CN112701961A - 磁浮组件、音圈马达及微云台驱动装置 - Google Patents

磁浮组件、音圈马达及微云台驱动装置 Download PDF

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CN112701961A CN202011598394.7A CN202011598394A CN112701961A CN 112701961 A CN112701961 A CN 112701961A CN 202011598394 A CN202011598394 A CN 202011598394A CN 112701961 A CN112701961 A CN 112701961A
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Abstract

本发明提供一种音圈马达，设置于一微云台承座之侧，其中，音圈马达的透镜的光轴方向被定义为Z轴方向，包括：第一磁浮组件以及第二磁浮组件，所述第一磁浮组件包括第一磁铁、设置于所述第一磁铁的发射面上的第一线圈以及设置于所述第一线圈之侧的第一导磁体，所述第二磁浮组件包括第二磁铁、设置于所述第二磁铁的发射面上的第二线圈以及设置于所述第二线圈之侧的第二导磁体，所述第一磁铁和所述第二磁铁的所述发射面为弯曲面或具有不同厚度的斜面。所述第一线圈和所述第二线圈通电时，所述第一线圈和第二线圈，或第一磁铁和所述第二磁铁在预定方向上运动，所述第一导磁体和所述第二导磁体,或所述第一磁铁和所述第二磁铁保持磁浮状态。该音圈马达体积小、结构简单、能在预定方向运动从而实现光学微云台防抖功能。

Description

磁浮组件、音圈马达及微云台驱动装置
技术领域
本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种用于音圈马达的磁浮组件、音圈马达、具有该音圈马达的微云台驱动装置以及具有该微云台驱动装置的电子设备及光学系统。
背景技术
音圈马达具有高频响应、高精度的特点，其主要应用于手机摄像头，主要工作原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动上下运动。手机摄像头广泛地使用传统的音圈马达实现自动对焦(AF)功能，即沿着光轴方向做单一聚焦的调整。
随着摄像手机的多样化，一些具有光学影像稳定(OIS)功能的摄像头对于其使用的驱动设备要求越来越高。手持云台是一种拍摄辅助设备，用于安装、固定摄像机，通过外置式物理防抖方案来“稳”住用户的拍摄画面。然而由于手机内部空间受限，这种手持云台无法应用到手机等此类轻薄型电子设备上。
目前市面上已有推出用于手机的微云台，在它的加持下，虽然它的防抖角度(+/-30)的要比一般手机OIS的规格(+/-10)大三倍。然而，在日渐追求薄型化的手机等电子设备中，微云台的厚度仍然难以适应未来的需求。而且，其防抖功能也无法满足未来大角度(+/-80)的防抖要求。
另外，目前微云台的悬吊还是采取有接触的滚珠概念或靠双S型软板支撑的设计，使得反应速度慢，或组装不易的问题，防抖效果也不佳。
因此，亟待一种改进的音圈马达、具有该音圈马达的微云台驱动装置以及具有该微云台驱动装置的电子设备以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种用于音圈马达的磁浮组件，体积小、结构简单、能在预定方向运动的磁浮组件。
本发明的另一个目的在于提供一种体积小、结构简单、能在预定方向运动从而实现光学防抖功能的音圈马达。
本发明的再一目的在于提供一种体积小、结构简单、能在预定方向运动从而实现光学防抖功能的微云台驱动装置。
本发明的又一目的在于提供一种体积小、结构简单、具有自动对焦、且能在预定方向运动从而实现光学防抖功能的具有摄像头的电子设备。
本发明的又一目的在于提供一种体积小、结构简单、具有自动对焦、且能在预定方向运动从而实现光学防抖功能的具有摄像头的电光学系统。
为实现上述目的，本发明提供的用于音圈马达的磁浮组件，其中，音圈马达的透镜的光轴方向被定义为Z轴方向，包括磁铁、设置于所述磁铁的发射面上的线圈以及设置于所述线圈之侧的导磁体，所述第一磁铁的所述发射面为弯曲面或具有不同厚度的斜面；所述线圈通电时，所述线圈或所述磁铁在预定方向上运动，所述导磁体或所述磁铁保持磁浮状态。
较佳地，所述磁铁为双极性磁铁，所述磁铁的数量为二，两个所述磁铁的南北极沿X轴或Y轴方向排列，所述导磁体位于所述磁铁和所述线圈之间并正对其中一所述磁铁的发射面以及所述线圈的端部，所述线圈通电时，所述线圈或所述磁铁在X轴方向或Y轴方向上运动。
较佳地，所述磁铁为双极性磁铁，所述磁铁的数量为二，两个所述磁铁的南北极沿Z轴方向排列，所述导磁体位于所述磁铁和所述线圈之间并正对两个所述磁铁的发射面的对接处以及所述线圈的中部，所述线圈通电时，两个所述磁铁或所述线圈在X轴方向或Y轴方向上运动。
较佳地，所述磁铁为单极性磁铁，所述磁铁的数量为一，所述导磁体位于所述磁铁和所述线圈之间并正对所述磁铁的发射面的中部以及所述线圈的端部。
较佳地，所述磁铁为单极性或双极性磁铁，所述磁铁的数量为一，所述线圈呈弧形并位于所述磁铁的发射面以及所述导磁体之间，两个所述导磁体分别位于所述线圈的两端部，所述线圈通电时，所述线圈在X轴方向或Y轴方向上转动。
本发明提供一种音圈马达，设置于一微云台承座之侧，其中，音圈马达的透镜的光轴方向被定义为Z轴方向，包括：第一磁浮组件以及第二磁浮组件，所述第一磁浮组件包括第一磁铁、设置于所述第一磁铁的发射面上的第一线圈以及设置于所述第一线圈之侧的第一导磁体，所述第二磁浮组件包括第二磁铁、设置于所述第二磁铁的发射面上的第二线圈以及设置于所述第二线圈之侧的第二导磁体，所述第一磁铁和所述第二磁铁的所述发射面为弯曲面或具有不同厚度的斜面。所述第一线圈和所述第二线圈通电时，所述第一线圈和第二线圈，或第一磁铁和所述第二磁铁在预定方向上运动，所述第一导磁体和所述第二导磁体，或所述第一磁铁和所述第二磁铁保持磁浮状态。
较佳地，两个所述第一磁浮组件分布于所述微云台承座的一对角线上且每一所述第一磁浮组件中的两个第一磁铁的南北极沿X轴方向排列，所述第二磁浮组件分布于所述微云台承座的另一对角线上且每一所述第二磁浮组件中的两个第二磁铁的南北极沿Y轴方向排列，所述第一导磁体位于所述第一磁铁和所述第一线圈之间并正对其中一个所述第一磁铁的发射面以及所述第一线圈的端部，所述第二导磁体位于所述第二磁铁和所述第二线圈之间并正对其中一个所述第二磁铁的发射面以及所述第二线圈的端部，所述第一线圈和所述第二线圈通电时，所述第一线圈在X轴方向运动，所述第二线圈在Y轴方向运动，所述第一磁铁和所述第二磁铁均为双极性磁铁。
较佳地，两个所述第一磁浮组件分布于所述微云台承座的Y轴方向且每一所述第一磁浮组件中的两个第一磁铁的南北极沿Z轴方向排列，两个所述第二磁浮组件分布于所述微云台承座的X轴方向且每一所述第二磁浮组件中的两个第二磁铁的南北极沿Z轴方向排列，所述第一导磁体位于所述第一磁铁和所述第一线圈之间并正对两所述第一磁铁的发射面的对接处以及所述第一线圈的中部，所述第二导磁体位于所述第二磁铁和所述第二线圈之间并正对两所述第二磁铁的发射面的对接处以及所述第二线圈的中部，所述第一线圈和所述第二线圈通电时，所述第一磁铁绕X轴方向旋转，所述第二磁铁绕Y轴方向旋转，所述第一磁铁和所述第二磁铁均为双极性磁铁。
较佳地，两个所述第一磁浮组件分布于所述微云台承座的X轴方向，两个所述第二磁浮组件分布于所述微云台承座的Y轴方向，每一所述第一磁浮组件中包括单一个第一磁铁，每一所述第二磁浮组件中包括单一个第二磁铁，所述第一导磁体位于所述第一磁铁和所述第一线圈之间并正对所述第一磁铁的发射面以及所述第一线圈的端部，所述第二导磁体位于所述第二磁铁和所述第二线圈之间并正对所述第二磁铁的发射面以及所述第二线圈的端部，所述第一线圈和所述第二线圈通电时，所述第一线圈绕Y轴方向旋转，所述第二线圈绕X轴方向旋转，所述第一磁铁和所述第二磁铁可为单极或双极性磁铁。
较佳地，两个所述第一磁浮组件分布于所述微云台承座的Y轴方向，两个所述第二磁浮组件分布于所述微云台承座的X轴方向，每一所述第一磁浮组件中包括单一个第一磁铁、所述第一线圈以及位于所述第一线圈两端部的两个所述第一导磁体，每一所述第二磁浮组件中包括单一个第二磁铁、所述第二线圈以及位于所述第二线圈两端部的两个所述第二导磁体，所述第一线圈呈弧形并位于所述第一磁铁的发射面以及所述第一导磁体之间，所述第二线圈呈弧形并位于所述第二磁铁的发射面以及所述第二导磁体之间，所述第一线圈和所述第二线圈通电时，所述第一线圈绕Y轴方向旋转，所述第二线圈绕X轴方向旋转，所述第一磁铁和所述第二磁铁可为单极或双极性磁铁。
本发明提供一种微云台驱动装置，包括用于承载至少一自动对焦相机模块的微云台承座以及用于驱动所述微云台承座的音圈马达。
与现有技术相比，基于本发明的音圈马达的结构，当第一线圈和第二线圈通电时，在磁铁的作用下产生相互作用力，使得两第一线圈或第一磁铁在X轴方向上运动，为微云台承座上的自动对焦相机模块提供X方向的光学防抖驱动力；两第二线圈或第二磁铁在Y轴方向上运动，为微云台承座上的自动对焦相机模块提供Y方向的光学防抖驱动力。由此，实现音圈马达的二维光学防抖功能。且导磁体能稳定保持在磁浮的状态，从而更精准地保持在该中间位置。此种磁浮的悬吊方式相较传统的实物悬吊，如弹线，弹片或滚珠的悬吊方式更有利于组装，结构更简单。
附图说明
图1为本发明(动圈平移式)音圈马达的第一实施例的局部示意图。
图2为图1所示的音圈马达中采用的磁浮组件的示意图。
图3为本发明(动圈平移式)音圈马达的第二实施例的局部示意图。
图4为图3所示的音圈马达中采用的磁浮组件的示意图。
图5a-5b为图3所示的音圈马达的局部组装示意图。
图6为本发明微云台驱动装置的第一实施例的示意图，其采用图3所示的音圈马达。
图7为本发明(动磁旋转式)音圈马达的第二实施例的局部示意图。
图8为图7所示的音圈马达中采用的磁浮组件的示意图。
图9为图7所示的音圈马达的局部组装示意图。
图10为本发明微云台驱动装置的第二实施例的示意图，其采用图7所示的音圈马达。
图11为本发明(动圈旋转式)音圈马达的第三实施例的局部示意图。
图12为图11所示的音圈马达中采用的磁浮组件的示意图。
图13为本发明(动圈旋转式)音圈马达的第四实施例的局部示意图。
图14a-14b为图13所示的音圈马达中采用的磁浮组件的示意图。
图15(a)-15(j)展示本发明磁浮组件中各种磁铁形状及导磁体的相对位置示意图。
具体实施方式
下面将参考附图阐述本发明几个不同的最佳实施例，其中不同图中相同的标号代表相同的部件。本发明的实质在于提供一种体积小、结构简单、能在预定方向运动从而实现光学防抖功能的音圈马达及其应用。本发明的音圈马达适用于一般的自动对焦相机模块驱动，尤其适用于轻薄型电子设备如手机里的自动对焦相机模块驱动，即“微云台”装置。
图1为本实施例的音圈马达10的局部示意图，其仅展示音圈马达中的磁浮组件在微云台承载(图未示)周边的配置形态结构，音圈马达的其他组成并未显示。具体地，该音圈马达10包括两个第一磁浮组件11和两个第二磁浮组件12，两个第一磁浮组件11分布于微云台承座的对角线上，两个第二磁浮组件12分布于微云台承座的另一对角线上。如图2所示，第一磁浮组件11包括第一磁铁111、设置于第一磁铁111的发射面上的第一线圈112以及设置于第一线圈112之侧的第一导磁体113。在本实施例中，第一磁浮组件11中包两个并排的第一磁铁111，且两个第一磁铁111的南北极沿X轴方向排列(见图1)。结合图1及图2，第一线圈112正面配置在第一磁铁111的发射面，第一磁铁111的发射面为弯曲面。如图所示，发射面为弧形。第一导磁体113位于第一磁铁111和第一线圈112之间并正对其中一个第一磁铁111的发射面以及第一线圈的端部(即图2所示的下端部)。优选地，第一导磁体113与发射面的最高点对齐。类似地，第二磁浮组件12包括第二磁铁121、设置于第二磁铁121的发射面上的第二线圈122以及设置于第二线圈122之侧的第二导磁体123，第二导磁体位于第二磁铁121和第二线圈122之间并正对其中一个第二磁铁121的发射面以及第二线圈122的端部。与第一磁浮组件11不同的是，第二磁浮组件12中的两个并排的第二磁铁121的南北极沿Y轴方向排列(见图1)。在本实施中，第一磁铁111和第二磁铁121均为双极性磁铁。
本实施例中，可以将第一、第二磁铁111、121固定，形成动圈式音圈马达。当第一线圈和第二线圈通电时，在磁铁的作用下产生相互作用力，使得两第一线圈分别产生同向的驱动力F1、F2，从而在X轴方向上运动，为微云台承载上的自动对焦相机模块提供X方向的光学防抖驱动力；两第二线圈分别产生同向驱动力F3、F4，从而在Y轴方向上运动，为微云台承载上的自动对焦相机模块提供Y方向的光学防抖驱动力。由此，实现音圈马达的二维光学防抖功能。优选地，第一同向合力F1/F2及第二同向合力F3/F4都是对称式的驱动方式，而且合力都可以通过可动部的重心位置，从而驱动力更均衡，摩擦力更小。
而导磁体正对磁铁的弧形发射面(第一导磁体正对第一磁铁的弧形发射面，第二导磁体正对第二磁铁的弧形发射面)，这样导磁体能稳定保持在磁浮的状态，从而更精准地保持在该中间位置。此种磁浮的悬吊方式相较传统的实物悬吊，如弹线，弹片或滚珠的悬吊方式更有利于组装，结构更简单。
图3-5b展示为动圈式音圈马达10’的第二实施例，在图1-2所示实施例的基础上针对第一、第二磁浮组件11’、12’分别增加另一组双极性磁铁。如图3,4所示，即一个线圈112与两组第一磁铁111、111’配合，第一线圈112位于两组第一磁铁111、111’的两侧，从而增加通过第一线圈112的磁场密度并增加驱动力，同样地，第二线圈122位于两组第二磁铁121、121’的两侧，从而增加通过第二线圈121的磁场密度并增加驱动力。如图4所示，两个第一导磁体113、113’对称地位于第一线圈112的两侧，由于两侧的吸力一致，故第一导磁体113、113’仍然可以磁浮在两侧的弧形发射面的中间位置。同样，第二磁浮组件12’的结构也与第一磁浮组件11’相对应，不展开详述。当第一线圈112、第二线圈122通电时，在磁铁的作用下产生相互作用力，使得两第一线圈112分别产生同向的驱动力F1、F2，从而在X轴方向上运动，为微云台承座上的自动对焦相机模块提供X方向的光学防抖驱动力；两第二线圈122分别产生同向驱动力F3、F4，从而在Y轴方向上运动，为微云台承座上的自动对焦相机模块提供Y方向的光学防抖驱动力。本实施例的驱动力相较第一实施例的驱动力更强。
图5a-5b为图3所示的音圈马达10’的局部组装示意图。该音圈马达10’还包括微云台承载13、电路板17、外壳19。
图6为本发明微云台驱动装置1的第一实施例的示意图。其中，将具有透镜14的自动对焦相机模块安装在微云台承座13上后，组成自动对焦相机模块驱动装置1即“微云台”。该自动对焦相机模块中有一致动器(图未示)可以让透镜14朝光轴方向(即Z方向)移动，实现光学上自动对焦的功能，结合上述音圈马达10’可实现自动对焦相机模块X、Y方向的移动，来达到双轴平移稳定画面的防抖效果。
图7-10展示动磁旋转式音圈马达及其应用。同样地，图7仅展示磁浮组件在微云台承载(图未示)周边的配置形态，音圈马达的其他组成并未展示。
具体地，该音圈马达20包括两个第一磁浮组件21和两个第二磁浮组件22，两个第一磁浮组件21分布于微云台承座(图未示)的一对边上(Y轴方向)，两个第二磁浮组件22分布于微云台承座的另一对边上(X轴方向)。如图7所示，第一磁浮组件21包括第一磁铁211、设置于第一磁铁211的发射面上的第一线圈212以及设置于第一线圈212之侧的第一导磁体213。在本实施例中，第一磁浮组件21中包两个第一磁铁211，且两个第一磁铁211的南北极沿Z轴方向排列(见图8)。结合图7及图8，第一线圈212正面配置在第一磁铁211的发射面，第一磁铁211的发射面为弯曲面。如图所示，发射面为弧形。第一导磁体213位于第一磁铁211和第一线圈212之间并正对两个第一磁铁211的发射面的对接处以及第一线圈212的中部(即图8所示的中间位置)。优选地，两个第一磁铁211的发射面对接处形成弧形最高点，该第一导磁体213与该最高点对齐。类似地，第二磁浮组件22包括第二磁铁221、设置于第二磁铁221的发射面上的第二线圈222以及设置于第二线圈222之侧的第二导磁体223，第二导磁体223位于第二磁铁221和第二线圈222之间并正对两个第二磁铁221的发射面的对接处以及第二线圈222的中部。在本实施中，第一磁铁211和第二磁铁221均为双极性磁铁。
当位于Y轴上的两个第一线圈212通电时，在磁铁的作用下产生相互作用力，使得两个第一磁铁211分别产生反向平行的驱动力F1、F2，从而推动两个第一磁铁211绕X轴逆时针旋转，旋转时第一磁铁对又会被第一导磁体213的磁吸力拉回，顺时针反转到力偶平衡的位置。当位于X轴上的两个第二线圈222通电时，在磁铁的作用下产生相互作用力，使得两个第二磁铁221分别产生反向平行的驱动力F3、F4，从而推动两个第二磁铁221绕Y轴顺时针旋转，旋转时第二磁铁221对又会被第二导磁体223的磁吸力拉回，逆时针反转到力偶平衡的位置。
图9展示微云台承座23与磁浮组件21、22的连接，各磁体被固定连接至微云台承座23中。例如通过粘接的方式，驱动时连同微云台承座23一起转动。图10展示微云台驱动装置，自动对焦相机模块中的透镜24安装在微云台承座23上，例如透镜24为自动对焦透镜，放置于可X、Y轴移动的音圈马达20中。包括所述微云台承座23、外壳29，以及电路板27。其他连接结构均为本领域所熟知，在此不详述。
图11及图12展示本发明(动圈旋转式)音圈马达30的第三实施例及其应用。在本实施例中，音圈马达采用的磁铁均为单极性磁铁。
具体地，该音圈马达30包括两个第一磁浮组件31和两个第二磁浮组件32，两个第一磁浮组件31分布于微云台承座(图未示)的一对边上(Y轴方向)，两个第二磁浮组件32分布于微云台承座的另一对边上(X轴方向)。如图11所示，第一磁浮组件31包括第一磁铁311、设置于第一磁铁311的发射面上的第一线圈312以及设置于第一线圈312之侧的第一导磁体313。在本实施例中，第一磁浮组件31中仅包含一个第一磁铁311，第二磁浮组件32中仅包含一个第二磁铁321，均为单极性磁铁。结合图11及图12，第一线圈312正面配置在第一磁铁311的发射面，第一磁铁311的发射面为弯曲面。如图所示，发射面为弧形。第一导磁体313位于第一磁铁311和第一线圈312之间并正对第一磁铁311的发射面以及第一线圈312的端部(即图12所示的下端位置)。类似地，第二磁浮组件32包括第二磁铁321、设置于第二磁铁321的发射面上的第二线圈322以及设置于第二线圈322之侧的第二导磁体323，第二导磁体323位于第二磁铁321和第二线圈322之间并正对第二磁铁321的发射面以及第二线圈322的下端。
当位于Y轴上的两个第一线圈312通电时，在磁铁的作用下产生相互作用力，使得分别产生反向平行的驱动力F1、F2，从而推动两个第一线圈321绕X轴逆时针旋转，旋转时两个第一线圈312又会被第一导磁体313的磁吸力拉回，顺时针反转到力偶平衡的位置。当位于X轴上的两个第二线圈322通电时，在磁铁的作用下产生相互作用力，使得分别产生反向平行的驱动力F3、F4，从而推动两个第二线圈322绕Y轴顺时针旋转，旋转时第二线圈322又会被第二导磁体323的磁吸力拉回，逆时针反转到力偶平衡的位置。
基于图11-12所示的实施例上的优化，图13-14所示为大角度切换的动圈旋转式音圈马达40。在本实施例中，两个第一磁浮组件41分布于微云台承座的Y轴方向，两个第二磁浮组件42分布于微云台承座的X轴方向，每一第一磁浮组件41中包括单一个第一磁铁411、第一线圈412以及位于第一线圈412两端部的两个第一导磁体413，每一第二磁浮组件42中包括单一个第二磁铁421、第二线圈422以及位于第二线圈422两端部的两个第二导磁体423。其中，第一线圈412呈弧形并位于第一磁铁411的发射面以及第一导磁体413之间，第二线圈422呈弧形并位于第二磁铁421的发射面以及第二导磁体423之间。当两个第一线圈412通电时，产生大小相等方向相反的两个驱动力F1,F2，驱使两个第一线圈412绕X轴顺时针或逆时针方向旋转，旋转时又会被第一导磁体413的磁吸力拉回，反转到力偶平衡的位置。当两个第二线圈422通电时，产生大小相等方向相反的两个驱动力F3,F4，驱使两个第二线圈422绕Y轴逆时针或顺时针方向旋转，旋转时又会被第二导磁体423的磁吸力拉回，反转到力偶平衡的位置。注意，上述各驱动力的方向取决于施加于线圈上的脉冲电流，可依实际情况而设定，图中仅示出部分实施例。本实施例中的磁铁同样采用单极性磁铁。图14a-14b分别展示第一磁浮组件41的两个旋转角度。较佳地，第一导磁体413和第二导磁体423可设置为圆柱体状。
基于本实施例的设置，安装在微云台承座上的自动对焦相机模块可获得更强、范围更大的驱动力，在X及Y方向上实现光学防抖功能。
本发明的音圈马达可依照实际情况设置为动圈式或动磁式，磁浮组件中的磁铁外形、厚度以及导磁体的设置位置可有多种形态，例如图15所示的形状，磁铁可采用单极性磁铁或双极性磁铁均可，不受限制。
这样，基于上述各实施例的音圈马达20，当将具有透镜的自动对焦相机模块安装在微云台承座上后，组成自动对焦相机模块驱动装置即“微云台”。该自动对焦相机模块中具有致动器(图未示)可使得透镜朝光轴方向(Z方向)移动，实现光学自动对焦功能，结合上述音圈马达可实现自动对焦相机模块X、Y方向的移动，来达到双轴平移稳定画面的防抖效果。
本发明的微云台驱动装置应用到具有摄像头的电子设备同样可达到光学自动对焦、双轴平移稳定画面的防抖效果。该微云台驱动装置厚度薄、驱动力大、组装容易、成本低，因此可以广泛地应用于各种小型电子设备/光学系统中，如薄型照相手机、航飞无人机及运动型相机等，特别是在高频震动时有录像防抖需求功能的手机。这些电子设备或光学系统的其它部件在此不一一详述。
另外，本发明的音圈马达的悬吊方式不采用传统的4-wire、弹片或接触式滚珠等设计，而是采用悬浮式的导磁体如球型的钢珠、弧形的薄片或圆柱体，可以精准地悬浮在磁铁的发射面的平衡位置，增加音圈马达的耐摔性。
需要说明的是，因应本发明的发明构思而对磁铁、线圈的大小、数量所作改变均属本发明的保护范围。以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种用于音圈马达的磁浮组件，其中，音圈马达的透镜的光轴方向被定义为Z轴方向，其特征在于：包括磁铁、设置于所述磁铁的发射面上的线圈以及设置于所述线圈之侧的导磁体，所述第一磁铁的所述发射面为弯曲面或具有不同厚度的斜面；所述线圈通电时，所述线圈或所述磁铁在预定方向上运动，所述导磁体或所述磁铁保持磁浮状态。
2.如权利要求1所述的用于音圈马达的磁浮组件，其特征在于：所述磁铁为双极性磁铁，所述磁铁的数量为二，两个所述磁铁的南北极沿X轴或Y轴方向排列，所述导磁体位于所述磁铁和所述线圈之间并正对其中一所述磁铁的发射面以及所述线圈的端部，所述线圈通电时，所述线圈或所述磁铁在X轴方向或Y轴方向上运动。
3.如权利要求1所述的用于音圈马达的磁浮组件，其特征在于：所述磁铁为双极性磁铁，所述磁铁的数量为二，两个所述磁铁的南北极沿Z轴方向排列，所述导磁体位于所述磁铁和所述线圈之间并正对两个所述磁铁的发射面的对接处以及所述线圈的中部，所述线圈通电时，两个所述磁铁或所述线圈在X轴方向或Y轴方向上运动。
4.如权利要求1所述的用于音圈马达的磁浮组件，其特征在于：所述磁铁为单极性磁铁，所述磁铁的数量为一，所述导磁体位于所述磁铁和所述线圈之间并正对所述磁铁的发射面的中部以及所述线圈的端部。
5.如权利要求1所述的用于音圈马达的磁浮组件，其特征在于：所述磁铁为单极性或双极性磁铁所述线圈呈弧形并位于所述磁铁的发射面以及所述导磁体之间，两个所述导磁体分别位于所述线圈的两端部，所述线圈通电时，所述线圈在X轴方向或Y轴方向上运动。
6.一种音圈马达，设置于一微云台承座之侧，其中，音圈马达的透镜的光轴方向被定义为Z轴方向，其特征在于包括：第一磁浮组件以及第二磁浮组件，所述第一磁浮组件包括第一磁铁、设置于所述第一磁铁的发射面上的第一线圈以及设置于所述第一线圈之侧的第一导磁体，所述第二磁浮组件包括第二磁铁、设置于所述第二磁铁的发射面上的第二线圈以及设置于所述第二线圈之侧的第二导磁体，所述第一磁铁和所述第二磁铁的所述发射面为弯曲面或具有不同厚度的斜面；所述第一线圈和所述第二线圈通电时，所述第一线圈和第二线圈，或第一磁铁和所述第二磁铁在预定方向上运动，所述第一导磁体和所述第二导磁体，或所述第一磁铁和所述第二磁铁保持磁浮状态。
7.如权利要求6所述的音圈马达，其特征在于：两个所述第一磁浮组件分布于所述微云台承座的一对角线上且每一所述第一磁浮组件中的两个第一磁铁的南北极沿X轴方向排列，所述第二磁浮组件分布于所述微云台承座的另一对角线上且每一所述第二磁浮组件中的两个第二磁铁的南北极沿Y轴方向排列，所述第一导磁体位于所述第一磁铁和所述第一线圈之间并正对其中一个所述第一磁铁的发射面以及所述第一线圈的端部，所述第二导磁体位于所述第二磁铁和所述第二线圈之间并正对其中一个所述第二磁铁的发射面以及所述第二线圈的端部，所述第一线圈和所述第二线圈通电时，所述第一线圈在X轴方向运动，所述第二线圈在Y轴方向运动，所述第一磁铁和所述第二磁铁均为双极性磁铁。
8.如权利要求6所述的音圈马达，其特征在于：两个所述第一磁浮组件分布于所述微云台承座的Y轴方向且每一所述第一磁浮组件中的两个第一磁铁的南北极沿Z轴方向排列，两个所述第二磁浮组件分布于所述微云台承座的X轴方向且每一所述第二磁浮组件中的两个第二磁铁的南北极沿Z轴方向排列，所述第一导磁体位于所述第一磁铁和所述第一线圈之间并正对两所述第一磁铁的发射面的对接处以及所述第一线圈的中部，所述第二导磁体位于所述第二磁铁和所述第二线圈之间并正对两所述第二磁铁的发射面的对接处以及所述第二线圈的中部，所述第一线圈和所述第二线圈通电时，所述第一磁铁绕X轴方向旋转，所述第二磁铁绕Y轴方向旋转，所述第一磁铁和所述第二磁铁均为双极性磁铁。
9.如权利要求6所述的音圈马达，其特征在于：两个所述第一磁浮组件分布于所述微云台承座的X轴方向，两个所述第二磁浮组件分布于所述微云台承座的Y轴方向，每一所述第一磁浮组件中包括单一个第一磁铁，每一所述第二磁浮组件中包括单一个第二磁铁，所述线圈呈平面或弧形，所述第一导磁体位于所述第一磁铁和所述第一线圈之间并正对所述第一磁铁的发射面以及所述第一线圈的端部，所述第二导磁体位于所述第二磁铁和所述第二线圈之间并正对所述第二磁铁的发射面以及所述第二线圈的端部，所述第一线圈和所述第二线圈通电时，所述第一线圈绕Y轴方向旋转，所述第二线圈绕X轴方向旋转，所述第一磁铁和所述第二磁铁可为单极性或双极磁铁。
10.一种微云台驱动装置，包括用于承载至少一自动对焦相机模块的微云台承座以及用于驱动所述微云台承座的音圈马达，其特征在于：所述音圈马达如权利要求6-9任一项所述。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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