CN115662061B - 一种基于北斗短报文通信的报警方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于北斗短报文通信的报警方法、装置及存储介质，方法包括：响应于应用智能终端的报警触发操作，调取已经形成的轨迹信息为预报警短报文信息；根据已经形成的预报警短报文信息，重组环境信息和体征信息形成报警短报文信息，向北斗卫星发送报警短报文信息，并确认得到北斗卫星的接收回执；北斗卫星接收、存储并解析报警短报文信息为救援信息，并将救援信息发送给救援报警平台；救援报警平台根据接收到的救援信息匹配救援资源。本申请通过在弱网络信号区和无网络信号区进行触发定位，报警信息中含有统一轨迹信息、路径环境信息和待救援者体征信息，根据救援难度值匹配必要的救援资源，提高救援的速度和成功率。

Description

一种基于北斗短报文通信的报警方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及报警救援技术领域，具体涉及一种基于北斗短报文通信的报警方法、装置及存储介质。

背景技术

现有技术中，通过位置定位的方式来对求救人进行救援，大都是接通了救援人的电话，根据救援方的来电显示获取到主叫号码，根据号码就可以在运营商处进行位置查询以获取位置，从而实施救援。但是在无网络状态时，则无法直接联系到待救援人员，同时也无法及时获得待救援者的位置信息。随着我国北斗卫星定位系统的应用，目前多款移动智能终端能够实现北斗短报文报警，移动智能终端在无网络条件下，能够向北斗卫星发送短报文报警信息。

虽然能够进行短报文的报警，及时获取待救援者的位置信息等，但是，对于救援团队并不熟悉的区域，无法获知待救援者的行进路径、路径中的环境信息和待救援者的体征信息等。如果救援物资和人员配置较多，则会造成救援力量的空余浪费，如果救援物资和人员配置较少，则有可能延缓救援过程，影响救援成功概率。

因此，如何提供一种基于北斗短报文通信的报警方法，能够及时获得待救援者的行进路径、路径环境信息和体征信息，从而对待救援者进行及时的救援，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明提供一种基于北斗短报文通信的报警方法、装置及存储介质，以解决现有技术中存在的相关技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，提供一种基于北斗短报文通信的报警方法，所述方法包括：

响应于应用智能终端的报警触发操作，调取已经形成的轨迹信息为预报警短报文信息；

根据已经形成的所述预报警短报文信息，重组环境信息和体征信息形成报警短报文信息，向北斗卫星发送报警短报文信息，并确认得到所述北斗卫星的接收回执；

所述北斗卫星接收、存储并解析所述报警短报文信息为救援信息，并将所述救援信息发送给救援报警平台；

所述救援报警平台根据接收到的所述救援信息匹配救援资源。

进一步地，其中，响应于应用智能终端的报警触发操作，调取已经形成的轨迹信息为预报警短报文信息，包括：

响应于应用智能终端的报警触发操作，调取弱网络信号区和无网络信号区的行程轨迹信息；

串联所述弱网络信号区和无网络信号区的行程轨迹信息形成统一轨迹信息；

基于统一轨迹信息重组形成预报警短报文信息。

进一步地，其中，串联所述弱网络信号区和无网络信号区的行程轨迹信息形成统一轨迹信息，包括：

响应于所述智能终端在区域内的网络信号强弱，对行进路径进行定位并形成轨迹信息；

当在所述弱网络信号区时，通过监测智能终端的行进路径，每隔固定距离定位一次并形成定位信息，将所述定位信息串联形成第一行程轨迹信息；

当在所述无网络信号区时，基于上一定位点为原点建立坐标系，沿南北方向为Y轴，沿东西方向为X轴，依照行进速度、行进时间和行进方向，每隔固定距离定位一次并形成定位信息，重复上述定位步骤，将所述定位信息串联形成第二行程轨迹信息；

串联所述弱网络信号区的第一行程轨迹信息和无网络信号区的第二行程轨迹信息形成统一轨迹信息。

进一步地，其中，当在所述无网络信号区时，基于上一定位点为原点建立坐标系，沿南北方向为Y轴，沿东西方向为X轴，依照行进速度、行进时间和行进方向，每隔固定距离定位一次并形成定位信息，重复上述定位步骤，将所述定位信息串联形成第二行程轨迹信息，包括：

基于智能终端实时获取行进方向相对于X轴的夹角α、获取行进速度v以及获取行进时间t；

基于行进速度、行进时间和行进方向，获得下一定位点的定位坐标信息，

，其中，P为定位坐标信息，

为定位坐标信息P的计算函数，并重复上述定位步骤；

基于多个定位点的定位坐标信息，串联形成模拟轨迹信息；

将上述模拟轨迹信息转换为第二行程轨迹信息。

进一步地，其中，根据已经形成的所述预报警短报文信息，重组环境信息和体征信息形成报警短报文信息，向北斗卫星发送报警短报文信息，并确认得到所述北斗卫星的接收回执，包括：

基于智能终端获得对应定位点的环境信息和体征信息；

抽取环境信息和体征信息中的关键字段，与预报警短报文信息重组形成报警短报文信息。

进一步地，其中，所述北斗卫星接收、存储并解析所述报警短报文信息为救援信息，并将所述救援信息发送给救援报警平台，包括：

北斗卫星接收和存储所述智能终端发送的所述报警短报文信息；

解析所述报警短报文信息形成救援信息；

将救援信息发送给救援报警平台。

进一步地，其中，所述救援报警平台根据接收到的所述救援信息匹配救援资源，包括：

所述救援报警平台获取救援信息后进行解析形成救援难度值；

基于所述救援难度值，为报警者匹配救援资源。

进一步地，其中，所述救援报警平台获取救援信息后进行解析形成救援难度值，包括：

基于统一轨迹信息评估救援路径难度值，基于环境信息评估救援环境难度值，基于体征信息评估救援人员难度值；

基于救援路径难度值、救援环境难度值和救援人员难度值，获得救援难度值；

其中，N为救援难度值，D为救援路径难度值，k₁为救援路径难度值相对于救援难度值的相关系数，H为救援环境难度值，k₂为救援环境难度值相对于救援难度值的相关系数，T为救援人员难度值，k₃为救援人员难度值相对于救援难度值的相关系数。

根据本发明的第二方面，提供报警装置，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被处理器执行时实现如上所述的基于北斗短报文通信的报警方法。

根据本发明的第三方面，提供了存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如上所述的基于北斗短报文通信的报警方法。

本发明具有如下优点：

本申请通过在弱网络信号区和无网络信号区进行触发定位，并将行进路径进行整合为统一轨迹信息，从而北斗短报文的报警信息中不仅包含了报警救援信息，同时可为救援者提供救援路径，大大提高救援的速度；同时在报警信息中含有路径环境信息和待救援者的体征信息，并根据报警信息形成救援难度值，从而根据救援难度值匹配必要的救援资源，提高救援速度和成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种基于北斗短报文通信的报警方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的预报警短报文信息形成流程图；

图3为本发明实施例提供的统一轨迹信息形成流程图；

图4为本发明实施例提供的第二行程轨迹信息形成流程图；

图5为本发明实施例提供的报警短报文信息形成流程图；

图6为本发明实施例提供的救援信息发送给救援报警平台流程图；

图7为本发明实施例提供的根据救援信息匹配救援资源流程图；

图8为本发明实施例提供的解析形成救援难度值流程图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中存在的相关技术问题，根据本发明的第一方面，提供一种基于北斗短报文通信的报警方法，以期通过北斗短报文的形式实现快速报警并得到救援。如图1，此方法包括如下步骤实现：

S1：响应于应用智能终端的报警触发操作，调取已经形成的轨迹信息为预报警短报文信息。此步骤中，采用的智能终端可以是智能手机、智能平板、便携式计算机、智能手环等中的一种或多种，其内置软件系统和相关硬件，能够在无网络信号环境中向北斗卫星发送短报文信息。具体的，待救援者对智能终端进行触发操作时，通过软件系统调取智能终端记录的轨迹信息，并将其形成为预报警短报文信息。

S2：根据已经形成的预报警短报文信息，重组环境信息和体征信息形成报警短报文信息，向北斗卫星发送报警短报文信息，并确认得到北斗卫星的接收回执。此步骤中，智能终端响应于报警触发操作，还能够调取基于轨迹信息的环境信息和待救援者的体征信息，如在轨迹信息中的其中一个定位点记录下与定位点对应的环境信息和体征信息。

其中，环境信息包括轨迹信息中的定位点的温度信息、湿度信息、路面状况、光照信息等多种气象信息，此环境信息可通过在至少一个智能终端在联网条件下自动获取，或通过智能终端上设置的多种传感器来获得，更或者是待救援者手动输入的定位点的环境信息。如智能终端上内置的温湿度传感器获得定位点的温湿度信息。

其中，体征信息包括轨迹信息中的定位点时待救援者的体征信息，如体温、心率、血压、行进时间、是否受伤等，一般的，通过至少一个智能终端上的多种传感器来获取相关的体征信息，也可以通过待救援者的手动输入的定位点的体征信息。如待救援者佩戴的智能手环，能够实时监测到体温、心率、血压等体征信息，当出现受伤情况时，待救援者可手动输入相关信息。

其中，步骤S2：根据已经形成的预报警短报文信息，重组环境信息和体征信息形成报警短报文信息，向北斗卫星发送报警短报文信息，并确认得到北斗卫星的接收回执，如图5所示的，包括：

S21：基于智能终端获得对应定位点的环境信息和体征信息；

S22：抽取环境信息和体征信息中的关键字段，与预报警短报文信息重组形成报警短报文信息。

如上所述的预报警短报文信息中的轨迹信息，其是通过多个定位点串联形成，通过重组环境信息和体征信息形成报警短报文信息，使得对应定位点信息中含有此定位点时的环境信息和体征信息，形成字段，如“定位：北纬44度31分，东经59度12分；路面湿滑；体温异常40℃”。

形成的字段信息，基于智能终端接收到的触发操作动作，向北斗卫星发送报警短报文信息，并确认得到北斗卫星的接收回执，当确认后，说明报警短报文信息发送成功。

S3：北斗卫星接收、存储并解析报警短报文信息为救援信息，并将救援信息发送给救援报警平台。

其中，步骤S3：北斗卫星接收、存储并解析报警短报文信息为救援信息，并将救援信息发送给救援报警平台，如图6所示的，包括：

S31：北斗卫星接收和存储智能终端发送的报警短报文信息；

S32：解析报警短报文信息形成救援信息；

S33：将救援信息发送给救援报警平台。

此过程是通过北斗卫星接收到的信息，对信息进行存储和解析，如上述报警短报文信息中含有的定位信息、环境信息和待救援者的体征信息等，将解析完成的信息形成为救援信息，并将救援信息发送给救援报警平台。此实施例中的救援报警平台可以是110、119、122、120或其他第三方报警平台，上述报警平台确认能够接入北斗短报文系统。

S4：救援报警平台根据接收到的救援信息匹配救援资源。基于救援信息来匹配合适的救援资源，其中，救援资源包括救援设备、救援人员、救援路径等，经过匹配的救援资源具有精准救援的特点，不会导致救援资源过多造成空余浪费，也不会导致救援资源过少达不到救援要求而影响救援成功率和速度。

其中，步骤S1：响应于应用智能终端的报警触发操作，调取已经形成的轨迹信息为预报警短报文信息，如图2所示的，包括：

S11：响应于应用智能终端的报警触发操作，调取弱网络信号区和无网络信号区的行程轨迹信息。此步骤中，智能终端在强网络信号区并不记录行程轨迹信息，在此区域时，待救援者可以通过电话报警或通过网络向外发送报警信息。当从强网络信号区进入到弱网络信号区时，自动触发智能终端的定位记录功能，此过程可通过北斗导航系统或GPS实现定位，智能终端每隔固定时间或固定距离后记录定位点经纬度信息。当从弱网络信号区进入到无网络信号区则触发智能终端的自行定位点记录功能。从而通过上述过程，就能够记录下弱网络信号区和无网络信号区的行程轨迹信息。

在需要发送报警短报文信息时，能够调取已经形成的弱网络信号区和无网络信号区的行程轨迹信息。

S12：串联弱网络信号区和无网络信号区的行程轨迹信息形成统一轨迹信息。此步骤中，由于弱网络信号区和无网络信号区记录形成轨迹信息的方式不同，从而需要通过将无网络信号区的串联的定位信息进行转换形成轨迹信息，并进一步与弱网络信号区的行程轨迹信息进行串联，从而形成统一轨迹信息，形成的统一轨迹信息即为待救援者的路径信息。

S13：基于统一轨迹信息重组形成预报警短报文信息。

其中，步骤S12：串联弱网络信号区和无网络信号区的行程轨迹信息形成统一轨迹信息，如图3所示的，包括：

S121：响应于智能终端在区域内的网络信号强弱，对行进路径进行定位并形成轨迹信息。此步骤中，智能终端实时监控网络状态，其中网络状态包括强网络信号区、弱网络信号区和无网络信号区。当智能终端从强网络信号区进入弱网络信号区时，自动触发定位功能；当智能终端从弱网络信号区进入到无网络信号区时，自动触发智能终端的自定位功能。具体如下：

S122：当在弱网络信号区时，通过监测智能终端的行进路径，每隔固定距离定位一次并形成定位信息，将定位信息串联形成第一行程轨迹信息。

S123：当在无网络信号区时，基于上一定位点为原点建立坐标系，沿南北方向为Y轴，沿东西方向为X轴，依照行进速度、行进时间和行进方向，每隔固定距离定位一次并形成定位信息，重复上述定位步骤，将定位信息串联形成第二行程轨迹信息。此步骤中，需要说明的是，当从弱网络信号区进入到无网络信号区时，其第一个定位点作为初始原点，按照上述步骤在坐标系中确定下一个定位点的坐标。

S124：串联弱网络信号区的第一行程轨迹信息和无网络信号区的第二行程轨迹信息形成统一轨迹信息。

其中，步骤S123：当在无网络信号区时，基于上一定位点为原点建立坐标系，沿南北方向为Y轴，沿东西方向为X轴，依照行进速度、行进时间和行进方向，每隔固定距离定位一次并形成定位信息，重复上述定位步骤，将定位信息串联形成第二行程轨迹信息，如图4所示的，包括：

S1231：基于智能终端实时获取行进方向相对于X轴的夹角α、获取行进速度v以及获取行进时间t；

S1232：基于行进速度、行进时间和行进方向，获得下一定位点的定位坐标信息，

，其中，P为定位坐标信息，

为定位坐标信息P的计算函数，并重复上述定位步骤；

S1233：基于多个定位点的定位坐标信息，串联形成模拟轨迹信息；

S1234：将上述模拟轨迹信息转换为第二行程轨迹信息。由于模拟轨迹信息为定位点相对于上一个定位点的坐标信息，此步骤中，通过上述步骤S1232获得了定位点相对于上一定位点的距离vt和相对于上一定位点的模拟方位（通过智能终端实时获取行进方向相对于X轴的夹角α来得出），从而将各定位点的坐标信息转换为经纬度信息，从而形成第二行程轨迹信息。

其中，步骤S4：救援报警平台根据接收到的救援信息匹配救援资源，如图7所示的，包括：

S41：救援报警平台获取救援信息后进行解析形成救援难度值，如图8所示的，包括如下：

S411：基于统一轨迹信息评估救援路径难度值，基于环境信息评估救援环境难度值，基于体征信息评估救援人员难度值。

如上的，参考以往救援路径的难度值，对此实施例中的统一轨迹信息进行评估，得到救援路径难度值，其中救援路径难度值反映的是救援路径的长度、救援行走时间、路径中山路占比等，基于上述信息也可以评估得到救援需要准备的设备和人员等；参考以往救援的环境对救援造成的影响度，对此实施例中的路径关联的环境信息进行评估，得到救援环境难度值，其中救援环境难度值反映的是救援需要携带的工具、工具种类等，以期在最短时间内到达待救援者所在地，实现快速救援；体征信息反应的是待救援者的数量、身体状况、等待救援的时间等信息，方便确定救援资源中携带的救治设备，如当反映的体征信息为“高烧40℃，时间2小时”，则救援资源中就需要准备退烧药等。

S412：基于救援路径难度值、救援环境难度值和救援人员难度值，获得救援难度值；

其中，N为救援难度值，D为救援路径难度值，k₁为救援路径难度值相对于救援难度值的相关系数，H为救援环境难度值，k₂为救援环境难度值相对于救援难度值的相关系数，T为救援人员难度值，k₃为救援人员难度值相对于救援难度值的相关系数。

S42：基于救援难度值，为报警者匹配救援资源。如上所述的，当救援难度值N越大，则需要匹配的救援资源越多，反之，则匹配的救援资源越少。

本申请通过在弱网络信号区和无网络信号区进行触发定位，并将行进路径进行整合为统一轨迹信息，从而北斗短报文的报警信息中不仅包含了报警救援信息，同时可为救援者提供救援路径，大大提高救援的速度；同时在报警信息中含有路径环境信息和待救援者的体征信息，并根据报警信息形成救援难度值，从而根据救援难度值匹配必要的救援资源，提高救援速度和成功率。

根据本发明的第二方面，提供报警装置，包括处理器，处理器和存储器耦合，存储器存储有程序指令，当存储器存储的程序指令被处理器执行时实现如上的基于北斗短报文通信的报警方法。

根据本发明的第三方面，提供了存储介质，存储介质存储有计算机指令，计算机指令被调用时，用于执行如上的基于北斗短报文通信的报警方法。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进（例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进）还是软件上的改进（对于方法流程的改进）。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件（Programmable Logic Device，PLD）（例如现场可编程门阵列（Field Programmable GateArray，FPGA））就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器（logic compiler）”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言（Hardware Description Language，HDL），而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL（Advanced Boolean Expression Language）、AHDL（Altera Hardware DescriptionLanguage）、Confluence、CUPL（Cornell University Programming Language）、HDCal、JHDL（Java Hardware Description Language）、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL（RubyHardware Description Language）等，目前最普遍使用的是VHDL（Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language）与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该（微）处理器执行的计算机可读程序代码（例如软件或固件）的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。在一个典型的配置中，计算机包括一个或多个处理器（CPU）、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器（RAM）和/或非易失性内存等形式，如只读存储器（ROM）或闪存（flash RAM）。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（PRAM）、静态随机存取存储器（SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、其他类型的随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能光盘（DVD）或其他光学存储、磁盒式磁带、磁盘存储、量子存储器、基于石墨烯的存储介质或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体（transitory media），如调制的数据信号和载波。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种基于北斗短报文通信的报警方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于应用智能终端的报警触发操作，调取已经形成的轨迹信息为预报警短报文信息；

根据已经形成的所述预报警短报文信息，重组环境信息和体征信息形成报警短报文信息，向北斗卫星发送报警短报文信息，并确认得到所述北斗卫星的接收回执；

所述北斗卫星接收、存储并解析所述报警短报文信息为救援信息，并将所述救援信息发送给救援报警平台；

所述救援报警平台根据接收到的所述救援信息匹配救援资源；

其中，响应于应用智能终端的报警触发操作，调取已经形成的轨迹信息为预报警短报文信息，包括：

响应于应用智能终端的报警触发操作，调取弱网络信号区和无网络信号区的行程轨迹信息；

串联所述弱网络信号区和无网络信号区的行程轨迹信息形成统一轨迹信息；

基于统一轨迹信息重组形成预报警短报文信息；

其中，串联所述弱网络信号区和无网络信号区的行程轨迹信息形成统一轨迹信息，包括：

响应于所述智能终端在区域内的网络信号强弱，对行进路径进行定位并形成轨迹信息；

智能终端在强网络信号区并不记录行程轨迹信息，在此区域时，待救援者通过电话报警或通过网络向外发送报警信息，当从强网络信号区进入到弱网络信号区时，自动触发智能终端的定位记录功能；

当在所述弱网络信号区时，通过监测智能终端的行进路径，每隔固定距离定位一次并形成定位信息，将所述定位信息串联形成第一行程轨迹信息；

当在所述无网络信号区时，基于上一定位点为原点建立坐标系，沿南北方向为Y轴，沿东西方向为X轴，依照行进速度、行进时间和行进方向，每隔固定距离定位一次并形成定位信息，重复上述定位步骤，将所述定位信息串联形成第二行程轨迹信息；

串联所述弱网络信号区的第一行程轨迹信息和无网络信号区的第二行程轨迹信息形成统一轨迹信息。

2.如权利要求1所述的基于北斗短报文通信的报警方法，其特征在于，其中，当在所述无网络信号区时，基于上一定位点为原点建立坐标系，沿南北方向为Y轴，沿东西方向为X轴，依照行进速度、行进时间和行进方向，每隔固定距离定位一次并形成定位信息，重复上述定位步骤，将所述定位信息串联形成第二行程轨迹信息，包括：

基于智能终端实时获取行进方向相对于X轴的夹角α、获取行进速度v以及获取行进时间t；

基于行进速度、行进时间和行进方向，获得下一定位点的定位坐标信息，

，其中，P为定位坐标信息，

为定位坐标信息P的计算函数，并重复上述定位步骤；

基于多个定位点的定位坐标信息，串联形成模拟轨迹信息；

将上述模拟轨迹信息转换为第二行程轨迹信息。

3.如权利要求1所述的基于北斗短报文通信的报警方法，其特征在于，其中，根据已经形成的所述预报警短报文信息，重组环境信息和体征信息形成报警短报文信息，向北斗卫星发送报警短报文信息，并确认得到所述北斗卫星的接收回执，包括：

基于智能终端获得对应定位点的环境信息和体征信息；

抽取环境信息和体征信息中的关键字段，与预报警短报文信息重组形成报警短报文信息。

4.如权利要求1所述的基于北斗短报文通信的报警方法，其特征在于，其中，所述北斗卫星接收、存储并解析所述报警短报文信息为救援信息，并将所述救援信息发送给救援报警平台，包括：

北斗卫星接收和存储所述智能终端发送的所述报警短报文信息；

解析所述报警短报文信息形成救援信息；

将救援信息发送给救援报警平台。

5.如权利要求1所述的基于北斗短报文通信的报警方法，其特征在于，其中，所述救援报警平台根据接收到的所述救援信息匹配救援资源，包括：

所述救援报警平台获取救援信息后进行解析形成救援难度值；

基于所述救援难度值，为报警者匹配救援资源。

6.如权利要求5所述的基于北斗短报文通信的报警方法，其特征在于，其中，所述救援报警平台获取救援信息后进行解析形成救援难度值，包括：

基于统一轨迹信息评估救援路径难度值，基于环境信息评估救援环境难度值，基于体征信息评估救援人员难度值；

基于救援路径难度值、救援环境难度值和救援人员难度值，获得救援难度值；

；其中，N为救援难度值，D为救援路径难度值，k₁为救援路径难度值相对于救援难度值的相关系数，H为救援环境难度值，k₂为救援环境难度值相对于救援难度值的相关系数，T为救援人员难度值，k₃为救援人员难度值相对于救援难度值的相关系数。

7.报警装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的基于北斗短报文通信的报警方法。

8.存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-6任一项所述的基于北斗短报文通信的报警方法。

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