CN113834671B - 工程机械履带总成试验装置及试验方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种工程机械履带总成试验装置及试验方法，试验装置包括：平台，沿水平面内的第一方向间隔设有第一支架和第二支架；试验驱动轮，绕沿第二方向延伸的第一轴线可转动地设在第一支架上；试验履带，绕过试验驱动轮且包括位于上方的第一段和位于下方的第二段；驱动部件，用于驱动试验驱动轮转动；第一张紧部件和第二张紧部件，沿垂直于水平面的第三方向间隔设在第二支架上，第一张紧部件的动力输出部与第一段的自由端连接，用于沿第一方向施加张紧力，第二张紧部件的动力输出部与第二段的自由端连接，用于沿第一方向施加张紧力；试验支重轮，设在第二段的上表面；和加载部件，用于向试验支重轮沿第三方向朝下施加预设载荷。

Description

工程机械履带总成试验装置及试验方法

技术领域

本公开涉及工程机械履带总成试验技术领域，特别涉及一种工程机械履带总成试验装置及试验方法。

背景技术

“四轮一带”作为履带车辆的底盘核心零部件越来越受到主机厂重视，“四轮一带”主要用于承载整机及装载物重量，是带动履带车辆行走的执行机构，一旦失效，履带车辆便无法进行作业，给用户造成很大损失。

国内履带底盘厂家均采用整机型式试验或者采用零部件可靠性试验，以直接或间接得出“四轮一带”的可靠性，这两种试验方式均存在一定的弊端，前者试验工况模拟较复杂，误差较大且试验成本较高，后者试验结果对整体“四轮一带”可靠性仅具有参考意义，因此目前尚没有一种合理的对履带总成进行可靠性试验的装置。

发明内容

本公开提供了一种工程机械履带总成试验装置及试验方法，能够方便地为履带总成进行试验验证，并提高试验结果的准确性。

根据本公开的一方面，提供了一种工程机械履带总成试验装置，包括：

平台，其上沿水平面内的第一方向间隔设有第一支架和第二支架；

试验驱动轮，绕第一轴线可转动地设在第一支架上，第一轴线沿第二方向延伸，第二方向在水平面内垂直于第一方向；

试验履带，绕过试验驱动轮且包括位于试验驱动轮上方的第一段和位于试验驱动轮下方的第二段；

驱动部件，被配置为驱动试验驱动轮转动；

第一张紧部件和第二张紧部件，沿垂直于水平面的第三方向间隔设在第二支架上，第一张紧部件的动力输出部与第一段的自由端连接，被配置为向第一段的自由端沿第一方向施加张紧力，第二张紧部件的动力输出部与第二段的自由端连接，被配置为向第二段的自由端沿第一方向施加张紧力；

试验支重轮，设在第二段的上表面；和

加载部件，被配置为向试验支重轮沿第三方向朝下施加预设载荷。

在一些实施例中，在试验驱动轮朝向使第二段增长的方向转动的过程中，第二张紧部件被配置为向试验履带提供第一预设牵引力，第一张紧部件被配置为向试验履带提供第一预设阻力；在试验驱动轮朝向使第一段增长的方向转动的过程中，第一张紧部件被配置为向试验履带提供第二预设牵引力，第二张紧部件被配置为向试验履带提供第二预设阻力。

在一些实施例中，第一张紧部件和第二张紧部件为直线驱动机构，在试验驱动轮朝向使第二段增长的方向转动的过程中，第二张紧部件的动力输出部缩回，第一张紧部件的动力输出部伸出；在试验驱动轮朝向使第一段增长的方向转动的过程中，第一张紧部件的动力输出部缩回，第二张紧部件的动力输出部伸出。

在一些实施例中，工程机械履带总成试验装置还包括：关节轴承，第一张紧部件的动力输出部通过关节轴承与第一段的自由端连接，第二张紧部件的动力输出部通过关节轴承与第二段的自由端连接。

在一些实施例中，工程机械履带总成试验装置还包括：

第一力检测部件，连接于第一张紧部件的动力输出部与第一段的自由端之间，被配置为检测第一张紧部件施加的张紧力；和

第二力检测部件，连接于第二张紧部件的动力输出部与第二段的自由端之间，被配置为检测第二张紧部件施加的张紧力。

在一些实施例中，工程机械履带总成试验装置还包括：

第一轨道，设在平台上方且沿第一方向延伸；

第二轨道，设在平台上且沿第一方向延伸；

两个第三支架，其中一个第三支架与第一张紧部件的动力输出部连接，且沿第一轨道可移动地设置，另一个第三支架与第二张紧部件的动力输出部连接，且沿第二轨道可移动地设置。

在一些实施例中，第二支架相对于平台沿第一方向位置可调。

在一些实施例中，工程机械履带总成试验装置还包括：第四支架，试验支重轮设有两个且沿第一方向间隔设在第四支架的两端，加载部件被配置为向第四支架施加预设载荷以传递至两个试验支重轮。

在一些实施例中，工程机械履带总成试验装置还包括：第三力检测部件，连接于加载部件的动力输出部与第四支架之间，被配置为检测加载部件施加的预设载荷。

在一些实施例中，工程机械履带总成试验装置还包括：支撑部件，设在平台上且位于第二段下方，被配置为支撑第二段和试验支重轮。

在一些实施例中，支撑部件包括：

两个支撑轮，沿第一方向可转动地间隔安装在平台上；

支撑带，环绕在两个支撑轮外周；

承重轮组，包括沿第一方向间隔设置的多个承重轮，多个承重轮被配置为对支撑带上段的内表面提供支撑，以使支撑带上段的外表面与第二段接触。

根据本公开的另一方面，提供了一种基于上述实施例工程机械履带总成试验装置的试验方法，包括：

支重轮加载步骤：使加载部件向试验支重轮沿第三方向朝下施加预设载荷；

履带第一运动步骤：使第二张紧部件向试验履带提供第一预设牵引力，并使第一张紧部件向试验履带提供第一预设阻力，以使试验驱动轮朝向使第二段增长的方向转动；

履带第二运动步骤：使第一张紧部件向试验履带提供第二预设牵引力，并使第二张紧部件向试验履带提供第二预设阻力，以使试验驱动轮朝向使第一段增长的方向转动。

在一些实施例中，试验过程中，在执行支重轮加载步骤的过程中，使履带第一运动步骤和履带第一运动步骤交替执行。

本公开实施例的工程机械履带总成试验装置，能够通过驱动部件驱动试验驱动轮转动以带动试验履带沿试验工况预定的方向运动，并通过第一张紧部件和第二张紧部件使试验履带保持张紧状态，可使试验履带模拟履带在行走过程中受到的牵引力和阻力，并通过加载部件向试验支重轮朝下施加预设载荷，模拟工程机械整机和装载物施加于履带底盘的重量，因此能在试验过程中真实地模拟出履带底盘的工作情况，以对试验驱动轮、试验履带和试验支重轮等履带底盘中的主要部件进行跑合试验，以进行可靠性等验证，既能为核心零部件的可靠性验证提供重要的参考意义，又能降低试验难度和试验成本。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开工程机械履带总成试验装置的一些实施例的结构示意图。

附图标记说明

1、平台；2、第一支架；3、试验驱动轮；4、试验履带；41、第一段；42、第二段；43、第三段；5、关节轴承；6、第一力检测部件；7、第二支架；8、第一张紧部件；9、第二张紧部件；10、第三支架；11、第一轨道；11’、第二轨道；12、第二力检测部件；13、支撑轮；14、第五支架；15、承重轮组；16、支撑带；17、试验支重轮；18、第四支架；19、加载部件；20、第三力检测部件；21、支撑柱；S、支撑部件；x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

如图1所示，本公开提供了一种工程机械履带总成试验装置，在一些实施例中，包括：平台1、试验驱动轮3、试验履带4、驱动部件、第一张紧部件8、第二张紧部件9、试验支重轮17和加载部件19。

其中，平台1上沿水平面内的第一方向x间隔设有第一支架2和第二支架7，例如，平台1可以为矩形等其它形状的板状平台，用于支撑试验装置中的其它部件和待试验件。

试验驱动轮3绕自身轴线可转动地设在第一支架2上，自身轴线沿第二方向y延伸，第二方向y在水平面内垂直于第一方向x。

试验履带4绕过试验驱动轮3且包括位于试验驱动轮3上方的第一段41和位于试验驱动轮3下方的第二段42；试验履带4在沿第一方向x远离试验驱动轮3的一侧开放，试验履带4还包括第三段43，第三段43与试验驱动轮3的外周配合，为半环形。在试验过程中，第一段41、第二段42和第三段43在试验履带4上的长度和位置随试验履带4的运动在逐渐变化。

驱动部件被配置为驱动试验驱动轮3转动，驱动部件可以是电机或马达等。

第一张紧部件8和第二张紧部件9，沿垂直于水平面的第三方向z间隔设在第二支架7上，第一张紧部件8的动力输出部与第一段41的自由端连接，被配置为向第一段41的自由端沿第一方向x施加张紧力，第二张紧部件9的动力输出部与第二段42的自由端连接，被配置为向第二段42的自由端沿第一方向x施加张紧力。

试验支重轮17设在第二段42的上表面，加载部件19被配置为向试验支重轮17沿第三方向z朝下施加预设载荷。例如，试验支重轮17沿第二方向y的尺寸大于试验履带4的宽度，试验支重轮17沿第二方向y的两端均设有限位部，以将试验履带4限制在两个限位部之间，以对试验支重轮17在第二方向y上进行定位，以免在试验过程中试验支重轮17沿第二方向y发生位置错动，从而更加稳定地施加预设载荷。而且，通过施加预设载荷，也可防止试验过程中试验支重轮17沿第一方向x发生位置错动。

该实施例的试验装置能够通过驱动部件驱动试验驱动轮3转动以带动试验履带4沿试验工况预定的方向运动，并通过第一张紧部件8和第二张紧部件9使试验履带4保持张紧状态，可使试验履带4模拟履带在行走过程中受到的牵引力和阻力，并通过加载部件19向试验支重轮17沿第三方向z朝下施加预设载荷，以模拟工程机械整机和装载物施加于履带底盘的重量，因此能在试验过程中较真实地模拟出履带底盘的工作情况，以对试验驱动轮3、试验履带4和试验支重轮17等履带底盘中的主要部件进行跑合试验，以进行可靠性、抗疲劳性和耐磨性试验，既能为核心零部件的可靠性验证提供重要的参考意义，又能降低试验难度和试验成本。

在试验过程中，可使试验履带4沿两个相反的方向交替往复运动，并持续预设试验时间，以模拟履带在作业过程中不断前进后退时受到的牵引力和阻力。通过试验可测试出试验驱动轮3、试验履带4和试验支重轮17的耐磨性和抗疲劳特性，例如，试验履带4在受到牵引力和阻力时会产生拉长量，并通过与试验驱动轮3和试验支重轮17的摩擦力产生磨损。因此，试验后，对于可通过试验履带4的伸长量和磨损量对其进行可靠性评估，并通过试验驱动轮3和试验支重轮17的磨损量对其可靠性进行评估。

在一些实施例中，在试验驱动轮3朝向使第二段42增长的方向转动的过程中，第二张紧部件9被配置为向试验履带4提供第一预设牵引力，第一张紧部件8被配置为向试验履带4提供第一预设阻力；在试验驱动轮3朝向使第一段41增长的方向转动的过程中，第一张紧部件8被配置为向试验履带4提供第二预设牵引力，第二张紧部件9被配置为向试验履带4提供第二预设阻力。

如图1所示，试验驱动轮3沿第一方向x设在第一张紧部件8和第二张紧部件9左侧，试验驱动轮3朝向使第二段42增长的方向转动为逆时针转动，试验驱动轮3朝向使第一段41增长的方向转动为顺时针转动。

该实施例既向试验履带4的一端提供牵引力，使试验履带4沿试验工况预定的方向运动，还能向试验履带4的另一端提供阻力，以使试验履带4在运动过程中受到一定的阻力，从而保持试验履带4的张紧力，以更加真实地模拟工程机械行走时履带的受力情况，以提高可靠性验证的准确性。

在一些实施例中，第一张紧部件8和第二张紧部件9为直线驱动机构，例如，可采用电动推杆、液压缸或气缸等。在试验驱动轮3朝向使第二段42增长的方向转动的过程中，第二张紧部件9的动力输出部缩回，第一张紧部件8的动力输出部伸出；在试验驱动轮3朝向使第一段41增长的方向转动的过程中，第一张紧部件8的动力输出部缩回，第二张紧部件9的动力输出部伸出。动力输出部的极限位移决定了试验履带4的最大运动范围。

例如，第一张紧部件8和第二张紧部件9为液压缸，液压缸沿第一方向延伸，动力输出部为活塞杆，第一张紧部件8的活塞杆与第一段41的自由端连接，第二张紧部件9的活塞杆与第二段42的自由端连接。第一张紧部件8和第二张紧部件9的缸筒固定在第二支架7上。第二支架7可以为L形支架，L形支架的横部和竖部之间设有加强筋，以提高第二支架7的强度。

可选地，第一张紧部件8和第二张紧部件9也可以包括转动驱动部件和动力转换部件，动力转换部件可将转动驱动部件输出的转动运动转换为直线运动，并通过动力输出部输出直线运动。

在一些实施例中，工程机械履带总成试验装置还包括：关节轴承5，第一张紧部件8的动力输出部通过关节轴承5与第一段41的自由端连接，第二张紧部件9的动力输出部通过关节轴承5与第二段42的自由端连接。

该实施例通过设置关节轴承5，能够在试验履带4运动过程中发生上下倾斜时，防止向第一张紧部件8或第二张紧部件9的动力输出部施加不平衡力，提高第一张紧部件8或第二张紧部件9的工作可靠性，并提高使用寿命，以满足试验装置进行长时间可靠性及耐久试验的需求。

在一些实施例中，工程机械履带总成试验装置还包括：第一力检测部件6，连接于第一张紧部件8的动力输出部与第一段41的自由端之间，被配置为检测第一张紧部件8施加的张紧力；和第二力检测部件12，连接于第二张紧部件9的动力输出部与第二段42的自由端之间，被配置为检测第二张紧部件9施加的张紧力。

该实施例通过在第一张紧部件8或第二张紧部件9的动力输出部设置力检测部件，能够根据试验中预设的工况准确地向试验履带4施加牵引力和阻力，以测试出履带总成中关键部件在预设的工况下的可靠性。

在一些实施例中，工程机械履带总成试验装置还包括：第一轨道11，设在平台1上方且沿第一方向x延伸；第二轨道11’，设在平台1上且沿第一方向x延伸；和两个第三支架10，其中一个第三支架10与第一张紧部件8的动力输出部连接，且沿第一轨道11可移动地设置，另一个第三支架10与第二张紧部件9的动力输出部连接，且沿第二轨道11’可移动地设置。

如图1所示，第一轨道11在第三方向z上位于第一段41和第二段42之间，第一轨道11的一端固定于第二支架7上，另一端沿第一方向x朝向试验驱动轮3延伸，且第一轨道11的底部设有支撑柱21，支撑柱21的底端固定于平台1，支撑柱21的顶端固定于第一轨道11，以通过支撑柱21对第一轨道11进行支撑。第三支架10的底部可设置滚轮，以通过滚轮沿第一轨道11或第二轨道11’滚动对动力输出部沿第一方向x进行运动导向。第二支架7可设在动力输出部靠近外端的位置，以免影响动力输出部的缩回行程。可选地，第一轨道11也可设在第一段41上方。

该实施例能够通过第三支架10与轨道的配合对动力输出部的移动提供导向，使动力输出部的移动更加平稳，以便向试验履带4提供更稳定的张紧力，从而提高可靠性试验结果的准确性。

在一些实施例中，第二支架7相对于平台1沿第一方向x位置可调。例如，第二支架7的横部上设有安装孔，平台1上沿第一方向x设有长圆孔，可通过紧固件穿过安装孔和长圆孔将第二支架7固定在平台1上，并通过长圆孔调节第二支架7的位置。该实施例能够通过改变第二支架7的位置调整试验履带4的张紧程度，以调节至合适的张紧程度进行试验，从而提高试验结果准确性。

在一些实施例中，工程机械履带总成试验装置还包括：第四支架18，试验支重轮17设有两个且沿第一方向x间隔设在第四支架18的两端，第四支架18的端部可与试验支重轮17的中心转轴连接，加载部件19被配置为向第四支架18施加预设载荷以传递至两个试验支重轮17。例如，加载部件19可向第四支架18沿第一方向x的中间位置施加载荷。

该实施例通过向第四支架18施加预设载荷，并通过第四支架18将载荷均匀地传递至两个试验支重轮17，能够使得通过试验支重轮17传递至试验履带4的载荷更加均匀，防止对试验履带4局部造成较大压力，能够更真实地模拟履带实际的工作场景。

在一些实施例中，工程机械履带总成试验装置还包括：第三力检测部件20，连接于加载部件19的动力输出部与第四支架18之间，被配置为检测加载部件19施加的预设载荷。该实施例能够按照预设试验工况向试验支重轮17施加载荷，以向试验履带4施加作用力模拟整机重量和装载重量。

在一些实施例中，工程机械履带总成试验装置还包括：支撑部件S，设在平台1上且位于第二段42下方，被配置为支撑第二段42和试验支重轮17。

该实施例能够通过设置支撑部件S对第二段42进行支撑，以模拟履带底盘实际工作时履带受地面支撑的情况，从而更准确地进行可靠性试验。

在一些实施例中，支撑部件S包括：两个支撑轮13、支撑带16和承重轮组15。其中，两个支撑轮13，沿第一方向x可转动地间隔安装在平台1上，且位于第二段42下方，支撑轮13的设置不影响第二张紧部件9的最大行程；支撑带16环绕在两个支撑轮13外周；承重轮组15包括沿第一方向x间隔设置的多个承重轮，多个承重轮被配置为对支撑带16上段的内表面提供支撑，以使支撑带16上段的外表面与第二段42接触。为了固定承重轮，可在平台1上设置第五支架14，承重轮可转动地固定在第五支架14上。

该实施例能够在试验过程中使试验履带4运动的过程中，通过静摩擦力使支撑带16运动，支撑带16带动承重轮转动，能够减小试验履带4在运动过程中受到的摩擦力。

其次，本公开提供了一种基于上述实施例工程机械履带总成试验装置的试验方法，在一些实施例中，包括：

支重轮加载步骤：使加载部件19向试验支重轮17沿第三方向z朝下施加预设载荷；

履带第一运动步骤：使第二张紧部件9向试验履带4提供第一预设牵引力，并使第一张紧部件8向试验履带4提供第一预设阻力，以使试验驱动轮3朝向使第二段42增长的方向转动；

履带第二运动步骤：使第一张紧部件8向试验履带4提供第二预设牵引力，并使第二张紧部件9向试验履带4提供第二预设阻力，以使试验驱动轮3朝向使第一段41增长的方向转动。

其中，在试验过程中，支重轮加载步骤可持续执行，在施加预设载荷的情况下，履带第一运动步骤和履带第二运动步骤可按照预设试验工况执行。

该实施例的试验装置能够通过驱动部件驱动试验驱动轮3转动以带动试验履带4沿试验工况预定的方向运动，并通过第一张紧部件8和第二张紧部件9使试验履带4保持张紧状态，可使试验履带4模拟履带在行走过程中受到的牵引力和阻力，并通过加载部件19向试验支重轮17沿第三方向z朝下施加预设载荷，以模拟工程机械整机和装载物施加于履带底盘的重量，因此能在试验过程中较真实地模拟出履带底盘的工作情况，以对试验驱动轮3、试验履带4和试验支重轮17等履带底盘中的主要部件进行跑合试验，以进行可靠性、抗疲劳性和耐磨性试验，既能为核心零部件的可靠性验证提供重要的参考意义，又能降低试验难度和试验成本。

在一些实施例中，在执行支重轮加载步骤的过程中，使履带第一运动步骤和履带第一运动步骤交替执行。

履带第一运动步骤和履带第一运动步骤交替执行持续预设试验时间，以模拟履带在作业过程中不断前进后退时受到的牵引力和阻力。通过试验可测试出试验驱动轮3、试验履带4和试验支重轮17的耐磨性和抗疲劳特性，例如，试验履带4在受到牵引力和阻力时会产生拉长量，并通过与试验驱动轮3和试验支重轮17的摩擦力产生磨损。试验后，对于可通过试验履带4的伸长量和磨损量对其进行可靠性评估，并通过驱动轮3和试验支重轮17的磨损量对其可靠性进行评估。

下面结合图1所示试验装置对试验方法进行说明。

在试验前，先将试验驱动轮3安装到第一支架2上，并对试验驱动轮连接驱动部件，将两个试验支重轮17安装到第四支架18的两端。抬起第四支架18，将具有预设节数的试验履带4绕过试验驱动轮3，调节第二支架7的位置，把试验履带4第一段41的自由端与第一张紧部件8的动力输出部通过关节轴承5连接，且在关节轴承5与动力输出部之间设置第一力检测部件6，第二段42的自由端与第二张紧部件9的动力输出部通过关节轴承5连接，且在关节轴承5与动力输出部之间设置第二力检测部件12。再将两个试验支重轮17、第四支架18、加载部件19和第三力检测部件20形成的组件放置于第二段42的内表面。

试验过程中，如图1所示，在使驱动部件带动试验驱动轮3逆时针转动时，第一张紧部件8向第一段41的自由端提供第一预设阻力，以向第一段41提供张紧力，第二张紧部件9向第二段42的自由端提供第一预设牵引力，以向第二段42提供张紧力，用于模拟履带行走过程中受到牵引力和阻力的情况。与此同时，使加载部件19向第四支架18施加预设载荷，以将预设载荷通过第四支架18分别传递至两个试验支重轮17，进而传递至试验履带4，用于模拟整机和装载物重量。

在使驱动部件带动试验驱动轮3顺时针转动时，第二张紧部件9向第二段42的自由端提供第二预设阻力，以向第二段42提供张紧力，第一张紧部件8向第一段41的自由端提供第一预设牵引力，以向第一段41提供张紧力，用于模拟履带行走过程中受到牵引力和阻力的情况。与此同时，使加载部件19向第四支架18施加预设载荷，以将预设载荷通过第四支架18分别传递至两个试验支重轮17，进而传递至试验履带4，用于模拟整机和装载物重量。

使试验履带4沿上述相反的两个方向交替运动，循环试验。试验完毕后，可测量试验履带4的伸长量和磨损量，以评估试验履带4在工作过程中的可靠性、耐磨性和抗疲劳性。同时，也可观察或测量试验驱动轮3和试验支重轮17的磨损量，以评估试验驱动轮3和试验支重轮17在工作过程中的可靠性和耐磨性。

以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种工程机械履带总成试验装置，其特征在于，包括：

平台(1)，其上沿水平面内的第一方向(x)间隔设有第一支架(2)和第二支架(7)；

试验驱动轮(3)，绕第一轴线可转动地设在所述第一支架(2)上，所述第一轴线沿第二方向(y)延伸，所述第二方向(y)在水平面内垂直于所述第一方向(x)；

试验履带(4)，绕过所述试验驱动轮(3)且包括位于所述试验驱动轮(3)上方的第一段(41)和位于所述试验驱动轮(3)下方的第二段(42)；

驱动部件，被配置为驱动所述试验驱动轮(3)转动；

第一张紧部件(8)和第二张紧部件(9)，沿垂直于水平面的第三方向(z)间隔设在所述第二支架(7)上，所述第一张紧部件(8)的动力输出部与所述第一段(41)的自由端连接，被配置为向所述第一段(41)的自由端沿所述第一方向(x)施加张紧力，所述第二张紧部件(9)的动力输出部与所述第二段(42)的自由端连接，被配置为向所述第二段(42)的自由端沿所述第一方向(x)施加张紧力；在所述试验驱动轮(3)朝向使所述第二段(42)增长的方向转动的过程中，所述第二张紧部件(9)被配置为向所述试验履带(4)提供第一预设牵引力，所述第一张紧部件(8)被配置为向所述试验履带(4)提供第一预设阻力；在所述试验驱动轮(3)朝向使所述第一段(41)增长的方向转动的过程中，所述第一张紧部件(8)被配置为向所述试验履带(4)提供第二预设牵引力，所述第二张紧部件(9)被配置为向所述试验履带(4)提供第二预设阻力；

试验支重轮(17)，设在所述第二段(42)的上表面；和

加载部件(19)，被配置为向所述试验支重轮(17)沿所述第三方向(z)朝下施加预设载荷。

2.根据权利要求1所述的工程机械履带总成试验装置，其特征在于，所述第一张紧部件(8)和所述第二张紧部件(9)为直线驱动机构，

在所述试验驱动轮(3)朝向使所述第二段(42)增长的方向转动的过程中，所述第二张紧部件(9)的动力输出部缩回，所述第一张紧部件(8)的动力输出部伸出；

在所述试验驱动轮(3)朝向使所述第一段(41)增长的方向转动的过程中，所述第一张紧部件(8)的动力输出部缩回，所述第二张紧部件(9)的动力输出部伸出。

3.根据权利要求1所述的工程机械履带总成试验装置，其特征在于，还包括：关节轴承(5)，所述第一张紧部件(8)的动力输出部通过所述关节轴承(5)与所述第一段(41)的自由端连接，第二张紧部件(9)的动力输出部通过所述关节轴承(5)与所述第二段(42)的自由端连接。

4.根据权利要求1所述的工程机械履带总成试验装置，其特征在于，还包括：

第一力检测部件(6)，连接于所述第一张紧部件(8)的动力输出部与所述第一段(41)的自由端之间，被配置为检测所述第一张紧部件(8)施加的张紧力；和

第二力检测部件(12)，连接于所述第二张紧部件(9)的动力输出部与所述第二段(42)的自由端之间，被配置为检测所述第二张紧部件(9)施加的张紧力。

5.根据权利要求1所述的工程机械履带总成试验装置，其特征在于，还包括：

第一轨道(11)，设在所述平台(1)上方且沿所述第一方向(x)延伸；

第二轨道(11’)，设在所述平台(1)上且沿所述第一方向(x)延伸；和

两个第三支架(10)，其中一个所述第三支架(10)与所述第一张紧部件(8)的动力输出部连接，且沿所述第一轨道(11)可移动地设置，另一个所述第三支架(10)与所述第二张紧部件(9)的动力输出部连接，且沿所述第二轨道(11’)可移动地设置。

6.根据权利要求1所述的工程机械履带总成试验装置，其特征在于，所述第二支架(7)相对于所述平台(1)沿所述第一方向(x)位置可调。

7.根据权利要求1～6任一项所述的工程机械履带总成试验装置，其特征在于，还包括：第四支架(18)，所述试验支重轮(17)设有两个且沿第一方向(x)间隔设在所述第四支架(18)的两端，所述加载部件(19)被配置为向所述第四支架(18)施加所述预设载荷以传递至两个所述试验支重轮(17)。

8.根据权利要求7所述的工程机械履带总成试验装置，其特征在于，还包括：第三力检测部件(20)，连接于所述加载部件(19)的动力输出部与所述第四支架(18)之间，被配置为检测所述加载部件(19)施加的所述预设载荷。

9.根据权利要求1～6任一项所述的工程机械履带总成试验装置，其特征在于，还包括：支撑部件(S)，设在所述平台(1)上且位于所述第二段(42)下方，被配置为支撑所述第二段(42)和所述试验支重轮(17)。

10.根据权利要求9所述的工程机械履带总成试验装置，其特征在于，所述支撑部件(S)包括：

两个支撑轮(13)，沿所述第一方向(x)可转动地间隔安装在所述平台(1)上；

支撑带(16)，环绕在所述两个支撑轮(13)外周；

承重轮组(15)，包括沿所述第一方向(x)间隔设置的多个承重轮，所述多个承重轮被配置为对所述支撑带(16)上段的内表面提供支撑，以使所述支撑带(16)上段的外表面与所述第二段(42)接触。

11.一种基于权利要求1～10任一项所述工程机械履带总成试验装置的试验方法，其特征在于，包括：

支重轮加载步骤：使所述加载部件(19)向所述试验支重轮(17)沿所述第三方向(z)朝下施加预设载荷；

履带第一运动步骤：使所述第二张紧部件(9)向所述试验履带(4)提供第一预设牵引力，并使所述第一张紧部件(8)向所述试验履带(4)提供第一预设阻力，以使所述试验驱动轮(3)朝向使所述第二段(42)增长的方向转动；

履带第二运动步骤：使所述第一张紧部件(8)向所述试验履带(4)提供第二预设牵引力，并使所述第二张紧部件(9)向所述试验履带(4)提供第二预设阻力，以使所述试验驱动轮(3)朝向使所述第一段(41)增长的方向转动。

12.根据权利要求11所述的试验方法，其特征在于，试验过程中，在执行所述支重轮加载步骤的过程中，使所述履带第一运动步骤和所述履带第一运动步骤交替执行。

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