CN113833498A - 一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，包括驱动底盘，驱动底盘端部前端连接有牵引架，牵引架内壁通过牵引组件连接有U型牵引框，U型牵引框上设置有收叠组件，驱动底盘后端设置有定位架，定位架上开设有滑动槽，滑动槽内设置有伸缩定位杆，驱动底盘上设置有调节传动组件。本发明在进行使用时，通过设置在驱动底盘上的牵引架和定位架，实现对相邻的两个支钢拱架之间的距离的把控，从而确保两个支钢拱架之间等距设置，本装置能通过U型牵引框对支钢拱架进行定位后，利用双轴电机进行驱动使得牵引丝杠带动U型牵引框进行移动，从而对支钢拱架的弧度进行有效调整，确保支钢拱架对隧道的支撑效果。
Description
技术领域
本发明涉及隧道支架定位装置技术领域，尤其涉及一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置。
背景技术
隧道内，初期支护中，环向的钢支撑就叫钢拱架。它是特制环向的工字钢或其他型钢，也有用螺纹钢焊接组成的有点像笼子的格栅钢架，在隧道开挖后，初喷，挂网，立拱架；工字钢拱架一般在V级围岩等地质很差的部位应用，格栅钢架在IV级围岩等地质稍好点的部位应用，钢拱架安装在掌子面开挖初喷完成后立即进行。根据测设的位置，各节钢架在掌子面以螺栓连接，连接板应密贴。为保证各节钢拱架在全环封闭之前置于稳固的地基上，安装前应清除各节钢架底脚下的虚碴及杂物。同时每侧安设锁脚锚管(杆)将其锁定，底部开挖完成后，底部初期支护及时跟进，将钢架全环封闭。
在隧道内的支架为保证便于后续的加固，需要保证支架为等距离设置，目前主要通过量尺进行测量距离，无法保证测量点的定位，使得测量的距离存在误差，并且在隧道中，支架在进行支护时，支架由于其自身原因存在结构变形，需要保证支架拱形结构一致，确保对隧道的支撑效果，为此现提出一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，包括驱动底盘，所述驱动底盘底部设置有带动装置进行移动的移动组件，所述驱动底盘端部前端连接有牵引架，所述牵引架内壁通过牵引组件连接有U型牵引框，所述U型牵引框上设置有收叠组件，所述驱动底盘后端设置有定位架，所述定位架上开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有伸缩定位杆，所述驱动底盘上设置有调节传动组件，所述定位架与牵引架共同连接有平衡支杆，所述平衡支杆的两端均固定连接有定距横杆，所述定距横杆上设置有引导滚轮组件。
优选地，所述移动组件包括设置在驱动底盘底部四角处的移动轮，所述移动轮通过驱动马达进行驱动，所述平衡支杆底部均匀设置有多个滚轮。
优选地，所述牵引组件包括开设在牵引架内的传动口，所述传动口内壁转动连接有丝杠螺母环，所述丝杠螺母环内侧壁螺纹连接有牵引丝杠，所述牵引丝杠输出端贯穿传动口向外延伸，并通过连接件与U型牵引框连接；
所述牵引架侧壁设置有双轴电机，所述双轴电机输出端固定连接有传动齿轮，所述丝杠螺母环侧壁固定连接有传动齿轮啮合连接的外齿环。
优选地，所述连接件包括固定连接在U型牵引框侧壁上的U型连接块，所述牵引丝杠端部贯穿至U型连接块内，并通过转轴与U型连接块连接。
优选地，所述收叠组件包括通过滑动件连接在U型牵引框侧壁上的弧形限位条，所述弧形限位条上开设有弧形限位口，所述牵引架上固定连接有贯穿弧形限位口的限位柱。
优选地，所述调节传动组件包括设置在驱动底盘两侧的安装块，所述安装块上固定连接有竖直电机，所述竖直电机输出端固定连接有两个驱动链轮，所述伸缩定位杆侧壁开设有直齿槽，所述定位架上设置有第一竖直轴，所述第一竖直轴上固定连接有与直齿槽啮合连接的直齿轮，所述第一竖直轴上固定连接有与驱动链轮通过第二链条连接的第二传动链轮。
优选地，所述牵引架侧壁设置有第二竖直轴，所述第二竖直轴上固定连接有调节齿轮，所述弧形限位条侧壁开设有与调节齿轮啮合连接的弧形槽，所述第二竖直轴上固定连接有与驱动链轮通过第二链条连接的第二传动链轮。
优选地，所述引导滚轮组件包括开设在定距横杆端部的连接口，所述连接口内壁通过连接轴连接有转盘，所述转盘上均匀设置有多个定距滚轮。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本装置在进行使用时，通过设置在驱动底盘上的牵引架和定位架，实现对相邻的两个支钢拱架之间的距离的把控，从而确保两个支钢拱架之间等距设置。
2、针对弧形设置的支钢拱架存在普遍的弧度问题时，本装置能通过U型牵引框对支钢拱架进行定位后，利用双轴电机进行驱动使得牵引丝杠带动U型牵引框进行移动，从而对支钢拱架的弧度进行有效调整，确保支钢拱架对隧道的支撑效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置的结构示意图；
图2为图1中A处的放大结构示意图；
图3为图1中B处的放大结构示意图；
图4为本发明提出的一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置中牵引架截面的结构示意图。
图中：1驱动底盘、2牵引架、3U型牵引框、4定位架、5伸缩定位杆、6平衡支杆、7定距横杆、8移动轮、9滚轮、10丝杠螺母环、11牵引丝杠、12双轴电机、13传动齿轮、14U型连接块、15弧形限位条、16弧形限位口、17限位柱、18安装块、19驱动链轮、20直齿槽、21第一竖直轴、22直齿轮、23第二竖直轴、24调节齿轮、25弧形槽、26转盘、27定距滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-4，一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，包括驱动底盘1，驱动底盘1底部设置有带动装置进行移动的移动组件，移动组件包括设置在驱动底盘1底部四角处的移动轮8，移动轮8通过驱动马达进行驱动，其中移动组件为常规技术手段，为现有技术，在此不做详细赘述，其能实现带动设备进行移动，平衡支杆6底部均匀设置有多个滚轮9，平衡支杆6底部设置的滚轮9能减小平衡支杆6与地面的摩擦，平衡支杆6的设置能确保设备在隧道内能进行平稳移动。
驱动底盘1端部前端连接有牵引架2，牵引架2内壁通过牵引组件连接有U型牵引框3，进一步地，牵引组件包括开设在牵引架2内的传动口，传动口内壁转动连接有丝杠螺母环10，丝杠螺母环10与传动口内壁通过轴承实现转动连接，丝杠螺母环10内侧壁螺纹连接有牵引丝杠11，牵引丝杠11输出端贯穿传动口向外延伸，并通过连接件与U型牵引框3连接；连接件包括固定连接在U型牵引框3侧壁上的U型连接块14，牵引丝杠11端部贯穿至U型连接块14内，并通过转轴与U型连接块14连接
牵引架2侧壁设置有双轴电机12，双轴电机12输出端固定连接有传动齿轮13，丝杠螺母环10侧壁固定连接有传动齿轮13啮合连接的外齿环，其中外齿环处的传动口内壁开设有开口，供外齿环与传动齿轮13进行啮合连接。
U型牵引框3上设置有收叠组件，收叠组件包括通过滑动件连接在U型牵引框3侧壁上的弧形限位条15，其中值得注意的是，滑动件为与弧形限位条15转动连接的T型滑条，所述U型牵引框3侧壁上开设有供T型滑条进行滑动的滑槽，从而使得在U型牵引框3被牵引进行移动时，不会影响与弧形限位条15的连接，弧形限位条15上开设有弧形限位口16，牵引架2上固定连接有贯穿弧形限位口16的限位柱17。
驱动底盘1后端设置有定位架4，定位架4上开设有滑动槽，滑动槽内设置有伸缩定位杆5，设置成能进行伸缩的伸缩定位杆5，确保在经过支钢拱架处时能实现收纳，驱动底盘1上设置有调节传动组件，调节传动组件包括设置在驱动底盘1两侧的安装块18，安装块18上固定连接有竖直电机，竖直电机输出端固定连接有两个驱动链轮19，伸缩定位杆5侧壁开设有直齿槽20，定位架4上设置有第一竖直轴21，第一竖直轴21上固定连接有与直齿槽20啮合连接的直齿轮22，第一竖直轴21上固定连接有与驱动链轮19通过第二链条连接的第二传动链轮；牵引架2侧壁设置有第二竖直轴23，第二竖直轴23上固定连接有调节齿轮24，弧形限位条15侧壁开设有与调节齿轮24啮合连接的弧形槽25，第二竖直轴23上固定连接有与驱动链轮19通过第二链条连接的第二传动链轮，其中值得注意的时，第一竖直轴21与第二竖直轴23其均通过转动连接的支撑块与定位架4和牵引架2进行连接。
定位架4与牵引架2共同连接有平衡支杆6，平衡支杆6的两端均固定连接有定距横杆7，定距横杆7上设置有引导滚轮组件，引导滚轮组件包括开设在定距横杆7端部的连接口，连接口内壁通过连接轴连接有转盘26，转盘26上均匀设置有多个定距滚轮27，其中相邻的两个定距滚轮27之间距离能保证在进行跨越支钢拱架时能实现跨越，不会影响设备的移动。
具体地，本装置在进行使用时，根据隧道的轴线方向进行设置设备，使得设置在驱动底盘1两侧的平衡支杆6处在轴线方向，此时设置在平衡支杆6两端处的定距滚轮27会与隧道的两侧墙壁进行接触，确保本装置处在隧道的中置线上；
从隧道处设置有第一个定点支钢拱架，通过遥控设置在驱动底盘1上的驱动组件带动整个设备进行移动，在移动过程中，当设置在定位架4上的伸缩定位杆5快触碰到第一个定点支钢拱架时，此时，控制设置在驱动底盘1两侧的竖直电机启动，使得竖直电机端部连接的驱动链轮19转动，在第一链条的作用下会实现将第一竖直轴21带动进行旋转，设置在第一竖直轴21上的直齿轮22会进行旋转，从而带动与之啮合连接的直齿槽20实现将伸缩定位杆5向外进行延伸，当在设备持续移动中，伸缩定位杆5向外与安装在隧道处的第一个定点支钢拱架接触时，此时，可在U型牵引框3处进行安装第二个支钢拱架，这时由于牵引架2与定位架4之间的距离为预定的，故而两个支钢拱架之间间距保持一致；
将支钢拱架安装在处在展开状态的U型牵引框3内，利用U型牵引框3进行定位，在将支钢拱架的两个支脚放入后，可根据支钢拱架具体的变形程度进行合理的调整支钢拱架的弧度，当弧度过大时，可通过U型牵引框3向内牵引，当弧形过小时，可通过U型牵引框3向外进行牵引，具体操作为：通过控制双轴电机12进行转动，使得双轴电机12输出端连接的传动齿轮13带动外齿环使得丝杠螺母环10进行旋转，与丝杠螺母环10螺纹连接的牵引丝杠11会被带动进行移动，从而使得与牵引丝杠11通过连接件进行连接的U型牵引框3进行移动，实现对支钢拱架的调整；
在完成定距安装后，此时可通过竖直电机实现将伸缩定位杆5向内收回，保证支钢拱架不会影响设备的移动，并与此同时，会使得调节齿轮24进行转动，实现将弧形限位条15带动U型牵引框3实现收叠，确保支钢拱架不会影响设备的移动，实现设备的移动，重复如此，实现对隧道内支钢拱架的定位定点安装。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，包括驱动底盘(1)，其特征在于，所述驱动底盘(1)底部设置有带动装置进行移动的移动组件，所述驱动底盘(1)端部前端连接有牵引架(2)，所述牵引架(2)内壁通过牵引组件连接有U型牵引框(3)，所述U型牵引框(3)上设置有收叠组件，所述驱动底盘(1)后端设置有定位架(4)，所述定位架(4)上开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有伸缩定位杆(5)，所述驱动底盘(1)上设置有调节传动组件，所述定位架(4)与牵引架(2)共同连接有平衡支杆(6)，所述平衡支杆(6)的两端均固定连接有定距横杆(7)，所述定距横杆(7)上设置有引导滚轮组件。
2.根据权利要求1所述的一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，其特征在于，所述移动组件包括设置在驱动底盘(1)底部四角处的移动轮(8)，所述移动轮(8)通过驱动马达进行驱动，所述平衡支杆(6)底部均匀设置有多个滚轮(9)。
3.根据权利要求1所述的一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，其特征在于，所述牵引组件包括开设在牵引架(2)内的传动口，所述传动口内壁转动连接有丝杠螺母环(10)，所述丝杠螺母环(10)内侧壁螺纹连接有牵引丝杠(11)，所述牵引丝杠(11)输出端贯穿传动口向外延伸，并通过连接件与U型牵引框(3)连接；
所述牵引架(2)侧壁设置有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)输出端固定连接有传动齿轮(13)，所述丝杠螺母环(10)侧壁固定连接有传动齿轮(13)啮合连接的外齿环。
4.根据权利要求3所述的一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，其特征在于，所述连接件包括固定连接在U型牵引框(3)侧壁上的U型连接块(14)，所述牵引丝杠(11)端部贯穿至U型连接块(14)内，并通过转轴与U型连接块(14)连接。
5.根据权利要求1所述的一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，其特征在于，所述收叠组件包括通过滑动件连接在U型牵引框(3)侧壁上的弧形限位条(15)，所述弧形限位条(15)上开设有弧形限位口(16)，所述牵引架(2)上固定连接有贯穿弧形限位口(16)的限位柱(17)。
6.根据权利要求1所述的一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，其特征在于，所述调节传动组件包括设置在驱动底盘(1)两侧的安装块(18)，所述安装块(18)上固定连接有竖直电机，所述竖直电机输出端固定连接有两个驱动链轮(19)，所述伸缩定位杆(5)侧壁开设有直齿槽(20)，所述定位架(4)上设置有第一竖直轴(21)，所述第一竖直轴(21)上固定连接有与直齿槽(20)啮合连接的直齿轮(22)，所述第一竖直轴(21)上固定连接有与驱动链轮(19)通过第二链条连接的第二传动链轮。
7.根据权利要求6所述的一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，其特征在于，所述牵引架(2)侧壁设置有第二竖直轴(23)，所述第二竖直轴(23)上固定连接有调节齿轮(24)，所述弧形限位条(15)侧壁开设有与调节齿轮(24)啮合连接的弧形槽(25)，所述第二竖直轴(23)上固定连接有与驱动链轮(19)通过第二链条连接的第二传动链轮。
8.根据权利要求1所述的一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，其特征在于，所述引导滚轮组件包括开设在定距横杆(7)端部的连接口，所述连接口内壁通过连接轴连接有转盘(26)，所述转盘(26)上均匀设置有多个定距滚轮(27)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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