CN113826477A - 一种气流供给式智能割草动力机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种气流供给式智能割草动力机械，属于智能农业动力机械技术领域，其包括手杆机构和安装在手杆机构底端的动力机构，动力机构上设有底部安装有切割片的转轴，动力机构的底部后侧设有围绕在切割片外侧的防护罩，防护罩的内腔中设有两处内端头接触在一起的清理罩，清理罩动作时，正好将滞留在防护罩内的草料向外清理，防护罩内的清理罩是两处，利用拉绳使两清理罩连接在一起，两清理罩在防护罩内同时内外动作，以此可对防护罩内的草料清理时，呈现出双区域、双向式清理的结构特点，滞留在防护罩内的草料得以迅速清理。

Description

一种气流供给式智能割草动力机械

技术领域

本发明涉及智能农业动力机械技术领域，特别涉及一种气流供给式智能割草动力机械。

背景技术

在农业和园艺的相关领域，智能割草动力机械是常用的机具，由于割草的时间性强，且劳动强度大，机械化是提高割草质量和效率的必要措施，故大多采用智能割草动力机械进行割草，为了克服切割片易因长时间旋转发热的问题，已有在动力供给方面引入气流供给的方式来有效降温散热的新型割草动力机械问世。例如，有申请号为2019103481858的专利文献公开了这么一种气流供给式割草机。其中所涉及的吸气机构，很好的解决了传统切割片发热的问题。也因此，该部分结构也被推广至手握式割草动力机械等类似的机具上。

然而随着技术发展，这些机具逐渐智能化的同时动力也在做强，以进一步提高生产效率。以手握式的气流供给式智能割草动力机械为例，因为动力的加强，容易导致一些草料滞留于防护罩内，特别是在防护罩与切割片之间的位置上形成草料堆积，导致切割片正常旋转时阻力增大，且由于滞留于防护罩内的草料临近于切割片，因此不便清理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种气流供给式智能割草动力机械，可使割草时滞留在防护罩内的草料快速清理。

本发明的技术方案是，一种气流供给式智能割草动力机械，包括手杆机构和安装在手杆机构底端的动力机构，所述动力机构上设有底部安装有切割片的转轴，所述动力机构的底部后侧设有围绕在所述切割片外侧的防护罩，所述防护罩的内腔中设有两处内端头接触在一起的清理罩，所述清理罩的内端顶面焊接有拉板，所述动力机构的顶面上设有两处支轴，两支轴上分别套设有位于动力机构两侧且向后弯曲的第一拐杆和第二拐杆，所述第一拐杆和所述第二拐杆的后端通过钢丝和拉板分别连接于位于其后侧的两处清理罩，其中，所述第一拐杆的顶端设有可伸缩动作的弹簧座，所述转轴的顶端贯穿至所述动力机构的顶部，所述转轴的顶端固定有缺齿轮，所述弹簧座上设有位于所述缺齿轮外侧的扣套，所述扣套的内腔壁上设有用于和所述缺齿轮啮合的齿面，所述扣套受所述缺齿轮驱动前后摆动时，通过所述弹簧座带动所述第一拐杆绕所述支轴前后摆动，所述第一拐杆和所述第二拐杆上均设有焊板，两所述焊板之间连接有使所述第一拐杆前后摆动时带动所述第二拐杆绕所述支轴同步反向摆动的拉绳，两所述清理罩随着所述第一拐杆和所述第二拐杆前后摆动而相对于所述防护罩的内腔中伸出或者缩回，所述防护罩的外壁面上焊接有两处承压板，所述防护罩上开设有两道滑槽，所述拉板贯穿通过滑槽，且在拉板和承压板之间焊接有用于使清理罩从防护罩内向外伸出后可以向内缩回的弯簧。

作为优选的，所述扣套的外壁面上设有弧形滑轨，所述手杆机构的前端底部通过电缸支座安装有电缸，所述电缸的动作杆上铰连接有前端头位于所述弧形滑轨内的推杆，所述推杆的前端在弧形滑轨的轨道内向前移动时，所述弹簧座带着所述扣套以第一拐杆的轴线方向与所述缺齿轮靠拢。

作为优选的，所述推杆的前端呈弧形。

作为优选的，所述动力机构的顶面还固定有位于所述缺齿轮前侧的导柱，所述拉绳经墩座的外圆面向第二拐杆的方向导向后再向前延伸，并经所述导柱绕行后连接于第二拐杆的焊板上，所述动力机构的顶面上设有位于所述转轴外围的墩座，所述墩座上还焊接有临近所述导柱的导罩，所述拉绳经所述墩座的外圆面向前绕行于所述导柱时还穿行于所述导罩。

作为优选的，所述防护罩整体呈弧形，所述防护罩的底部沿其弧线走向设有弧形的下切板，所述清理罩的底部设有底面接触在下切板表面上的上切板，且所述上切板的整体呈弧形，所述下切板和所述上切板之间开设有若干上下相通的切孔，所述上切板的内边区域上沿其弧线走向还设有若干个切片。

作为优选的，所述切片位于所述切割片的下方，两清理罩上的切片的刃口方向朝向于防护罩的两端。

作为优选的，所述钢丝为弯曲后可弹性复位的多股钢丝，所述第二拐杆上套设有阻尼套，所述阻尼套上设有检测杆。

作为优选的，所述手杆机构上设有握柄，所述握柄上设有小型气泵，所述手杆机构内贯穿有气管，所述动力机构包括有喷品方向朝向于所述转轴的冷却罩，所述气管的一端连接于冷却罩，另一端连接于小型气泵。

作为优选的，所述气管上设有位于所述动力机构内的温度传感器，所述温度传感器的电性连接线贯穿通过手杆机构并连接于所述小型气泵。

本发明相比于现有技术的有益效果是，转轴带着切割片切割草料时，因杂成分复杂会有一部分草料滞留在防护罩内，本装置上设置的扣套可以利用内部的齿面啮合靠拢于转轴顶端的缺齿轮上，利用转轴的摆动动作，使扣套前后往复式摆动动作，同时使得防护罩内通过钢丝连接于扣套的清理罩同步摆动动作，而清理罩进行上述摆动动作时，正好将滞留在防护罩内的草料向外清理，防护罩内的清理罩是两处，利用拉绳使两清理罩连接在一起，两清理罩在防护罩内同时内外动作，以此可对防护罩内的草料清理时，呈现出双区域、双向式清理的结构特点，滞留在防护罩内的草料得以迅速清理。

附图说明

图1为本发明中提供的气流供给式智能割草动力机械的整体结构示意图；

图2为本发明由图1引出的气流供给式智能割草动力机械的底部仰视视角的结构示意图；

图3为本发明由图1引出的局部结构示意图：

图4为本发明由图3引出的防护罩和清理罩的位置关系，以及弯簧和钢丝的位置关系的结构示意图；

图5为本发明中将防护罩拆除后观看其内部两清理罩的结构示意图；

图6为本发明中清理罩从防护罩内向下拆除后，观看清理罩和防护罩上的切孔位置及结构的示意图；

图7为本发明仅防护罩的结构示意图；

图8为本发明由图5引出的局部放大图；

图9为本发明将手杆机构和动力机构进行局部剖开后观看其内部气流机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一种实施方式中，如图1至图5所示。

本实施方式提供的一种气流供给式智能割草动力机械，其包括手杆机构1和安装在手杆机构1底端的动力机构2，动力机构2上设有底部安装有切割片5的转轴，动力机构2的底部后侧设有围绕在切割片外侧的防护罩3，防护罩3的内腔中设有两处内端头接触在一起的清理罩12，清理罩12的内端顶面焊接有拉板13，动力机构2的顶面上设有两处支轴9，两支轴9上分别套设有位于动力机构2两侧且向后弯曲的第一拐杆10和第二拐杆11，第一拐杆10和第二拐杆11的后端通过钢丝14和拉板13分别连接于位于其后侧的两处清理罩12，其中，第一拐杆10的顶端设有可伸缩动作的弹簧座16，转轴4的顶端贯穿至动力机构2的顶部，转轴4的顶端固定有缺齿轮8，弹簧座16上设有位于缺齿轮8外侧的扣套17，扣套17的内腔壁上设有用于和缺齿轮8啮合的齿面18，扣套17受缺齿轮8驱动前后摆动时，通过弹簧座16带动第一拐杆10绕支轴9前后摆动，第一拐杆10和第二拐杆11上均设有焊板7，两焊板7之间连接有使第一拐杆10前后摆动时带动第二拐杆11绕支轴9同步反向摆动的拉绳24，两清理罩12随着第一拐杆10和第二拐杆11前后摆动而相对于防护罩3的内腔中伸出或者缩回，防护罩3的外壁面上焊接有两处承压板28，防护罩3上开设有两道滑槽27，拉板13贯穿通过滑槽27，且在拉板13和承压板28之间焊接有用于使清理罩12从防护罩3内向外伸出后可以向内缩回的弯簧15。

在本实施方式中，使用本割草动力机械割草作业时，可以解决传统的割草设备在割草时在切割片和防护罩内滞留下来的草料不易清理的问题。因为传统的割草设备的防护罩内缺少合理的清理机构，割草作业时如果在防护罩内滞留有草料，就会将切割片卡滞，而影响其旋转速度。但是在本实施方式中，如果发生上述问题时可以快速解决，下面展开本实施方式的工作原理：通过调节手杆机构1上的调速按钮使动力机构2控制转轴4以及转轴4上的缺齿轮8慢速旋转，使得靠拢在转轴4上的扣套17通过齿面18与缺齿轮8啮合，由于缺齿轮8是缺齿结构，因此扣套17通过齿面18与缺齿轮8上的齿段啮合时，使正在旋转的缺齿轮8通过扣套17带着第一拐杆10向前摆动，且在第一拐杆10向前摆动时又通过钢丝14和拉板13将清理罩12从防护罩3的一端向外拉动，此时弯簧15受到拉板13压缩而在承压板28上限位，当缺齿轮8旋转到其上面的齿段不再与扣套17内的齿面18啮合时，弯簧15由储力状变成回弹簧状，并在其回弹力的作用下，顶着拉板13向后旋转，与此同时又通过钢丝14带着第一拐杆10快速向后旋转，以使通过钢丝14和拉板13连接在第一拐杆10上的清理罩12缩回到防护罩3内，此处清理罩12在防护罩3内完成一次伸缩动作，与此同时第一拐杆10在进行上述前后摆动时还会通过拉绳24带着第二拐杆11以同样的方式前后摆动，使得通过钢丝14和拉板13连接在第二拐杆11后端的另一处清理罩12也在防护罩3的内腔中进行伸缩动作，又由于将第一拐杆10和第二拐杆11连接在一起的拉绳24还经过支轴9绕行，因此第一拐杆10和第二拐杆11均以同方向的方式向前摆动，第一拐杆10和第二拐杆11向后摆动时又以同方向的方式向后摆动，由此使得通过拉绳24连接在第一拐杆10和第二拐杆11后侧的两清理罩12就像扇面打开一样在防护罩3内进行同步伸缩动作，由此可使滞留在防护罩3内的草料朝着防护罩3的两个方向快速排出。

在一种实施方式中，如图1、图5以及图8所示。扣套17的外壁面上设有弧形滑轨19，手杆机构1的前端底部通过电缸支座20安装有电缸21，电缸21的动作杆上铰连接有前端头位于弧形滑轨19内的推杆23，推杆23的前端在弧形滑轨19的轨道内向前移动时，弹簧座16带着扣套17以第一拐杆10的轴线方向与缺齿轮8靠拢。

在本实施方式中，通过按下手杆机构1上的相关开关按钮即可控制电缸21通电工作并把铰接在其动作杆前端的推杆23向前直线移动，由于弧形滑轨19是弧形的滑轨，且推杆23的前端呈弧形，因此推杆23向前推动时，就会利用其前部弧形端与弧形滑轨19的轨道形成挤压，在挤压的过程中，迫使弧形滑轨19带着扣套17慢慢靠拢到缺齿轮8上，以使缺齿轮8上的缺齿与扣套17内的齿面18啮合，由此就使旋转的缺齿轮8带着扣套17前后摆动，最终使第一拐杆10通过钢丝14带着左侧的清理罩12在防护罩3内完成上述清理工作，同时通过拉绳24的联动动作使防护罩3内的另一处清理罩12也完成上述清理工作，由此可以看出，启动扣套17进行伸出或者缩回动作，便于使用。

在一种实施方式中，如图3所示，动力机构2的顶面还固定有位于缺齿轮8前侧的导柱26，拉绳24经墩座6的外圆面向第二拐杆11的方向导向后再向前延伸，并经导柱26绕行后连接于第二拐杆11的焊板7上，动力机构2的顶面上设有位于转轴4外围的墩座6，墩座6上还焊接有临近导柱26的导罩22，拉绳24经墩座6的外圆面向前绕行于导柱26时还穿行于导罩22，通过导柱26和墩座6对拉绳24合理导向，使得通过拉绳24连接在一起的第一拐杆10和第二拐杆11同步摆动时的摆动方向互为相反，例如第一拐杆10向前摆动时，拉绳24就会在墩座6和导罩22的导向下以及在导柱26的绕行下向后拉动，使得通过拉第一拐杆10和第二拐杆11均朝着导柱26的方向向前摆动，由此就使得通过拉绳24连接在第一拐杆10和第二拐杆11上的两处清理罩12在防护罩3内以互为相反的方向伸出或者缩回动作，以使滞留在防护罩3中的草料朝两个方向快速排出。

在一种实施方式中，如图2、图6所示，防护罩3整体呈弧形，防护罩3的底部沿其弧线走向设有弧形的下切板29，清理罩12的底部设有底面接触在下切板29表面上的上切板32，且上切板32的整体呈弧形，下切板29和上切板32之间开设有若干上下相通的切孔31，上切板32的内边区域上沿其弧线走向还设有若干个切片33。

在本实施方式中，清理罩12在防护罩3内伸缩动作时，不但可将滞留在防护罩3内的草料快速清理，而且清理罩12在防护罩3内移动时两者之间的切孔31就会频繁的相互交错或相互重合，当它们之间的切孔31重合时，被清理草料中的部分草料就会穿插到这些切孔31内，当它们之间的切孔31交错时，就会将穿插进来的草料切断，呈断状的草料就会由防护罩3上的切孔31向外漏出，减轻了清理罩12在清理防护罩3内草料时的劳动强度，同时切片33随上切板32进行上述动作时也会将滞留在防护罩3内的一部分草料切断，总之滞留在防护罩3内的草料随着清理罩12在防护罩3内伸缩动作时就会变的越来越疏松，利于快速清理，又由于两清理罩12上的切片33的刃口方向反分别朝向于防护罩3的两端倾斜设置，因此两清理罩12在防护罩3内做向外伸拉动作时，能够迅速的将滞留在防护罩3内的草料切断。

在一种实施方式中，如图3所示，钢丝14是弯曲后具有弹性复位功能的多股钢丝14，第二拐杆11上套设有阻尼套34，阻尼套34上设有检测杆25，本实施方式中的检测杆25在使用时，使其向前旋转，当其感触到草丛中的硬质物体时，不但会对切割片5形成防护性提醒，而且由于检测杆25安装在具有弹性的第二拐杆11上，因此切割片5割草时，检测杆25撞击于硬质物体实现提醒后，还会缓冲，其抗变形能力得以提高。

在一种实施方式中，如图9所示，手杆机构1上设有握柄35，握柄35上设有小型气泵36，手杆机构1内贯穿有气管37，动力机构2包括有喷品方向朝向于转轴4的冷却罩38，气管37的一端连接于冷却罩38，另一端连接于小型气泵36，动力机构2在使用一段时间后会发热，本割草动力机械具有冷却功能，即打开小型气泵36可使其产生的气体通过气管37流向于冷却罩38，再由冷却罩38对高频率旋转的转轴4散热冷却，在现实组装中手杆机构1上会安装有相关按钮用于控制小型气泵36通电工作，手杆机构1上也会安装电瓶用于供电，此为手握式割草动力机械的必备部件，以同样的方式也可控制电缸21，此为现有技术，本发明不再另述。

在一种实施方式中，如图9所示，气管37上设有位于动力机构2内的温度传感器39，温度传感器39的电性连接线贯穿通过手杆机构1并连接于小型气泵36，即温度传感器39的设置，用于检测动力机构2在工作时的温度，并将温度指令信号发送到手杆机构1上的控制器上，根据控制器上的设定模块使小型气泵36自动打开并经气管37送气的方式通过冷却罩38对动力机构2智能散热。

以上具体实施方式，对本发明的发明目的、技术方案、以及有益效果进行了进一步的详细说明。应当理解，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员而言，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气流供给式智能割草动力机械，其特征在于，包括手杆机构(1)和安装在手杆机构(1)底端的动力机构(2)，所述动力机构(2)上设有底部安装有切割片(5)的转轴(4)，所述动力机构(2)的底部后侧设有围绕在所述切割片外侧的防护罩(3)，所述防护罩(3)的内腔中设有两处内端头接触在一起的清理罩(12)，所述清理罩(12)的内端头顶面焊接有拉板(13)，所述动力机构(2)的顶面上设有两处支轴(9)，两所述支轴(9)上分别套设有位于动力机构(2)两侧且向后弯曲的第一拐杆(10)和第二拐杆(11)，所述第一拐杆(10)和所述第二拐杆(11)的后端通过钢丝(14)和所述拉板(13)分别连接位于其后侧的两处所述清理罩(12)，所述第一拐杆(10)的顶端设有可伸缩动作的弹簧座(16)；

所述转轴(4)的顶端贯穿至所述动力机构(2)的顶部，所述转轴(4)的顶端固定有缺齿轮(8)，所述弹簧座(16)上设有位于所述缺齿轮(8)外侧的扣套(17)，所述扣套(17)的内腔壁上设有用于和所述缺齿轮(8)啮合的齿面(18)，所述扣套(17)受所述缺齿轮(8)驱动前后摆动时，通过所述弹簧座(16)带动所述第一拐杆(10)绕所述支轴(9)前后摆动，所述第一拐杆(10)和所述第二拐杆(11)上均设有焊板(7)，两所述焊板(7)之间连接有使所述第一拐杆(10)前后摆动时带动所述第二拐杆(11)绕所述支轴(9)同步反向摆动的拉绳(24)，两所述清理罩(12)随着所述第一拐杆(10)和所述第二拐杆(11)前后摆动而相对于所述防护罩(3)的内腔中伸出或者缩回。

2.根据权利要求1所述的气流供给式智能割草动力机械，其特征在于，所述扣套(17)的外壁面上设有弧形滑轨(19)，所述手杆机构(1)的前端底部通过电缸支座(20)安装有电缸(21)，所述电缸(21)的动作杆上铰连接有前端头位于所述弧形滑轨(19)内的推杆(23)，所述推杆(23)的前端在弧形滑轨(19)的轨道内向前移动时，所述弹簧座(16)带着所述扣套(17)以第一拐杆(10)的轴线方向与所述缺齿轮(8)靠拢。

3.根据权利要求1所述的气流供给式智能割草动力机械，其特征在于，所述推杆(23)的前端呈弧形。

4.根据权利要求2所述的气流供给式智能割草动力机械，其特征在于，所述动力机构(2)的顶面上设有位于所述转轴(4)外围的墩座(6)，所述墩座(6)上还焊接有临近所述导柱(26)的导罩(22)，所述动力机构(2)的顶面还固定有位于所述缺齿轮(8)前侧的导柱(26)，所述拉绳(24)经墩座(6)的外圆面向第二拐杆(11)的方向导向后再向前延伸，并经所述导柱(26)绕行后连接于第二拐杆(11)的焊板(7)上，所述拉绳(24)经所述墩座(6)的外圆面向前绕行于所述导柱(26)时还穿行于所述导罩(22)。

5.根据权利要求1所述的气流供给式智能割草动力机械，其特征在于，所述防护罩(3)整体呈弧形，所述防护罩(3)的底部沿其弧线走向设有弧形的下切板(29)，所述清理罩(12)的底部设有底面接触在下切板(29)表面上的上切板(32)，且所述上切板(32)的整体呈弧形，所述下切板(29)和所述上切板(32)之间开设有若干上下相通的切孔(31)，所述上切板(32)的内边区域上沿其弧线走向还设有若干个切片(33)。

6.根据权利要求5所述的气流供给式智能割草动力机械，其特征在于，所述切片(33)位于所述切割片(5)的下方，两所述清理罩(12)上的切片(33)的刃口方向朝向所述防护罩(3)的两端。

7.根据权利要求1所述的气流供给式智能割草动力机械，其特征在于，所述钢丝(14)为弯曲后可弹性复位的多股钢丝(14)，所述第二拐杆(11)上套设有阻尼套(34)，所述阻尼套(34)上设有检测杆(25)。

8.根据权利要求1所述的气流供给式智能割草动力机械，其特征在于，所述手杆机构(1)上设有握柄(35)，所述握柄(35)上设有小型气泵(36)，所述手杆机构(1)内贯穿有气管(37)，所述动力机构(2)包括有喷口朝向所述转轴(4)的冷却罩(38)，所述气管(37)的一端连接于冷却罩(38)，另一端连接于小型气泵(36)。

9.根据权利要求8所述的气流供给式智能割草动力机械，其特征在于，所述气管(37)上设有位于所述动力机构(2)内的温度传感器(39)，所述温度传感器(39)的电性连接线贯穿通过手杆机构(1)并连接于所述小型气泵(36)。

10.根据权利要求1所述的气流供给式智能割草动力机械，其特征在于，所述防护罩(3)的外壁面上焊接有两处承压板(28)，所述防护罩(3)上开设有两道滑槽(27)，所述拉板(13)贯穿通过滑槽(27)，且在所述拉板(13)和所述承压板(28)之间焊接有用于使清理罩(12)从防护罩(3)内向外伸出后可以向内缩回的弯簧(15)。

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