找到待救援人员造成了一定影响，而在搜救过程中，找到待救援人员的速度，对提高待救援人员的生存几率有着直接且重要的影响。
发明内容
本发明提供一种基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法及系统，用以解决现有技术中在复杂恶劣的环境下，无法快速搜寻到待救援人员的缺陷，实现在复杂恶劣环境下对待救援人员的快速精准定位，进而使得待救援人员的生存几率大大提高。
本发明提供一种基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法，包括：
待救援用户通过北斗终端获取周围环境图片信息；
所述北斗终端将救援信息、当前位置信息和周围环境图片信息以北斗短报文的形式向信息处理中心发送；
所述信息处理中心根据解析所述北斗短报文获得的救援信息和当前位置信息派出搜救设备；
所述搜救设备按照所述当前位置信息到达相应位置后，结合所述周围环境图片信息进行图像识别，并对识别到的待救援用户进行救援。
根据本发明提供的一种基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法，待救援用户通过北斗终端获取周围环境图片信息的同时，还获取等待救援时的个人图像信息，所述北斗终端将所述个人图像信息与所述救援信息、当前位置信息以及周围环境图片信息一并以北斗短报文的形式向所述信息处理中心发送。
根据本发明提供的一种基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法，所述信息处理中心对所述北斗短报文进行解析后，将由北斗短报文得到的当前位置信息和周围环境图片信息，与预存的用户身份信息相结合进行搜救设备的选择；
选择的所述搜救设备根据所述用户身份信息和个人图像信息携带相应的救援用品后，依据所述当前位置信息自主导航至相应位置，并根据所述周围环境图片信息进行目标识别，且在识别到待救援用户后进行救援；
其中，所述用户身份信息至少包括用户的既往病史记录。
根据本发明提供的一种基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法，所述信息处理中心在派出搜救设备前，还将解析所述北斗短报文获得的当前位置信息或周围环境图片信息与存储的历史信息进行结合分析，并根据分析结果确定派出的搜救设备类型；
其中，所述历史信息为所述信息处理中心在预定时间周期内接收到的北斗短报文中所包含的当前位置信息和周围环境图片信息。
本发明还提供一种基于北斗短报文和图像识别技术的搜救系统，包括：
北斗终端，用于存储救援信息、拍摄周围环境图片，以及实时定位，并将待救援用户选择的救援信息、拍摄的周围环境图片以及当前位置封装成北斗短报文进行发送；
信息处理中心，用于解析由所述北斗终端接收的北斗短报文，并根据解析得到的救援信息和当前位置信息选择搜救设备；
搜救设备，用于根据所述当前位置信息运动至相应位置后，结合所述周围环境图片信息进行图像识别，并对识别到的待救援用户进行救援。
根据本发明提供的一种基于北斗短报文和图像识别技术的搜救系统，所述北斗终端通过北斗卫星将北斗短报文传输至所述信息处理中心。
根据本发明提供的一种基于北斗短报文和图像识别技术的搜救系统，所述北斗终端还用于拍摄待救援用户的个人图像，并将所述个人图像连同所述救援信息、拍摄的周围环境图片以及当前位置一并封装成北斗短报文进行发送。
根据本发明提供的一种基于北斗短报文和图像识别技术的搜救系统，所述信息处理中心包括数据分析单元和数据保存单元；
所述数据保存单元用于保存对应于各个所述北斗终端的用户身份信息和历史信息；其中，所述历史信息指预定时间周期内接收到的北斗短报文中所包含的当前位置信息和周围环境图片信息；
所述数据分析单元用于对接收到的北斗短报文进行解析，并将由北斗短报文解析得到的当前位置信息和周围环境图片信息，与由所述数据保存单元获得的用户身份信息相结合进行搜救设备的选择，以及用于将当前位置信息或周围环境图片信息与所述历史信息进行结合分析，并根据分析结果进一步确定派出的搜救设备类型。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法的步骤。
本发明提供的基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法及系统，通过将拍摄的待救援用户的周围环境图片与用户的救援信息和当前位置信息一并以北斗短报文的形式向信息处理中心发送，使得信息处理中心能够在解析北斗短报文后，派出搜救设备到达位置信息对应的位置后，利用图像识别技术，通过短报文中包含的周围环境图片信息进行图像识别，进而快速的找到待救援用户，实现了复杂恶劣环境下对待救援人员的快速精准定位，进而使得待救援人员的生存几率大大提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法的流程示意图；
图2是本发明提供的基于北斗短报文和图像识别技术的搜救系统的结构示意图；
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1描述本发明的基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法，该方法具体包括以下步骤：
101、待救援用户通过北斗终端获取周围环境图片信息；
102、所述北斗终端将救援信息、当前位置信息和周围环境图片信息以北斗短报文的形式向信息处理中心发送；
103、所述信息处理中心根据解析所述北斗短报文获得的救援信息和当前位置信息派出搜救设备；
104、所述搜救设备按照所述当前位置信息到达相应位置后，结合所述周围环境图片信息进行图像识别，并对识别到的待救援用户进行救援。
在上述步骤中，可以理解的是，用户利用与信息处理中心能够进行数据传输的北斗终端获得周围环境图片、当前位置信息，以及选择对应于该用户所处困境的救援信息，其中，救援信息可以包括在野外迷路的救援信息、在水上迷航的救援信息、野外摔伤的救援信息，等等，待救援用户可以根据自身情况进行相应救援信息的选择。同时，该北斗终端可以是具备定位、拍摄图片以及保存有多种类型的救援信息的专用的呼叫搜救设备，也可以是内置于智能手机、平板电脑等其他智能设备内的用于呼叫救援的应用程序，在这里并不需要对其具体形式进行限定。另外，该北斗终端还具有将救援信息、当前位置信息和周围环境图片信息进行封装，并以北斗短报文的形式向信息处理中心发送的能力。可以明了的是，随着北斗三号系统的全面推广与普及，区域短报文通信服务单次通信能力已经可达14000比特，这意味着北斗短报文完全具有传输包含大量语义信息的图片数据的能力，所以进一步的将救援信息、当前位置信息与周围环境图片信息相结合以北斗短报文的形式向信息处理中心发送求救信息，使得求救信息中含有了包含大量语义信息的图片，便于信息处理中心更全面的获取待救援用户发送的求救信息，同时可利用北斗卫星即北斗卫星导航系统BDS进行北斗短报文的发送，避免了在某些恶劣环境下，基站信号质量较弱，造成求救信息无法发送，设置无法获取信号的问题。
进一步地，信息处理中心在接收到待救援用户发送的北斗短报文后，根据解析所述北斗短报文能够获得救援信息、当前位置信息，以及周围环境图片信息，进而可以根据待救援用户所处的位置，以及待救援用户所面临的困境派出适宜的搜救设备以及搜救人员，进而使得搜救更加具有针对性和有效性。
可以理解的是，地表颜色、地标、地面环境、地域颜色等，均能反映一处环境的特点，待救援人员所在位置的周围环境图片，尤其是在复杂恶劣的野外环境中，能够提供大量帮助搜救人员锁定待救援人员具体位置的信息，所以，在搜救设备到达相应位置后，结合周围环境图片信息进行图像识别，能够实现待救援人员的快速精准定位，从而大大提高了搜救工作的效率，也使得待救援人员的生存几率得到提高。
进一步地，发送求救信息的待救援人员均是处于一定的困境中，尤其是身体的损伤一般在所难免，因而在一个实施例中，待救援用户在通过北斗终端获取了当前位置信息和周围环境图片信息的同时，还获取个人图像信息，并将所述个人图像信息与所述救援信息、当前位置信息以及周围环境图片信息一并以北斗短报文的形式向所述信息处理中心发送，进而在信息处理中心将北斗短报文进行解析后，可以根据个人图像信息使搜救设备携带相应的救援物资，从而进一步提高待救援人员的生存几率。
另外，对于搜救来说，待救援人员本身的身体状况对于提高搜救成功率也有直接的影响，例如，在待救援人员有心脏病、高血压等慢性疾病，或者身体存在某些缺陷时，如果在北斗短报文中能够解析到待救援人员的身体状况信息，则能够在搜救前选择更为适宜的搜救设备，准备好相应的药物，以帮助待救援人员更好的保持身体状态，同时提高搜救的成功率。所以，在一个实施例中，所述信息处理中心对所述北斗短报文进行解析后，将由北斗短报文得到的当前位置信息和周围环境图片信息，还与预存的用户身份信息相结合进行搜救设备的选择；而用户身份信息中至少要包括用户的既往病史记录。而后选择的所述搜救设备根据所述用户身份信息和个人图像信息携带相应的救援用品后，依据所述当前位置信息自主导航至相应位置，并根据所述周围环境图片信息进行目标识别，且在识别到待救援用户后进行救援。
可以理解的是，对于个人的野外探险，一般需要求救的仅为个人，而对于诸如地震、海啸、洪水等自然灾害，则会使得很多人同时发出救援信息，且极有可能出现在一定时间内，相近位置处接收到多个救援信息的问题，此时，针对每个救援信息进行单独的处理，则会使得搜救设备和搜救人员的协调发生问题，使得搜救效率低下。所以，进一步地，在一个实施例中，所述信息处理中心在派出搜救设备前，还将解析所述北斗短报文获得的当前位置信息或周围环境图片信息与存储的历史信息进行结合分析，并根据分析结果确定派出的搜救设备类型；其中，所述历史信息为所述信息处理中心在预定时间周期内接收到的北斗短报文中所包含的当前位置信息和周围环境图片信息，即在预定的周期内，将接收的北斗短报文和之前已经保存的北斗短报文中的相应信息进行结合，进而判断是否存在在相近的地点短时间内接收到多个不同用户发送的北斗短报文的情况，也就能够帮助判断是否在同一地点发生多人遭受伤害的事故，进而协助选择更适宜多人救援的搜救设备，达到搜救设备和搜救人员的合理协调。
下面结合图2对本发明提供的一种基于北斗短报文和图像识别技术的搜救系统进行描述，下文描述的基于北斗短报文和图像识别技术的搜救系统与上文描述的基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法可相互对应参照。
该系统包括北斗终端210、信息处理中心220和搜救设备230；其中，
北斗终端210用于存储救援信息、拍摄周围环境图片，以及实时定位，并将待救援用户选择的救援信息、拍摄的周围环境图片以及当前位置封装成北斗短报文进行发送；
信息处理中心220用于解析由所述北斗终端210接收的北斗短报文，并根据解析得到的救援信息和当前位置信息选择搜救设备230；
搜救设备230用于根据所述当前位置信息运动至相应位置后，结合所述周围环境图片信息进行图像识别，并对识别到的待救援用户进行救援。
具体地，待救援用户利用所述北斗终端拍摄周围环境图片，并获得当前位置信息，然后选择对应于所处困境的救援信息，其中，救援信息可以包括在野外迷路的救援信息、在水上迷航的救援信息、野外摔伤的救援信息，等等。之后，北斗终端将救援信息、当前位置信息和周围环境图片信息进行封装，并以北斗短报文的形式向信息处理中心发送，使得求救信息中含有了包含大量语义信息的图片，而后可利用北斗卫星即北斗卫星导航系统BDS进行北斗短报文的发送，避免了在某些恶劣环境下，基站信号质量较弱，造成求救信息无法发送，设置无法获取信号的问题。
而后，信息处理中心220在接收到待救援用户发送的北斗短报文后，根据解析所述北斗短报文能够获得救援信息、当前位置信息，以及周围环境图片信息，进而可以根据待救援用户所处的位置，以及待救援用户所面临的困境派出适宜的搜救设备230，搜救设备230再在到达相应位置后，结合周围环境图片信息进行图像识别，以快速并准确的对搜救目标进行定位，例如，搜救设备230为无人机，搜救机器人，则无人机或搜救机器人收到救援信息后根据位置信息自主导航至相应位置并通过图像进行目标识别；或者搜救人员或搜救犬可以佩戴辅助搜救设备到达求救位置后通过图像进行目标识别，进而使得搜救更加具有针对性和有效性。
可以理解的是，发送求救信息的待救援人员均是处于一定的困境中，尤其是身体的损伤一般在所难免，因而在一个实施例中，所述北斗终端210还用于拍摄待救援用户的个人图像，并将所述个人图像连同所述救援信息、拍摄的周围环境图片以及当前位置一并封装成北斗短报文进行发送。使得信息处理中心220在获取待救援用户的当前位置信息和周围环境图片信息的同时，还获取所述待救援用户等待救援时的个人图像信息，进而在信息处理中心220将北斗短报文进行解析后，可以根据个人图像信息使搜救设备携带相应的救援物资，从而进一步提高待救援人员的生存几率。
更进一步地，信息处理中心220还包括数据分析单元和数据保存单元；
所述数据保存单元用于保存对应于各个所述北斗终端210的用户身份信息和历史信息；其中，所述历史信息指将预定时间周期内接收到的北斗短报文中所包含的当前位置信息和周围环境图片信息；
所述数据分析单元用于对接收到的北斗短报文进行解析，并将由北斗短报文解析得到的当前位置信息和周围环境图片信息，与由所述数据保存单元获得的用户身份信息相结合进行搜救设备的选择，以及用于将当前位置信息或周围环境图片信息与所述历史信息进行结合分析，并根据分析结果进一步确定派出的搜救设备类型。从而将各个待救援人员的身体状况，以及同一地点是否存在多个待救援人员等等情况进行综合考量后，选择适宜的搜救设备，以及携带相应的搜救物品，以提高搜救成功率和保障待救援人员的安全。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法，该方法包括：
101、待救援用户通过北斗终端获取周围环境图片信息；
102、所述北斗终端将救援信息、当前位置信息和周围环境图片信息以北斗短报文的形式向信息处理中心发送；
103、所述信息处理中心根据解析所述北斗短报文获得的救援信息和当前位置信息派出搜救设备；
104、所述搜救设备按照所述当前位置信息到达相应位置后，结合所述周围环境图片信息进行图像识别，并对识别到的待救援用户进行救援。
此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法，该方法包括：
101、待救援用户通过北斗终端获取周围环境图片信息；
102、所述北斗终端将救援信息、当前位置信息和周围环境图片信息以北斗短报文的形式向信息处理中心发送；
103、所述信息处理中心根据解析所述北斗短报文获得的救援信息和当前位置信息派出搜救设备；
104、所述搜救设备按照所述当前位置信息到达相应位置后，结合所述周围环境图片信息进行图像识别，并对识别到的待救援用户进行救援。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法所提供的基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法，该方法包括：
101、待救援用户通过北斗终端获取周围环境图片信息；
102、所述北斗终端将救援信息、当前位置信息和周围环境图片信息以北斗短报文的形式向信息处理中心发送；
103、所述信息处理中心根据解析所述北斗短报文获得的救援信息和当前位置信息派出搜救设备；
104、所述搜救设备按照所述当前位置信息到达相应位置后，结合所述周围环境图片信息进行图像识别，并对识别到的待救援用户进行救援。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法，其特征在于，包括：
待救援用户通过北斗终端获取周围环境图片信息；
所述北斗终端将救援信息、当前位置信息和周围环境图片信息以北斗短报文的形式向信息处理中心发送；
所述信息处理中心根据解析所述北斗短报文获得的救援信息和当前位置信息派出搜救设备；
所述搜救设备按照所述当前位置信息到达相应位置后，结合所述周围环境图片信息进行图像识别，并对识别到的待救援用户进行救援。
2.根据权利要求1所述的基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法，其特征在于，待救援用户通过北斗终端获取周围环境图片信息的同时，还获取等待救援时的个人图像信息，所述北斗终端将所述个人图像信息与所述救援信息、当前位置信息以及周围环境图片信息一并以北斗短报文的形式向所述信息处理中心发送。
3.根据权利要求2所述的基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法，其特征在于，所述信息处理中心对所述北斗短报文进行解析后，将由北斗短报文得到的当前位置信息和周围环境图片信息，与预存的用户身份信息相结合进行搜救设备的选择；
选择的所述搜救设备根据所述用户身份信息和个人图像信息携带相应的救援用品后，依据所述当前位置信息自主导航至相应位置，并根据所述周围环境图片信息进行目标识别，且在识别到待救援用户后进行救援；
其中，所述用户身份信息至少包括用户的既往病史记录。
4.根据权利要求1所述的基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法，其特征在于，所述信息处理中心在派出搜救设备前，还将解析所述北斗短报文获得的当前位置信息或周围环境图片信息与存储的历史信息进行结合分析，并根据分析结果确定派出的搜救设备类型；
其中，所述历史信息为所述信息处理中心在预定时间周期内接收到的北斗短报文中所包含的当前位置信息和周围环境图片信息。
5.一种基于北斗短报文和图像识别技术的搜救系统，其特征在于，包括：
北斗终端，用于存储救援信息、拍摄周围环境图片，以及实时定位，并将待救援用户选择的救援信息、拍摄的周围环境图片以及当前位置封装成北斗短报文进行发送；
信息处理中心，用于解析由所述北斗终端接收的北斗短报文，并根据解析得到的救援信息和当前位置信息选择搜救设备；
搜救设备，用于根据所述当前位置信息运动至相应位置后，结合所述周围环境图片信息进行图像识别，并对识别到的待救援用户进行救援。
6.根据权利要求5所述的基于北斗短报文和图像识别技术的搜救系统，其特征在于，所述北斗终端通过北斗卫星将北斗短报文传输至所述信息处理中心。
7.根据权利要求5所述的基于北斗短报文和图像识别技术的搜救系统，其特征在于，所述北斗终端还用于拍摄待救援用户的个人图像，并将所述个人图像连同所述救援信息、拍摄的周围环境图片以及当前位置一并封装成北斗短报文进行发送。
8.根据权利要求5所述的基于北斗短报文和图像识别技术的搜救系统，其特征在于，所述信息处理中心包括数据分析单元和数据保存单元；
所述数据保存单元用于保存对应于各个所述北斗终端的用户身份信息和历史信息；其中，所述历史信息指预定时间周期内接收到的北斗短报文中所包含的当前位置信息和周围环境图片信息；
所述数据分析单元用于对接收到的北斗短报文进行解析，并将由北斗短报文解析得到的当前位置信息和周围环境图片信息，与由所述数据保存单元获得的用户身份信息相结合进行搜救设备的选择，以及用于将当前位置信息或周围环境图片信息与所述历史信息进行结合分析，并根据分析结果进一步确定派出的搜救设备类型。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述基于北斗短报文和图像识别技术的搜救方法的步骤。
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