CN113827136B - 滚刷组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚刷组件及清洁机器人，滚刷组件包括滚刷主体、齿条结构和传动机构；滚刷主体具有腔体和与腔体连通的缝隙；至少部分齿条结构设于腔体内，具有多个沿第一方向排列的锯齿；传动机构设于所述腔体内；并能够与齿条结构传动连接；其中，齿条结构能够在传动机构的作用下沿第二方向在第一位置与第二位置之间运动，以切割滚刷主体上的缠绕物；第一方向与滚刷主体的长度延伸方向平行，第二方向不同于第一方向；当齿条结构位于第二位置时，锯齿的至少部分凸设于缝隙。上述滚刷组件及清洁机器人，无需用户手动清理即可切割缠绕在滚刷主体上的缠绕物，保证滚刷组件的正常工作。

Description

滚刷组件及清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种滚刷组件及清洁机器人。

背景技术

扫地机器人通常包括扫地机本体以及设于扫地机本体上滚刷，滚刷转动过程中可以收集地面杂物并将地面杂物吸入扫地机本体上的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。然而，扫地机器人在清扫地面时，地面上的毛发会缠绕在滚刷上，引起容易卡死滚刷等问题，影响清扫效果或者增大马达负载而影响马达寿命。当缠绕毛发很多的时候通常需要用户手动清理。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种滚刷组件及清洁机器人。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种滚刷组件，用于清洁机器人，所述滚刷组件包括：

滚刷主体，具有腔体和与所述腔体连通的缝隙；

齿条结构，至少部分所述齿条结构设于所述腔体内，具有多个沿第一方向排列的锯齿；

传动机构，设于所述腔体内；并能够与所述齿条结构传动连接；

其中，所述齿条结构能够在所述传动机构的作用下沿第二方向在第一位置与第二位置之间运动，以切割所述滚刷主体上的缠绕物；所述第一方向与所述滚刷主体的长度延伸方向平行，所述第二方向不同于所述第一方向；当所述齿条结构位于所述第二位置时，所述锯齿的至少部分凸设于所述缝隙。

在本发明的滚刷组件中，所述第二方向与所述第一方向之间的夹角为10°-90°。

在本发明的滚刷组件中，当所述齿条结构从所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，至少部分锯齿能够从所述腔体内经所述缝隙伸出；当所述齿条结构从所述第二位置运动至所述第一位置的过程中，至少部分锯齿能够经所述缝隙伸入所述腔体。

在本发明的滚刷组件中，所述滚刷组件还包括滚刷中心轴，所述滚刷主体包括套设于所述滚刷中心轴上的棒体。

在本发明的滚刷组件中，所述传动机构包括：凸轮，设于所述滚刷中心轴上；滚轮，能够与所述凸轮传动连接，所述滚轮设于所述齿条结构上。

在本发明的滚刷组件中，所述棒体绕所述滚刷中心轴转动时，所述滚刷中心轴和所述凸轮跟随所述棒体转动。

在本发明的滚刷组件中，所述齿条结构包括：齿条固定件，至少部分所述传动机构设于所述齿条固定件上；锯齿条，设于所述齿条固定件上；所述锯齿设于所述锯齿条上。

在本发明的滚刷组件中，所述齿条固定件上设有定位槽，所述滚刷主体上设有与所述定位槽配合的定位柱，所述定位槽沿所述第二方向的尺寸大于所述定位柱沿所述第二方向的尺寸。

在本发明的滚刷组件中，所述滚刷主体包括棒体，所述腔体和所述缝隙设于所述棒体上；所述棒体具有第一自由端和第二自由端，所述第一自由端与所述第二自由端沿周向间隔设置以形成所述缝隙；所述第一自由端处设有多个沿第一方向排列的第一齿部，所述第二自由端处设有多个沿第一方向排列的第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部间隔并相对设置。

根据本发明的第二方面，本发明提供一种清洁机器人，包括滚刷驱动组件以及上述任一所述的滚刷组件；所述滚刷组件与所述滚刷驱动组件连接，用于驱动所述滚刷组件转动。

相比现有技术，本发明实施例的有益效果在于：通过传动机构使得齿条结构能够在第一位置和第二位置之间运动，以将缠绕或者堆积在滚刷主体上的线条、毛发等缠绕物割断，减少或防止缠绕物缠绕、堆积在该滚刷主体上而容易卡死滚刷主体，无需用户手动清理，保证了滚刷组件的正常工作。

附图说明

图1为本发明实施例提供的清洁机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的滚刷组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的滚刷组件的分解示意图；

图4为本发明实施例提供的滚刷组件的部分结构示意图，其中齿条结构相对滚刷主体处于第一位置；

图5为图4在A处的局部放大示意图；

图6为本发明实施例提供的滚刷组件一角度的部分结构示意图，其中刷体和外套部未示出，且齿条结构相对滚刷主体处于第一位置；

图7为本发明实施例提供的滚刷组件的部分结构示意图，其中齿条结构相对滚刷主体处于第二位置；

图8为图7在B处的局部放大示意图；

图9为本发明实施例提供的滚刷组件一角度的部分结构示意图，其中刷体和外套部未示出，且齿条结构相对滚刷主体处于第二位置；

图10为本发明实施例提供的滚刷组件另一角度的部分结构示意图，其中刷体和外套部未示出；

图11为本发明实施例提供的滚轮的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的凸轮的结构示意图。

图中：1000、清洁机器人；

10、滚刷组件；

100、滚刷主体；110、腔体；120、缝隙；130、棒体；131、外套部；132、内套部；1321、第一子部；1322、第二子部；140、刷体；150、第一齿部；160、第二齿部；170、定位柱；

200、齿条结构；210、锯齿；220、齿条固定件；221、定位槽；222、避位部；230、锯齿条；

300、传动机构；310、凸轮；320、滚轮；330、滚轮轴；

400、滚刷中心轴；

510、第一轴承；520、第二轴承；

600、介子弹片；

20、壳体；201、开口。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1本发明实施例提供一种清洁机器人1000，该清洁机器人1000包括滚刷组件10以及滚刷驱动组件(图未示)。滚刷驱动组件与滚刷组件10连接，用于驱动滚刷组件10转动。

滚刷驱动组件可以为任意合适的驱动结构，比如马达等。

具体地，清洁机器人1000还包括壳体20，滚刷驱动组件和滚刷组件10安装于壳体20上。更为具体地，壳体20上设有开口201，滚刷组件10的刷体140能够从该开口201内伸出，以便于对地面进行清扫工作。

请参阅图2和图10，在一些实施例中，滚刷组件10包括滚刷主体100、齿条结构200和传动机构300。滚刷主体100具有腔体110和与腔体110连通的缝隙120。传动机构300和至少部分齿条结构200设于所述腔体110内。齿条结构200具有多个沿第一方向排列的锯齿210。传动机构300能够与齿条结构200传动连接。

其中，齿条结构200能够在传动机构300的作用下沿第二方向在第一位置与第二位置之间运动，以切割滚刷主体100上的缠绕物；第一方向与滚刷主体100的长度延伸方向平行，第二方向不同于第一方向。当齿条结构200位于第二位置时，锯齿210的至少部分凸设于缝隙120。

上述实施例中的滚刷组件10，由于在传动机构300的作用下齿条结构200能够在第一位置和第二位置之间运动，以将缠绕或者堆积在滚刷主体100上的线条、毛发等缠绕物割断，减少或防止缠绕物缠绕、堆积在该滚刷主体100上而容易卡死滚刷主体100，无需用户手动清理，保证了滚刷组件10的正常工作或者持续工作。此外，由于齿条结构200能够及时将缠绕在滚刷主体100上的缠绕物及时割断，因而能够防止清洁机器人1000运行时被毛发卡死导致清洁机器人1000报警或者导致滚刷驱动组件(比如马达)超过负载损坏，从而延长了清洁机器人1000或者滚刷驱动组件的使用寿命。

可以理解地，当齿条结构200位于第二位置时，锯齿210的至少部分凸设于缝隙120。如此，一方面可以避免锯齿210被滚刷主体100或者棒体130遮挡而难以正常切割毛发；另一方面，锯齿210的至少部分凸设于缝隙120也能够限制齿条结构200在滚刷主体100或者棒体130的周向上发生移动。

可以理解地，第一位置为齿条结构200相对滚刷主体100的初始位置，如图4至图6所示。第二位置不同于第一位置，第二位置可以包括多个。比如第一位置为齿条结构200的其中一个极限位置；第二位置可以为齿条结构200相对滚刷主体100的另一极限位置，如图7至图9所示。第二位置也可以是第一位置与另一极限位置之间的任一合适位置。

在一些实施例中，第二方向与第一方向呈夹角设置。在一些实施方式中，第二方向与第一方向之间的夹角为10°-90°。即第二方向与第一方向之间的夹角为10°、20°、30°、45°、60°、70°、80°、90°以及10°-90°之间的其他任意合适角度。

在一些实施例中，第二方向与第一方向之间的夹角为20°-70°，即20°、30°、45°、60°、70°以及20°-70°之间的其他任意合适角度。如此能够保证齿条结构200的锯齿210有效切割滚刷主体100上的缠绕物，提高切割效率。

请参阅图1至图10，在一些实施例中，滚刷主体100包括棒体130和刷体140。腔体110和缝隙120设于棒体130上。刷体140设于棒体130上。可以理解地，当齿条结构200位于第二位置时，锯齿210的顶端低于刷体140的顶端，从而使得刷体140在清扫过程中发生变形后锯齿210不会接触地面，进而避免齿条结构200刮伤地面。

在一些实施例中，为了便于清扫，刷体140通常采用容易变形的塑料材料制成。棒体130采用具有刚性的材料制成，以使得棒体130在转动过程中保持自身容易变形，进而保证刷体140能够与地面充分接触。示例性地，刷体140可以为刷毛。刷毛在棒体130上呈螺旋状或者直线状等形式排列。在另一些实施方式中，刷体140也可以为刷片，比如橡胶等柔性刷片。当然，刷体140也可以是刷毛与刷片的组合，在此不作限制。

在一些实施例中，第一方向与棒体130的轴向平行。在另一些实施例中，第一方向如图4和图7中的X方向。

在一些实施例中，第二方向如图4和图7中的Y方向。在其他实施例中，第二方向也可以是其他任意合适的方向，只要与第一方向不同即可。比如，第二方向垂直于图4和图7中X方向等。

在一些实施例中，棒体130具有第一自由端和第二自由端，第一自由端与第二自由端沿周向间隔设置以形成缝隙120。第一自由端处设有多个沿第一方向排列的第一齿部150，第二自由端处设有多个沿第一方向排列的第二齿部160，第一齿部150与第二齿部160间隔并相对设置。

示例性地，锯齿210设于第一齿部150和第二齿部160之间。第一齿部150和第二齿部160相对于滚刷主体100保持静止，即第一齿部150和第二齿部160不沿着第二方向发生任意移动。如此，锯齿210相对第一齿部150和第二齿部160在第二方向上做往复移动，锯齿210与第一齿部150之间、锯齿210与第二齿部160之间、以及三者之间均能够形成类似于剪刀结构，该剪刀结构能够将缠绕物剪断。此外，第一齿部150和第二齿部160也能够使缠绕物被张紧或者扯紧，进而有利于缠绕物被齿条结构200的锯齿210快速割断，进一步提高清理缠绕物的效率。

齿条结构200的锯齿210、第一齿部150和第二齿部160的数量均可以根据实际需求进行设置，锯齿210、第一齿部150和第二齿部160的数量越多，越有利于快速割断缠绕物。

在一些实施例中，棒体130也可以是由独立设置的至少两个结构相对组装形成。在其他实施例中，棒体130可以是一体结构，其形成用于允许齿条结构200的锯齿210从腔体110内露出的缝隙120即可，在此不作限定。

请参阅图3，在一些实施例中，棒体130包括外套部131和内套部132。外套部131固定套设于内套部132的外部。如此，外套部131和内套部132能够采用不同的材料制作以满足各自的功能需求。比如，内套部132采用刚性材料制备，如金属材料或者不易变形的塑料材料等；外套部131可以与刷体140共同采用容易变形的材料制备，如尼龙材料，便于制备刷体140。

可以理解地，在一些实施例中，外套部131和内套部132均可以包括相对且间隔安装的两个独立的部分以形成上述缝隙120。请参阅图3和图10，示例性地，内套部132包括第一子部1321和第二子部1322。第一子部1321可以通过卡扣连接、螺丝锁固连接等方式与第二子部1322连接。第一子部1321和第二子部1322形成间隙，该间隙与外套部131的槽缝(图未示)配合形成缝隙120。在其他实施例中，内套部132可以一体成型，其形成有间隙。外套部131可以一体成型并具有槽缝，外套部131的槽缝对应内套部132的间隙而形成上述缝隙120，在此不作限定。

外套部131可以采用任意合适的固定方式与和内套部132固定连接，比如采用胶黏剂粘结或者采用热压合的方式压合等。

示例性地，外套部131和内套部132均沿第一方向延伸。

在一些实施例中，当齿条结构200位于第一位置时，锯齿210的至少部分凸设于缝隙120，且，第一齿部150和/或第二齿部160能够对锯齿210进行周向遮挡，以避免清洁机器人1000不使用时锯齿210裸露于滚刷主体100外而误伤儿童或者用户的问题，提高清洁机器人1000的安全性。比如，每个锯齿210的其中一部分位于滚刷主体100的腔体110内，另一部分凸设于缝隙120即另一部分伸出缝隙120外。又如，每个锯齿210均凸设于缝隙120即整个锯齿210均伸出缝隙120外。

在一些实施例中，当齿条结构200位于第一位置时，各锯齿210均位于滚刷主体100的腔体110内，以避免清洁机器人1000不使用时锯齿210裸露于滚刷主体100外而误伤儿童或者用户的问题，提高清洁机器人1000的安全性。

在一些实施例中，当齿条结构200位于第二位置时，锯齿210的至少部分凸设于缝隙120，且锯齿210与第一齿部150错位设置，以使得滚刷组件10工作时锯齿210、第一齿部150、第二齿部160中的至少一者能够切割缠绕物。

在一些实施例中，传动机构300能够带动齿条结构200沿第二方向在第一位置和第二位置之间往复运动。示例性地，在传动机构300的作用下，齿条结构200能够持续地沿第二方向做直线式的往复移动，如此，能够将缠绕在滚刷主体100上的线条、毛发等缠绕物割断。

请参阅图4至图6，在一些实施例中，当齿条结构200从第一位置运动至第二位置的过程中，至少部分锯齿210能够从腔体110内经缝隙120伸出。示例性地，当齿条结构200从第一位置运动至第二位置的过程中，锯齿210中位于腔体110内的某部分能够经缝隙120伸出棒体130外部。如此，当滚刷组件10工作时，齿条结构200的锯齿210能够至少部分伸出缝隙120，从而切割滚刷主体100上的缠绕物。

请参阅图7至图9，在一些实施例中，当齿条结构200从第二位置运动至第一位置的过程中，至少部分锯齿210能够经缝隙120伸入腔体110。示例性地，当齿条结构200从第二位置运动至第一位置的过程中，锯齿210中位于棒体130外的某部分能够经缝隙120伸入腔体110。如此，一方面能够保证滚刷组件10工作时锯齿210切割滚刷主体100上的缠绕物；另一方面可以使得齿条结构200位于第一位置时锯齿210中的大部分或者全部位于腔体110内，避免清洁机器人1000不使用时锯齿210裸露于滚刷主体100外而误伤儿童或者用户的问题，提高清洁机器人1000的安全性。

请参阅图3至图9，在一些实施例中，滚刷组件10还包括滚刷中心轴400，棒体130套设于滚刷中心轴400上。具体地，棒体130套设于滚刷中心轴400的外部。示例性地，滚刷组件10还包括第一轴承510和第二轴承520。棒体130的内套部132通过第一轴承510和第二轴承520传动连接于滚刷中心轴400，使得滚刷中心轴400能够跟随棒体130转动。在一些实施方式中，第一轴承510和第二轴承520分别设置于滚刷中心轴400的两端。

示例性地，当齿条结构200位于第一位置时，锯齿210的上端面与滚刷中心轴400之间的距离为h1，图4或图5中齿条固定件220的左端面与第一子部1321的左端面之间的距离为d1。当齿条结构200位于第二位置时，锯齿210的上端面与滚刷中心轴400的上端面之间的距离为h2，图7或图8中齿条固定件220的左端面与第一子部1321的左端面之间的距离为d2。其中，h2大于h1，d2大于d1。

请参阅图3至图9，以及图11和图12，在一些实施例中，传动机构300包括凸轮310和滚轮320。凸轮310设于滚刷中心轴400上。滚轮320能够与凸轮310传动连接，滚轮320设于齿条结构200上。

在一些实施例中，棒体130绕滚刷中心轴400转动时，滚刷中心轴400和凸轮310跟随棒体130转动。示例性地，在第一轴承510和第二轴承520的作用下，滚刷中心轴400能够跟随棒体130绕棒体130的轴向转动，从而使得设于滚刷中心轴400上的凸轮310也跟随棒体130转动。当凸轮310绕棒体130的轴向转动第一预设角度范围时，凸轮310与滚轮320传动连接，滚轮320能够在凸轮310的作用下带动齿条结构200沿第二方向从第一位置运动至第二位置。当凸轮310绕棒体130的轴向转动第二预设角度范围时，凸轮310与滚轮320脱离传动连接，齿条结构200在重力的作用下，从第二位置运动至第一位置。

示例性地，当凸轮310绕棒体130的轴向转动第一预设角度范围时，凸轮310与滚轮320相切配合而传动连接。

可以理解地，第一预设角度范围和第二预设角度范围可以根据实际需求进行设计，在此不作限制。比如，第一预设角度范围为0°-90°，即凸轮310绕棒体130的轴向沿预设转动方向从0°转动至90°。第二预设角度范围为90°-180°，即凸轮310绕棒体130的轴向沿该预设转动方向从90°转动至180°。

在一些实施例中，传动机构300的数量可以根据实际需求进行设计，比如一个、两个、三个或者更多，在此不作限制。示例性地，传动机构300的数量为多个，多个传动机构300沿滚刷中心轴400的轴向间隔排列设置。

请参阅图3至图9，在一些实施例中，齿条结构200包括齿条固定件220和锯齿条230。至少部分传动机构300设于齿条固定件220上。锯齿条230设于齿条固定件220上。锯齿210设于锯齿条230上。

锯齿条230与齿条固定件220可以采用注塑成型连接，也可以通过卡扣、螺丝连接等固定连接。示例性地，锯齿条230采用金属材料制成，齿条固定件220采用塑料材料制成，二者通过注塑成型连接，以降低滚刷组件10的成本。

请参阅图3至图9，在一些实施例中，传动机构300还包括滚轮轴330，滚轮轴330与齿条固定件220连接。滚轮320套设在滚轮轴330的外部。可以理解地，滚轮轴330可以通过螺丝连接、过盈配合连接、胶粘连接等方式固定在齿条固定件220上。

在一些实施例中，当清洁机器人1000工作时，滚刷组件10以转动形式清扫地面。在一些实施方式中，滚刷组件10的滚刷主体100和齿条结构200共同关于滚刷主体100的轴向转动。示例性地，齿条结构200通过定位槽221与定位柱170的方式定位在棒体130上，齿条结构200和滚刷主体100能够同步地相对于棒体130的轴向转动，同时实现转动清扫功能和缠绕物割断的功能。

请参阅图3、图4、图5、图7和图8，在一些实施例中，齿条固定件220上设有定位槽221，滚刷主体100上设有与定位槽221配合的定位柱170。定位槽221沿第二方向的尺寸大于定位柱170沿第二方向的尺寸。如此，定位槽221与定位柱170能够将齿条固定件220定位于内套部132内。此外，由于定位槽221沿第二方向的尺寸大于定位柱170沿第二方向的尺寸，定位柱170能够在定位槽221的长度方向上运动，即沿第二方向运动，从而齿条结构200在第一位置和第一位置之间运动提供了运动空间。

在其他实施例中，也可以在齿条固定件220上设置定位柱，在滚刷主体上设置与该定位柱配合的定位槽，齿条结构200通过定位槽221与定位柱170的方式定位在棒体130上。

请参阅图3，在一些实施例中，齿条固定件220上还设有避位部222，用于避位滚轮320。示例性地，避位部222为凹槽结构或缺口结构。

请参阅图3，在一些实施例中，滚刷组件10还包括介子弹片600，该介子弹片600设于滚刷中心轴400上，用于限制凸轮310沿滚刷中心轴400的轴向相对滚刷中心轴400发生移动。在其他实施例中，介子弹片600也可以省略，凸轮310与滚轮中心轴400一体成型设置；或者凸轮310与滚轮中心轴400过盈配合连接等。

示例性地，介子弹片600与凸轮310接触设置。

示例性地，介子弹片600为E型介子弹片600。

可以理解地，在传动机构300的作用下，齿条固定件220能够带动锯齿条230沿第二方向在第一位置和第二位置之间运动，以使得锯齿条230上的锯齿210将缠绕或者堆积在滚刷主体100上的线条、毛发等缠绕物割断，减少或防止缠绕物缠绕、堆积在该滚刷主体100上而容易卡死滚刷主体100，无需用户手动清理，保证了滚刷组件10的正常工作，延长了清洁机器人1000的滚刷驱动组件的使用寿命。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种滚刷组件，用于清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件包括：

滚刷主体，具有腔体和与所述腔体连通的缝隙，包括棒体；

滚刷中心轴，所述棒体套设于所述滚刷中心轴上，所述棒体传动连接于所述滚刷中心轴；

齿条结构，至少部分所述齿条结构设于所述腔体内，具有多个沿第一方向排列的锯齿；

传动机构，设于所述腔体内，至少部分设于所述滚刷中心轴上；并能够与所述齿条结构传动连接；所述棒体转动时，所述滚刷中心轴和至少部分所述传动机构能够跟随所述棒体转动；

其中，所述齿条结构能够在所述传动机构的作用下沿第二方向在第一位置与第二位置之间运动，以切割所述滚刷主体上的缠绕物；所述第一方向与所述滚刷主体的长度延伸方向平行，所述第二方向不同于所述第一方向；当所述齿条结构位于所述第二位置时，所述锯齿的至少部分凸设于所述缝隙。

2.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述第二方向与所述第一方向之间的夹角为10°-90°。

3.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，当所述齿条结构从所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，至少部分锯齿能够从所述腔体内经所述缝隙伸出；当所述齿条结构从所述第二位置运动至所述第一位置的过程中，至少部分锯齿能够经所述缝隙伸入所述腔体。

4.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述传动机构包括：

凸轮，设于所述滚刷中心轴上；

滚轮，能够与所述凸轮传动连接，所述滚轮设于所述齿条结构上。

5.如权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述棒体绕所述滚刷中心轴转动时，所述滚刷中心轴和所述凸轮跟随所述棒体转动。

6.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述齿条结构包括：

齿条固定件，至少部分所述传动机构设于所述齿条固定件上；

锯齿条，设于所述齿条固定件上；所述锯齿设于所述锯齿条上。

7.如权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述齿条固定件上设有定位槽，所述滚刷主体上设有与所述定位槽配合的定位柱，所述定位槽沿所述第二方向的尺寸大于所述定位柱沿所述第二方向的尺寸。

8.如权利要求1-7任一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷主体包括棒体，所述腔体和所述缝隙设于所述棒体上；所述棒体具有第一自由端和第二自由端，所述第一自由端与所述第二自由端沿周向间隔设置以形成所述缝隙；所述第一自由端处设有多个沿第一方向排列的第一齿部，所述第二自由端处设有多个沿第一方向排列的第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部间隔并相对设置。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

滚刷驱动组件；以及

权利要求1-8任一项所述的滚刷组件，与所述滚刷驱动组件连接，用于驱动所述滚刷组件转动。