CN113830319A - 一种无人机换电定位机构和无人机基站 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人机换电定位机构和无人机基站，所述无人机换电定位机构包括：支座、设置在所述支座上的锁定模组以及无人机机壳；所述锁定模组包括与所述支座转动连接的摆臂、设置在所述支座上的弹性组件以及与所述摆臂转动连接的定位件，所述定位件包括基部和设置在所述基部上的定位部，所述基部分别与所述摆臂和所述弹性组件转动连接；所述无人机机壳上设置有定位槽，当所述锁定模组锁定所述无人机机壳时，所述定位部伸入所述定位槽。相对于现有技术，本发明的无人机换电定位机构能够通过摆臂的转动和基部的转动来使定位部能够适应误差，准确进入到无人机机壳上的定位槽内，从而实现对无人机的定位。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机换电定位机构和无人机基站。
背景技术
随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机及无人机机巢设备发展迅速，广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域。
无人机使用时经常需要用到机械臂更换电池，由于地质沉降等诸多原因，使得设备基座变形，从而使得整个系统误差增大，传统方式更换电池会因对位不准而导致电池更换失败等风险。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人机换电定位机构和无人机基站。
本发明的一个实施例提供一种无人机换电定位机构，包括：支座、设置在所述支座上的锁定模组以及无人机机壳；
所述锁定模组包括与所述支座转动连接的摆臂、设置在所述支座上的弹性组件以及与所述摆臂转动连接的定位件，所述定位件包括基部和设置在所述基部上的定位部，所述基部分别与所述摆臂和所述弹性组件转动连接，所述基部和所述弹性组件的连接处与所述定位部分别位于所述摆臂的两侧，所述基部相对所述摆臂转动后以及所述摆臂相对所述支座转动后，所述弹性组件产生弹性形变；
所述无人机机壳上设置有定位槽，所述定位槽内设置有连接所述定位槽的槽口的引导通道，所述引导通道的横截面在靠近所述定位槽的槽口的方向上逐渐增大；
当所述锁定模组锁定所述无人机机壳时，所述定位部伸入所述定位槽。
相对于现有技术，本发明的无人机换电定位机构能够通过摆臂的转动和基部的转动来使定位部能够适应误差，准确进入到无人机机壳上的定位槽内，从而实现对无人机的定位。
进一步，所述基部上设置有位于所述定位部一侧的限位部，所述无人机机壳上设置有限位面，当所述定位部伸入所述定位槽后，所述限位部抵接所述限位面。
进一步，所述无人机机壳上还设置有与所述定位槽的槽口连接的引导斜面，所述定位部抵接所述引导斜面时，所述弹性组件产生弹性形变，驱动所述基座和/所述基部转动以使所述定位部沿所述引导斜面进入所述定位槽的槽口。
进一步，所述弹性组件包括与所述支座转动连接的导杆、活动设置在所述导杆上的滑块以及套设在所述导杆上的弹簧，所述导杆上设置有阻挡部，所述弹簧布置在所述阻挡部和所述滑块之间，所述滑块与所述基部转动连接。
进一步，所述定位部的形状与所述定位槽的形状相适配。
进一步，所述锁定模组包括两个相互平行布置的所述摆臂，两个所述摆臂之间形成有避让空间，两个所述摆臂均与所述基部转动连接。
进一步，所述无人机换电定位机构包括两个设置在所述支座上的所述锁定模组；
所述无人机机壳上设置有两个所述定位槽，两个所述定位槽分别位于所述无人机机壳的相对两侧，所述定位部一一对应伸入所述定位槽。
进一步，所述无人机换电定位机构还包括连接件，所述连接件分别与两个所述基部连接。
进一步，所述无人机机壳的底部设置有支撑架，所述定位槽设置在所述无人机机壳的侧面，其沿从所述无人机机壳的顶部到底部的方向延伸，其槽口朝向所述无人机机壳的上方。
本发明的另一个实施例提供一种无人机基站，包括：基站本体、设置在所述机巢本体内的停机平台、平移驱动装置和电池存储座、电池夹送机构以及如上述所述的无人机换电定位机构，所述支座活动设置在所述基站本体内，所述无人机机壳活动停靠在所述停机平台上，所述平移驱动装置驱动所述支座在所述电池存储座和所述无人机机壳之间移动，所述电池夹送机构设置在所述支座上。
为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明一个实施例的无人机换电定位机构在隐藏弹性组件时的结构示意图；
图2为本发明一个实施例的支座的局部的结构示意图；
图3为本发明一个实施例的定位座的结构示意图。
附图标记说明：
10、支座；
20、锁定模组；21、摆臂；22、弹性组件；221、导杆；222、滑块；223、弹簧；224、阻挡部；23、定位件；231、基部；232、定位部；233、限位部；
30、无人机机壳；31、定位槽；32、引导通道；33、限位面；34、支撑架；35、定位座；40、连接件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其是本发明一个实施例的无人机换电定位机构在隐藏弹性组件时的结构示意图，该无人机换电定位机构，包括：支座10、设置在所述支座10上的锁定模组20以及无人机机壳30。
请参阅图2，其是本发明一个实施例的支座的局部的结构示意图，所述锁定模组20包括与所述支座10转动连接的摆臂21、设置在所述支座10上的弹性组件22以及与所述摆臂21转动连接的定位件23，所述定位件23包括基部231和设置在所述基部231上的定位部232，所述基部231分别与所述摆臂21和所述弹性组件22转动连接，所述基部231和所述弹性组件22的连接处与所述定位部232分别位于所述摆臂21的两侧，所述基部231相对所述摆臂21转动后以及所述摆臂21相对所述支座10转动后，所述弹性组件22产生弹性形变。请参阅图3，其是本发明一个实施例的无人机机壳的局部的结构示意图，所述无人机机壳30上设置有定位槽31，所述定位槽31内设置有连接所述定位槽31的槽口的引导通道32，所述引导通道32的横截面在靠近所述定位槽31的槽口的方向上逐渐增大；当所述锁定模组20锁定所述无人机机壳30时，所述定位部232伸入所述定位槽31，由于基部231可以在一个转动方向上调节定位部232的位置，摆臂21可以在另一个转动方向上调节定位部232的位置，使得定位部232的适应范围增大，从多个方向都能进入到定位槽31，避免了伸入不到定位槽31而定位不到无人机机壳30的情况。其中，弹性组件22可以设置在基部231和摆臂21的转动路径上。另外，为了便于形成定位槽，在一些可选的实施方式中，无人机机壳30上还设置有定位座35，定位槽31和限位面33均安装在定位座35上，当然定位槽31也可直接形成于无人机机壳30上。
为了确定定位部232到达定位槽31的指定位置，在一些可选的实施方式中，所述基部231上设置有位于所述定位部232一侧的限位部233，所述无人机机壳30上设置有限位面33，当所述定位部232伸入所述定位槽31后，所述限位部233抵接所述限位面33，从而确保定位部232定位准确。
为了让定位部232更易进入到定位槽31的槽口内，在一些可选的实施方式中，所述无人机机壳30上还设置有与所述定位槽31的槽口连接的引导斜面，所述定位部232抵接所述引导斜面时，所述弹性组件22产生弹性形变，驱动所述基座和/所述基部231转动以使所述定位部232沿所述引导斜面进入所述定位槽31的槽口。
弹性组件22的结构可以根据实际需要选择合适的设计，例如，在一些可选的实施方式中，所述弹性组件22包括与所述支座10转动连接的导杆221、活动设置在所述导杆221上的滑块222以及套设在所述导杆221上的弹簧223，所述导杆221上设置有阻挡部224，所述弹簧223布置在所述阻挡部224和所述滑块222之间，所述滑块222与所述基部231转动连接，基部231转动时推动滑块222沿导杆221移动，摆臂21转动后带动基部231移动，进而推动滑块222沿导杆221移动，滑块222移动后压缩弹簧223。
为了提高定位稳定性，在一些可选的实施方式中，所述定位部232的形状与所述定位槽31的形状相适配。
为了提高摆臂21带动定位件23转动的稳定性，在一些可选的实施方式中，所述锁定模组20包括两个相互平行布置的所述摆臂21，两个所述摆臂21之间形成有避让空间，两个所述摆臂21均与所述基部231转动连接。
为了提高锁定模组20对无人机机壳30定位的稳定性，在一些可选的实施方式中，所述无人机换电定位机构包括两个设置在所述支座10上的所述锁定模组20；所述无人机机壳30上设置有两个所述定位槽31，两个所述定位槽31分别位于所述无人机机壳30的相对两侧，所述定位部232一一对应伸入所述定位槽31。
为了提高摆臂21带动定位件23转动的稳定性，并且保持两个定位件23的相对位置，在一些可选的实施方式中，所述无人机换电定位机构还包括连接件40，所述连接件40分别与两个所述基部231连接。
在一些可选的实施方式中，所述无人机机壳30的底部设置有用于降落在停机平台上的支撑架34，所述定位槽31设置在所述无人机机壳30的侧面，其沿从所述无人机机壳30的顶部到底部的方向延伸，其槽口朝向所述无人机机壳30的上方，由于需要定位的是无人机机壳30在平行于停机平台的方向上的位置，因此定位件23伸入定位部232后在平行于停机平台的方向上定位无人机壳即可。定位槽31的形状可以根据实际需要选择合适的设计，而不限于图例所示。
上述所述的无人机换电定位机构可以应用在无人机基站上，该无人机基站包括：基站本体、设置在所述机巢本体内的停机平台、平移驱动装置和电池存储座、电池夹送机构以及如上述所述的无人机换电定位机构，基站本体内设置有导向件，所述支座10活动设置在所述导向组件上，所述无人机机壳30活动停靠在所述停机平台上，所述平移驱动装置驱动所述支座10沿所述导向组件在所述电池存储座和所述无人机机壳30之间移动，所述电池夹送机构设置在所述支座10上，所述电池夹送机构可以采用磁性、真空吸附或是夹臂的方式来夹取电池。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种无人机换电定位机构，其特征在于，包括：支座、设置在所述支座上的锁定模组以及无人机机壳；
所述锁定模组包括与所述支座转动连接的摆臂、设置在所述支座上的弹性组件以及与所述摆臂转动连接的定位件，所述定位件包括基部和设置在所述基部上的定位部，所述基部分别与所述摆臂和所述弹性组件转动连接，所述基部和所述弹性组件的连接处与所述定位部分别位于所述摆臂的两侧，所述基部相对所述摆臂转动后以及所述摆臂相对所述支座转动后，所述弹性组件产生弹性形变；
所述无人机机壳上设置有定位槽，所述定位槽内设置有连接所述定位槽的槽口的引导通道，所述引导通道的横截面在靠近所述定位槽的槽口的方向上逐渐增大；
当所述锁定模组锁定所述无人机机壳时，所述定位部伸入所述定位槽。
2.根据权利要求1所述的一种无人机换电定位机构，其特征在于：所述基部上设置有位于所述定位部一侧的限位部，所述无人机机壳上设置有限位面，当所述定位部伸入所述定位槽后，所述限位部抵接所述限位面。
3.根据权利要求1所述的一种无人机换电定位机构，其特征在于：所述无人机机壳上还设置有与所述定位槽的槽口连接的引导斜面，所述定位部抵接所述引导斜面时，所述弹性组件产生弹性形变，驱动所述基座和/所述基部转动以使所述定位部沿所述引导斜面进入所述定位槽的槽口。
4.根据权利要求1所述的一种无人机换电定位机构，其特征在于：所述弹性组件包括与所述支座转动连接的导杆、活动设置在所述导杆上的滑块以及套设在所述导杆上的弹簧，所述导杆上设置有阻挡部，所述弹簧布置在所述阻挡部和所述滑块之间，所述滑块与所述基部转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机换电定位机构，其特征在于：所述定位部的形状与所述定位槽的形状相适配。
6.根据权利要求1所述的一种无人机换电定位机构，其特征在于：所述锁定模组包括两个相互平行布置的所述摆臂，两个所述摆臂之间形成有避让空间，两个所述摆臂均与所述基部转动连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种无人机换电定位机构，其特征在于：所述无人机换电定位机构包括两个设置在所述支座上的所述锁定模组；
所述无人机机壳上设置有两个所述定位槽，两个所述定位槽分别位于所述无人机机壳的相对两侧，所述定位部一一对应伸入所述定位槽。
8.根据权利要求7所述的一种无人机换电定位机构，其特征在于：所述无人机换电定位机构还包括连接件，所述连接件分别与两个所述基部连接。
9.根据权利要求1至6任一项所述的一种无人机换电定位机构，其特征在于：所述无人机机壳的底部设置有支撑架，所述定位槽设置在所述无人机机壳的侧面，其沿从所述无人机机壳的顶部到底部的方向延伸，其槽口朝向所述无人机机壳的上方。
10.一种无人机基站，其特征在于，包括：基站本体、设置在所述机巢本体内的停机平台、平移驱动装置和电池存储座、电池夹送机构以及如权利要求1至9任一项所述的无人机换电定位机构，所述支座活动设置在所述基站本体内，所述无人机机壳活动停靠在所述停机平台上，所述平移驱动装置驱动所述支座在所述电池存储座和所述无人机机壳之间移动，所述电池夹送机构设置在所述支座上。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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