CN108581212A - 激光打标的填充方法、装置、设备以及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光打标的填充方法、激光打标装置、设备和计算机存储介质，激光打标的填充方法包括：获取等待激光标记的目标图像，识别并获取目标图像中标记轮廓；从标记轮廓中筛选出所围成区域需填充的目标标记轮廓，获取目标标记轮廓所围成的待填充区域的填充描述信息，所述填充描述信息包括待填充区域中各单元区域的填充属性；在填充属性为打标的单元区域中预设位置激光打标预设方向的填充线，以得到激光标记图像。本发明直接以预设位置和预设方向打标填充线，激光打标设备无需等待交点结果，大幅度提高了激光打标效率。

Description

激光打标的填充方法、装置、设备以及可读存储介质

技术领域

本发明涉及激光标记技术领域，尤其涉及一种激光打标的填充方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

激光标记方法是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记的方法，利用激光束使表层物质的蒸发露出深层物质，或者导致表层物质的化学物理变化而刻出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图形、文字。激光标记方法目前已广泛应用于服装辅料、医药包装、酒类包装、建筑陶瓷、饮料包装、织物切割、橡胶制品、外壳铭牌、工艺礼品、电子元件、皮革、电缆、管材、食品包装等行业。

目前传统的利用激光打标进行区域填充时，一般通过标记若干条填充线对需填充的位图点进行填充，但是此种方法标记的填充线与位图点的交点需要逐个计算，交点计算量很大，在需填充的位图点多到一定程度时，交点的确定将耗费较长时间，无法满足当前激光打标的高速扫描要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种激光打标的填充方法、激光打标装置、设备和计算机存储介质，旨在解决激光打标进行区域填充时，交点计算量大、影响激光打标的告诉扫描要求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种激光打标的填充方法，所述激光打标的填充方法包括以下步骤：

获取等待激光标记的目标图像，识别并获取目标图像中标记轮廓；

从标记轮廓中筛选出所围成区域需填充的目标标记轮廓，获取目标标记轮廓所围成的待填充区域的填充描述信息，所述填充描述信息包括待填充区域中各单元区域的填充属性；

在填充属性为打标的单元区域中预设位置激光打标预设方向的填充线，以得到激光标记图像。

可选地，所述获取目标标记轮廓所围成的待填充区域的填充描述信息的步骤包括：

将目标标记轮廓所围成的待填充区域的图像转换为位图，将位图中各预设个数像素点所在区域作为待填充区域的单元区域；

将需填充的单元区域的填充属性设置为表示打标的第一标识，将无需填充的单元区域的填充属性设置为表示不打标的第二标识。

可选地，所述在填充属性为打标的单元区域中预设位置激光打标预设方向的填充线的步骤包括：

根据待填充区域中各单元区域的填充属性，当单元区域的填充属性为第一标识，标记此单元区域为打标；当单元区域的填充属性为第二标识，标记此单元区域为不打标；

控制激光打标设备的振镜从各单元区域预设位置以预设方向扫描而过，在振镜运动到第一标识对应单元区域时，控制激光打标设备发出光束以打标填充线。

可选地，所述控制激光打标设备的振镜从各单元区域预设位置以预设方向扫描而过的步骤包括：

获取各单元区域第一标识和第二标识在待填充区域的标识分布，以及单元区域中激光打标填充线的预设起点位置和预设延伸方向；

根据所述标识分布、预设起点位置和预设延伸方向，生成振镜运动轨迹；

控制激光打标设备的振镜以预设速度在振镜运动轨迹匀速运动，以从各第一标识对应单元区域预设位置以预设方向扫描而过。

可选地，获取目标标记轮廓所围成的待填充区域的填充描述信息的步骤之后包括：

当检测到调整待填充区域填充密度的缩放请求时，获取缩放请求中缩放系数，其中缩放系数大于1则增大填充密度，缩放系数小于1大于0则减小填充密度；

根据缩放系数，调整待填充区域中各单元区域中的像素个数，以形成新的单元区域。

可选地，所述根据缩放系数，调整待填充区域中各单元区域中的像素个数，以形成新的单元区域的步骤包括：

获取待填充区域中第一标识对应的各填充单元区域的第一像素个数以及第二标识对应的各空白单元区域的第二像素个数；

将第一像素个数与缩放系数之积作为第一目标像素个数，将第二像素个数与缩放系数之积作为第二目标像素个数；

分别将各第一目标像素个数和第二目标像素个数对应像素点阵列排布在第一标识和第二标识对应的各填充单元区域中，以更新待填充区域中各单元区域的填充密度，形成新的单元区域。

可选地，所述填充属性为打标的单元区域中每个像素点至少设置一个预设位置，所述预设方向为水平方向或垂直方向。

此外，本发明还提供一种激光打标装置，所述激光打标装置包括：

识别模块，用于获取等待激光标记的目标图像，识别并获取目标图像中标记轮廓；

获取模块，用于从标记轮廓中筛选出所围成区域需填充的目标标记轮廓，获取目标标记轮廓所围成的待填充区域的填充描述信息，所述填充描述信息包括待填充区域中各单元区域的填充属性；

打标模块，用于在填充属性为打标的单元区域中预设位置激光打标预设方向的填充线，以得到激光标记图像。

此外，本发明还提供一种激光打标设备，所述激光打标设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光打标程序，所述激光打标程序被所述处理器执行时实现上述的激光打标的填充方法的步骤。

此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有激光打标程序，所述激光打标程序被处理器执行时实现上述的激光打标的填充方法的步骤。

本发明通过先从目标图像中筛选出目标标记轮廓，然后获取目标标记轮廓所围成的待填充区域和该待填充区域的填充描述信息，最后根据填充描述信息，对填充属性为打标的各单元区域的预设位置激光打标预设方向的填充线，无需对各单元区域中的位图点(即像素点)中填充线进行交点计算，直接以预设位置和预设方向打标填充线，激光打标设备无需等待交点结果，大幅度提高了激光打标效率，至少比常规计算交点的填充算法快1个数量级。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；

图2为本发明激光打标的填充方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明激光打标的填充方法又一实施例的流程示意图；

图4为本发明激光打标的填充方法中振镜运动轨迹的示意图；

图5为本发明激光打标设备一实施例的系统结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端为激光打标设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在终端设备移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。当然，终端设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及激光打标程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的激光打标程序，并执行以下操作：

获取等待激光标记的目标图像，识别并获取目标图像中标记轮廓；

从标记轮廓中筛选出所围成区域需填充的目标标记轮廓，获取目标标记轮廓所围成的待填充区域的填充描述信息，所述填充描述信息包括待填充区域中各单元区域的填充属性；

在填充属性为打标的单元区域中预设位置激光打标预设方向的填充线，以得到激光标记图像。

本发明提供一种激光打标的填充方法，在激光打标的填充方法一实施例中，激光打标的填充方法包括以下步骤：

步骤S10，获取等待激光标记的目标图像，识别并获取目标图像中标记轮廓；

本发明激光打标的填充方法可应用于激光打标设备，激光打标设备包括板卡、激光器、振镜、存储器和处理器。本实施例中，处理器为具有独立数据处理能力的终端设备，例如：PC机、平板电脑、手机等，终端设备可以通过网络、外部存储设备等方式获取到用户想要标记的目标图像，用户可以在不修改的情况下将获取到的图像作为目标图像，也可以在获取到图像后对图像进行裁剪，或者设定图像的尺寸、比例等参数，最后将修改后的图像作为目标图像。所述目标图像包括但不限于二维码、条码、位图、文字等形式。

在获取等待激光标记的目标图像之后，对目标图像进行图像处理，确定目标图像中标记轮廓，标记轮廓所围成区域包括需要填充区域和不需要填充区域，后续的激光打标填充是针对需要填充区域。目标图像优选为位图，若为其他类型图像，可将其转换为位图。

步骤S20，从标记轮廓中筛选出所围成区域需填充的目标标记轮廓，获取目标标记轮廓所围成的待填充区域的填充描述信息，所述填充描述信息包括待填充区域中各单元区域的填充属性；

从所有标记轮廓所围成区域中选出需要打标填充的区域，将选出区域对应的标记轮廓确定为目标标记轮廓，目标标记轮廓所围成区域为待填充区域，对应的填充描述信息定义了待填充区域中各单元区域的填充属性，即如何对哪些单元区域进行填(即填充位置)、对单元区域的填充方式等。

具体地，步骤S20中获取目标标记轮廓所围成的待填充区域的填充描述信息的步骤包括：

步骤S21，将目标标记轮廓所围成的待填充区域的图像转换为位图，将位图中各预设个数像素点所在区域作为待填充区域的单元区域；

待填充区域的图像转化为位图，位图图像(bitmap),亦称为点阵图像或绘制图像，是由称作像素(图片元素)的单个点组成的。这些点可以进行不同的排列和染色以构成图样。当放大位图时，可以看见赖以构成整个图像的无数单个方块。扩大位图尺寸的效果是增大单个像素，从而使线条和形状显得参差不齐。然而，如果从稍远的位置观看它，位图图像的颜色和形状又显得是连续的。

可将转换为位图之后的待填充区域中阵列排布的预设个数像素点作为单元区域，预设个数优选为N*N的数值，N为正整数，例如预设个数为1、4、9、16等，从而由预设个数像素点组成的单元区域为方形区域。

步骤S22，将需填充的单元区域的填充属性设置为表示打标的第一标识，将无需填充的单元区域的填充属性设置为表示不打标的第二标识。

第一标识和第二标识可为字符标识，例如第一标识为数字1，第二标识为数字2，填充属性可为一串01序列，单元区域自左向右依次排列且自动换行，每行单元区域的个数相同，每个单元区域中激光打标起点和终点处的预设位置以及与激光打标所处填充线平行的预设方向均可预设设定，从而进行利用0和1标识各单元区域是否填充即可。

步骤S30，在填充属性为打标的单元区域中预设位置激光打标预设方向的填充线，以得到激光标记图像。

基于填充属性确定待填充区域中需打标的单元区域，即确定填充属性为第一标识的单元区域，预设位置可为均匀分布在各单元区域相对两侧上的标记位置，例如每个单元区域相对两侧激光打标两个填充线，则预设位置为每个单元区域相对两侧中间两个四等分点。预设方向优选为水平方向或垂直方向，该水平方向是指与激光打标设备的扫描方向平行的方向，该垂直方向是指与激光打标设备的扫描方向垂直的方向，该预设个数的设置可基于填充属性为打标的单元区域中每个像素点至少设置一个预设位置，即保证填充属性为第一标识的单元区域中每个像素点至少设置一个预设位置，确保需要填充的单元区域中每个像素点至少被填充一条填充线。

具体地，步骤S30包括：

步骤S31，根据待填充区域中各单元区域的填充属性，当单元区域的填充属性为第一标识，标记此单元区域为打标；当单元区域的填充属性为第二标识，标记此单元区域为不打标；

步骤S32，控制激光打标设备的振镜从各单元区域预设位置以预设方向扫描而过，在振镜运动到第一标识对应单元区域时，控制激光打标设备发出光束以打标填充线。

在确定待填充区域各单元区域的填充属性之后，识别填充属性中描述各单元区域是否打标的01序列，其中第一标识可为1，第二标识可为0，第一标识和第二标识只要予以区分，并第一标识和第二标识分别与打标和不打标对应即可。控制激光打标设备的振镜从各单元区域预设位置进入，并以预设方向扫描而过，在振镜运动到第一标识对应单元区域时，控制激光打标设备发出光束以打标填充线，在振镜运动到第二标识对应单元区域时，控制激光打标设备不发出光束。

在本实施例中，通过先从目标图像中筛选出目标标记轮廓，然后获取目标标记轮廓所围成的待填充区域和该待填充区域的填充描述信息，最后根据填充描述信息，对填充属性为打标的各单元区域的预设位置激光打标预设方向的填充线，无需对各单元区域中的位图点(即像素点)中填充线进行交点计算，直接以预设位置和预设方向打标填充线，激光打标设备无需等待交点结果，大幅度提高了激光打标效率，至少比常规计算交点的填充算法快1个数量级。

进一步地，在本发明所述的激光打标的填充方法另一实施例中，步骤S32中控制激光打标设备的振镜从各单元区域预设位置以预设方向扫描而过的步骤包括：

步骤S321，获取各单元区域第一标识和第二标识在待填充区域的标识分布，以及单元区域中激光打标填充线的预设起点位置和预设延伸方向；

步骤S322，根据所述标识分布、预设起点位置和预设延伸方向，生成振镜运动轨迹；

步骤S323，控制激光打标设备的振镜以预设速度在振镜运动轨迹匀速运动，以从各第一标识对应单元区域预设位置以预设方向扫描而过。

根据集合第一标识和第二标识的序列，确定各第一标识和第二标识对应单元区域在待填充区域的位置分布，即各单元区域第一标识和第二标识在待填充区域上的标识分布位置，并事先确定在单元区域进行激光打标填充线的预设起点位置和填充线的预设延伸方向，然后根据标识分布、预设起点位置和预设延伸方向，生成距离最优且覆盖所有第一标识对应单元区域的打标轨迹，再根据所需要的打标轨迹和激光打标设备硬件参数，生成振镜运动轨迹。

例如，参照图4，振镜运动轨迹实现对待打标区域进行逐行扫描，振镜运动轨迹包括多段标记轨迹和连接两两标记轨迹相同端部的轨迹，控制振镜以预设速度在振镜运动轨迹的标记轨迹上匀速运动；振镜通过振镜运动轨迹的一标记轨迹切换至引导轨迹时，控制振镜在引导轨迹上运动；振镜通过振镜运动轨迹的引导轨迹至下一标记轨迹时，控制振镜继续以预设速度在下一第二标记轨迹上匀速运动，依次轮流控制振镜在后续标记轨迹和引导轨迹上匀速运动。从而，通过在多段标记轨迹之间设置引导轨迹，引导轨迹将相邻两个标记轨迹连接，振镜从一段标记轨迹的末端进入引导轨迹后在引导轨迹中经历变速、变向后再进入下一段标记轨迹的始端。在本例子中，由于振镜在一段标记轨迹上高匀速运动后无法立即在下一段标记轨迹上继续高匀速运动，因此需要经历一段时间的变速和变向。在振镜高速运行后惯量较大，在进行变速和变向过程中振镜的运动轨迹容易发生形变，因此本实施例在相邻两段标记轨迹之间设置引导轨迹，确保振镜在变速和变向过程中运动轨迹的稳定性，保证振镜能够精确地移动到下一段标记轨迹的始端。

在本实施例中，通过各单元区域第一标识和第二标识在待填充区域的标识分布，即可知道需要打标像素点在待填充区域的具体分布，将相互邻接的需要打标的像素点连成线面以形成待填充区域中离散分布的线面区；在依据路径最短优先原则，结合单元区域中激光打标填充线的预设起点位置和预设延伸方向的要求，生成振镜运动轨迹；最后控制激光打标设备的振镜以预设速度在振镜运动轨迹匀速运动，以从各第一标识对应单元区域预设位置以预设方向扫描而过，因匀速运动便于控制振镜运动的时间，且在标记过程中不会使振镜在经历每个振镜标记位置时都需要经历一次加速、减速的过程，提高了标记的效率。为了进一步提高标记的速度。振镜匀速运动的预设速度可以调整，预设速度越快，振镜通过标记轨迹的时间就越短，进而激光打标设备标对待填充区域打标的时间也就越短。在振镜高速运动的情况下，振镜经历多次加速、减速的过程延长了振镜的运动时间，降低了激光打标标记的效率，因此本发明通过将振镜在振镜运动轨迹上进行匀速运动，避免了这样的问题，极大地提高了标记效率。

在振镜运动到第一标识对应位置时，控制激光器向所述振镜发出光束以在第一标识对应位置处形成标记，进而得到激光标记图像。

在第一标识对应位置处形成标记应当理解为，在振镜到达第一标识对应位置处时，激光器发出的光束经过振镜的光学作用在第一标识对应位置处形成标记，在振镜离开振镜标记位置时，关闭激光器，第二标识对应位置处不形成标记。本实施例中，控制激光打标设备发出光束的数据量很小，能够确保振镜在高匀速运行时标记的可能，控制激光打标设备发出光束的数据量具体为1bit。

进一步地，在本发明激光打标的填充方法又一实施例中，参照图3，在步骤S20中获取目标标记轮廓所围成的待填充区域的填充描述信息的步骤之后包括：

步骤S40，当检测到调整待填充区域填充密度的缩放请求时，获取缩放请求中缩放系数，其中缩放系数大于1则增大填充密度，缩放系数小于1大于0则减小填充密度；

步骤S50，根据缩放系数，调整待填充区域中各单元区域中的像素个数，以形成新的单元区域。

缩放请求可以是激光打标设备的使用者输入，或者是激光打标设备根据打标需求自动生成，缩放请求中包含对待填充区域填充密度调整幅度的缩放系数，缩放系数大于1,则增大填充密度，例如缩放系数为4，则待填充区域的单元区域中一个像素点放大为4个像素点组成的阵列；缩放系数小于1大于0则减小填充密度，例如缩放系数为1/4，则待填充区域的单元区域中4个像素点缩小为1个像素点。

在计算出缩放系数之后，获取待填充区域中各单元区域的初始像素个数，例如待填充区域包括A、和B两个单元区域，A单元区域初始像素个数为4个，B单元区域初始像素个数为16个，缩放系数为2，则A单元区域调整后像素个数为8个，B单元区域调整后像素个数为32个，以形成新的A单元区域和新的B单元区域，新的A单元区域和新的B单元区域中的像素点呈阵列分布。

具体地，步骤S50包括：

步骤S51，获取待填充区域中第一标识对应的各填充单元区域的第一像素个数以及第二标识对应的各空白单元区域的第二像素个数；

步骤S52，将第一像素个数与缩放系数之积作为第一目标像素个数，将第二像素个数与缩放系数之积作为第二目标像素个数；

步骤S53，分别将各第一目标像素个数和第二目标像素个数对应像素点阵列排布在第一标识和第二标识对应的各填充单元区域中，以更新待填充区域中各单元区域的填充密度，形成新的单元区域。

接上述例子，A单元区域初始像素个数为4个，缩放系数为2，A单元区域中1个第一标识(即需要打标的标识，如数字1)，第一像素个数为1，3个第二标识(即不需要打标的标识，如数字0)，第二像素个数为3；从而第一目标像素个数为2，第二目标像素个数为6，将2个需要打标像素点和6个不需要打标像素点呈阵列排布在A单元区域中，A单元区域的填充密度增大2倍，形成新的A单元区域。

同理，B单元区域初始像素个数为16个，缩放系数为1/4，B单元区域中4个第一标识，第一像素个数为4，12个第二标识，第二像素个数为12；从而第一目标像素个数为1，第二目标像素个数为3，将1个需要打标像素点和3个不需要打标像素点呈阵列排布在B单元区域中，B单元区域的填充密度缩小4倍，形成新的B单元区域。

从而，本实施例提供了一种激光打标填充密度快速调整的实现方法，当需要激光标记图像更加清晰，则向激光打标设备输入缩放请求，以增大填充密度，让激光标记图像像素密度更大，填充的填充线更加密集；当需要激光标记图像更加稀疏，则向激光打标设备输入缩放请求，以减小填充密度，让激光标记图像像素密度更小，填充的填充线更加稀疏。

本发明还提供一种激光打标设备的实施例。

请参阅图5，在本发明激光打标设备的第一实施例中，所述激光打标设备200包括板卡210、激光器220、振镜230、存储器240、处理器250及存储在所述存储器240上并可在所述处理器250上运行的计算机程序，其中，

所述激光器220，用于向所述振镜发出光束；

所述振镜230，用于反射所述激光器发出的光束至第一标识对应位置处，以在所述第一标识对应位置处形成标记；

所述计算机程序被所述处理器250执行时实现如上述激光打标的填充方法的各实施例的步骤，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光打标的填充方法，其特征在于，所述激光打标的填充方法包括以下步骤：

获取等待激光标记的目标图像，识别并获取目标图像中标记轮廓；

从标记轮廓中筛选出所围成区域需填充的目标标记轮廓，获取目标标记轮廓所围成的待填充区域的填充描述信息，所述填充描述信息包括待填充区域中各单元区域的填充属性；

在填充属性为打标的单元区域中预设位置激光打标预设方向的填充线，以得到激光标记图像。

2.如权利要求1所述的激光打标的填充方法，其特征在于，所述获取目标标记轮廓所围成的待填充区域的填充描述信息的步骤包括：

将目标标记轮廓所围成的待填充区域的图像转换为位图，将位图中各预设个数像素点所在区域作为待填充区域的单元区域；

将需填充的单元区域的填充属性设置为表示打标的第一标识，将无需填充的单元区域的填充属性设置为表示不打标的第二标识。

3.如权利要求2所述的激光打标的填充方法，其特征在于，所述在填充属性为打标的单元区域中预设位置激光打标预设方向的填充线的步骤包括：

根据待填充区域中各单元区域的填充属性，当单元区域的填充属性为第一标识，标记此单元区域为打标；当单元区域的填充属性为第二标识，标记此单元区域为不打标；

控制激光打标设备的振镜从各单元区域预设位置以预设方向扫描而过，在振镜运动到第一标识对应单元区域时，控制激光打标设备发出光束以打标填充线。

4.如权利要求3所述的激光打标的填充方法，其特征在于，所述控制激光打标设备的振镜从各单元区域预设位置以预设方向扫描而过的步骤包括：

获取各单元区域第一标识和第二标识在待填充区域的标识分布，以及单元区域中激光打标填充线的预设起点位置和预设延伸方向；

根据所述标识分布、预设起点位置和预设延伸方向，生成振镜运动轨迹；

控制激光打标设备的振镜以预设速度在振镜运动轨迹匀速运动，以从各第一标识对应单元区域预设位置以预设方向扫描而过。

5.如权利要求3所述的激光打标的填充方法，其特征在于，获取目标标记轮廓所围成的待填充区域的填充描述信息的步骤之后包括：

当检测到调整待填充区域填充密度的缩放请求时，获取缩放请求中缩放系数，其中缩放系数大于1则增大填充密度，缩放系数小于1大于0则减小填充密度；

根据缩放系数，调整待填充区域中各单元区域中的像素个数，以形成新的单元区域。

6.如权利要求3所述的激光打标的填充方法，其特征在于，所述根据缩放系数，调整待填充区域中各单元区域中的像素个数，以形成新的单元区域的步骤包括：

获取待填充区域中第一标识对应的各填充单元区域的第一像素个数以及第二标识对应的各空白单元区域的第二像素个数；

将第一像素个数与缩放系数之积作为第一目标像素个数，将第二像素个数与缩放系数之积作为第二目标像素个数；

分别将各第一目标像素个数和第二目标像素个数对应像素点阵列排布在第一标识和第二标识对应的各填充单元区域中，以更新待填充区域中各单元区域的填充密度，形成新的单元区域。

7.如权利要求1至6任意一项所述的激光打标的填充方法，其特征在于，所述填充属性为打标的单元区域中每个像素点至少设置一个预设位置，所述预设方向为水平方向或垂直方向。

8.一种激光打标装置，其特征在于，所述激光打标装置包括：

识别模块，用于获取等待激光标记的目标图像，识别并获取目标图像中标记轮廓；

获取模块，用于从标记轮廓中筛选出所围成区域需填充的目标标记轮廓，获取目标标记轮廓所围成的待填充区域的填充描述信息，所述填充描述信息包括待填充区域中各单元区域的填充属性；

打标模块，用于在填充属性为打标的单元区域中预设位置激光打标预设方向的填充线，以得到激光标记图像。

9.一种激光打标设备，其特征在于，所述激光打标设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光打标程序，所述激光打标程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的激光打标的填充方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有激光打标程序，所述激光打标程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的激光打标的填充方法的步骤。