CN113832666A - 一种衣物处理设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理设备，包括：滚筒；提升筋，设置在滚筒的内周壁上；所述提升筋具有不同朝向的提升面，所述提升筋不同朝向的提升面的粗糙程度不同。本发明还公开了一种衣物处理设备的控制方法，在进行洗涤或者烘干程序时，根据不同的衣物信息，来控制滚筒的转动过程，使得不同粗糙程度的提升面推动提升不同衣物。在洗涤丝绸类精致衣物时，通过控制滚筒的转动方向，使得粗糙程度相对较小的提升面推动提升衣物，有效地减少了提升筋对丝绸类精致衣物的摩擦损伤，在洗涤普通衣物时，通过控制滚筒以不同的方向转动，使得提升筋粗糙程度相对较大的提升面推动提升衣物，提升普通衣物的洗净比。

Description

一种衣物处理设备及控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理设备及控制方法。

背景技术

滚筒洗衣机是一种常见的家用电器，滚筒洗衣机内设置滚筒，滚筒内设置有提升筋。在洗衣机工作的过程中，提升筋随滚筒一起转动，通过提升筋带动待洗衣物从下向上转动完成摔打洗衣的目的，在提升筋转动的过程中带动滚筒内的衣物向上移动至高处，通过将衣服进行摔打洗涤，达到洗净衣物的目的，因此，提升筋对滚筒洗衣机起着至关重要道的作用。但是提升筋在提升衣物的同时，提升筋会与衣物之间产生摩擦，在洗衣的同时会对衣物产生一定的磨损的情况，尤其是对于羊毛、蚕丝、丝绸类等精致衣物容易造成摩擦损坏。

申请号为201310636339.6的发明专利公开了一种洗衣机及其洗涤雪纺织物的方法、洗衣机控制器，所述洗衣机内桶壁上具有提升筋，所述提升筋的横截面有第一面和第二面，所述第一面的坡度小于所述第二面的坡度，所述洗衣机内桶沿第一方向旋转时，所述提升筋横截面的第一面推动所述雪纺织物。在上述方案中，由于雪纺织物轻薄的面料质地，织物容易漂浮在水面上，不易洗净，因此在洗雪纺织物时，采用洗衣机内桶壁上提升筋横截面的坡度较缓的第一面来推动所述雪纺织物，通过采用上述方法虽然可以减少织物之间的缠绕，起到一定的保护织物的作用。

但是，该方案仅通过改变提升筋不同提升面的倾斜角度来改变提升筋与洗涤衣物之间的缠绕，会影响衣物的提升效果，从而影响衣物的洗净率。而且，由于该方案中提升筋的不同提升面的粗糙程度均相同，对于羊毛、蚕丝、丝绸类等精致衣物和普通衣物不能区分提升，若提升筋的提升面粗糙程度过大，则会对精致衣物造成一定的摩擦损伤，若粗糙程度过小，则会造成普通衣物的洁净效果差等问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种既能够减少对丝绸类精致衣物的摩擦损伤，又能够保证普通衣物洗净比的衣物处理设备。

为了实现该目的，根据本发明的一个方面，本发明采用如下技术方案：

一种衣物处理设备，包括：

滚筒；

提升筋，设置在滚筒的内周壁上；

所述提升筋具有不同朝向的提升面，所述提升筋不同朝向的提升面的粗糙程度不同。

进一步地，以顺时针的方向为滚筒转动的第一方向，以逆时针的方向为滚筒转动的第二方向，所述滚筒内壁设置有一个或多个提升筋；

所述提升筋分别具有与所述第一方向相迎合的第一提升面和与第二方向相迎合的第二提升面，所述第一提升面和第二提升面设置有不同的纹理结构，其中，第一提升面上的纹理结构的粗糙程度大于第二提升面上的纹理结构的粗糙程度。

本发明的另一目的为如何通过控制滚筒的转动过程，来实现提升筋不同的提升面作用于不同衣物。

为了实现该目的，根据本发明的另一个方面，本发明采用如下技术方案：

一种具有以上所述的衣物处理设备的控制方法，根据不同的衣物处理程序和/或获取到的不同的衣物信息，来控制滚筒的转动过程，使得不同粗糙程度的提升面推动提升不同衣物。

进一步地，根据用户选择的不同洗涤程序类型，控制滚筒以不同的转动方向转动：

当用户选择轻柔洗程序时，控制滚筒以第一方向进行转动，所述提升筋的第二提升面推动提升待洗涤衣物；

当用户选择标准/强力洗程序时，控制滚筒以第二方向进行转动，所述提升筋的第一提升面推动提升待洗涤衣物。

进一步地，根据用户选择的不同洗涤程序类型，在洗涤的过程中，控制滚筒始终以第一方向或者第二方向单向转动的方式进行洗涤；或者，控制滚筒以第一方向和第二方向双向交替转动的方式进行洗涤，根据不同的洗涤程序类型相应地控制滚筒在第一方向和第二方向的转动时长。

进一步地，当用户选择轻柔洗程序时，控制滚筒以第一方向转动的时间为T1，控制滚筒以第二方向进行转动的时间为T2，其中T1＞T2；

当用户选择标准/强力洗程序时，控制滚筒以第一方向转动的时间为T1ˊ，控制滚筒以第二方向进行转动的时间为T2ˊ，其中T1ˊ≤T2ˊ。

进一步地，在进行洗涤程序时，检测单元获取衣物的材质信息和脏污程度，并反馈至衣物处理设备的控制单元，控制单元判断衣物是否为丝绸类衣物：

若判断为是，则控制滚筒以第一方向转动进行洗涤，使得提升筋的第二提升面推动提升待洗涤衣物；若判断为否，进一步判断衣物的脏污程度大于设定值时：

若判断为是，则控制滚筒以第二方向转动进行洗涤，使得提升筋的第一提升面推动提升待洗涤衣物；若判断为否，则控制滚筒以第一方向转动进行洗涤。

进一步地，当判断到衣物为丝绸类衣物时，控制滚筒始终以第一方向单向转动的方式进行洗涤；或者，控制滚筒以第一方向和第二方向双向交替转动的方式进行洗涤，并控制滚筒在第一方向转动的时长大于在第二方向转动的时长；

当判断到衣物为非丝绸类衣物时，且衣物的脏污程度大于设定值时，控制滚筒始终以第二方向单向转动的方式进行洗涤；或者，控制滚筒以第一方向和第二方向双向交替转动的方式进行洗涤，并控制滚筒在第一方向转动的时长不大于在第二方向转动的时长。

进一步地，在进行脱水或者烘干程序时，控制滚筒始终以第一方向单向转动的方式进行脱水或者烘干。

进一步地，在进行烘干程序时，控制滚筒以第一方向和第二方向双向交替转动的方式进行烘干，并控制滚筒在第一方向转动的时长大于在第二方向转动的时长。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明提供的衣物处理设备，通过改变提升筋结构，在提升筋的不同提升面上设置不同粗糙程度的纹理结构，在洗涤丝绸类精致衣物时，通过控制滚筒的转动方向，使得粗糙程度较小的提升面推动提升衣物，有效地减少了提升筋对丝绸类精致衣物的摩擦损伤，在洗涤普通衣物时，通过控制滚筒以不同的方向转动，使得提升筋粗糙程度相对大一些的提升面推动提升衣物，提升普通衣物的洗净比。

2、本发明提供的衣物处理设备的控制方法，在进行洗涤程序时，根据接收到的用户选择的洗涤程序类型或者检测到的衣物材质、脏污程度等信息，来控制滚筒以不同的转动方向或不同方向的不同转动时长来进行洗涤，使得提升筋不同粗糙程度的提升面对应推动提升不同材质、不同脏污程度的衣物，既能够减少对丝绸类精致衣物的摩擦损伤，又能够保证普通衣物的洗净比。

3、本发明提供的衣物处理设备的控制方法，在进行脱水或者烘干程序时，通过控制滚筒始终以第一方向单向转动的方式进行脱水或者烘干，使得提升筋粗糙程度相对较小的提升面一直作用于衣物，减少提升筋对衣物的摩擦损伤。或者在另一种控制方法中，在进行烘干程序时，控制滚筒以第一方向和第二方向双向交替转动的方式进行烘干，通过控制滚筒交替转动将衣物抖散，使得衣物烘干更均匀，同时控制滚筒在第一方向转动的时长大于在第二方向转动的时长，使得提升筋粗糙程度相对较小的提升面作用于衣物的时间更长一些，在能够保证衣物烘干效率的同时，最大程度地减少提升筋对衣物的摩擦损伤。

附图说明

图1是本发明衣物处理设备轻柔洗程序洗涤效果图；

图2是本发明衣物处理设备标准/强力洗程序洗涤效果图；

图3是本发明衣物处理设备双向洗涤程序洗涤效果图；

图4是本发明衣物处理设备干衣程序效果图；

图5是本发明一种方案中单方向控制滚筒的逻辑图；

图6是本发明一种方案中双向控制滚筒的逻辑图；

图7是本发明另一种方案中单方向控制滚筒的逻辑图；

图8是本发明另一种方案中双向控制滚筒的逻辑图；

其中：1、滚筒；2、提升筋；21、第一提升面；22、第二提升面；3、丝绸类精致衣物；4、普通衣物。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。

如图1至图4所示，本发明提供了一种衣物处理设备，包括：外筒，滚筒1，所述滚筒1可转动地设置在外筒内；提升筋2，设置在滚筒1的内周壁上；所述提升筋2具有不同朝向的提升面，所述提升筋2不同朝向的提升面的粗糙程度不同。本发明通过将提升筋2的不同提升面设置为粗糙程度不相同的，将羊毛、蚕丝、丝绸类精致衣物3和普通衣物4进行区分提升，对于羊毛、蚕丝、丝绸类精致衣物3用粗糙程度较小的提升面进行推动提升，避免了现有的提升筋2的提升面粗糙程度过大，会对丝绸类精致衣物3造成一定的摩擦损伤的问题。对于普通衣物4，采用提升筋2粗糙程度相对大一些的提升面进行推动提升衣物，避免了提升筋2的提升面粗糙程度过小，会造成普通衣物4的洁净效果差的问题。

进一步地，所述提升筋2包括顶壁和连接在顶壁两侧边沿和滚筒1内壁之间的第一提升壁和第二提升壁，所述第一提升壁和第二提升壁的外壁面朝向相反，所述第一提升壁和第二提升壁可以为平直壁或者具有峰面和谷面的弧形壁。所述第一提升壁和第二提升壁的外壁面具有不同粗糙程度的纹理结构或者压型结构形成所述第一提升面21和第二提升面22。所述第一提升壁和第二提升壁可为固定连接设置在滚筒1上的，或者也可以为可拆卸地安装在滚筒1内壁的，用户可以根据实际需求，拆卸更换外壁面粗糙程度不同的提升壁。

进一步地，以顺时针的方向为滚筒1转动的第一方向，以逆时针的方向为滚筒1转动的第二方向，所述滚筒1内壁上设置有一个或多个所述提升筋2，优选地，所述提升筋2为多个，多个所述提升筋2间隔设置在滚筒1内壁上，以增大对衣物的提升效果，进一步提升衣物的洗净比。

进一步地，多个所述提升筋2分别具有与所述第一方向相迎合的第一提升面21和与第二方向相迎合的第二提升面22，所述第一提升面21的粗糙程度大于第二提升面22的粗糙程度。所述第一提升壁的外壁面即为第一提升面21，所述第二提升壁的外壁面即为第二提升面22，所述第一提升面21和第二提升面22设置有不同的纹理结构，其中，第一提升面21上的纹理结构的粗糙程度大于第二提升面22上的纹理结构的粗糙程度。通过将所述第一提升面21和第二提升面22设置为粗糙程度不相同的，使得衣物处理设备在进行洗涤或者烘干程序时，可通过控制滚筒1的转动方向，使得提升筋2不同粗糙程度的提升面来区分提升推动不同衣物，既能够减少对丝绸类精致衣物3的摩擦损伤，又能够保证普通衣物4的洗净比。

本发明还提供了一种具有以上所述的衣物处理设备的控制方法，在进行洗涤或者烘干程序时，根据不同的衣物信息和/或用户所选择的不同衣物处理程序，来控制滚筒的转动过程，使得不同粗糙程度的提升面推动提升不同衣物，既能减少对衣物的摩擦损伤，又能保证衣物的洗净比。

在一种方案中，可根据用户选择的不同洗涤程序类型，控制滚筒以不同的转动方向转动：结合图1和图5所示，当用户选择轻柔洗程序时，控制滚筒以第一方向进行转动，在惯性和离心力的作用下，衣物会靠拢在提升筋的第二提升面侧，所述提升筋的第二提升面推动提升待洗涤衣物，由于所述提升筋的第二提升面上的纹理结构的粗糙程度相对较小，这样在洗涤的过程中，第二提升面在推动提升衣物的同时，不会对衣物造成严重的摩擦损伤。

结合图2和图5所示，当用户选择标准/强力洗程序时，控制滚筒以第二方向进行转动，在惯性和离心力的作用下，衣物会靠拢在提升筋的第一提升面侧，所述提升筋的第一提升面推动提升待洗涤衣物，由于所述提升筋的第一提升面上的纹理结构的粗糙程度相对较大，这样在洗涤的过程中，第一提升面在起到推动提升衣物的作用的同时，还能够对衣物起到一定揉搓的作用，以提升衣物的洁净比。

根据用户选择的不同洗涤程序类型，在洗涤的过程中，在一种控制方法中，结合图1、图2、图5所示，可以控制滚筒始终以第一方向或者第二方向单向转动的方式进行洗涤。针对用户选择的不同洗涤程序类型，在进行轻柔洗程序过程中，控制滚筒始终以第一方向转动洗涤，使得第二提升面始终提升推动衣物，以保证洗涤过程中不会对精致类高档衣物造成严重摩擦损伤，达到轻柔洗涤衣物，降低衣物磨损率的目的。在进行标准/强力洗程序过程中，控制滚筒始终以第二方向转动洗涤，使得第一提升面始终提升推动衣物，以提高普通衣物的洗净率，达到标准或强效洗涤衣物的目的。

在另一种控制方法中，结合图3和图6所示，控制滚筒以第一方向和第二方向双向交替转动的方式进行洗涤，根据不同的洗涤程序类型相应地控制滚筒在第一方向和第二方向的转动时长，在保证不洗坏衣物的同时提高衣物的洗净率。

进一步地，当用户选择轻柔洗程序时，控制滚筒以第一方向转动的时间为T1，控制滚筒以第二方向进行转动的时间为T2，其中T1＞T2。通过控制滚筒双向转动洗涤，以增大水流强度，提升衣物处理设备的洗涤效率，并且同时控制滚筒在以第一方向转动的时间大于在第二方向转动的时间，使得在整个洗涤的过程中粗糙程度相对较小的第二提升面作用于衣物的时间相对更长一些，在保证不洗坏衣物、减少对衣物损伤的同时提高了衣物的洗净率。

当用户选择标准/强力洗程序时，控制滚筒以第一方向转动的时间为T1ˊ，控制滚筒以第二方向进行转动的时间为T2ˊ，其中T1ˊ≤T2ˊ。通过控制滚筒双向转动洗涤，以增大水流强度，提升衣物处理设备的洗涤效率，并且同时控制滚筒以第一方向转动的时间不大于以第二方向转动的时间，使得在整个洗涤的过程中粗糙程度相对较大的第一提升面作用于衣物的时间相对更长一些，更进一步地提高了衣物的洗净比。

如图5所示，在进行洗涤程序时，洗衣机的控制单元判断用户设定的衣物处理程序是否为轻柔洗程序：若判断为是则控制滚筒以第一方向转动，使得提升筋的第二提升面推动提升待洗涤衣物，若判断为否则控制滚筒以第二方向转动。

如图6所示，在进行洗涤程序时，洗衣机的控制单元判断用户设定的衣物处理程序是否为轻柔洗程序：若判断为是则控制滚筒按照第一方向转动时间大于第二方向转动时间的模式转动，使得提升筋的第二提升面作用于待洗涤衣物的时间更长一些，既能提升衣物的洗净率又能减少对衣物的摩擦损伤。若判断为否则控制滚筒按照第一方向转动时间不大于第二方向转动时间的模式转动，使得在整个洗涤的过程中粗糙程度相对较大的第一提升面作用于衣物的时间相对更长一些，进一步地提高衣物的洗净比。

在另一种方案，结合图1至图3以及图7、图8所示，所述衣物处理设备根据检测到的不同的衣物信息，来控制滚筒的转动过程，使得不同粗糙程度的提升面推动提升不同衣物。

进一步地，所述衣物处理设备具有可检测衣物材质和脏污程度的检测单元，通过衣物的材质信息和脏污程度信息来控制滚筒的转动过程，但也不限于这两种衣物信息，还可以通过衣物重量、厚度等衣物信息等来控制滚筒的转动。

本发明主要以通过衣物的材质信息和脏污程度信息来控制滚筒的转动，来控制提升筋的不同粗糙程度的提升面作用于不同材质和脏污程度的衣物为例进行详细说明。

具体的，如1至图3、图7和图8所示，在进行洗涤程序时，检测单元获取衣物的材质信息和脏污程度，并反馈至衣物处理设备的控制单元，控制单元根据检测单元反馈的结果判断衣物是否为丝绸类精致衣物：

若判断为是，如图1所示，则控制滚筒以第一方向转动进行洗涤，使得提升筋的第二提升面推动提升待洗涤衣物，以减少在洗涤的过程中提升筋对丝绸类精致衣物的摩擦损伤；若判断为否，进一步判断衣物的脏污程度大于设定值时：

若判断为是，如图2所示，则控制滚筒以第二方向转动进行洗涤，使得提升筋的第一提升面推动提升待洗涤衣物，当判断到衣物为非丝绸类精致衣物，且衣物的脏污程度较高，通过滚筒的转动方向使得第一提升面来推动提升衣物，在起到提升摔打衣物的同时，还能够对衣物起到一定的揉搓洗涤的目的，提升衣物处理设备对脏污程度较高的普通衣物的洗净效率。

若判断为否，如图1所示，则控制滚筒以第一方向转动进行洗涤。当判断到衣物为非丝绸类精致衣物即为普通衣物，且衣物的脏污程度较低时，通过滚筒的转动方向使得第二提升面来推动提升衣物，在保证衣物的洗净比的同时减少对衣物的摩擦损伤。

进一步地，结合图1和图7所示，当判断到衣物为丝绸类精致衣物时，可控制滚筒始终以第一方向单向转动的方式进行洗涤，控制滚筒始终以第一方向转动洗涤，使得第二提升面始终提升推动衣物，以保证洗涤过程中不会对丝绸类精致衣物造成严重摩擦损伤，降低衣物磨损率。

或者，结合图3和图8所示所示，也可以控制滚筒以第一方向和第二方向双向交替转动的方式进行洗涤，并控制滚筒在第一方向转动的时长大于在第二方向转动的时长，这样第二提升面作用于衣物的时长要大于第一提升面作用于衣物的时长，在提高衣物的洗净率的同时，减少对丝绸类精致衣物的损伤。

当判断到衣物为非丝绸类衣物时，且衣物的脏污程度大于设定值时，结合图2和图7所示，可控制滚筒始终以第二方向单向转动的方式进行洗涤，在整个洗涤过程中，控制滚筒始终以第二方向转动洗涤，使得第一提升面始终提升推动衣物，以提高普通衣物的洗净率，达到对脏污程度较高的衣物进行高效洗涤的目的。

或者，当判断到衣物为非丝绸类衣物时，且衣物的脏污程度大于设定值时，结合图2和图8所示，可控制滚筒以第一方向和第二方向双向交替转动的方式进行洗涤，并控制滚筒在第一方向转动的时长不大于在第二方向转动的时长，通过控制滚筒双向转动洗涤，以增大水流强度，提升衣物处理设备的洗涤效率，并且同时控制滚筒以第二方向转动的时间大于或等于以第一方向转动的时间，使得在整个洗涤的过程中粗糙程度相对较大的第一提升面作用于衣物的时间相对更长一些，更进一步地提高了对脏污程度较高衣物的清洗力度。

本申请，通过采用上述方案，在进行洗涤程序时，洗衣机的控制单元根据检测单元反馈的衣物材质、脏污程度等信息，来控制滚筒以不同的转动方向或不同方向的不同转动时长来进行洗涤，使得提升筋不同粗糙程度的提升面对应推动提升不同材质、不同脏污程度的衣物，既能够减少对丝绸类精致衣物的摩擦损伤，又能够保证普通衣物的洗净比。

进一步地，在进行脱水或者烘干程序时，如图4所示，控制滚筒始终以第一方向单向转动的方式进行脱水或者烘干，由于脱水和烘干程序中，无需对衣物进行清洗，通过控制滚筒始终以第一方向单向转动的方式进行脱水或者烘干，使得粗糙程度相对较小的第二提升面提升推动作用于衣物，减少脱水或者烘干程序中提升筋会对衣物造成不必要的摩擦损伤。

在另一种方案中，在进行烘干程序时，控制滚筒以第一方向和第二方向双向交替转动的方式进行烘干，并控制滚筒在第一方向转动的时长大于在第二方向转动的时长。在进行烘干程序时，控制滚筒以第一方向和第二方向双向交替转动的方式进行烘干，通过控制滚筒交替转动将衣物抖散，使得衣物烘干更均匀，同时控制滚筒在第一方向转动的时长大于在第二方向转动的时长，使得提升筋粗糙程度相对较小的提升面作用于衣物的时间更长一些，在能够保证衣物烘干效率的同时，最大程度地减少提升筋对衣物的摩擦损伤。

需要说明的是，本发明所述的衣物处理设备，可以为滚筒机、干衣机以及洗干一体机等洗涤设备，本发明所提供的控制方法，同样也可以应用到滚筒机、干衣机以及洗干一体机等洗涤设备中。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

滚筒；

提升筋，设置在滚筒的内周壁上；

所述提升筋具有不同朝向的提升面，所述提升筋不同朝向的提升面的粗糙程度不同。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于：

以顺时针的方向为滚筒转动的第一方向，以逆时针的方向为滚筒转动的第二方向，所述滚筒内壁设置有一个或多个提升筋；

所述提升筋分别具有与所述第一方向相迎合的第一提升面和与第二方向相迎合的第二提升面，所述第一提升面和第二提升面设置有不同的纹理结构，其中，第一提升面上的纹理结构的粗糙程度大于第二提升面上的纹理结构的粗糙程度。

3.一种具有如权利要求1或2所述衣物处理设备的控制方法，其特征在于：

根据不同的衣物处理程序和/或获取到的不同的衣物信息，来控制滚筒的转动过程，使得不同粗糙程度的提升面推动提升不同衣物。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于：

根据用户选择的不同洗涤程序类型，控制滚筒以不同的转动方向转动：

当用户选择轻柔洗程序时，控制滚筒以第一方向进行转动，所述提升筋的第二提升面推动提升待洗涤衣物；

当用户选择标准/强力洗程序时，控制滚筒以第二方向进行转动，所述提升筋的第一提升面推动提升待洗涤衣物。

5.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于：

根据用户选择的不同洗涤程序类型，在洗涤的过程中，控制滚筒始终以第一方向或者第二方向单向转动的方式进行洗涤；或者，控制滚筒以第一方向和第二方向双向交替转动的方式进行洗涤，根据不同的洗涤程序类型相应地控制滚筒在第一方向和第二方向的转动时长。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于：

当用户选择轻柔洗程序时，控制滚筒以第一方向转动的时间为T1，控制滚筒以第二方向进行转动的时间为T2，其中T1＞T2；

当用户选择标准/强力洗程序时，控制滚筒以第一方向转动的时间为T1ˊ，控制滚筒以第二方向进行转动的时间为T2ˊ，其中T1ˊ≤T2ˊ。

7.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于：

在进行洗涤程序时，检测单元获取衣物的材质信息和脏污程度，并反馈至衣物处理设备的控制单元，控制单元判断衣物是否为丝绸类衣物：

若判断为是，则控制滚筒以第一方向转动进行洗涤，使得提升筋的第二提升面推动提升待洗涤衣物；若判断为否，进一步判断衣物的脏污程度大于设定值时：

若判断为是，则控制滚筒以第二方向转动进行洗涤，使得提升筋的第一提升面推动提升待洗涤衣物；若判断为否，则控制滚筒以第一方向转动进行洗涤。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于：

当判断到衣物为丝绸类衣物时，控制滚筒始终以第一方向单向转动的方式进行洗涤；或者，控制滚筒以第一方向和第二方向双向交替转动的方式进行洗涤，并控制滚筒在第一方向转动的时长大于在第二方向转动的时长；

当判断到衣物为非丝绸类衣物时，且衣物的脏污程度大于设定值时，控制滚筒始终以第二方向单向转动的方式进行洗涤；或者，控制滚筒以第一方向和第二方向双向交替转动的方式进行洗涤，并控制滚筒在第一方向转动的时长不大于在第二方向转动的时长。

9.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于：

在进行脱水或者烘干程序时，控制滚筒始终以第一方向单向转动的方式进行脱水或者烘干。

10.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于：

在进行烘干程序时，控制滚筒以第一方向和第二方向双向交替转动的方式进行烘干，并控制滚筒在第一方向转动的时长大于在第二方向转动的时长。

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