CN113825645B - 用于在对象上施加标记的方法和标记装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在对象上的标记区域内施加标记的方法，其中用发光部件发射至少一个光束，移动扫描部件以使光束在标记区域之上逐行偏转，同时发光部件根据要施加的标记在激活或去激活之间切换。该方法的特征在于，对于光束在对象之上的行移动的每次起始，移动扫描部件，使得其偏转方向指向标记区域之外的行起点，并且使扫描部件加速，使得其偏转方向从行起点朝向标记区域加速，其中当偏转方向指向标记区域之外的某处时，去激活发光部件。本发明进一步涉及对应的标记装置。

Description

用于在对象上施加标记的方法和标记装置

技术领域

本发明在第一方面涉及一种用于在对象上施加标记的方法。在第二方面，本发明涉及一种标记装置。

背景技术

标记装置通常使用光束在对象上施加(即产生)标记。这些对象原则上可以是任何种类的物品，诸如食物、饮料或包装，并且可以包括各种不同的材料。

标记本身一般而言可以形成任何种类的符号、字符、文本、图片、条形码，并且特别是2D矩阵码，诸如ID矩阵或QR码。

用于产生标记的光束在许多情况下被控制为向量激光，即光束在对象之上可变地偏转或扫描以形成标记。

在这样的标记过程期间，振动和冲击将导致标记中的失真，并且因此降低可读性。潜在的应对措施是增加标记的大小或增加纠错级别，这继而导致更大的标记。

然而，由于产生标记所需求的时间非常宝贵，标记大小的增加和所需时间的增加通常被禁止。

将参考图1解释用于产生标记的相关技术方法。图1示出了在对象上产生的标记1。根据要标记的图像，标记1是2D码，并且包括包含标记2的若干单元格和没有标记的若干单元格3。每个单元格对应于图像的一个像素。

标记2通过用光束照射对象的相应区域而产生。然而，一个标记2不仅仅是位点(spot)或点(dot)，而是由光束创建的许多点组成，如图2中放大示出的。光束作为脉冲光束发射，并且螺旋移动以产生作为一个标记2的螺旋点图案。

当一个标记2的打印结束时，当激活时光束将被引导的方向被移动到下一个单元格，在该下一个单元格中要产生下一个螺旋标记，如图2中用粗线示出的。该技术因此形成逐单元格的渲染。

该方法容易有不利的振动影响。短振动影响形成一个标记2的点相对于其它标记2移位，从而使标记1失真。此外，螺旋移动阻碍了在对于产生标记1所需求的时间方面的改进。

稍后将参考图3描述本发明所基于的另一种相关技术方法。

在用于在对象上的标记区域内施加标记的这样的一般方法中，用发光部件发射至少一个光束，并且移动扫描部件以使光束在标记区域之上逐行偏转，同时发光部件根据要施加的标记在激活或去激活之间切换。

一种用于在对象上的标记区域内施加标记的常规标记装置，包括：

-发光部件，用于发射用于标记的至少一个光束，

-扫描部件，用于使光束偏转，以及

-控制部件，用于移动扫描部件以使光束在标记区域之上逐行偏转，同时根据要施加的标记在激活或去激活之间切换发光部件。

图3示出了用这样的标记装置产生的标记1。再次，标记1包括填充单元格和空白单元格。然而，单元格中的标记2不是通过螺旋移动光束产生的。代替地，光束在附图中从上到下然后在相邻的行/列中从下到上等在标记区域之上被逐行扫描。

在这些通用技术中，一个或多个光束在对象之上被扫描以产生标记。合期望的是在不过度影响打印质量的情况下尽可能快速地移动光束。

在现有技术中，增加光束扫描速度的一种尝试在于，在发光部件去激活时(即当扫描部件指向要留白的对象区域或单元格时)的时间段内，增加扫描部件的扫描速度。然而，在这样的增加速度的移动(其也称为跳跃)之后，扫描部件不仅必须减速，而且必须经过等待时间，特别是为了避免扫描部件的不期望的振动。虽然长跳跃确实减少了标记时间，但是短跳跃的益处可能被等待时间过度补偿，这导致总体增加的时间需求。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于在对象上施加标记的方法和一种标记装置，其在不损害标记质量的情况下特别快速地产生标记。

该目的通过根据本发明实施例的方法和根据本发明实施例所描述的标记装置来解决。

优选实施例在以下描述中、特别是结合附图而给出。

根据本发明，上面提到种类的方法的特征在于，对于光束在对象之上的行移动的每次起始，

-移动扫描部件，使得其偏转方向指向标记区域之外的行起点，以及

-使扫描部件加速，使得其偏转方向从行起点朝向标记区域加速，

其中当偏转方向指向标记区域之外的某处时，发光部件被去激活。

根据本发明，上面提到种类的标记装置的特征在于控制部件被适配为-对于光束在对象之上的行移动的每次起始，移动扫描部件，使得扫描部件的偏转方向指向标记区域之外的行起点，以及

-使扫描部件加速，使得其偏转方向从行起点朝向标记区域加速，以及

-当偏转方向指向标记区域之外的某处时，去激活发光部件。

可以认为本发明的核心思想是在开始实际标记过程之前引入扫描部件的加速阶段。以这种方式，当发光部件打开时，已经达到了相当高的速度。有利地并且与现有技术相比之下，在光束发射期间不发生扫描速度的显著改变。这促进标记过程，并且降低对所产生的标记中的失真或不准确性的敏感性。

扫描部件的指向或偏转方向在对象上限定了光束可以被引导到的入射位点。本发明的一个基本基础是，在标记过程期间，偏转方向并不总是指向标记区域内(即其中要产生标记的区域内)的区域。相比之下，对于每一行移动，偏转方向以标记区域之外的行起点起始，然后移动通过标记区域，并且离开在相对侧的标记区域以用于继续下一行移动。

当偏转方向指向标记区域之外的某处时，它指向行起点和标记区域之间的区域，或者指向在离开标记区域之后延长行移动的区域。这些时间段用于加速和减速扫描部件，而不损坏用光束产生的标记，这将会在发射光束时采用显著速度变化的现有技术中发生。

如果偏转方向由扫描部件以恒定速度贯穿整个标记区域移动，则实现全部的优点。因此，加速和减速只发生在标记区域之外。特别地，在标记区域内的行移动期间不发生速度改变，这与该行的部分是要留白还是要用标记填充无关。这避免了现有技术中所需的任何等待时间。此外，标记区域之外的行起点的优点不会因在标记区域内引入任何速度改变而减弱。

标记区域可以理解为对象的要在其中产生标记的该部分。它可以被理会为多边形(特别是矩形)区域，或者以数学术语，简单连接的空间(即没有孔的区域)。它的边缘或边界由要产生的最外面的标记确定。

产生的标记一起形成所期望的标记，该标记可以是黑白或双色图像。替代地，可以经由(一个或多个)光束产生灰色或不同颜色的色度。

发光部件的激活和去激活可以理解为光束是否经由扫描部件传输到对象上并用于产生标记。因此，去激活也可以包括发光部件连续输出光束的情况，该光束然后被阻挡或引导到不用于产生前面提及标记的其它某处。

一般而言，扫描部件可以是可以移动以更改偏转方向的任何部件。为此目的，扫描部件可以包括一个或多个可移动的偏转元件，诸如镜或透镜，或者可平移移动或旋转以调整偏转方向的一个或多个光纤。优选地，扫描部件包括至少两个偏转元件，所述两个偏转元件可以关于不同的轴旋转，其中光束从偏转元件中的一个被引导到另一个，并且进一步在对象的方向上。两个偏转元件优选是检流计扫描镜，并且被联合控制以创建逐行移动。

光束从扫描部件被引导到对象的表达不排除光束可以经由扫描部件和对象之间的进一步光学元件被指引。

所述至少一个光束可以具有任何种类，只要它适合于操纵对象。取决于对象的种类，特别是其材料，不同的波长和/或光强度可能是合适的。为了标记各种不同的对象，发光部件可以包括发射具有不同波长和/或强度的光的若干光单元。这些光束可以被引导到共同光束路径上，并且进一步到扫描部件。替代地或附加地，若干光束可以同时用于在不同的区域上或在对象上的共同位点上产生标记以用于增加的光强度，这可以用于产生颜色或灰度的不同色度。

对于聚焦的高强度光束，发光部件可以包括至少一个激光器。激光器可以是连续波激光器或脉冲激光器。在后一种情况下，在行移动期间形成可以也可以不彼此重叠的若干点。然而，优选地，没有中断的行标记由连续波激光器形成。

偏转方向的恒定速度可以由若干分量或属性之一的恒定速度来定义：首先，扫描部件的偏转方向定义了对象上的入射位点。如果发光部件被激活，则光束被引导到该入射位点上。通过移动扫描部件，入射位点在对象之上被移动。如本文中所描述的偏转方向的移动可以理解为入射位点的移动。恒定速度可以被认为是入射位点移动的速度。替代地，恒定速度可以指代扫描部件的恒定速度，特别是恒定的旋转速度。这促进技术实现。偏转方向移动的恒定速度因此也可以理解为偏转方向移动的恒定旋转速度。

光束在标记区域之上的逐行移动要被理解为使得扫描部件指向其上的入射位点在对象之上一行接一行地移动，即以(优选直)线移动，继之以位移的下一行移动等等。每一行移动不局限于标记区域，而是在其之上从行起点延伸直到下一个行起点为止，该下一个行起点一般在标记区域的相对地点上。

对于偏转方向的每一行移动，它可以从相应的行起点加速，直到标记区域的起始为止，从那里偏转方向以恒定速度进一步移动。也就是说，在进入标记区域时，可以直接达到恒定速度。因此避免了不必要的长加速路径。替代地，可以在进入标记区域之前稍微达到恒定速度，以便确保在达到标记区域时设置没有有害速度变化的期望速度。该微小距离优选小于从行起点到标记区域的长度的三分之一、优选四分之一。

为了避免干扰偏转方向的移动(即入射位点在对象之上的移动)的速度变化，当偏转方向从行起点移动到标记区域时，偏转方向的移动的加速度可以变得更小。

标记应该反射的原始图像一般包括以行和列布置的像素。原始图像的每一行可以被转换成标记的一行，这导致短的标记时间。然而，为了增加的图像质量和抗振动性，优选一个原始图像行由偏转方向的逐行移动的若干相邻行表示。

原始图像或原始图像数据可以一般是可以由标记装置处理成图案的任何种类的信息，该图案然后被再现为标记。因此，原始图像可以是例如在像素或向量基础上的数字图像文件和/或文本信息。

优选地，从原始图像数据导出若干图像行向量，其中每个图像行向量由针对其发光部件被激活的第一像素值和针对其发光部件被去激活的第二像素值的串构成。例如，第一像素值的序列导致行标记，而更改第一和第二像素值导致虚线行标记。每个图像行向量可以对应于原始图像的另一行，或者多个图像行向量可以对应于原始图像的相同行，在该情况下，行标记的数量是原始图像行数量的倍数。

扫描部件的移动经由图像行向量的长度和数量来确定。也就是说，图像行向量越长，扫描部件移动(例如其最大旋转角度)越大。

为了控制扫描部件不仅仅在标记区域之上移动其偏转方向，而且在相应的行起点处起始，可以向图像行向量添加虚拟向量，该虚拟向量仅由第二像素值(即针对其没有光束发射的像素值)构成。该程序促进现有技术标记装置的技术改造，因为现有技术标记装置的软件和硬件结构可以维持到相当大的程度。

为了快速扫描整个标记区域，偏转方向的逐行移动的直接相邻行优选具有反平行的移动方向。

从行起点到标记区域的偏转方向的加速可能导致相应行的标记朝向其相应的行起点移位。这可以理解如下：图像行向量中的每个图像像素或条目对应于对象上的不同区域或单元格。所有单元格应当具有相同的大小，以避免失真和行位移。然而，如果扫描部件在指向一个单元格时被加速，则这造成单元格小于针对其扫描部件已经达到最终恒定速度的单元格的问题。由于在反平行方向上扫描相邻行，因此在直接相邻行之间可能发生位移。该位移是在行方向上的。为了补偿位移，每隔一行优选地位移共同可调量。这样的补偿位移可以通过相对于具有奇数的图像行向量移位具有偶数的所有图像行向量来实现。这相当于在对象上设置行起点，使得较小的单元格被分配给虚拟向量条目(其对应于加速阶段)而不是剩余图像行向量条目(其对应于要在标记区域内产生的标记)。

为了确定共同可调量的值，可以实行以下步骤：产生参考标记；然后分析参考标记以确定直接相邻行之间的位移；此后取决于所确定的位移来设置共同可调量。可以应用迭代过程，其中用设置的共同可调量产生第二参考标记，并且取决于可能仍然存在的位移，再次修正共同可调量。位移的确定可以手动实行，或者优选地用检测(一个或多个)参考标记的光学记录部件(例如用一个或多个相机)自动实行。

为了执行逐行移动，偏转方向的横向移动对于移位到下一行是必要的。因此，横向移动是横向于行移动的。优选地，横向移动在行起点和标记区域的开始之间的偏转方向的加速阶段期间，和/或在离开标记区域之后的减速阶段期间实行。通过用行移动的加速和/或减速阶段覆盖横向移动，大体上不需要额外的时间来移位到下一行。这导致偏转方向的直线移动，同时指向标记区域之内的某处，以及在减速和/或加速阶段期间的转弯或弯曲移动，其中偏转方向指向标记区域之外的某处。可能优选的是将横向移动与加速和减速阶段二者叠加，以便使用尽可能多的时间来精确地执行横向移动。替代地，仅减速阶段可以用于横向移动，以避免在加速阶段期间对移动的任何干扰影响，这对于以期望的速度并且优选地以低的行位移达到标记区域是至关重要的，如上面所解释的那样。

取决于要标记的原始图像，一些原始图像行可以以针对其发光部件要被激活的第一像素值起始，并且其它的以针对其发光部件要被去激活的第二像素值起始。由此可见，标记区域内的一些行以要留白的区域(对应于第二像素值)起始，并且标记区域内的其它行以要标记的区域(对应于第一像素值)起始。如果一行以未标记的区域起始，则该区域也可以用于从相应行起点起始的加速阶段。换句话说，不同行的行起点可以被确定为在标记区域内要被标记的第一区域之前的一个固定距离，其中第一区域对应于该行的第1个第一像素值。因此，取决于该行的第1个第一像素值的位置，行起点在行移动方向上具有不同的位置。

在上面的变型中，标记区域的边界可以理解为由每行的第1个第一像素值定义。如果交替地从左和从右扫描行，则那么行的第1个第一像素值也交替地从左或从右计数。

扫描部件偏转方向的移动描述应当相对于对象来理解。如果对象例如在传送带上移动，则该移动叠加在本文中所描述的移动上。特别地，扫描部件偏转方向的逐行移动可以用扫描部件的附加移动来补充以计及对象的前进。

用于增加的标记速度的发明概念适用于发明变型，其中发射若干光束并将其用于同时产生相同标记的不同部分。光束可以被引导到相同的扫描部件上，彼此位移，特别是彼此平行。因此，可以同时施行若干行移动。使用相同的扫描部件避免了任何不期望的时间或长度偏移。光束可以从可以彼此独立激活的若干发光部件发射。以这种方式，光束可以在对象上产生独立的行标记，即非等同的行标记。这保持了良好的抗振动干扰性。替代地，光束从同一个发光部件或多个联合激活或去激活的发光部件发射。如果一个图像数据行需要若干行移动，即如果若干相邻行标记对应于图像数据的一个像素行，则该变型是合适的。在该情况下，不需要光束的独立移动。为了特别良好的图像质量，可以指引光束，使得它们在对象上的入射位点彼此接触。

如果多个光束被引导到扫描部件上，其描述的偏转方向和入射位点可以理解为每个光束一个偏转方向和每个光束一个入射位点。

附图说明

通过结合示意性附图的以下描述，对本发明以及本发明的各种其它特征和优点的更好理解将变得容易显而易见，附图仅作为示例而非限制示出，其中同样的参考标记可以指代相似或大体上相似的组件：

图1示出了用相关技术方法产生的标记；

图2示出了图1的放大部分；

图3示出了另外的标记；

图4示出了图3的细节；

图5示出了如何用扫描部件移动光束用于阐明本发明标记方法和装置的一部分的图解；

图6示出了要产生的标记的解释性图解；

图7示出了本发明方法的实施例的方法步骤序列；

图8示出了本发明方法的另一实施例的方法步骤序列；和

图9示出了本发明装置的实施例。

具体实施方式

相关技术的标记方法在图1和2中示出。该方法在本申请的引言部分中进行了描述，并且与本发明的方法相比示出了若干缺点：首先，图1和2的标记方法不能够具有非常高的标记速度。此外，例如对象的振动导致在振动期间产生的标记部分相对于剩余标记部分的移位，这恶化了可读性。

一般的标记方法使用逐行扫描序列，这导致图3中所示出的标记。该标记在引言部分中进行描述，并且可以用本发明或相关技术的方法二者任一来产生。

图3的细节在图4中示出，用于解释本发明标记方法的实施例。要标记的图像或原始图像的每个像素在位置上对应于对象上标记区域内的一个单元格。这里，一个单元格中的标记不是通过将光束在该单元格之上移动一次而产生的。而是，光束的若干行移动6穿越一个单元格。在所描绘的示例中，三个行移动6穿过每个单元格。因此可以使用具有小横截面的光束。这改进了图像质量，并且由于光强度贯穿光束横截面不是均等分布的，因此多个小横截面行避免在其中心处具有成问题的高光强度的一个大光束。

为了最小化所需的标记时间，如用行移动6的箭头所示出的那样在反平行方向上扫描连续的行。

本发明的主要方面在于控制用于使光束偏转的扫描部件。该移动最好用入射位点来描述，所述入射位点即对象上光束用扫描部件被偏转或将会用扫描部件被偏转到其上的区域。入射位点经由扫描部件在对象之上移动。

为了产生构成标记的单个标记，现有技术的方法仅仅在标记区域内移动入射位点，即从要创建标记的一个区域移动到要创建标记的下一个区域。

相比之下，本发明方法需求入射位点移动到标记区域之外。这为在标记过程开始之前使扫描部件加速留下空间。从那时起，可以部署扫描部件的恒定速度。总的来说，这减少了所需的标记时间。

将参考图5进一步描述该概念。该图的上部示出了入射位点的一行移动的开始，即扫描部件的偏转方向。下面示出了入射位点在对象之上以其扫描的速度。

标记过程以将入射位点移动到行起点11起始，如图5中的虚线圆所示出的。从那里，扫描部件被加速，从而导致入射位点在行移动6的方向上的加速移动。行起点11选取在标记区域10之外的位置处，在该标记区域10中要产生标记。入射位点移动的加速在达到标记区域10时结束，如用速度函数24所示出的，所述速度函数24在图5下部中的速度v对照空间坐标x的图解中被描绘。

当入射位点在标记区域10之外时，发光部件被去激活。

在标记区域10内的行移动期间，根据图像数据，发光部件交替地被激活和去激活。以这种方式，形成由空白区域3分离的若干标记2。在标记区域10内，入射位点以恒定速度移动，如由速度函数24所示出的。以这种方式，在跳跃之后，即在经过空白区域3之后，不需要等待时间，并且因此与现有技术相比可以节省时间。

行起点11被选取为标记区域10前方的固定距离。该距离不应当太大，因为这将再次导致时间需求的增加。优选的是，行起点11取决于需要打开发光部件的一行中的第一像素的位置来设置。这将参考图6进行阐明。

图6示出了标记1以及指示标记区域之外的行移动的箭头7、8a、8b、8c和8d。扫描或行移动方向交替地从左到右和从右到左。注意，每个图像行对应于若干相邻行标记，例如最低的图像行对应于从左到右的第一行移动，继之以根据箭头8d从右到左的移动，这联合产生了所描绘的填充单元格2的序列。

行起点在图6中指示为相应箭头7和8a至8d的开始。在标记1的左侧，要填充的第一单元格2(即每个单元格中的第一标记)关于行移动方向位于相同位置处。因此，在左侧的所有行起点关于行移动方向在相同位置处。相比之下，在标记1的右侧，要填充的第一单元格2随着不同的行而变化。相应地选取在右侧的行起点：箭头8a至8d在行移动方向上的不同位置处起始，使得从行起点到相应行中要填充的其相应第一单元格2形成共同距离。

将参考图7和8描述与本发明加速阶段的引入相关的问题以及其根据本发明变型的解决方案。

图7示出了扫描部件的偏转方向的若干行移动以及因此产生的标记2。为了开始标记过程，偏转方向(即偏转方向指向其上的入射位点)被移动到行起点11a，如用箭头13a所示出的。从这里，入射位点朝向标记区域加速，然后发光部件被激活若干次以形成标记2，并且当达到标记区域的末端时，入射位点减速并移动到下一行的行起点11b，如用箭头13b所指示的。

从行起点11b开始，遵循类似于上面解释程序的程序；不同的是，该行是从右到左而不是从左到右扫描的。这些方向应当被理解为仅仅是彼此相对的，并且因此等同于“顶部到底部的方向”或者任何不同取向的反平行移动对。

扫描移动在第二行之后继续到第三行的行起点11c等等。

行起点11a至11d的位置可以经由添加到图像数据行向量的虚拟向量来表达，根据该虚拟向量要产生标记1的一行。虚拟向量的长度影响从行起点到标记区域的距离14。

在每一行的加速阶段期间，入射位点的移动相对慢。在不采取应对措施的情况下，这导致虚拟向量的条目比编码要标记图像的图像数据行向量的条目在对象上平移更小的距离。因此，每一行的标记2朝向相应行的行起点11a至11d位移。这导致从右扫描的行的标记2和从左扫描的行的标记2之间的位移15。

位移15构成标记1的失真，并且应当被补偿。这用将参考图8描述的本发明的实施例来实现。

图8与图7的不同之处在于，补偿位移16被添加到从左侧起始的所有行移动。也就是说，行起点11a和11c不起始于图7的位置(在图8中由空心圆指示)处，而是起始于在行移动方向上位移共同量的位置处。取决于技术实现，对于从左扫描的行相比于从右扫描的行，这可以用不同长度的虚拟向量来实现。

自然地，补偿位移可以代替地或附加地施加到从右扫描的行。

图9中示出了用于实行所描述方法的标记装置100。标记装置100包括：用于发射一个或多个光束27的发光部件23，诸如一个或多个激光器；用以可变地使光束27偏转的扫描部件25；以及用以控制光发射和偏转的电子控制部件20。光束1被指引到对象30的表面上以产生标记1。

电子控制部件20被适配为在输入图像数据或其它打印指令之后自动执行上述方法。

以这种方式，可以在不影响标记质量的情况下特别快速地产生标记。

Claims (12)

1.用于在对象(30)上的标记区域(10)内施加标记(1)的方法，其特征在于：

-用发光部件(23)发射至少一个光束(27)，

-移动扫描部件(25)以使光束(27)在标记区域(10)之上逐行偏转，同时发光部件(23)根据要施加的标记(1)在激活或去激活之间切换，

其中

对于光束(27)在对象(30)之上的行移动的每次起始，

-移动扫描部件(25)，使得其偏转方向指向标记区域(10)之外的行起点(11)，并且

-使扫描部件(25)加速，使得其偏转方向从行起点(11)朝向标记区域(10)加速，

其中当偏转方向指向标记区域(10)之外的某处时，发光部件(23)被去激活，

从原始图像数据导出若干图像行向量，每个图像行向量由针对其发光部件(23)被激活的第一像素值和针对其发光部件(23)被去激活的第二像素值的串构成，

扫描部件(25)的移动经由图像行向量的长度和数量来确定，

为了控制扫描部件(25)使其偏转方向不仅仅在标记区域之上移动，而且在相应行起点(11)处起始，将虚拟向量添加到图像行向量，

所述虚拟向量仅由第二像素值构成，

其中

在偏转方向的逐行移动中，直接相邻行具有反平行移动方向，

为了补偿由于偏转方向的加速导致相应行的标记朝向其相应行起点移位所致的直接相邻行之间的位移，每隔一行位移共同可调量。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于

用扫描部件(25)以恒定速度在标记区域(10)内移动偏转方向。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于

偏转方向的恒定速度由扫描部件(25)的恒定旋转速度设置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于

对于偏转方向的每一行移动，它从相应的行起点(11)加速直到标记区域(10)的起始为止，偏转方向从标记区域(10)的起始以恒定速度进一步移动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于

当偏转方向从行起点(11)移动到标记区域(10)时，偏转方向的移动加速度变得更小。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于

要标记的一个原始图像行由偏转方向的逐行移动的若干相邻行表示。

7.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于

为了确定共同可调量的值，实行以下步骤：

-产生参考标记，

-分析参考标记以确定直接相邻行之间的位移，

-共同可调量取决于确定的位移来设置。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于

在行起点(11)和标记区域(10)的开始之间的偏转方向的加速阶段期间，和/或在离开标记区域(10)之后的减速阶段期间，实行偏转方向的横向移动以用于移位到下一行。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于

多个光束被同时引导到扫描部件(25)上，以同时产生若干行标记。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于

取决于要标记的原始图像，一些原始图像行以针对其发光部件要被激活的第一像素值起始，并且其它的以针对其发光部件要被去激活的第二像素值起始，从而导致标记区域(10)内的一些行以对应于第二像素值的未标记区域(3)起始，并且标记区域内的其它行以对应于第一像素值的标记区域起始，

不同行的行起点(11)被确定为在标记区域(10)内要标记的第一区域之前的一个固定距离，所述第一区域对应于该行的第1个第一像素值，从而导致取决于该行的第1个第一像素值的位置，行起点(11)关于行移动方向具有不同的位置。

11.用于在对象(30)上的标记区域(10)内施加标记(1)的标记装置，包括

-发光部件(23)，用于发射用于标记的至少一个光束(27)，

-扫描部件(25)，用于使光束(27)偏转，

-控制部件(20)，用于移动扫描部件(25)以使光束(27)在标记区域(10)之上逐行偏转，同时根据要施加的标记(1)在激活或去激活之间切换发光部件(23)，

其中

所述控制部件(20)被适配为-对于光束(27)在对象(30)之上的行移动的每次起始，移动扫描部件(25)，使得扫描部件(25)的偏转方向指向标记区域(10)之外的行起点(11)，以及

-使扫描部件(25)加速，使得其偏转方向从行起点(11)朝向标记区域(10)加速，以及

-当偏转方向指向标记区域(10)之外的某处时，去激活发光部件(23)

所述控制部件(20)进一步被适配为从原始图像数据导出若干图像行向量，其中每个图像行向量由针对其发光部件(23)被激活的第一像素值和针对其发光部件(23)被去激活的第二像素值的串构成，

经由图像行向量的长度和数量来确定扫描部件(25)的移动，

将虚拟向量添加到图像行向量，以用于控制扫描部件(25)使其偏转方向不仅仅在标记区域之上移动，而且在相应行起点(11)处起始，

其中所述虚拟向量仅由第二像素值构成，

其中所述控制部件(20)进一步被适配为在偏转方向的逐行移动中，直接相邻行具有反平行移动方向，

并且为了补偿由于偏转方向的加速导致相应行的标记朝向其相应行起点移位所致的直接相邻行之间的位移，每隔一行位移共同可调量。

12.根据权利要求11所述的标记装置，

其特征在于

所述扫描部件(25)包括至少两个偏转元件，其可以关于不同的轴旋转，并且所述两个偏转元件被联合控制以创建逐行移动。