CN113827443A - 磁力驱动式手指康复训练器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁力驱动式手指康复训练器，包括手背托板、位于手背托板前方的摆臂、设置在摆臂上的弧形槽板、设置在摆臂或弧形槽板背面上的第一永磁铁、用于戴在手指第三指节上的指套、设置在指套上的第二永磁铁、用于对第一永磁铁和第二永磁铁施加磁力的第一电磁线圈、对第一电磁线圈供电的直流电源和控制单元，控制单元用于控制直流电源对第一电磁线圈输出电流的大小及方向。病人使用该训练器可自己完成手指康复训练，且通过控制电流大小能控制驱动第一永磁铁和第二永磁铁的磁力大小，能通过控制电流的方向来控制磁力的方向，进而能调节手指各关节摆动的幅度及手指往复转动的频率，能更好的满足病人手指训练的实际需要。
Description
技术领域
本发明涉及康复器械技术领域，特别涉及一种手指康复训练器。
背景技术
对于脑卒中及手部创伤后手功能出现障碍的患者，其手功能损伤严重降低了患者的生活质量，给患者家庭带来了巨大的负担，对社会造成了很大影响。传统的康复训练治疗由康复医师帮助完成，其治疗方式存在一定的局限性：训练效率和训练强度受康复医师的主观影响较大，训练效果较大程度上取决于康复医师的水平和经验；无法精确地控制训练的速度、轨迹及强度等训练参数，同时，随着人口老龄化的加剧，需要康复的患者增多，目前患者与康复师“一对一”的康复训练模式易造成医疗资源浪费。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种磁力驱动式手指康复训练器，以解决现有技术中手指康复训练需要康复医师帮助完成，病人自己无法完成训练，且训练效果受康复医师主观经验影响大的技术问题。
本发明磁力驱动式手指康复训练器，包括水平布置的手背托板，还包括位于手背托板前方并在竖直面内转动的摆臂、设置在摆臂上用于支撑手指第一指节或第二指节的弧形槽板、设置在摆臂或弧形槽板背面上的第一永磁铁、设置在弧形槽板上用于限定手指的束带、用于戴在手指第三指节上的指套、设置在指套上的第二永磁铁、位于手背托板下方用于对第一永磁铁和第二永磁铁施加交替变化的排斥力及吸引力的第一电磁线圈、对第一电磁线圈供电的直流电源和控制单元，所述控制单元用于控制直流电源对第一电磁线圈输出电流的大小及方向。
进一步，所述的磁力驱动式手指康复训练器还包括盒体和铰接在盒体上的盒盖，所述控制单元和手背托板设置在盒体内。
进一步，所述盒盖上还设置有与直流电源连接的第二电磁线圈，所述第二电磁线圈用于对第一永磁铁和第二永磁铁施加交替变化的排斥力及吸引力，所述控制单元还用于控制直流电源对第二电磁线圈输出电流的大小及方向。
进一步，所述的磁力驱动式手指康复训练器还包括位于手背托板下方用于推动摆臂转动的自动伸缩杆，所述控制单元还用于控制自动伸缩杆的伸缩长度和伸缩频率。
进一步，所述的磁力驱动式手指康复训练器还包括固定设置在盒体内的横向导轨和设置在横向导轨上并能沿横导轨平移的纵向导轨，所述纵向导轨位于手背托板的下方；
所述盒体内设置有支撑手背托板的支撑，所述纵向导轨上设置有与摆臂铰接的水平轴，所述自动伸缩杆的后端铰接在纵向导轨上，所述自动伸缩杆的前端铰接在摆臂上；
或者所述纵向导轨上设置有支撑手背托板的支撑，所述自动伸缩杆的一端铰接在手背托板后部，自动伸缩杆的另一端铰接在摆臂上。
进一步，所述自动伸缩杆为电动推杆或液压推杆。
进一步，所述的磁力驱动式手指康复训练器还包括设置在盒体边部的手腕固定套。
进一步，所述的磁力驱动式手指康复训练器还包括用于套在手掌上的环带、穿套在环带上并可沿环带移动的磁铁座和设置在磁铁座上的第三永磁铁。
本发明的有益效果：
本发明磁力驱动式手指康复训练器，其由电磁线圈产生的磁力来驱动第一永磁铁和第二永磁铁，以使手指各关节转动，从而达到手指康复训练的目的，病人使用该训练器可自己完成手指康复训练，解决了手指康复训练需要康复医师帮助才能完成的问题。并且该磁力驱动式手指康复训练器能够通过控制电流大小来控制驱动第一永磁铁和第二永磁铁的磁力，能够通过控制电流的方向来控制磁力的方向，进而通过控制电流大小及方向能调节手指各关节摆动的幅度及手指往复转动的频率，能更好的满足病人手指训练的实际需要。
附图说明
图1为磁力驱动式手指康复训练器的立体示意图；
图2为手指放在磁力驱动式手指康复训练器中的立体示意图；
图3为摆臂、自动伸缩推杆和手背托板组合的立体结构示意图；
图4为磁力驱动式手指康复训练器在去掉盒体和盒盖后的立体示意图；
图5为磁力驱动式手指康复训练器在去掉手背托板后的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例中磁力驱动式手指康复训练器，包括水平布置的手背托板1，还包括位于手背托板前方并在竖直面内转动的摆臂2、设置在摆臂上用于支撑手指第一指节或第二指节的弧形槽板3、设置在摆臂或弧形槽板背面上的第一永磁铁4、设置在弧形槽板上用于限定手指的束带5、用于戴在手指第三指节上的指套6、设置在指套上的第二永磁铁7、位于手背托板下方用于对第一永磁铁和第二永磁铁施加交替变化的排斥力及吸引力的第一电磁线圈8、对第一电磁线圈供电的直流电源和控制单元9，所述控制单元用于控制直流电源对第一电磁线圈输出电流的大小及方向。
采用本实施例中磁力驱动式手指康复训练器训练手指时，将被训练手指的第一指节或第二指节固定在弧形槽板3中，并用束带5限定手指以防止其从弧形槽板上脱落，然后将指套6戴在第三指节上，第三指节对应指尖，即可开启控制单元控制直流电源对第一电磁线圈供电。控制单元用于控制直流电源对第一电磁线圈输出电流的大小及方向。当需要增加对手指的推拉力时，即可增大直流电源的输出电流；反之需要减小对手指的推拉力时，即可减小直流电源的输出电流。而改变电流在第一电磁线圈中的方向，即可改变第一电磁线圈产生的磁场方向，从而使第一电磁线圈能对第一永磁铁和第二永磁铁施加交替变化的排斥力及吸引力，实现推动手指关节弯折及往复摆动。而设置的第一永磁铁和第二永磁铁能分别对各关节施力，使得能更好的对手指各关节进行针对性训练。病人使用该训练器可自己完成手指康复训练，解决了手指康复训练需要康复医师帮助才能完成的问题。
作为对上述实施例的改进，所述的磁力驱动式手指康复训练器还包括盒体10和铰接在盒体上的盒盖11，所述控制单元和手背托板设置在盒体内。本磁力驱动式手指康复训练器封装在盒体内，使用和收纳方便。
作为对上述实施例的改进，所述盒盖上还设置有与直流电源连接的第二电磁线圈13，所述第二电磁线圈用于对第一永磁铁和第二永磁铁施加交替变化的排斥力及吸引力，所述控制单元还用于控制直流电源对第二电磁线圈输出电流的大小及方向。本改进通过设置第二电磁线圈13，使得能从前向后第一永磁铁和第二永磁铁施加排斥力和吸力，能更好的推动手指关节弯折和复位，能提高训练效果。
作为对上述实施例的改进，所述的磁力驱动式手指康复训练器还包括位于手背托板下方用于推动摆臂转动的自动伸缩杆14，所述控制单元还用于控制自动伸缩杆的伸缩长度和伸缩频率。正常情况下，自动伸缩杆在手指带动下做自由跟随摆动及伸缩；一旦出现异常时，控制单元介入控制自动伸缩杆，使其能提供更大的推拉力。当手指关节肌肉发生痉挛或因其它疾病等情况，即异常情况，采用磁力不能推拉手指关节运动时，可通过控制自动伸缩杆来推动手指关节运动。在具体实施中，控制单元记录自动伸缩杆初始位置，手指最大弯曲位置，形成手指运动范围，同时，手指运动所对应伸缩杆的伸缩量，会形成运动参数变量反馈至控制单元中，当手指关节肌肉发生痉挛或因其它疾病，由于磁力不足以致使手指关节运动，运动参数变量将保持不变，当变量保持不变的时间超过所设运动保护时长，控制单元认定为发生手指关节肌肉痉挛情况，同时控制单元介入控制自动伸缩杆，提供主动推拉力。此外，自动伸缩杆可以为电动推杆或液压推杆。
作为对上述实施例的改进，所述的磁力驱动式手指康复训练器还包括固定设置在盒体内的横向导轨15和设置在横向导轨上并能沿横导轨平移的纵向导轨16，所述纵向导轨位于手背托板的下方。所述纵向导轨上设置有支撑手背托板的支撑，所述自动伸缩杆的一端铰接在手背托板后部，自动伸缩杆的另一端铰接在摆臂上。当然在不同实施例中，还可以是所述盒体内设置有支撑手背托板的支撑，所述纵向导轨上设置有与摆臂铰接的水平轴，所述自动伸缩杆的后端铰接在纵向导轨上，所述自动伸缩杆的前端铰接在摆臂上。本改进中，摆臂2及其上的弧形槽板3能够沿横向导轨移动，使得能适应对不同手指进行训练。
作为对上述实施例的改进，所述的磁力驱动式手指康复训练器还包括设置在盒体边部的手腕固定套17。设置手腕固定套对手腕部进行固定，能避免在手指康复训练时手部移位。
作为对上述实施例的改进，所述的磁力驱动式手指康复训练器还包括用于套在手掌上的环带18、穿套在环带上并可沿环带移动的磁铁座19和设置在磁铁座上的第三永磁铁20。本改进使得能利用第三永磁铁引导及辅助驱动手指弯曲，且第三永磁铁的位置能沿环带调节，使得其能更好的适应不同手指。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.磁力驱动式手指康复训练器，包括水平布置的手背托板，其特征在于：还包括位于手背托板前方并在竖直面内转动的摆臂、设置在摆臂上用于支撑手指第一指节或第二指节的弧形槽板、设置在摆臂或弧形槽板背面上的第一永磁铁、设置在弧形槽板上用于限定手指的束带、用于戴在手指第三指节上的指套、设置在指套上的第二永磁铁、位于手背托板下方用于对第一永磁铁和第二永磁铁施加交替变化的排斥力及吸引力的第一电磁线圈、对第一电磁线圈供电的直流电源和控制单元，所述控制单元用于控制直流电源对第一电磁线圈输出电流的大小及方向。
2.根据权利要求1所述的磁力驱动式手指康复训练器，其特征在于：还包括盒体和铰接在盒体上的盒盖，所述控制单元和手背托板设置在盒体内。
3.根据权利要求2所述的磁力驱动式手指康复训练器，其特征在于：所述盒盖上还设置有与直流电源连接的第二电磁线圈，所述第二电磁线圈用于对第一永磁铁和第二永磁铁施加交替变化的排斥力及吸引力，所述控制单元还用于控制直流电源对第二电磁线圈输出电流的大小及方向。
4.根据权利要求1所述的磁力驱动式手指康复训练器，其特征在于：还包括位于手背托板下方用于推动摆臂转动的自动伸缩杆，所述控制单元还用于控制自动伸缩杆的伸缩长度和伸缩频率。
5.根据权利要求4所述的磁力驱动式手指康复训练器，其特征在于：还包括固定设置在盒体内的横向导轨和设置在横向导轨上并能沿横导轨平移的纵向导轨，所述纵向导轨位于手背托板的下方；
所述盒体内设置有支撑手背托板的支撑，所述纵向导轨上设置有与摆臂铰接的水平轴，所述自动伸缩杆的后端铰接在纵向导轨上，所述自动伸缩杆的前端铰接在摆臂上；
或者所述纵向导轨上设置有支撑手背托板的支撑，所述自动伸缩杆的一端铰接在手背托板后部，自动伸缩杆的另一端铰接在摆臂上。
6.根据权利要求4所述的磁力驱动式手指康复训练器，其特征在于：所述自动伸缩杆为电动推杆或液压推杆。
7.根据权利要求4所述的磁力驱动式手指康复训练器，其特征在于：还包括设置在盒体边部的手腕固定套。
8.根据权利要求1所述的磁力驱动式手指康复训练器，其特征在于：还包括用于套在手掌上的环带、穿套在环带上并可沿环带移动的磁铁座和设置在磁铁座上的第三永磁铁。
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