CN113833941A - 微云台防抖装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种微云台防抖装置，微云台防抖装置包括：第一支架，所述第一支架具有第一中空腔，所述第一中空腔容置有摄像头模组，所述摄像头模组与所述第一支架固定连接；第二支架，所述第二支架具有第二中空腔，所述第一支架容置在所述第二中空腔内，所述第一支架与所述第二支架可转动地连接，以使所述第一支架绕第一轴线转动。通过本发明，解决了相关技术中电子设备的摄像头的防抖能力不足的技术问题，达到了增强电子设备的摄像头的防抖能力的效果。

Description

微云台防抖装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种微云台防抖装置。

背景技术

带有摄像头的电子设备一直都被人们所推崇，特别是到了智能电子设备时代，摄像头更是成为了智能电子设备的标配。随着人们大众对拍照效果越来越苛求，很多在专业相机上的技术也运用到了电子设备的摄像头上，例如防抖技术。现在电子设备上的防抖大致分为采用电子防抖和OIS光学防抖。电子防抖主要通过程序对传感器上的图像进行分析和采集，当照片被拍糊时，利用边缘图像对模糊部分进行补偿，从而实现“防抖”，但其实现原理更像是对照片进行“后期处理”，治标不治本，并没有什么实际作用。光学防抖是通过在镜片组中增加一个使用磁力悬浮的镜片，配合陀螺仪工作，当机身发生震动时，能检测到轻微的抖动从而控制镜片浮动对抖动进行一定的位移补偿，从而避免了光路发生抖动，实现光学防抖。但由于摄像头模组结构原理等原因，OIS光学防抖大部分仅支持横向和纵向的平移抖动补偿(两轴防抖)，因此防抖能力有一定的局限性。

针对相关技术中，电子设备的摄像头的防抖能力不足的技术问题，尚未提出有效的技术方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种微云台防抖装置，以至少解决相关技术中电子设备的摄像头的防抖能力不足的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种微云台防抖装置，包括：第一支架，所述第一支架具有第一中空腔，所述第一中空腔容置有摄像头模组，所述摄像头模组与所述第一支架固定连接；第二支架，所述第二支架具有第二中空腔，所述第一支架容置在所述第二中空腔内，所述第一支架与所述第二支架可转动地连接，以使所述第一支架绕第一轴线转动。

在一个示例性实施例中，所述微云台防抖装置还包括第三支架，所述第三支架包括相对平面转动的动盘和静盘，以使所述动盘绕第二轴线转动，所述动盘具有第三中空腔，所述第二支架容置在所述第三中空腔内，所述第二支架与所述动盘可转动地连接，以使所述第二支架绕第三轴线转动，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线之间具有夹角。

在一个示例性实施例中，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线均彼此垂直。

在一个示例性实施例中，所述静盘具有驱动组件，所述动盘、所述第一支架和所述第二支架上均具有与所述驱动组件配合的多个被驱动件。

在一个示例性实施例中，所述驱动组件包括多个间隔设置的线圈，所述被驱动件是驱动磁铁，所述第一支架上的所述驱动磁铁和所述第二支架的所述驱动磁铁错开设置；和/或所述第一支架上的所述驱动磁铁和所述第二支架的所述驱动磁铁分别于所述静盘上的所述线圈一一对应设置；和/或所述动盘上的所述驱动磁铁和所述静盘上的所述线圈错开设置。

在一个示例性实施例中，所述第一支架为四边形框架，所述第一支架的第一组相对设置的两个侧边上分别连接有第一转轴连接件，所述第一支架的第二组相对设置的两个侧边上分别具有所述驱动磁铁；所述第二支架为四边形框架，所述第二支架的第一组相对设置的两个侧边上分别连接有第二转轴连接件，所述第二支架的第二组相对设置的两个侧边上分别具有所述驱动磁铁；其中，所述第一转轴连接件与所述第二支架的第二组相对设置的两个侧边连接，以使所述第一支架能够相对于所述第二支架转动，所述第二转轴连接件与所述动盘的两侧连接，以使所述第二支架能够相对于所述动盘转动。

在一个示例性实施例中，所述第一支架靠近所述静盘一侧的表面上设置有所述驱动磁铁；和/或所述第二支架靠近所述静盘一侧的表面上设置有所述驱动磁铁。

在一个示例性实施例中，所述第一支架和/或所述第二支架靠近所述静盘一侧的表面上设置容置凸包，所述容置凸包具有朝向所述静盘的开口，所述驱动磁铁容置在所述开口内并与所述开口的平面平齐。

在一个示例性实施例中，所述第三支架还包括转动轴承，所述转动轴承设置在所述动盘与所述静盘之间，以使所述动盘能够相对于所述静盘转动。

在一个示例性实施例中，所述第三支架还包括转动轴承，所述转动轴承设置在所述动盘与所述静盘之间，所述转动轴承呈环状且所述线圈位于所述环状的内侧，所述动盘上的所述驱动磁铁位于所述环状的内侧。

在一个示例性实施例中，所述静盘上具有多个固定柱，所述固定柱上绕设有所述线圈。

在一个示例性实施例中，所述动盘包括：盘体，所述盘体具有避让所述固定柱的避让孔，所述驱动磁铁设置在所述盘体处；围挡结构，所述围挡结构绕所述盘体的周向连续设置以围成所述第三中空腔。

在一个示例性实施例中，所述围挡结构具有钟摆件，以使所述动盘的重心与几何中心不重合。

在一个示例性实施例中，所述动盘上的驱动磁铁和所述静盘上的线圈错开后分别至所述静盘的中心点的连线之间形成的偏置角度小于等于±15度。

在一个示例性实施例中，所述偏置角度为±10度。

在一个示例性实施例中，所述第一支架的转动角度范围为-5度至5度；所述第二支架的转动角度范围为-5度至5度。

在一个示例性实施例中，所述第三支架还包括柔性电路板，所述柔性电路板设置在所述转动轴承与所述静盘之间，所述柔性电路板与多个所述线圈均电连接以向多个所述线圈供电以形成多个电磁铁，根据所述线圈的通电情况，所述电磁铁与所述驱动磁铁的磁性相同或者相反，所述电磁铁与所述驱动磁铁相互吸引或者排斥以使所述第一支架、所述第二支架和所述动盘转动。

在一个示例性实施例中，所述摄像头模组还包括环形柔性电路板，所述围挡结构还具有缺口部，以使所述环形柔性电路板从所述缺口部处伸出。

通过本发明，所述第一支架与所述第二支架可转动地连接，以使所述第一支架绕第一轴线转动使得所述摄像头模组能够跟随所述第一支架转动，根据所述摄像头模组受到的抖动情况调整转动角度，从而实现转动防抖。因此，可以解决相关技术中电子设备的摄像头的防抖能力不足的技术问题，达到了增强电子设备的摄像头的防抖能力的效果。

附图说明

图1是本发明实施例的一种微云台防抖装置的爆炸图；

图2是图1中的第一支架的结构示意图；

图3是图1中的第二支架的结构示意图；

图4是图1中的第三支架的结构示意图；

图5是图1中的第二支架的剖面图；

图6是图1中的第二支架的转动示意图；

图7是图1中的第三支架的转动控制示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一支架；11、第一转轴连接件；20、第二支架；21、第二转轴连接件；30、第三支架；31、动盘；311、盘体；3111、第一驱动磁铁；3112、第二驱动磁铁；3113、第三驱动磁铁；3114、第四驱动磁铁；3115、第一线圈；3116、第二线圈；3117、第三线圈；3118、第四线圈；312、围挡结构；3121、钟摆件；32、静盘；321、线圈；322、固定柱；33、转动轴承；34、柔性电路板；40、摄像头模组；41、环形柔性电路板；50、被驱动件。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例中所提供的微云台防抖装置主要用于普通AF摄像头模组40的转动防抖，当然也可以用于FF及OIS等其他有转动防抖需求的终端电子设备。以用于普通AF摄像头模组40为例，图1是本发明实施例的一种微云台防抖装置的爆炸图。如图1所示，微云台防抖装置包括第一支架10和第二支架20。所述第一支架10具有第一中空腔，所述第一中空腔容置有摄像头模组40，所述摄像头模组40与所述第一支架10固定连接。所述第二支架20具有第二中空腔，所述第一支架10容置在所述第二中空腔内，所述第一支架10与所述第二支架20可转动地连接，以使所述第一支架10绕第一轴线转动。

通过所述第一支架10与所述第二支架20可转动地连接，以使所述第一支架10绕第一轴线转动，使得所述摄像头模组40能够跟随所述第一支架10转动，根据所述摄像头模组40受到的抖动情况调整转动角度，从而实现转动防抖。因此，可以解决相关技术中电子设备的摄像头的防抖能力不足的技术问题，达到了增强电子设备的摄像头的防抖能力的效果。

在一个示例性实施例中，如图1所示，微云台防抖装置还包括第三支架30。所述第三支架30包括相对平面转动的动盘31和静盘32，以使所述动盘31绕第二轴线转动，所述动盘31具有第三中空腔，所述第二支架20容置在所述第三中空腔内，所述第二支架20与所述动盘31可转动地连接，以使所述第二支架20绕第三轴线转动。所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线之间具有夹角。

所述第三支架30包括相对平面转动的动盘31和静盘32，以使所述动盘31绕第二轴线转动，所述第二支架20与所述动盘31可转动地连接，以使所述第二支架20绕第三轴线转动，且所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线之间具有夹角，使得所述摄像头模组40能够在三个方向上转动，从而实现三个方向上的防抖。因此，可以解决相关技术中电子设备的摄像头的防抖能力不足的技术问题，达到了增强电子设备的摄像头的防抖能力的效果。

在一个示例性实施例中，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线均彼此垂直。具体的，所述第一轴线相当于三维直角坐标系中的Y轴，所述第二轴线相当于三维直角坐标系中的Z轴，所述第三轴线相当于三维直角坐标系中的X轴。也就是说，通过所述第一支架10绕第一轴线转动，所述动盘31绕第二轴线转动以及所述第二支架20绕第三轴线转动，实现了摄像头模组40在三维空间上的转动，具有很高的转动自由度，使得防抖效果更好。

在一个示例性实施例中，如图1和图4所示，所述静盘32具有驱动组件，所述动盘31、所述第一支架10和所述第二支架20上均具有与所述驱动组件配合的多个被驱动件50。通过驱动组件与被驱动件50之间的驱动，从而实现第一支架10绕第一轴线转动、所述动盘31绕第二轴线转动以及所述第二支架20绕第三轴线转动。

在一个示例性实施例中，如图4所示，所述驱动组件包括多个间隔设置的线圈321，所述被驱动件50是驱动磁铁。所述静盘32上具有多个固定柱322，所述固定柱322上绕设有所述线圈321。当所述线圈321通电时，所述线圈321和所述固定柱322形成电磁铁，电磁铁与驱动磁铁互相吸引或者排斥，从而实现所述第一支架10、所述第二支架20和所述动盘31的转动。

在一个示例性实施例中，如图1至图4所示，所述第一支架10上的所述驱动磁铁和所述第二支架20的所述驱动磁铁错开设置。将所述第一支架10上的所述驱动磁铁和所述第二支架20的所述驱动磁铁错开设置，从而使得所述第一支架10能够绕第一轴线转动，所述第二支架20能够绕第三轴线转动，从而实现了摄像头模组40在三维直角坐标系的Y轴和X轴方向上的转动。所述第一支架10上的所述驱动磁铁和所述第二支架20的所述驱动磁铁分别于所述静盘32上的所述线圈321一一对应设置。所述第一支架10上的所述驱动磁铁与所述静盘32上的所述线圈321一一对应设置，从而使得所述线圈321通电时能够吸引或者排斥所述驱动磁铁，从而实现所述第一支架10绕第一轴线转动。同样的，所述第二支架20上的所述驱动磁铁与所述静盘32上的所述线圈321一一对应设置，从而使得所述线圈321通电时能够吸引或者排斥所述驱动磁铁，从而实现所述第二支架20绕第三轴线转动。所述动盘31上的所述驱动磁铁和所述静盘32上的所述线圈321错开设置。通过将所述驱动磁铁与所述线圈321错开设置，当所述线圈321通电时，所述线圈321与所述驱动磁铁互相吸引或者排斥，从而产生推动所述转盘在所述静盘32上转动的力，也就是所述转盘能够绕第二轴线转动，从而实现了摄像头模组40在三维直角坐标系的Z轴方向上的转动。

在一个示例性实施例中，如图2至图3所示，所述第一支架10为四边形框架，所述第一支架10的第一组相对设置的两个侧边上分别连接有第一转轴连接件11，所述第一支架10的第二组相对设置的两个侧边上分别具有所述驱动磁铁。所述第二支架20为四边形框架，所述第二支架20的第一组相对设置的两个侧边上分别连接有第二转轴连接件21，所述第二支架20的第二组相对设置的两个侧边上分别具有所述驱动磁铁。其中，所述第一转轴连接件11与所述第二支架20的第二组相对设置的两个侧边连接，以使所述第一支架10能够相对于所述第二支架20转动，所述第二转轴连接件21与所述动盘31的两侧连接，以使所述第二支架20能够相对于所述动盘31转动。

具体的，两个所述第一转轴连接件11同轴设置，两个所述第一转轴连接件11的轴向与第一轴线重合，从而实现了摄像头模组40在三维直角坐标系的Y轴方向上的转动。两个所述第二转轴连接件21同轴设置，两个所述第二转轴连接件21的轴向与第三轴线重合，从而实现了摄像头模组40在三维直角坐标系的X轴方向上的转动。

在一个示例性实施例中，所述第一转轴连接件11和所述第二转轴连接件21均为转轴螺钉。

在一个示例性实施例中，如图5所示，所述第二支架20靠近所述静盘32一侧的表面上设置有所述驱动磁铁。同样的，所述第一支架10靠近所述静盘32一侧的表面上设置有所述驱动磁铁。具体的，所述第一支架10和所述第二支架20靠近所述静盘32一侧的表面上设置容置凸包，所述容置凸包具有朝向所述静盘32的开口，所述驱动磁铁容置在所述开口内并与所述开口的平面平齐。

以所述第二支架20的转动方式为例，如图5所示，本实施例中的第二支架20上的驱动磁铁为两个，左侧的所述线圈321通电形成电磁铁，与其顶部的所述驱动磁铁产生力F1，从而推斥或者吸引所述第二支架20绕所述第一转轴连接件11顺时针或者逆时针转动。同样的，右侧的所述线圈321通电形成电磁铁，与其顶部的所述驱动磁铁产生力F2，从而推斥或者吸引所述第二支架20绕所述第一转轴连接件11顺时针或者逆时针转动。力F1与力F2的大小及方向均能够通过控制所述线圈321的电流大小和方向进行调整，力F1与力F2之间形成动态平衡，从而实现第二支架20绕所述第一转轴连接件11顺时针或者逆时针转动。如图6所示，所述第二支架20的转动角度范围为-5度至5度。同样的，所述第一支架10的转动方式与所述第二支架20的转动方式是一样的，所述第一支架10上的驱动磁铁也为两个，在此不再赘述，所述第一支架10的转动角度范围也为-5度至5度。当然，所述第一支架10的转动角度范围和所述第二支架20的转动角度范围可以根据实际使用需求进行调整，只不过当所述第一支架10的转动角度范围和所述第二支架20的转动角度范围大于±5度时，整个微云台防抖装置的厚度需要相应的增加，以保证第一支架10的转动角度范围和所述第二支架20的转动角度范围较大时微云台防抖装置的内部结构不会产生干涉。

在一个示例性实施例中，如图1所示，所述第三支架30还包括转动轴承33，所述转动轴承33设置在所述动盘31与所述静盘32之间，以使所述动盘31能够相对于所述静盘32转动。第二轴线垂直于所述静盘32所在的平面，从而实现了摄像头模组40在三维直角坐标系的Z轴方向上的转动。轴承连接具有摩擦力小、运转平稳的优点，从而保证了所述动盘31在所述静盘32上转动的精确性和稳定性。

在一个示例性实施例中，如图1和图4所示，所述第三支架30还包括转动轴承33，所述转动轴承33设置在所述动盘31与所述静盘32之间，所述转动轴承33呈环状且所述线圈321位于所述环状的内侧，所述动盘31上的所述驱动磁铁位于所述环状的内侧。具体的，所述动盘31的外周缘形状、所述转动轴承33的外周缘形状和所述静盘32的外周缘形状相适配。

在一个示例性实施例中，如图4所示，所述动盘31包括盘体311和围挡结构312。所述盘体311具有避让所述固定柱322的避让孔，所述驱动磁铁设置在所述盘体311处；所述围挡结构312绕所述盘体311的周向连续设置以围成所述第三中空腔。所述固定柱322穿过所述避让孔，使得所述固定柱322更接近驱动磁铁，保证所述固定柱322与绕设在所述固定柱322上的线圈321形成的电磁铁与驱动磁铁之间的吸引或者排斥效果。

在一个示例性实施例中，如图4所示，所述围挡结构312具有钟摆件3121，以使所述动盘31的重心与几何中心不重合。具体的，钟摆件3121位于所述围挡机构的一段上且具有一定的重量，从而使得所述转盘的重心位于所述钟摆件3121上，从而使得所述转盘的重心与几何中心不重合。当微云台防抖装置不工作时，所述线圈321不通电，因而不会产生推动所述转盘转动的力，在所述钟摆件3121的重力作用下，所述转盘的所述围挡结构312具有所述钟摆件3121的一端保持竖直朝下，从而保证了微云台防抖装置在不工作状态下保持竖直方向。

在一个示例性实施例中，如图7所示，所述动盘31上的驱动磁铁和所述静盘32上的线圈321错开后分别至所述静盘32的中心点的连线之间形成的偏置角度小于等于±15度。需要特别说明的是，偏置角度的正负号代表的是转动方向，其中正号为顺时针方向，负号为逆时针方向。在本实施例中，所述偏置角度为±10度。当然，偏置角度也可以大于±15度，可以根据实际使用需求进行选择。

在一个示例性实施例中，如图7所示，所述动盘31上的驱动磁铁为四个，四个驱动磁铁间隔设置在盘体311上，且四个驱动磁铁与所述静盘32上的对应的四个线圈321错开后分别至所述静盘32的中心点的连线之间形成的偏置角度均为10度。在本实施例中，在所述静盘32的圆周方向上，第一驱动磁铁3111位于第一线圈3115的左侧，第二驱动磁铁3112位于第二线圈3116的右侧，第三驱动磁铁3113位于第三线圈3117的左侧，第四驱动磁铁3114位于第四线圈3118的右侧。四个线圈同时通电，但是第一线圈3115和第三线圈3117的磁性相反，第二线圈3116和第四线圈3118的磁性相反，所述动盘31获得四个转矩，但是四个转矩大小相同但是方向两两不同，因此互相抵消，此时所述动盘31相对于所述静盘32处于静止状态。当所述动盘31需要转动时，以所述动盘31逆时针转动为例，第二线圈3116和第四线圈3118变换磁性改为分别吸引第二驱动磁铁3112和第四驱动磁铁3114，而第一线圈3115和第三线圈3117继续分别推斥第一驱动磁铁3111和第三驱动磁铁3113，从而使得所述动盘31获得逆时针转矩，开始逆时针加速转动。当所述转盘快要转到预定偏置角度时，第二线圈3116和第四线圈3118变换磁性改为分别推斥第二驱动磁铁3112和第四驱动磁铁3114，而第一线圈3115和第三线圈3117变换磁性改为分别吸引第一驱动磁铁3111和第三驱动磁铁3113，从而使得所述动盘31获得顺时针转矩，所述动盘31开始减速转动。当所述动盘31达到预定偏置角度时，所述动盘31的转速为0，同时第二线圈3116和第四线圈3118变化磁性改为推斥第二驱动磁铁3112和吸引第四驱动磁铁3114，第一线圈3115和第三线圈3117也变化磁性改为推斥第一驱动磁铁3111和吸引第三驱动磁铁3113，所述动盘31获得的四个转矩重新相互抵消，所述动盘31停在预定的偏转角度，从而完成三维直角坐标系的Z轴方向上的转动防抖。当然，所述动盘31上的驱动磁铁也可以不止四个，可以根据实际需求进行选择，只要达到上述的转动防抖的效果即可。此外，对所述动盘31上的驱动磁铁相对应的线圈321的控制电流大小和方向的方式也可以是不同的，只要达到转动防抖的效果即可。

在一个示例性实施例中，如图1和图4所示，所述第三支架30还包括柔性电路板34，所述柔性电路板34设置在所述转动轴承33与所述静盘32之间，所述柔性电路板34与多个所述线圈321均电连接以向多个所述线圈321供电以形成多个电磁铁，根据所述线圈321的通电情况，所述电磁铁与所述驱动磁铁的磁性相同或者相反，所述电磁铁与所述驱动磁铁相互吸引或者排斥以使所述第一支架10、所述第二支架20和所述动盘31转动。具体的，所述柔性电路板34具有与多个固定柱322相应的避让孔，从而使得多个固定柱322穿过所述柔性电路板34。所述固定柱322穿过所述柔性电路板34的避让孔，使得所述固定柱322更接近驱动磁铁，保证所述固定柱322与绕设在所述固定柱322上的线圈321形成的电磁铁与驱动磁铁之间的吸引或者排斥效果。在另一个示例性实施例中，所述静盘32上不具有所述固定柱322，所述柔性电路板34具有多个与所述驱动磁铁相对应的突起柱，突起柱的周缘采用EDA走线的方式形成螺旋线圈。当螺旋线圈通电时形成电磁铁，电磁铁与所述驱动磁铁的磁性相同或者相反，电磁铁与所述驱动磁铁相互吸引或者排斥以使所述第一支架10、所述第二支架20和所述动盘31转动。

在一个示例性实施例中，如图1所示，所述摄像头模组40还包括环形柔性电路板41，所述围挡结构312还具有缺口部，以使所述环形柔性电路板41从所述缺口部处伸出。所述环形柔性电路板41与供电系统和控制系统连接，从而保证摄像头模组40的正常使用。考虑到摄像头模组40转动时，环形柔性电路板41会对摄像头模组40产生拉扯力，从而会影响摄像头模组40的转动精度，进而影响转动防抖效果，可以将摄像头模组40与供电系统和控制系统的连接方式由柔性电路板连接改为无线连接，这样防止了摄像头模组40转动时环形柔性电路板41会对摄像头模组40产生拉扯力，保证了摄像头模组40的转动精度，从而保证了转动防抖效果。

从以上的描述中，可以看出，本发明的实施例实现了如下技术效果：通过电磁控制，可以实现3个轴的转动防抖，同时可以实现更大的转动角度，同时体积也可做到很小。通过夹持防抖摄像头还能实现5轴的防抖，通过适当增加微小的尺寸便可实现更大角度的防抖，可延展性强。采用模块化设计，可最大程度保持所夹持的摄像头模组40的完整性，互换性及通用性较强。此外，本发明除了用于手机摄像头防抖，若采用更大的尺寸及电流也可应用于其他有防抖需求的终端电子设备。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种微云台防抖装置，其特征在于，包括：

第一支架(10)，所述第一支架(10)具有第一中空腔，所述第一中空腔容置有摄像头模组(40)，所述摄像头模组(40)与所述第一支架(10)固定连接；

第二支架(20)，所述第二支架(20)具有第二中空腔，所述第一支架(10)容置在所述第二中空腔内，所述第一支架(10)与所述第二支架(20)可转动地连接，以使所述第一支架(10)绕第一轴线转动。

2.根据权利要求1所述的微云台防抖装置，其特征在于，所述微云台防抖装置还包括第三支架(30)，所述第三支架(30)包括相对平面转动的动盘(31)和静盘(32)，以使所述动盘(31)绕第二轴线转动，所述动盘(31)具有第三中空腔，所述第二支架(20)容置在所述第三中空腔内，所述第二支架(20)与所述动盘(31)可转动地连接，以使所述第二支架(20)绕第三轴线转动，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线之间具有夹角。

3.根据权利要求2所述的微云台防抖装置，其特征在于，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线均彼此垂直。

4.根据权利要求2所述的微云台防抖装置，其特征在于，所述静盘(32)具有驱动组件，所述动盘(31)、所述第一支架(10)和所述第二支架(20)上均具有与所述驱动组件配合的多个被驱动件(50)。

5.根据权利要求4所述的微云台防抖装置，其特征在于，所述驱动组件包括多个间隔设置的线圈(321)，所述被驱动件(50)是驱动磁铁，

所述第一支架(10)上的所述驱动磁铁和所述第二支架(20)的所述驱动磁铁错开设置；和/或

所述第一支架(10)上的所述驱动磁铁和所述第二支架(20)的所述驱动磁铁分别于所述静盘(32)上的所述线圈(321)一一对应设置；和/或

所述动盘(31)上的所述驱动磁铁和所述静盘(32)上的所述线圈(321)错开设置。

6.根据权利要求5所述的微云台防抖装置，其特征在于，

所述第一支架(10)为四边形框架，所述第一支架(10)的第一组相对设置的两个侧边上分别连接有第一转轴连接件(11)，所述第一支架(10)的第二组相对设置的两个侧边上分别具有所述驱动磁铁；

所述第二支架(20)为四边形框架，所述第二支架(20)的第一组相对设置的两个侧边上分别连接有第二转轴连接件(21)，所述第二支架(20)的第二组相对设置的两个侧边上分别具有所述驱动磁铁；

其中，所述第一转轴连接件(11)与所述第二支架(20)的第二组相对设置的两个侧边连接，以使所述第一支架(10)能够相对于所述第二支架(20)转动，所述第二转轴连接件(21)与所述动盘(31)的两侧连接，以使所述第二支架(20)能够相对于所述动盘(31)转动。

7.根据权利要求5所述的微云台防抖装置，其特征在于，

所述第一支架(10)靠近所述静盘(32)一侧的表面上设置有所述驱动磁铁；和/或

所述第二支架(20)靠近所述静盘(32)一侧的表面上设置有所述驱动磁铁。

8.根据权利要求5所述的微云台防抖装置，其特征在于，

所述第一支架(10)和/或所述第二支架(20)靠近所述静盘(32)一侧的表面上设置容置凸包，所述容置凸包具有朝向所述静盘(32)的开口，所述驱动磁铁容置在所述开口内并与所述开口的平面平齐。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的微云台防抖装置，其特征在于，所述第三支架(30)还包括转动轴承(33)，所述转动轴承(33)设置在所述动盘(31)与所述静盘(32)之间，以使所述动盘(31)能够相对于所述静盘(32)转动。

10.根据权利要求5所述的微云台防抖装置，其特征在于，所述第三支架(30)还包括转动轴承(33)，所述转动轴承(33)设置在所述动盘(31)与所述静盘(32)之间，所述转动轴承(33)呈环状且所述线圈(321)位于所述环状的内侧，所述动盘(31)上的所述驱动磁铁位于所述环状的内侧。

11.根据权利要求5所述的微云台防抖装置，其特征在于，所述静盘(32)上具有多个固定柱(322)，所述固定柱(322)上绕设有所述线圈(321)。

12.根据权利要求11所述的微云台防抖装置，其特征在于，所述动盘(31)包括：

盘体(311)，所述盘体(311)具有避让所述固定柱(322)的避让孔，所述驱动磁铁设置在所述盘体(311)处；

围挡结构(312)，所述围挡结构(312)绕所述盘体(311)的周向连续设置以围成所述第三中空腔。

13.根据权利要求12所述的微云台防抖装置，其特征在于，所述围挡结构(312)具有钟摆件(3121)，以使所述动盘(31)的重心与几何中心不重合。

14.根据权利要求5所述的微云台防抖装置，其特征在于，所述动盘(31)上的驱动磁铁和所述静盘(32)上的线圈(321)错开后分别至所述静盘(32)的中心点的连线之间形成的偏置角度小于等于±15度。

15.根据权利要求14所述的微云台防抖装置，其特征在于，所述偏置角度为±10度。

16.根据权利要求2至8中任一项所述的微云台防抖装置，其特征在于，

所述第一支架(10)的转动角度范围为-5度至5度；

所述第二支架(20)的转动角度范围为-5度至5度。

17.根据权利要求10所述的微云台防抖装置，其特征在于，所述第三支架(30)还包括柔性电路板(34)，所述柔性电路板(34)设置在所述转动轴承(33)与所述静盘(32)之间，所述柔性电路板(34)与多个所述线圈(321)均电连接以向多个所述线圈(321)供电以形成多个电磁铁，根据所述线圈(321)的通电情况，所述电磁铁与所述驱动磁铁的磁性相同或者相反，所述电磁铁与所述驱动磁铁相互吸引或者排斥以使所述第一支架(10)、所述第二支架(20)和所述动盘(31)转动。

18.根据权利要求12所述的微云台防抖装置，其特征在于，所述摄像头模组(40)还包括环形柔性电路板(41)，所述围挡结构(312)还具有缺口部，以使所述环形柔性电路板(41)从所述缺口部处伸出。

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