CN113824035A - 一种电动升降式服务手车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动升降式服务手车，其包括车身和托盘组件，车身包括底座和车架，车架设置于底座上，托盘组件可升降地设置于车架上，还包括脚踏组件和联锁组件，脚踏组件包括踏板，踏板铰接于车架的后侧，联锁组件包括联动机构、止动机构及限位机构，联动机构的一端连接踏板、另一端连接止动机构，止动机构可活动地设置于托盘组件中，限位机构可伸缩地设置于托盘组件中，并与止动机构相连，踏板通过联动机构和止动机构来控制限位机构的伸缩，以使限位机构对断路器进行锁定/解锁。本发明中断路器在限位机构的锁定下不会脱离托盘组件，不会出现断路器意外掉落的情况，极大地提高了作业人员对断路器进行安装、安全维护、检修的安全性。

Description

一种电动升降式服务手车

技术领域

本发明涉及开关柜辅助设备领域，具体涉及一种电动升降式服务手车。

背景技术

在金属铠装移开式开关设备中，其包括三层结构：上层为母线和仪表室，中间为断路器室，下层为电缆室，由于断路器的重量大多为几百公斤，甚至更重，故需要有专门的服务手车来将断路器移进断路器室内或从断路器室中移出，以方便断路器的安装、安全维护、检修，因此，服务手车是保证断路器运转的必备附件。

现有的服务手车虽然很多都具有升降功能，使得断路器的搬运更加便捷，但是在现有的服务手车中，断路器移送至手车的托盘后，大多通过托盘自带的锁定结构来实现对断路器的固定，由于托盘自带的锁定结构几乎都是独立地设置于托盘上的，且需要手动操作来实现锁定结构对断路器的固定，当忘记操作锁定结构而启动服务手车来升降托盘时，在托盘升降的过程中或者是上升至一定高度时，由于托盘上的断路器未被限制住，这样就容易发生断路器意外掉落的情况，这对断路器进行安装、安全维护、检修的作业人员来说，存在较大的安全隐患，很有必要对此加以改进。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述现有技术的不足，提供一种电动升降式服务手车。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动升降式服务手车，其包括车身和托盘组件，所述车身包括底座和车架，所述车架设置于所述底座上，所述托盘组件可升降地设置于所述车架上，用于放置断路器，还包括脚踏组件和联锁组件，所述脚踏组件包括踏板，所述踏板铰接于所述车架的后侧，所述联锁组件包括联动机构、止动机构及限位机构，所述联动机构的一端连接所述踏板、另一端连接所述止动机构，所述止动机构可活动地设置于所述托盘组件中，所述限位机构可伸缩地设置于托盘组件中，并与所述止动机构相连，所述踏板通过所述联动机构和止动机构来控制所述限位机构的伸缩，以使所述限位机构对断路器进行锁定/解锁。

优选地，所述联动机构包括第一连接绳、传动件及第二连接绳，所述第一连接绳的一端连接所述踏板、另一端连接所述传动件，所述传动件转动地安装于所述车架上，所述第二连接绳的一端连接所述传动件、另一端连接所述止动机构。

优选地，所述传动件包括传动轴、第一悬臂和第二悬臂，所述传动轴转动地安装于所述车架上，所述第一悬臂和第二悬臂分别安装于所述传动轴上，所述第一连接绳与第一悬臂相连，所述第二连接绳与第二悬臂相连。

优选地，所述托盘组件包括基架和托架，所述基架可升降地设置于所述车架上，所述托架设置于所述基架的前侧，所述止动机构包括止动杆、限位片及第一弹簧，所述止动杆可活动地穿设于所述托架中，其一端连接所述第二连接绳，另一端连接所述限位机构，所述限位片固设于所述止动杆上，所述第一弹簧套设于所述止动杆中，并位于所述托架和限位片之间。

优选地，所述托架包括前横梁和后横梁，所述前横梁上设有开口向上的第一锁口，所述止动杆可活动地穿设于所述前横梁和后横梁中，所述限位机构包括铰接座、摆杆及限位头，所述铰接座设置于所述前横梁的底部，所述摆杆转动连接于所述铰接座中，所述摆杆于其铰接处的两侧分别连接所述止动杆和限位头，所述限位头位于所述第一锁口中，并随所述止动杆的动作而伸出所述第一锁口或者隐藏于所述第一锁口中。

优选地，所述托盘组件还包括左托板、右托板及锁止件，所述左托板和右托板中至少其中一个上设置有所述锁止件，并通过所述锁止件固定于所述前横梁和后横梁的不同位置上，以改变所述左托板和右托板之间的间距。

优选地，所述锁止件包括锁止杆、握把及第二弹簧，所述左托板和右托板的底部设置有安装板，所述后横梁的侧面设置有长条口，所述前横梁的侧面设置有若干个第二锁口，所述锁止杆可活动地穿设于所述安装板中，其一端插入所述长条口，另一端插入其中一个所述第二锁口中，所述握把穿设于所述安装板中，并固设于所述锁止杆上，所述第二弹簧套设于所述锁止杆中，并位于所述安装板和握把之间。

优选地，所述底座的底部设有一组行走轮，所述车架呈拱门状，所述基架的左右两侧分别设置有侧导向轮，所述基架的前侧设置有前导向轮，所述侧导向轮和前导向轮沿着所述车架的内侧滑动。

优选地，所述脚踏组件还包括安装座、连接轴、摆臂、固定座、偏心轮、连接杆、支撑脚及第三弹簧，所述车架的后侧固设于一组所述安装座，所述连接轴设置于所述安装座上，所述摆臂的下端固设于所述连接轴上、上端连接于所述踏板上，所述固定座设置于安装座中，所述偏心轮固设于所述踏板的侧边，所述连接杆的上端与所述偏心轮相铰接、下端铰接所述支撑脚，所述支撑脚穿设于所述固定座中，所述第三弹簧套设于支撑脚上，并位于所述固定座和连接杆之间。

优选地，还包括升降组件，所述升降组件包括丝杆机构、上行程开关及下行程开关，所述丝杆机构设置于所述车架中，所述托盘组件安装于所述丝杆机构中，所述上行程开关位于所述车架的上端，所述下行程开关位于所述车架的下端。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

1、本发明中踏板通过联动机构和止动机构来控制限位机构的伸缩，以使限位机构对断路器进行锁定/解锁，在断路器移送至托盘组件后，断路器在限位机构的锁定下不会脱离托盘组件，确保托盘组件升降过程中或者上升至一定高度时不会出现断路器意外掉落的情况，极大地提高了作业人员对断路器进行安装、安全维护、检修的安全性。

2、本发明中左托板和右托板中至少其中一个可以通过其上设置的锁止件来固定于前横梁和后横梁的不同位置上，进而改变左托板和右托板之间的间距，实现托盘宽度的调节，使得服务手车可以用于不同规格断路器的运载，极大地提高了服务手车的适用范围。

3、本发明的托盘组件通过丝杆机构驱动进行升降，并在托盘组件的基架左右两侧分别设置有侧导向轮、在基架前侧设置有前导向轮，使得托盘组件在升降移动时更加稳定可靠。

附图说明

图1为本发明的立体示意图之一；

图2为本发明的立体示意图之二；

图3为本发明的立体示意图之三(省略部分结构)；

图4为为图3的分解示意图；

图5为车身的结构示意图之一；

图6为车身的结构示意图之二；

图7为脚踏组件的结构示意图之一；

图8为脚踏组件的结构示意图之二；

图9为托盘组件的分解示意图之一；

图10为托盘组件的分解示意图之二；

图11为锁止件的结构示意图；

图12为托盘组件的结构示意图；

图13为联锁组件的部分结构示意图；

图14为图13中A处的局部放大图。

附图标记说明：

车身100、底座110、车架120、行走轮130、把手140；

托盘组件200、基架210、托架220、前横梁221、第一锁口2211、第二锁口2212、后横梁222、长条口2221、侧导向轮230、前导向轮240、左托板250、右托板260、锁止件270、锁止杆271、握把272、第二弹簧273、安装板280；

脚踏组件300、踏板310、安装座320、连接轴330、摆臂340、固定座350、偏心轮360、连接杆370、支撑脚380、第三弹簧390；

联锁组件400、联动机构410、第一连接绳411、传动件412、传动轴4121、第一悬臂4122、第二悬臂4123、第二连接绳413、止动机构420、止动杆421、限位片422、第一弹簧423、限位机构430、铰接座431、摆杆432、限位头433；

升降组件500、丝杆机构510、上行程开关520、下行程开关530。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，需要说明的是：

术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示本发明的装置或者元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

当元件被称为“固定于”或者“设置于”或者“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

实施例

配合图1至图4所示，本发明公开了一种电动升降式服务手车，其包括车身100、托盘组件200、脚踏组件300、联锁组件400及升降组件500。

车身100包括底座110和车架120，车架120设置于底座110上，车架120呈拱门状，底座110的底部设有一组行走轮130，车架120后侧的上方设置有一组把手140，方便移动服务手车。

配合图3、图4、图9至图11及图13所示，托盘组件200可升降地设置于车架120上，用于放置断路器，托盘组件200包括基架210和托架220，基架210可升降地设置于车架120上，基架210的左右两侧分别设置有侧导向轮230，基架210的前侧设置有前导向轮240，侧导向轮230和前导向轮240沿着车架120的内侧滑动，使得托盘组件200在升降移动时更加稳定可靠。托架220设置于基架210的前侧，托架220包括前横梁221和后横梁222，前横梁221上设有开口向上的第一锁口2211。

托盘组件200还包括左托板250、右托板260及锁止件270，左托板250和右托板260中至少其中一个上设置有锁止件270，并通过锁止件270固定于前横梁221和后横梁222的不同位置上，以改变左托板250和右托板260之间的间距。

锁止件270包括锁止杆271、握把272及第二弹簧273，左托板250和右托板260的底部设置有安装板280，后横梁222的侧面设置有长条口2221，前横梁221的侧面设置有若干个第二锁口2212，锁止杆271可活动地穿设于安装板280中，其一端插入长条口2221，另一端插入其中一个第二锁口2212中，握把272穿设于安装板280中，并固设于锁止杆271上，第二弹簧273套设于锁止杆271中，并位于安装板280和握把272之间。

需要调整左托板250和右托板260之间的间距时，移动握把272使锁止杆271脱离第二锁口2212，此时，第二弹簧273被压缩，之后，移动左托板250和/或右托板260至所需位置后松开握把272，使锁止杆271在第二弹簧273的复位作用下插入另一个第二锁口2212中，此时即完成左托板250和右托板260之间间距的改变，实现托盘宽度的调节，使得服务手车可以用于不同规格断路器的运载，极大地提高了服务手车的适用范围。

配合图3、图7及图8所示，脚踏组件300包括踏板310，踏板310铰接于车架120的后侧，脚踏组件300还包括安装座320、连接轴330、摆臂340、固定座350、偏心轮360、连接杆370、支撑脚380及第三弹簧390，车架120的后侧固设于一组安装座320，连接轴330设置于安装座320上，摆臂340的下端固设于连接轴330上、上端连接于踏板310上，固定座350设置于安装座320中，偏心轮360固设于踏板310的侧边，连接杆370的上端与偏心轮360相铰接、下端铰接支撑脚380，支撑脚380穿设于固定座350中，第三弹簧390套设于支撑脚380上，并位于固定座350和连接杆370之间。

踏板310水平时(即未踩踏踏板时)，偏心轮360的最低点位于其最下端，此时偏心轮360、连接杆370、支撑脚380位于同一竖直面上，踏板未受外力时不会发生动作，可以实现踏板310的自锁。用力收起踏板310时，在第三弹簧390的作用下，踏板310的动作带动偏心轮360，进而使连接杆370和支撑脚380收起复位。

配合图2至图4、图6、图8至图10、图12至14所示，联锁组件400包括联动机构410、止动机构420及限位机构430，联动机构410的一端连接踏板310、另一端连接止动机构420，止动机构420可活动地设置于托盘组件200中，限位机构430可伸缩地设置于托盘组件200中，并与止动机构420相连，踏板310通过联动机构410和止动机构420来控制限位机构430的伸缩，以使限位机构430对断路器进行锁定/解锁。

联动机构410包括第一连接绳411、传动件412及第二连接绳413，第一连接绳411的一端连接踏板310、另一端连接传动件412，传动件412转动地安装于车架120上，第二连接绳413的一端连接传动件412、另一端连接止动机构420，在本实施例中，第一连接绳411和第二连接绳413均采用钢丝绳。

传动件412包括传动轴4121、第一悬臂4122和第二悬臂4123，传动轴4121转动地安装于车架120上，第一悬臂4122和第二悬臂4123分别安装于传动轴4121上，第一连接绳411与第一悬臂4122相连，第二连接绳413与第二悬臂4123相连。

止动机构420包括止动杆421、限位片422及第一弹簧423，止动杆421可活动地穿设于托架220中，其一端连接第二连接绳413，另一端连接限位机构430，限位片422固设于止动杆421上，第一弹簧423套设于止动杆421中，并位于托架220和限位片422之间。

止动杆421可活动地穿设于前横梁221和后横梁222中，限位机构430包括铰接座431、摆杆432及限位头433，铰接座431设置于前横梁221的底部，摆杆432转动连接于铰接座431中，摆杆432于其铰接处的两侧分别连接止动杆421和限位头433，限位头433位于第一锁口2211中，并随止动杆421的动作而伸出第一锁口2211或者隐藏于第一锁口2211中。

踏板310动作时，第一连接绳411通过第一悬臂4122带动传动轴4121转动，传动轴4121的转动带动第二悬臂4123和第二连接绳413，第二连接绳413的动作带动止动杆421移动，止动杆421动作后，其带动摆杆432转动，摆杆432的转动带动限位头433往下移动，直至隐藏于第一锁口2211中，使断路器可以推出。踏板310复位时，止动杆421在第一弹簧423的作用下复位，使摆杆432带动限位头433往上移动而伸出第一锁口2211。

配合图3、图5及图6所示，升降组件500包括丝杆机构510、上行程开关520及下行程开关530，丝杆机构510设置于车架120中，托盘组件200安装于丝杆机构510中，上行程开关520位于车架120的上端，下行程开关530位于车架120的下端，托盘组件200升降至上行程开关520或者下行程开关530的位置时，即达到上极限位置或者下极限位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动升降式服务手车，其包括车身和托盘组件，所述车身包括底座和车架，所述车架设置于所述底座上，所述托盘组件可升降地设置于所述车架上，用于放置断路器，其特征在于：还包括脚踏组件和联锁组件，所述脚踏组件包括踏板，所述踏板铰接于所述车架的后侧，所述联锁组件包括联动机构、止动机构及限位机构，所述联动机构的一端连接所述踏板、另一端连接所述止动机构，所述止动机构可活动地设置于所述托盘组件中，所述限位机构可伸缩地设置于托盘组件中，并与所述止动机构相连，所述踏板通过所述联动机构和止动机构来控制所述限位机构的伸缩，以使所述限位机构对断路器进行锁定/解锁。

2.如权利要求1所述的一种电动升降式服务手车，其特征在于：所述联动机构包括第一连接绳、传动件及第二连接绳，所述第一连接绳的一端连接所述踏板、另一端连接所述传动件，所述传动件转动地安装于所述车架上，所述第二连接绳的一端连接所述传动件、另一端连接所述止动机构。

3.如权利要求2所述的一种电动升降式服务手车，其特征在于：所述传动件包括传动轴、第一悬臂和第二悬臂，所述传动轴转动地安装于所述车架上，所述第一悬臂和第二悬臂分别安装于所述传动轴上，所述第一连接绳与第一悬臂相连，所述第二连接绳与第二悬臂相连。

4.如权利要求2所述的一种电动升降式服务手车，其特征在于：所述托盘组件包括基架和托架，所述基架可升降地设置于所述车架上，所述托架设置于所述基架的前侧，所述止动机构包括止动杆、限位片及第一弹簧，所述止动杆可活动地穿设于所述托架中，其一端连接所述第二连接绳，另一端连接所述限位机构，所述限位片固设于所述止动杆上，所述第一弹簧套设于所述止动杆中，并位于所述托架和限位片之间。

5.如权利要求4所述的一种电动升降式服务手车，其特征在于：所述托架包括前横梁和后横梁，所述前横梁上设有开口向上的第一锁口，所述止动杆可活动地穿设于所述前横梁和后横梁中，所述限位机构包括铰接座、摆杆及限位头，所述铰接座设置于所述前横梁的底部，所述摆杆转动连接于所述铰接座中，所述摆杆于其铰接处的两侧分别连接所述止动杆和限位头，所述限位头位于所述第一锁口中，并随所述止动杆的动作而伸出所述第一锁口或者隐藏于所述第一锁口中。

6.如权利要求5所述的一种电动升降式服务手车，其特征在于：所述托盘组件还包括左托板、右托板及锁止件，所述左托板和右托板中至少其中一个上设置有所述锁止件，并通过所述锁止件固定于所述前横梁和后横梁的不同位置上，以改变所述左托板和右托板之间的间距。

7.如权利要求6所述的一种电动升降式服务手车，其特征在于：所述锁止件包括锁止杆、握把及第二弹簧，所述左托板和右托板的底部设置有安装板，所述后横梁的侧面设置有长条口，所述前横梁的侧面设置有若干个第二锁口，所述锁止杆可活动地穿设于所述安装板中，其一端插入所述长条口，另一端插入其中一个所述第二锁口中，所述握把穿设于所述安装板中，并固设于所述锁止杆上，所述第二弹簧套设于所述锁止杆中，并位于所述安装板和握把之间。

8.如权利要求6所述的一种电动升降式服务手车，其特征在于：所述底座的底部设有一组行走轮，所述车架呈拱门状，所述基架的左右两侧分别设置有侧导向轮，所述基架的前侧设置有前导向轮，所述侧导向轮和前导向轮沿着所述车架的内侧滑动。

9.如权利要求8所述的一种电动升降式服务手车，其特征在于：所述脚踏组件还包括安装座、连接轴、摆臂、固定座、偏心轮、连接杆、支撑脚及第三弹簧，所述车架的后侧固设于一组所述安装座，所述连接轴设置于所述安装座上，所述摆臂的下端固设于所述连接轴上、上端连接于所述踏板上，所述固定座设置于安装座中，所述偏心轮固设于所述踏板的侧边，所述连接杆的上端与所述偏心轮相铰接、下端铰接所述支撑脚，所述支撑脚穿设于所述固定座中，所述第三弹簧套设于支撑脚上，并位于所述固定座和连接杆之间。

10.如权利要求1所述的一种电动升降式服务手车，其特征在于：还包括升降组件，所述升降组件包括丝杆机构、上行程开关及下行程开关，所述丝杆机构设置于所述车架中，所述托盘组件安装于所述丝杆机构中，所述上行程开关位于所述车架的上端，所述下行程开关位于所述车架的下端。

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