CN113829949A - 一种动力电池功率的修正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种动力电池功率的修正方法,依次利用功率阈值差值修正、温度修正、电压修正以及功率下降/恢复策略变更等对动力电池的许用功率进行修正,解决了新能源汽车由于动力电池峰值功率与持续功率差别大、功率下降/恢复策略不适导致整车驾驶性不良的技术问题,实现了在不增加成本和不改变硬件条件的基础上,动力电池的许用功率不仅能够最大限度的提升驾驶性和舒适性,还能够最大限度地满足动力性要求的技术效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及动力电池功率修正技术领域,尤其涉及一种动力电池功率的修正方法。
背景技术
为了保证电池的使用寿命及工作安全,当需求功率大于动力电池持续功率一段时间时,电池的许用功率就需要从峰值功率下降为持续功率,来保证动力电池在安全区间进行工作。
由于峰值功率与持续功率相差很大,这样的电池许用功率变化势必会带来整车驾驶感受的变化(尤其的低温情况下更明显),从而出现不符合驾驶员预期的驾驶感受,影响整车驾驶性及舒适性。
发明内容
本发明提供一种动力电池功率的修正方法,解决了新能源汽车由于动力电池峰值功率与持续功率差别大、功率下降/恢复策略不适导致整车驾驶性不良的技术问题。
本发明实施例提供了一种动力电池功率的修正方法,包括:
判断动力电池当前所处状态为行车放电状态或行车充电状态;
依据判断结果获取动力电池的电池参数,其中,所述电池参数包括放电参数以及充电参数;
基于所述电池参数,利用预设功率阈值差值对所述动力电池的许用功率进行修正,得到第一结果值,其中,所述第一结果值表征所述许用功率,所述第一结果值包括第一峰值功率以及第一持续功率;
基于所述电池参数以及所述第一结果值,利用预设温度阈值对所述动力电池的许用功率进行二次修正,得到第二结果值,其中,所述第二结果值表征所述许用功率,所述第二结果值包括第二峰值功率以及第二持续功率;
基于所述电池参数以及所述第二结果值,利用预设电池单体电压值对所述动力电池的许用功率进行再次修正,得到第三结果值,其中,所述第三结果值表征所述许用功率,所述第三结果值包括第三峰值功率以及第三持续功率;
基于所述电池参数以及所述第三结果值,利用预设功率下降/恢复策略对所述动力电池的许用功率进行再次修正,得到目标结果值,其中,所述目标结果值表征所述许用功率,所述目标结果值包括目标峰值功率以及目标持续功率。
进一步地,所述依据判断结果获取动力电池的电池参数包括:
当处于所述行车放电状态时,获取所述动力电池的原始峰值放电功率、原始持续放电功率以及原始电池单体电压值,并采集当前所述动力电池的第一电池荷电状态、第一温度值、第一电流值、第一电压值以及最小电池单体电压值;
当处于所述行车充电状态时,获取所述动力电池的原始峰值充电功率、原始持续充电功率以及原始电池单体电压值,并采集当前所述动力电池的第二电池荷电状态、第二温度值、第二电流值、第二电压值以及最大电池单体电压值。
进一步地,当处于所述行车放电状态时,所述基于所述电池参数,利用预设功率阈值差值对所述动力电池的许用功率进行修正,得到第一结果值包括:
判断所述原始峰值放电功率与所述原始持续放电功率的差值是否大于第一预设放电功率阈值差值;
若否,则所述第一结果值为:所述第一峰值功率等于所述原始峰值放电功率,所述第一持续功率等于所述原始持续放电功率;
若是,则反馈至厂家询问是否能将所述原始持续放电功率增大第一预设值;
若所述原始持续放电功率能够增大所述第一预设值,则所述第一结果值为:所述第一峰值功率等于所述原始峰值放电功率,所述第一持续功率等于所述原始持续放电功率与所述第一预设值之和;
若所述原始持续放电功率不能增大所述第一预设值,则所述第一结果值为:所述第一峰值功率等于所述原始持续放电功率与所述第一预设放电功率阈值差值之和,所述第一持续功率等于所述原始持续放电功率。
进一步地,当处于所述行车充电状态时,所述基于所述电池参数,利用预设功率阈值差值对所述动力电池的许用功率进行修正,得到第一结果值包括:
判断所述原始峰值充电功率与所述原始持续充电功率的差值是否大于第一预设充电功率阈值差值;
若否,则所述第一结果值为:所述第一峰值功率等于所述原始峰值充电功率,所述第一持续功率等于所述原始持续充电功率;
若是,则反馈至厂家询问是否能将所述原始持续充电功率增大第二预设值;
若所述原始持续充电功率能够增大所述第二预设值,则所述第一结果值为:所述第一峰值功率等于所述原始峰值充电功率,所述第一持续功率等于所述原始持续充电功率与所述第二预设值之和;
若所述原始持续充电功率不能增大所述第二预设值,则所述第一结果值为:所述第一峰值功率等于所述原始持续充电功率与所述第一预设充电功率阈值差值之和,所述第一持续功率等于所述原始持续充电功率。
进一步地,当所述动力电池处于所述行车放电状态时,所述基于所述电池参数以及所述第一结果值,利用预设温度阈值对所述动力电池的许用功率进行二次修正,得到第二结果值包括:
判断所述第一温度值是否小于所述预设温度阈值;
若所述第一温度值大于或等于所述预设温度阈值,则所述第二结果值与所述第一结果值相同;
若所述第一温度值小于所述预设温度阈值,则判断所述第一结果值中的所述第一峰值功率与所述第一持续功率的差值是否大于第二预设放电功率阈值差值;
若是,则所述第二结果值为:所述第二峰值功率等于所述第一持续功率与所述第二预设放电功率阈值差值之和,所述第二持续功率等于所述第一持续放电功率;
若否,则所述第二结果值为:所述第二峰值功率等于所述第一峰值功率,所述第二持续功率等于所述第一持续功率。
进一步地,当所述动力电池处于所述行车充电状态时,所述基于所述电池参数以及所述第一结果值,利用预设温度阈值对所述动力电池的许用功率进行二次修正,得到第二结果值包括:
判断所述第二温度值是否小于所述预设温度阈值;
若所述第二温度值大于或等于所述预设温度阈值,则所述第二结果值与所述第一结果值相同;
若所述第二温度值小于所述预设温度阈值,则判断所述第一结果值中的所述第一峰值功率与所述第一持续功率的差值是否大于第二预设充电功率阈值差值;
若是,则所述第二结果值为:所述第二峰值功率等于所述第一持续功率与所述第二预设充电功率阈值差值之和,所述第二持续功率等于所述第一持续功率;
若否,则所述第二结果值为:所述第二峰值功率等于所述第一峰值功率,所述第二持续功率等于所述第一持续功率。
进一步地,当所述动力电池处于所述行车放电状态时,所述基于所述电池参数以及所述第二结果值,利用预设电池单体电压值对所述动力电池的许用功率进行再次修正,得到第三结果值包括:
判断所述最小电池单体电压值是否小于第一预设电池单体电压值;
若是,则所述第三结果值为:所述第三峰值功率等于K1倍的所述第二峰值功率,所述第三持续功率等于K1倍的所述第二持续功率,其中,K1为放电功率系数;
若否,则所述第三结果值为:所述第三峰值功率等于所述第二峰值功率,所述第三持续功率等于所述第二持续功率。
进一步地,当所述动力电池处于所述行车充电状态时,所述基于所述电池参数以及所述第二结果值,利用预设电池单体电压值对所述动力电池的许用功率进行再次修正,得到第三结果值包括:
判断所述最大电池单体电压值是否大于第二预设电池单体电压值;
若是,则所述第三结果值为:所述第三峰值功率等于K2倍的所述第二峰值功率,所述第三持续功率等于K2倍的所述第二持续功率,其中,K2为充电功率系数;
若否,则所述第三结果值为:所述第三峰值功率等于所述第二峰值功率,所述第三持续功率等于所述第二持续功率。
进一步地,当处于所述行车放电状态时,所述基于所述电池参数以及所述第三结果值,利用预设功率下降/恢复策略对所述动力电池的许用功率进行再次修正,得到目标结果值包括:
当所述动力电池的所述许用功率的初始值为所述第三峰值功率时,判断所述动力电池的实际放电功率大于所述第三持续功率的第一时长是否大于第一预设时间阈值;
若是,则所述目标持续功率由所述实际放电功率以第一预设固定时间或第一预设固定频率降低至所述第三持续功率;
若否,则所述目标持续功率等于所述第三峰值功率;
判断所述动力电池所处的驾驶设备是否处于刹车制动状态或存在行车充电电流的时长大于第二预设时间阈值;
若是,则所述目标峰值功率以所述第一预设固定时间或所述第一预设固定频率恢复至所述第三峰值功率。
进一步地,当处于所述行车充电状态时,所述基于所述电池参数以及所述第三结果值,利用预设功率下降/恢复策略对所述动力电池的许用功率进行再次修正,得到目标结果值包括:
当所述动力电池的所述许用功率的初始值为所述第三峰值功率时,判断所述动力电池的实际充电功率大于所述第三持续功率的第二时长是否大于第三预设时间阈值;
若是,则所述目标持续功率由所述实际充电功率以第二预设固定时间或第二预设固定频率降低至所述第三持续功率;
若否,则所述目标持续功率等于所述第三峰值功率;
判断所述动力电池所处的驾驶设备是否处于油门加速状态或存在行车驱动电流的时长大于第四预设时间阈值;
若是,则所述目标峰值功率以所述第二预设固定时间或所述第二预设固定频率恢复至所述第三峰值功率。
本发明实施例公开了一种动力电池功率的修正方法,包括判断动力电池当前所处状态为行车放电状态或行车充电状态;依据判断结果获取动力电池的电池参数;基于电池参数,利用预设功率阈值差值对动力电池的许用功率进行修正,得到第一结果值;基于电池参数以及第一结果值,利用预设温度阈值对动力电池的许用功率进行二次修正,得到第二结果值;基于电池参数以及第二结果值,利用预设电池单体电压值对动力电池的许用功率进行再次修正,得到第三结果值;基于电池参数以及第三结果值,利用预设功率下降/恢复策略对动力电池的许用功率进行再次修正,得到目标结果值。本发明实施例依次通过功率阈值差值修正、温度修正、电压修正以及功率下降/恢复策略变更等对动力电池的许用功率进行修正,解决了新能源汽车由于动力电池峰值功率与持续功率差别大、功率下降/恢复策略不适导致整车驾驶性不良的技术问题,实现了在不增加成本和不改变硬件条件的基础上,动力电池的许用功率不仅能够最大限度的提升驾驶性和舒适性,还能够最大限度地满足动力性要求的技术效果。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种动力电池功率的修正方法的流程图;
图2是本发明实施例提供的另一种动力电池功率的修正方法的流程图;
图3是本发明实施例提供的又一种动力电池功率的修正方法的流程图;
图4是本发明实施例提供的又一种动力电池功率的修正方法的流程图;
图5是本发明实施例提供的又一种动力电池功率的修正方法的流程图;
图6是本发明实施例提供的行车放电状态时的动力电池功率的修正方法的流程图;
图7是本发明实施例提供的又一种动力电池功率的修正方法的流程图;
图8是本发明实施例提供的又一种动力电池功率的修正方法的流程图;
图9是本发明实施例提供的又一种动力电池功率的修正方法的流程图;
图10是本发明实施例提供的又一种动力电池功率的修正方法的流程图;
图11是本发明实施例提供的行车充电状态时的动力电池功率的修正方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行,各个实施例之间也可以相互结合执行,本发明实施例对此不作具体限制。
图1是本发明实施例提供的一种动力电池功率的修正方法的流程图。
如图1所示,该动力电池功率的修正方法具体包括如下步骤:
S101,判断动力电池当前所处状态为行车放电状态或行车充电状态。
对于新能源汽车来说,在行驶过程中,动力电池会为驱动电机提供电能,因此动力电池存在行车放电状态,而在电动车收油门时会产生一个减速度,此时驱动电机会产生一个负扭矩,将机械能转换为电能储存在动力电池中,因此在行车过程中动力电池还存在行车充电状态。电池管理单元(BMU,Battery Management Unit)能够实时获取动力电池的状态信息,并基于状态信息判断动力电池此时所处的状态为行车放电状态还是行车充电状态。
S102,依据判断结果获取动力电池的电池参数,其中,电池参数包括放电参数以及充电参数。
电池管理单元依据判断结果获取动力电池的电池参数,其中,当判断结果为处于行车放电状态时,获取动力电池的放电参数,当判断结果为处于行车充电状态时,获取动力电池的充电参数。
可选地,S102,依据判断结果获取动力电池的电池参数包括:
当处于行车放电状态时,获取动力电池的原始峰值放电功率、原始持续放电功率以及原始电池单体电压值,并采集当前动力电池的第一电池荷电状态、第一温度值、第一电流值、第一电压值以及最小电池单体电压值;
当处于行车充电状态时,获取动力电池的原始峰值充电功率、原始持续充电功率以及原始电池单体电压值,并采集当前动力电池的第二电池荷电状态、第二温度值、第二电流值、第二电压值以及最大电池单体电压值。
具体地,当判断结果为动力电池处于行车放电状态时,电池管理单元获取到的放电参数具体包括原始峰值放电功率P峰放-原始、原始持续放电功率P持放-原始以及原始电池单体电压值V原始等动力电池的出厂原始参数,以及采集到的第一电池荷电状态SOC1、第一温度值T1、第一电流值I1、第一电压值V1以及最小电池单体电压值VCL等动力电池的当前性能参数。
当判断结果为动力电池处于行车充电状态时,电池管理单元获取到的充电参数具体包括原始峰值充电功率P峰充-原始、原始持续充电功率P持充-原始以及原始电池单体电压值V原始等动力电池的出厂原始参数,以及采集到的第二电池荷电状态SOC2、第二温度值T2、第二电流值I2、第二电压值V2以及最大电池单体电压值VCH等动力电池的当前性能参数。
S103,基于电池参数,利用预设功率阈值差值对动力电池的许用功率进行修正,得到第一结果值,其中,第一结果值表征许用功率,第一结果值包括第一峰值功率以及第一持续功率。
具体地,许用功率一般指的是动力电池能够允许输出的最大能力,通常情况下,动力电池输出电能的前2s时间内,其许用功率为动力电池的峰值功率,在其后的大约10S-30S内,其许用功率为动力电池的持续功率,因此,许用功率能够通过峰值功率和持续功率进行表征。预设功率阈值差值指的是驾驶性评价认可的许用功率阈值。
在电池管理单元获取到相应的电池参数之后,利用预设功率阈值差值对动力电池的许用功率进行修正,得到第一结果值,其中,第一结果值包括第一峰值功率以及第一持续功率,为了进行区分,本发明实施例中将行车放电状态下的第一结果值称为第一峰值放电功率以及第一持续放电功率,将行车充电状态下的第一结果值称为第一峰值充电功率以及第一持续充电功率。
S104,基于电池参数以及第一结果值,利用预设温度阈值对动力电池的许用功率进行二次修正,得到第二结果值,其中,第二结果值表征许用功率,第二结果值包括第二峰值功率以及第二持续功率。
对于动力电池来说,在一定温度值下通常是不会发生功率性能问题的,但如果低于这个温度值则较容易发生故障,因此需要针对温度阈值对许用功率进行修正。示例性地,将预设温度阈值设置为-20℃,则电池管理电源进一步判断此时动力电池的温度是否小于-20℃,若否,则不需要对许用功率进行修正,许用功率的第二结果值维持第一结果值即可,若是,则需要对许用功率进行二次修正,得到许用功率的第二结果值。其中,第二结果值包括第二峰值功率以及第二持续功率,为了进行区分,本发明实施例中将行车放电状态下的第二结果值称为第二峰值放电功率以及第二持续放电功率,将行车充电状态下的第二结果值称为第二峰值充电功率以及第二持续充电功率。
S105,基于电池参数以及第二结果值,利用预设电池单体电压值对动力电池的许用功率进行再次修正,得到第三结果值,其中,第三结果值表征许用功率,第三结果值包括第三峰值功率以及第三持续功率。
具体地,在利用预设温度阈值对动力电池的许用功率进行修正之后,继续根据预设电池单体电压值对动力电池的许用功率进行修正,得到第三结果值,其中,第三结果值包括第三峰值功率以及第三持续功率,为了进行区分,本发明实施例中将行车放电状态下的第三结果值称为第三峰值放电功率以及第三持续放电功率,将行车充电状态下的第三结果值称为第三峰值充电功率以及第三持续充电功率。
S106,基于电池参数以及第三结果值,利用预设功率下降/恢复策略对动力电池的许用功率进行再次修正,得到目标结果值,其中,目标结果值表征许用功率,目标结果值包括目标峰值功率以及目标持续功率。
在利用预设电池单体电压值对动力电池的许用功率进行修正之后,还需要利用预设功率下降/恢复策略对动力电池的许用功率再次进行修正,此时需要参考动力电池的实际功率来对动力电池的许用功率进行修正。具体地,判断在整车的许用功率的初始值为峰值功率的情况下,动力电池的实际功率P实大于持续功率P持的时长是否大于第一预设时长,若是,则将许用功率以固定时间或固定速率降低至P持,即目标持续功率由实际功率P实降低至持续功率P持;电池管理单元再次检测电动车是否存在以下情况:踩刹车或有形成放电电流持续时间大于第二预设时长,或者,踩油门或有行车驱动电流持续时间大于第三预设时长,则将许用功率以固定时间或固定速率恢复至P峰,即目标峰值功率由由实际功率P实恢复至P峰。
本发明实施例依次通过功率阈值差值修正、温度修正、电压修正以及功率下降/恢复策略变更等对动力电池的许用功率进行修正,解决了新能源汽车由于动力电池峰值功率与持续功率差别大、功率下降/恢复策略不适导致整车驾驶性不良的技术问题,实现了在不增加成本和不改变硬件条件的基础上,动力电池的许用功率不仅能够最大限度的提升驾驶性和舒适性,还能够最大限度地满足动力性要求的技术效果。
在本发明上述各技术方案的基础上,图2是本发明实施例提供的另一种动力电池功率的修正方法的流程图。如图2所示,当处于行车放电状态时,上述S103步骤具体包括:
S1031,判断原始峰值放电功率P峰放-原始与原始持续放电功率P持放-原始的差值是否大于第一预设放电功率阈值差值P放-阈值1。
具体地,将原始峰值放电功率P峰放-原始与原始持续放电功率P持放-原始做差,得到的差值与第一预设放电功率阈值差值P放-阈值1进行对比,即判断P峰放-原始-P持放-原始>P放-阈值1。
S1032,若否,则第一结果值为:第一峰值功率P峰放-1(即第一峰值放电功率)等于原始峰值放电功率P峰放-原始,第一持续功率P持放-1(即第一持续放电功率)等于原始持续放电功率P持放-原始。
具体地,若P峰放-原始-P持放-原始≤P放-阈值1,则P峰放-1=P峰放-原始,P持放-1=P持放-原始。
S1033,若是,则反馈至厂家询问是否能将原始持续放电功率P持放-原始增大第一预设值P1。
具体地,若P峰放-原始-P持放-原始>P放-阈值1,则反馈至厂家(即动力电池供应商或动力电池台架试验处)询问是否能将原始持续放电功率P持放-原始提高。
S1034,若原始持续放电功率P持放-原始能够增大第一预设值P1,则第一结果值为:第一峰值功率P峰放-1(即第一峰值放电功率)等于原始峰值放电功率P峰放-原始,第一持续功率P持放-1(即第一持续放电功率)等于原始持续放电功率P持放-原始与第一预设值P1之和。
具体地,若能够将动力电池的原始持续放电功率P持放-原始增大第一预设值P1,则提升相应的功率值,即P峰放-1=P峰放-原始,P持放-1=P持放-原始+P1。
S1035,若原始持续放电功率不能增大第一预设值P1,则第一结果值为:第一峰值功率P峰放-1(即第一峰值放电功率)等于原始持续放电功率P持放-原始与第一预设放电功率阈值差值P放-阈值1之和,第一持续功率P持放-1(即第一持续放电功率)等于原始持续放电功率P持放-原始。
具体地,若不能将动力电池的原始持续放电功率P持放-原始增大第一预设值P1,则P峰放-1=P持放-原始+P放-阈值1,P持放-1=P持放-原始。
在本发明上述各技术方案的基础上,图3是本发明实施例提供的又一种动力电池功率的修正方法的流程图。如图3所示,当处于行车放电状态时,上述S104步骤具体包括:
S1041,判断第一温度值T1是否小于预设温度阈值T阈值。
在电池管理单元获取到动力电池在行车放电状态的第一温度值T1之后,将第一温度值T1与预设温度阈值T阈值进行对比,示例性地,预设温度阈值T阈值可以设置为-20℃,即判断T1<-20℃。
S1042,若第一温度值T1大于或等于预设温度阈值T阈值,则第二结果值与第一结果值相同。
具体地,若判断结果为T1≥-20℃,则不需要基于预设温度阈值T阈值对动力电池的许用功率进行修正,即第二结果值维持第一结果值。
S1043,若第一温度值T1小于预设温度阈值T阈值,则判断第一结果值中的第一峰值功率P峰放-1(即第一峰值放电功率)与第一持续功率P持放-1(即第一持续放电功率)的差值是否大于第二预设放电功率阈值差值P放-阈值2。
具体地,若T1<-20℃,则进一步判断P峰放-原始-P持放-原始>P放-阈值2。
S1044,若是,则第二结果值为:第二峰值功率P峰放-2(即第二峰值放电功率)等于第一持续功率P持放-1(即第一持续放电功率)与第二预设放电功率阈值差值P放-阈值2之和,第二持续功率P持放-2(即第二持续放电功率)等于第一持续放电功率P持放-1(即第一持续放电功率)。
具体地,若P峰放-原始-P持放-原始>P放-阈值2,则P峰放-2=P持放-1+P放-阈值2,P持放-2=P持放-1。
S1045,若否,则第二结果值为:第二峰值功率P峰放-2(即第二峰值放电功率)等于第一峰值功率P峰放-1(即第一峰值放电功率),第二持续功率P持放-2(即第二持续放电功率)等于第一持续功率P持放-1(即第一持续放电功率)。
具体地,若P峰放-原始-P持放-原始≤P放-阈值2,则P峰放-2=P峰放-1,P持放-2=P持放-1。
在本发明上述各技术方案的基础上,图4是本发明实施例提供的又一种动力电池功率的修正方法的流程图。如图4所示,当处于行车放电状态时,上述S105步骤具体包括:
S1051,判断最小电池单体电压值VCL是否小于第一预设电池单体电压值V放-阈值。
在电池管理单元获取到动力电池在行车放电状态的最小电池单体电压值VCL之后,将最小电池单体电压值VCL与第一预设电池单体电压值V放-阈值进行对比,即判断VCL<V放-阈值。
S1052,若是,则第三结果值为:第三峰值功率P峰放-3(即第三峰值放电功率)等于K1倍的第二峰值功率P峰放-2(即第二峰值放电功率),第三持续功率P持放-3(即第三持续放电功率)等于K1倍的第二持续功率P持放-2(即第二持续放电功率),其中,K1为放电功率系数。
具体地,若VCL<V放-阈值,则P峰放-3=P峰放-2*K1,P持放-3=P持放-2*K1,其中,K1=1+(VCL-V放-阈值)/V放-阈值。
S1053,若否,则第三结果值为:第三峰值功率P峰放-3(即第三峰值放电功率)等于第二峰值功率P峰放-2(即第二峰值放电功率),第三持续功率P持放-3(即第三持续放电功率)等于第二持续功率P持放-2(即第二持续放电功率)。
具体地,若VCL≥V放-阈值,则P峰放-3=P峰放-2,P持放-3=P持放-2。
在本发明上述各技术方案的基础上,图5是本发明实施例提供的又一种动力电池功率的修正方法的流程图。如图5所示,当处于行车放电状态时,上述S106步骤具体包括:
S1061,当动力电池的许用功率的初始值为第三峰值功率P峰放-3时,判断动力电池的实际放电功率P实-放大于第三持续功率P持放-3(即第三持续放电功率)的第一时长t1是否大于第一预设时间阈值t阈值-1。
具体地,当处于行车放电状态时,如果最终电池管理单元发送给整车的动力电池的许用功率的初始值为P峰放-3,则判断P实-放>P持放-3所持续的第一时长t1是否大于第一预设时间阈值t阈值-1,即判断t1>t阈值-1。
S1062,若是,则目标持续功率P持放-目标由实际放电功率P实-放以第一预设固定时间t固定-1或第一预设固定频率f固定-1降低至第三持续功率P持放-3(即第三持续放电功率)。
具体地,若t1>t阈值-1,则将P持放-目标由P实-放以t固定-1或f固定-1降低至第三持续功率P持放-3。
S1063,若否,则目标持续功率P持放-目标等于第三峰值功率P峰放-3(即第三峰值放电功率)。
具体地,若t1≤t阈值-1,则P持放-目标=P峰放-3。
S1064,判断动力电池所处的驾驶设备是否处于刹车制动状态或存在行车充电电流的时长大于第二预设时间阈值t阈值-2。
S1065,若是,则目标峰值功率P峰放-目标以第一预设固定时间t固定-1或第一预设固定频率f固定-1恢复至第三峰值功率P峰放-3(即第三峰值放电功率)。
具体地,在电池管理单元监测到有踩刹车或有行车充电电流持续的时长大于第二预设时间阈值t阈值-2时,P峰放-目标以t固定-1或f固定-1恢复至P峰放-3。
下面以一个具体的实施例来对动力电池处于行车放电状态时的动力电池功率的修正方法进行介绍。图6是本发明实施例提供的行车放电状态时的动力电池功率的修正方法的流程图。如图6所示,行车放电状态时的动力电池功率的修正方法的具体步骤如下:
S601,获取动力电池的原始峰值放电功率P峰放-原始、原始持续放电功率P持放-原始以及原始电池单体电压值V原始,并采集当前动力电池的第一电池荷电状态SOC1、第一温度值T1、第一电流值I1、第一电压值V1以及最小电池单体电压值VCL。
S602,判断P峰放-原始-P持放-原始>P放-阈值1,若是,则执行S603,若否,则执行步骤S604。
S603,反馈至厂家询问是否能将原始持续放电功率P持放-原始增大第一预设值P1,若是,则执行S605,若否,则执行S606。
S604,P峰放-1=P峰放-原始,P持放-1=P持放-原始。
S605,P峰放-1=P峰放-原始,P持放-1=P持放-原始+P1。
S606,P峰放-1=P持放-原始+P放-阈值1,P持放-1=P持放-原始。
S607,判断动力电池的第一温度值T1是否小于-20℃,若是,则执行S608,若否,则执行S609。
S608,判断P峰放-原始-P持放-原始>P放-阈值2,若是,则执行S610,若否,则执行S611。
S609,P峰放-2=P峰放-1,P持放-2=P持放-1。
S610,P峰放-2=P持放-1+P放-阈值2,P持放-2=P持放-1。
S611,P峰放-2=P峰放-1,P持放-2=P持放-1。
S612,判断最小电池单体电压值VCL是否小于第一预设电池单体电压值V放-阈值,若是,则执行S613,若否,则执行S614。
S613,P峰放-3=P峰放-2*K1,P持放-3=P持放-2*K1,其中,K1=1+(VCL-V放-阈值)/V放-阈值。
S614,P峰放-3=P峰放-2,P持放-3=P持放-2。
S615,若动力电池的许用功率P许=P峰放-3,则判断实际放电功率P实-放大于第三持续功率P持放-3的第一时长t1是否大于第一预设时间阈值t阈值-1,若是,则执行S616,若否,则执行S617。
S616,将P持放-目标由P实-放以第一预设固定时间t固定-1或第一预设固定频率f固定-1降低至第三持续功率P持放-3。
S617,P持放-目标=P峰放-3。
S618,判断动力电池所处的驾驶设备是否处于刹车制动状态或存在行车充电电流的时长大于第二预设时间阈值t阈值-2,若是,则执行S619,若否,则执行S620。
S619,P峰放-目标以第一预设固定时间t固定-1或第一预设固定频率f固定-1恢复至P峰放-3。
S620,动力电池的许用功率P许不变。
在本发明上述各技术方案的基础上,图7是本发明实施例提供的另一种动力电池功率的修正方法的流程图。如图7所示,当处于行车充电状态时,上述S103步骤具体包括:
S2031,判断原始峰值充电功率P峰充-原始与原始持续充电功率P持充-原始的差值是否大于第一预设充电功率阈值差值P充-阈值1。
具体地,将原始峰值充电功率P峰充-原始与原始持续充电功率P持充-原始做差,得到的差值与第一预设充电功率阈值差值P充-阈值1进行对比,即判断P峰充-原始-P持充-原始>P充-阈值1。
S2032,若否,则第一结果值为:第一峰值功率P峰充-1(即第一峰值充电功率)等于原始峰值充电功率P峰充-原始,第一持续功率P持充-1(即第一持续充电功率)等于原始持续充电功率P持充-原始。
具体地,若P峰充-原始-P持充-原始≤P充-阈值1,则P峰充-1=P峰充-原始,P持充-1=P持充-原始。
S2033,若是,则反馈至厂家询问是否能将原始持续充电功率P持充-原始增大第二预设值P2。
具体地,若P峰充-原始-P持充-原始>P充-阈值1,则反馈至厂家(即动力电池供应商或动力电池台架试验处)询问是否能将原始持续充电功率P持充-原始提高。
S2034,若原始持续充电功率P持充-原始能够增大第二预设值P2,则第一结果值为:第一峰值功率P峰充-1(即第一峰值充电功率)等于原始峰值充电功率P峰充-原始,第一持续功率P持充-1(即第一持续充电功率)等于原始持续充电功率P持充-原始与第二预设值P2之和。
具体地,若能够将动力电池的原始持续充电功率P持充-原始增大第二预设值P2,则提升相应的功率值,即P峰充-1=P峰充-原始,P持充-1=P持充-原始+P2。
S2035,若原始持续充电功率P持充-原始不能增大第二预设值P2,则第一结果值为:第一峰值功率P峰充-1(即第一峰值充电功率)等于原始持续充电功率P持充-原始与第一预设充电功率阈值差值P充-阈值1之和,第一持续功率P持充-1(即第一持续充电功率)等于原始持续充电功率P持充-原始。
具体地,若不能将动力电池的原始持续充电功率P持充-原始增大第二预设值P2,则P峰充-1=P持充-原始+P充-阈值1,P持充-1=P持充-原始。
在本发明上述各技术方案的基础上,图8是本发明实施例提供的又一种动力电池功率的修正方法的流程图。如图8所示,当处于行车充电状态时,上述S104步骤具体包括:
S2041,判断第二温度值T2是否小于预设温度阈值T阈值。
在电池管理单元获取到动力电池在行车充电状态的第二温度值T2之后,将第二温度值T2与预设温度阈值T阈值进行对比,示例性地,预设温度阈值T阈值可以设置为-20℃,即判断T2<-20℃。
S2042,若第二温度值T2大于或等于预设温度阈值T阈值,则第二结果值与第一结果值相同。
具体地,若判断结果为T2≥-20℃,则不需要基于预设温度阈值T阈值对动力电池的许用功率进行修正,即第二结果值维持第一结果值。
S2043,若第二温度值T2小于预设温度阈值T阈值,则判断第一结果值中的第一峰值功率P峰充-1(即第一峰值充电功率)与第一持续功率P持充-1(即第一持续充电功率)的差值是否大于第二预设充电功率阈值差值P充-阈值2。
具体地,若T1<-20℃,则进一步判断P峰充-原始-P持充-原始>P充-阈值2。
S2044,若是,则第二结果值为:第二峰值功率P峰充-2(即第二峰值充电功率)等于第一持续功率P持充-1(即第一持续充电功率)与第二预设充电功率阈值差值P充-阈值2之和,第二持续功率P持充-2(即第二持续充电功率)等于第一持续功率P持充-1(即第一持续充电功率)。
具体地,若P峰充-原始-P持充-原始>P充-阈值2,则P峰充-2=P持充-1+P充-阈值2,P持充-2=P持充-1。
S2045,若否,则第二结果值为:第二峰值功率P峰充-2(即第二峰值充电功率)等于第一峰值功率P峰充-1(即第一峰值充电功率),第二持续功率P持充-2(即第二持续充电功率)等于第一持续功率P持充-1(即第一持续充电功率)。
具体地,若P峰充-原始-P持充-原始≤P充-阈值2,则P峰充-2=P峰充-1,P持充-2=P持充-1。
在本发明上述各技术方案的基础上,图9是本发明实施例提供的又一种动力电池功率的修正方法的流程图。如图9所示,当处于行车充电状态时,上述S105步骤具体包括:
S2051,判断最大电池单体电压值VCH是否大于第二预设电池单体电压值V充-阈值。
在电池管理单元获取到动力电池在行车放电状态的最大电池单体电压值VCH之后,将最大电池单体电压值VCH与第二预设电池单体电压值V充-阈值进行对比,即判断VCH>V充-阈值。
S2052,若是,则第三结果值为:第三峰值功率P峰充-3(即第三峰值充电功率)等于K2倍的第二峰值功率P峰充-2(即第二峰值充电功率),第三持续功率P持充-3(即第三持续充电功率)等于K2倍的第二持续功率P持充-2(即第二持续充电功率),其中,K2为充电功率系数。
具体地,若VCH>V充-阈值,则P峰充-3=P峰充-2*K2,P持充-3=P持充-2*K2,其中,K2=1-(VCH-V充-阈值)/V充-阈值。
S2053,若否,则第三结果值为:第三峰值功率P峰充-3(即第三峰值充电功率)等于第二峰值功率P峰充-2(即第二峰值充电功率),第三持续功率P持充-3(即第三持续充电功率)等于第二持续功率P持充-2(即第二持续充电功率)。
具体地,若VCH≤V充-阈值,则P峰充-3=P峰充-2,P持充-3=P持充-2。
在本发明上述各技术方案的基础上,图10是本发明实施例提供的又一种动力电池功率的修正方法的流程图。如图10所示,当处于行车充电状态时,上述S106步骤具体包括:
S2061,当动力电池的许用功率的初始值为第三峰值功率P峰充-3时,判断动力电池的实际充电功率P实-充大于第三持续功率P持充-3(即第三持续充电功率)的第二时长t2是否大于第三预设时间阈值t阈值-3。
具体地,当处于行车充电状态时,如果最终电池管理单元发送给整车的动力电池的许用功率的初始值为P峰充-3,则判断P实-充>P持充-3所持续的第二时长t2是否大于第三预设时间阈值t阈值-3,即判断t2>t阈值-3。
S2062,若是,则目标持续功率P持充-目标由实际充电功率P实-充以第二预设固定时间t固定-2或第二预设固定频率f固定-2降低至第三持续功率P持充-3(即第三持续充电功率)。
具体地,若t2>t阈值-3,则将P持充-目标由P实-充以t固定-2或f固定-2降低至第三持续功率P持充-3。
S2063,若否,则目标持续功率P持充-目标等于第三峰值功率P峰充-3(即第三峰值充电功率)。
具体地,若t2≤t阈值-3,则P持充-目标=P峰充-3。
S2064,判断动力电池所处的驾驶设备是否处于油门加速状态或存在行车驱动电流的时长大于第四预设时间阈值t阈值-4。
S2065,若是,则目标峰值功率P峰充-目标以第二预设固定时间t固定-2或第二预设固定频率f固定-2恢复至第三峰值功率P峰充-3(即第三峰值充电功率)。
具体地,在电池管理单元监测到有踩油门或有行车驱动电流持续的时长大于第四预设时间阈值t阈值-4时,P峰充-目标以t固定-2或f固定-2恢复至P峰充-3。
下面以一个具体的实施例来对动力电池处于行车充电状态时的动力电池功率的修正方法进行介绍。图11是本发明实施例提供的行车充电状态时的动力电池功率的修正方法的流程图。如图11所示,行车充电状态时的动力电池功率的修正方法的具体步骤如下:
S1101,获取动力电池的原始峰值充电功率P峰充-原始、原始持续充电功率P持充-原始以及原始电池单体电压值V原始,并采集当前动力电池的第二电池荷电状态SOC2、第二温度值T2、第二电流值I2、第二电压值V2以及最大电池单体电压值VCH。
S1102,判断P峰充-原始-P持充-原始>P充-阈值1,若是,则执行S1103,若否,则执行步骤S1104。
S1103,反馈至厂家询问是否能将原始持续充电功率P持充-原始增大第二预设值P2,若是,则执行S1105,若否,则执行S1106。
S1104,P峰充-1=P峰充-原始,P持充-1=P持充-原始。
S1105,P峰充-1=P峰充-原始,P持充-1=P持充-原始+P2。
S1106,P峰充-1=P持充-原始+P充-阈值1,P持充-1=P持充-原始。
S1107,判断动力电池的第二温度值T2是否小于-20℃,若是,则执行S1108,若否,则执行S1109。
S1108,判断P峰充-原始-P持充-原始>P充-阈值2,若是,则执行S1110,若否,则执行S1111。
S1109,P峰充-2=P峰充-1,P持充-2=P持充-1。
S1110,P峰充-2=P持充-1+P充-阈值2,P持充-2=P持充-1。
S1111,P峰充-2=P峰充-1,P持充-2=P持充-1。
S1112,判断最大电池单体电压值VCH是否大于第二预设电池单体电压值V充-阈值,若是,则执行S1113,若否,则执行S1114。
S1113,P峰充-3=P峰充-2*K2,P持充-3=P持充-2*K2,其中,K2=1-(VCH-V充-阈值)/V充-阈值。
S1114,P峰充-3=P峰充-2,P持充-3=P持充-2。
S1115,若动力电池的许用功率P许=P峰充-3,则判断实际充电功率P实-充大于第三持续功率P持充-3的第二时长t2是否大于第三预设时间阈值t阈值-3,若是,则执行S1116,若否,则执行S1117。
S1116,将P持充-目标由P实-充以第二预设固定时间t固定-2或第二预设固定频率f固定-2降低至第三持续功率P持充-3。
S1117,P持充-目标=P峰充-3。
S1118,判断动力电池所处的驾驶设备是否处于油门加速状态或存在行车驱动电流的时长大于第四预设时间阈值t阈值-4,若是,则执行S1119,若否,则执行S1120。
S1119,P峰充-目标以第二预设固定时间t固定-2或第二预设固定频率f固定-2恢复至P峰充-3。
S1120,动力电池的许用功率P许不变。
本发明实施例依次通过功率阈值差值修正、温度修正、电压修正以及功率下降/恢复策略变更等对动力电池的许用功率进行修正,解决了新能源汽车由于动力电池峰值功率与持续功率差别大、功率下降/恢复策略不适导致整车驾驶性不良的技术问题,实现了在不增加成本和不改变硬件条件的基础上,动力电池的许用功率不仅能够最大限度的提升驾驶性和舒适性,还能够最大限度地满足动力性要求的技术效果。
本发明实施例还提供了一种动力电池功率的修正装置,该动力电池功率的修正装置用于执行本发明上述实施例所提供的动力电池功率的修正方法,以下对本发明实施例提供的动力电池功率的修正装置做具体介绍。
动力电池功率的修正装置主要包括:
判断单元,用于判断动力电池当前所处状态为行车放电状态或行车充电状态;
数据获取单元,用于依据判断结果获取动力电池的电池参数,其中,电池参数包括放电参数以及充电参数;
第一修正单元,用于基于电池参数,利用预设功率阈值差值对动力电池的许用功率进行修正,得到第一结果值,其中,第一结果值表征许用功率,第一结果值包括第一峰值功率以及第一持续功率;
第二修正单元,用于基于电池参数以及第一结果值,利用预设温度阈值对动力电池的许用功率进行二次修正,得到第二结果值,其中,第二结果值表征许用功率,第二结果值包括第二峰值功率以及第二持续功率;
第三修正单元,用于基于电池参数以及第二结果值,利用预设电池单体电压值对动力电池的许用功率进行再次修正,得到第三结果值,其中,第三结果值表征许用功率,第三结果值包括第三峰值功率以及第三持续功率;
第四修正单元,用于基于电池参数以及第三结果值,利用预设功率下降/恢复策略对动力电池的许用功率进行再次修正,得到目标结果值,其中,目标结果值表征许用功率,目标结果值包括目标峰值功率以及目标持续功率。
本发明实施例所提供的装置,其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同,为简要描述,装置实施例部分未提及之处,可参考前述方法实施例中相应内容。
本发明实施例提供的动力电池功率的修正方法,与上述实施例提供的动力电池功率的修正装置具有相同的技术特征,所以也能解决相同的技术问题,达到相同的技术效果。
在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种动力电池功率的修正方法,其特征在于,包括:
判断动力电池当前所处状态为行车放电状态或行车充电状态;
依据判断结果获取动力电池的电池参数,其中,所述电池参数包括放电参数以及充电参数;
基于所述电池参数,利用预设功率阈值差值对所述动力电池的许用功率进行修正,得到第一结果值,其中,所述第一结果值表征所述许用功率,所述第一结果值包括第一峰值功率以及第一持续功率;
基于所述电池参数以及所述第一结果值,利用预设温度阈值对所述动力电池的许用功率进行二次修正,得到第二结果值,其中,所述第二结果值表征所述许用功率,所述第二结果值包括第二峰值功率以及第二持续功率;
基于所述电池参数以及所述第二结果值,利用预设电池单体电压值对所述动力电池的许用功率进行再次修正,得到第三结果值,其中,所述第三结果值表征所述许用功率,所述第三结果值包括第三峰值功率以及第三持续功率;
基于所述电池参数以及所述第三结果值,利用预设功率下降/恢复策略对所述动力电池的许用功率进行再次修正,得到目标结果值,其中,所述目标结果值表征所述许用功率,所述目标结果值包括目标峰值功率以及目标持续功率。
2.根据权利要求1所述的动力电池功率的修正方法,其特征在于,所述依据判断结果获取动力电池的电池参数包括:
当处于所述行车放电状态时,获取所述动力电池的原始峰值放电功率、原始持续放电功率以及原始电池单体电压值,并采集当前所述动力电池的第一电池荷电状态、第一温度值、第一电流值、第一电压值以及最小电池单体电压值;
当处于所述行车充电状态时,获取所述动力电池的原始峰值充电功率、原始持续充电功率以及原始电池单体电压值,并采集当前所述动力电池的第二电池荷电状态、第二温度值、第二电流值、第二电压值以及最大电池单体电压值。
3.根据权利要求2所述的动力电池功率的修正方法,其特征在于,当处于所述行车放电状态时,所述基于所述电池参数,利用预设功率阈值差值对所述动力电池的许用功率进行修正,得到第一结果值包括:
判断所述原始峰值放电功率与所述原始持续放电功率的差值是否大于第一预设放电功率阈值差值;
若否,则所述第一结果值为:所述第一峰值功率等于所述原始峰值放电功率,所述第一持续功率等于所述原始持续放电功率;
若是,则反馈至厂家询问是否能将所述原始持续放电功率增大第一预设值;
若所述原始持续放电功率能够增大所述第一预设值,则所述第一结果值为:所述第一峰值功率等于所述原始峰值放电功率,所述第一持续功率等于所述原始持续放电功率与所述第一预设值之和;
若所述原始持续放电功率不能增大所述第一预设值,则所述第一结果值为:所述第一峰值功率等于所述原始持续放电功率与所述第一预设放电功率阈值差值之和,所述第一持续功率等于所述原始持续放电功率。
4.根据权利要求2所述的动力电池功率的修正方法,其特征在于,当处于所述行车充电状态时,所述基于所述电池参数,利用预设功率阈值差值对所述动力电池的许用功率进行修正,得到第一结果值包括:
判断所述原始峰值充电功率与所述原始持续充电功率的差值是否大于第一预设充电功率阈值差值;
若否,则所述第一结果值为:所述第一峰值功率等于所述原始峰值充电功率,所述第一持续功率等于所述原始持续充电功率;
若是,则反馈至厂家询问是否能将所述原始持续充电功率增大第二预设值;
若所述原始持续充电功率能够增大所述第二预设值,则所述第一结果值为:所述第一峰值功率等于所述原始峰值充电功率,所述第一持续功率等于所述原始持续充电功率与所述第二预设值之和;
若所述原始持续充电功率不能增大所述第二预设值,则所述第一结果值为:所述第一峰值功率等于所述原始持续充电功率与所述第一预设充电功率阈值差值之和,所述第一持续功率等于所述原始持续充电功率。
5.根据权利要求3所述的动力电池功率的修正方法,其特征在于,当所述动力电池处于所述行车放电状态时,所述基于所述电池参数以及所述第一结果值,利用预设温度阈值对所述动力电池的许用功率进行二次修正,得到第二结果值包括:
判断所述第一温度值是否小于所述预设温度阈值;
若所述第一温度值大于或等于所述预设温度阈值,则所述第二结果值与所述第一结果值相同;
若所述第一温度值小于所述预设温度阈值,则判断所述第一结果值中的所述第一峰值功率与所述第一持续功率的差值是否大于第二预设放电功率阈值差值;
若是,则所述第二结果值为:所述第二峰值功率等于所述第一持续功率与所述第二预设放电功率阈值差值之和,所述第二持续功率等于所述第一持续放电功率;
若否,则所述第二结果值为:所述第二峰值功率等于所述第一峰值功率,所述第二持续功率等于所述第一持续功率。
6.根据权利要求4所述的动力电池功率的修正方法,其特征在于,当所述动力电池处于所述行车充电状态时,所述基于所述电池参数以及所述第一结果值,利用预设温度阈值对所述动力电池的许用功率进行二次修正,得到第二结果值包括:
判断所述第二温度值是否小于所述预设温度阈值;
若所述第二温度值大于或等于所述预设温度阈值,则所述第二结果值与所述第一结果值相同;
若所述第二温度值小于所述预设温度阈值,则判断所述第一结果值中的所述第一峰值功率与所述第一持续功率的差值是否大于第二预设充电功率阈值差值;
若是,则所述第二结果值为:所述第二峰值功率等于所述第一持续功率与所述第二预设充电功率阈值差值之和,所述第二持续功率等于所述第一持续功率;
若否,则所述第二结果值为:所述第二峰值功率等于所述第一峰值功率,所述第二持续功率等于所述第一持续功率。
7.根据权利要求5所述的动力电池功率的修正方法,其特征在于,当所述动力电池处于所述行车放电状态时,所述基于所述电池参数以及所述第二结果值,利用预设电池单体电压值对所述动力电池的许用功率进行再次修正,得到第三结果值包括:
判断所述最小电池单体电压值是否小于第一预设电池单体电压值;
若是,则所述第三结果值为:所述第三峰值功率等于K1倍的所述第二峰值功率,所述第三持续功率等于K1倍的所述第二持续功率,其中,K1为放电功率系数;
若否,则所述第三结果值为:所述第三峰值功率等于所述第二峰值功率,所述第三持续功率等于所述第二持续功率。
8.根据权利要求6所述的动力电池功率的修正方法,其特征在于,当所述动力电池处于所述行车充电状态时,所述基于所述电池参数以及所述第二结果值,利用预设电池单体电压值对所述动力电池的许用功率进行再次修正,得到第三结果值包括:
判断所述最大电池单体电压值是否大于第二预设电池单体电压值;
若是,则所述第三结果值为:所述第三峰值功率等于K2倍的所述第二峰值功率,所述第三持续功率等于K2倍的所述第二持续功率,其中,K2为充电功率系数;
若否,则所述第三结果值为:所述第三峰值功率等于所述第二峰值功率,所述第三持续功率等于所述第二持续功率。
9.根据权利要求7所述的动力电池功率的修正方法,其特征在于,当处于所述行车放电状态时,所述基于所述电池参数以及所述第三结果值,利用预设功率下降/恢复策略对所述动力电池的许用功率进行再次修正,得到目标结果值包括:
当所述动力电池的所述许用功率的初始值为所述第三峰值功率时,判断所述动力电池的实际放电功率大于所述第三持续功率的第一时长是否大于第一预设时间阈值;
若是,则所述目标持续功率由所述实际放电功率以第一预设固定时间或第一预设固定频率降低至所述第三持续功率;
若否,则所述目标持续功率等于所述第三峰值功率;
判断所述动力电池所处的驾驶设备是否处于刹车制动状态或存在行车充电电流的时长大于第二预设时间阈值;
若是,则所述目标峰值功率以所述第一预设固定时间或所述第一预设固定频率恢复至所述第三峰值功率。
10.根据权利要求8所述的动力电池功率的修正方法,其特征在于,当处于所述行车充电状态时,所述基于所述电池参数以及所述第三结果值,利用预设功率下降/恢复策略对所述动力电池的许用功率进行再次修正,得到目标结果值包括:
当所述动力电池的所述许用功率的初始值为所述第三峰值功率时,判断所述动力电池的实际充电功率大于所述第三持续功率的第二时长是否大于第三预设时间阈值;
若是,则所述目标持续功率由所述实际充电功率以第二预设固定时间或第二预设固定频率降低至所述第三持续功率;
若否,则所述目标持续功率等于所述第三峰值功率;
判断所述动力电池所处的驾驶设备是否处于油门加速状态或存在行车驱动电流的时长大于第四预设时间阈值;
若是,则所述目标峰值功率以所述第二预设固定时间或所述第二预设固定频率恢复至所述第三峰值功率。
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